專利名稱：一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工程機械自動變速技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法。
背景技術(shù)：
工程車輛工作環(huán)境極其惡劣，工作負載變化范圍很大，為了適應外載荷急劇變化的工況，在工程車輛傳動系統(tǒng)中引入了液力變矩器，能夠提高傳動系統(tǒng)傳遞低速大轉(zhuǎn)矩以及克服隨機變化的外載荷的能力，然而，液力傳動會降低系統(tǒng)的傳動效率。為了使液力變矩器盡量保持在高效區(qū)工作，通常采用多檔位變速器，并且根據(jù)載荷情況不斷變換檔位以適應工況需求。頻繁換檔容易使駕駛員工作疲勞，導致工作效率降低，作業(yè)質(zhì)量下降。而且，僅靠駕駛員的技能也很難保證液力變矩器保持在高效區(qū)工作。因此，為了提高工程車輛傳動效率、改善工程車輛的操縱性能、提高作業(yè)生產(chǎn)率、減輕駕駛員勞動強度，需要在工程機械上采用自動變速技術(shù)。由于工程機械惡劣的工作環(huán)境，導致速度變化范圍比較大，采用自動變速技術(shù)的工程車輛會時常發(fā)生換檔循環(huán)現(xiàn)象。換檔循環(huán)，也稱作循環(huán)換檔，是指換檔過程中相鄰兩擋交替、反復掛接的現(xiàn)象。為了避免換檔循環(huán)，通常在換檔點附近給出一定的延遲區(qū)，即換檔延遲(或換檔速差)。但是，即使設(shè)定換檔延遲仍會發(fā)生不必要的換檔循環(huán)現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有工程機械自動變速換檔技術(shù)的不足，提供一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法，該方法是專門針對工程機械傳動系統(tǒng)的牽引、行駛工況的特點制定的。本發(fā)明所述的一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法，從開始啟動，到換檔判斷的同時即連接到結(jié)束。換檔判斷向下連接三個選項，第一個是c< C1，第二個是C1 C C2，第三個是c> C2。C< C1項下連接滿足N次判斷A，向下連接是否最低檔，若不是最低檔， 則連接到降檔A ？ C C2項下連接三個選項，其一是降檔，其二是檔位保持不變，其三是升檔。O C2項下連接滿足N次判斷B，向下連接是否最高檔，若不是最高檔，則連接到升檔。 降檔、檔位保持不變和升檔向下共同連接到終止，終止若成立，即結(jié)束，終止若不成立則返回到換檔判斷，重新從開始啟動。根據(jù)工程機械牽引、行駛的不同工況特點，采用多次判斷工程機械自動變速系統(tǒng)換檔點的方法進行自動換檔控制。該方法由信息采集單元、電子控制單元和電液執(zhí)行單元組成；具體實施方式
為在通電后，各端口及控制總線進行初始化； 對系統(tǒng)初始狀態(tài)參數(shù)進行標定判斷，如不需要重新標定，則進行下一步；如需要重新標定， 按照系統(tǒng)條件進行參數(shù)標定；設(shè)定一換檔控制參數(shù)值C作為自動變速系統(tǒng)換檔點，參數(shù)值C 可以是渦輪轉(zhuǎn)速、車速或其它參數(shù)的函數(shù)，降擋點為C1，升擋點為C2 ；程序開始后，信息采集單元獲得車輛的狀態(tài)信息，電子控制單元對采集的狀態(tài)信息進行判斷；當?shù)谝淮闻袛嗟綉M行降擋操作時，即參數(shù)值C達到降擋點C1,檔位保持不變，每隔0.3 -0.5 s再進行一次判斷，僅當連續(xù)N次，比如4至7次，判斷應進行降擋，且當前擋不為最低檔位時才執(zhí)行降擋操作，否則保持當前檔位不變；當?shù)谝淮闻袛嗟綉M行升擋操作時，即參數(shù)值C達到升擋點 C2,保持檔位不變，僅當連續(xù)N次，比如4至6次，判斷應進行升擋，且當前擋不為最高檔位時才執(zhí)行升擋操作，否則保持當前檔位不變；當采集的信息處于程序設(shè)定的一定條件下的升擋值和降擋值之間時，保持車輛原檔位狀態(tài)不變。本發(fā)明所述的一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法，其特征在于采用多次判斷工程機械自動變速系統(tǒng)換檔點的方式進行自動換檔控制，具體的實現(xiàn)方法設(shè)定一換檔控制參數(shù)值C作為自動變速系統(tǒng)換檔點，參數(shù)值C可以是渦輪轉(zhuǎn)速、車速或其它參數(shù)的函數(shù)，降擋點為C1,升擋點為c2。當?shù)谝淮闻袛嗟綉M行降擋操作時，即參數(shù)值C達到降擋點C1,檔位保持不變，每隔0.3 -0.5 S再進行一次判斷，僅當連續(xù)N次，比如4至7次，判斷應進行降擋，且當前擋不為最低檔位時才執(zhí)行降擋操作；當?shù)谝淮闻袛嗟綉M行升擋操作時，即參數(shù)值C達到升擋點C2，保持檔位不變，僅當連續(xù)N次，比如4至6次，判斷應進行升擋，且當前擋不為最高檔位時才執(zhí)行升擋操作；否則保持當前檔位不變。通過上述得到的工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔解決方法，是專門根據(jù)工程機械傳動系統(tǒng)的牽引、行駛工況特點制定的，可有效避免工程機械自動變速系統(tǒng)的循環(huán)換檔操作，提高傳動系統(tǒng)的工作效率和可靠性，顯著改善工程機械自動變速系統(tǒng)的綜合使用性能。該方法可廣泛應用于各種工程機械自動變速系統(tǒng)的換檔控制。本發(fā)明所述的一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法，可操作性強，穩(wěn)定性好，可靠性高。


附圖1是本發(fā)明所述一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法的流程圖。1一開始 2—換檔判斷 3 — C< C1 4一 C1 ？ C ？ C2 5—O C2 6—滿足N次判斷A 7—滿足N次判斷B7 8—是否最低檔9一是否最高檔10—降檔11一檔位保持不變12— 升檔13—終止14一結(jié)束。
具體實施例方式現(xiàn)參照附圖1，結(jié)合實施例說明如下本發(fā)明所述的一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法，從開始1啟動，到換檔判斷2的同時即連接到結(jié)束14。換檔判斷2向下連接三個選項，第一個是C< Q3，第二個是C1 C ？ C24，第三個是C> C25。C< CJ項下連接滿足N次判斷A6，向下連接是否最低檔8，若不是最低檔，則連接到降檔IO5C1 C C24 項下連接三個選項，其一是降檔10，其二是檔位保持不變11，其三是升檔12。C> C25項下連接滿足N次判斷B7，向下連接是否最高檔9，若不是最高檔，則連接到升檔12。降檔10、 檔位保持不變11和升檔12向下共同連接到終止13，終止13若成立，即至結(jié)束14，終止13 若不成立則返回到換檔判斷2，重新從開始1啟動。一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法，其特征是根據(jù)工程機械牽引、行駛的不同工況特點，采用多次判斷工程機械自動變速系統(tǒng)換檔點的方法進行自動換檔控制。該方法由信息采集單元、電子控制單元和電液執(zhí)行單元組成。所述的一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法，具體實施方式
為
(1)在通電后，各端口及控制總線進行初始化；
(2)對系統(tǒng)初始狀態(tài)參數(shù)進行標定判斷，如不需要重新標定，則進行下一步；如需要重新標定，按照系統(tǒng)條件進行參數(shù)標定；
(3)設(shè)定一換檔控制參數(shù)值C作為自動變速系統(tǒng)換檔點，參數(shù)值C可以是渦輪轉(zhuǎn)速、車速或其它參數(shù)的函數(shù)，降擋點為C1，升擋點為C2 ；
(4)程序開始后，信息采集單元獲得車輛的狀態(tài)信息，電子控制單元對采集的狀態(tài)信息進行判斷。當?shù)谝淮闻袛嗟綉M行降擋操作時(C達到C1),檔位保持不變，每隔0.3 -0.5 s 再進行一次判斷，僅當連續(xù)N次，比如4至6次，判斷應進行降擋，且當前擋不為最低檔位時才執(zhí)行降擋操作，否則保持當前檔位不變
(5)當?shù)谝淮闻袛嗟綉M行升擋操作時，即參數(shù)值C達到升擋點C2，保持檔位不變，僅當連續(xù)N次，比如4至6次，判斷應進行升擋，且當前擋不為最高檔位時才執(zhí)行升擋操作，否則保持當前檔位不變；
(6)當采集的信息處于程序設(shè)定的一定條件下的降擋值C1和升擋值C2之間時，保持車輛原檔位狀態(tài)不變。通過上述得到的工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔解決方法，是專門根據(jù)工程機械傳動系統(tǒng)的牽引、行駛工況特點制定的，可有效避免工程機械自動變速系統(tǒng)的循環(huán)換檔操作，提高傳動系統(tǒng)的工作效率和可靠性，顯著改善工程機械自動變速系統(tǒng)的綜合使用性能。 該方法可廣泛應用于各種工程機械自動變速系統(tǒng)的換檔控制。本發(fā)明所述的一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法，整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。為能進一步了解本發(fā)明的內(nèi)容和特點，以A、B型兩種推土機為實施例，詳細說明如下
實施例一
本發(fā)明提供了某A型推土機自動變速系統(tǒng)換檔循環(huán)解決方法，包括
A型推土機自動變速系統(tǒng)選用渦輪轉(zhuǎn)速和油門為換檔主要控制參數(shù)，設(shè)其自動變速系統(tǒng)降擋點的渦輪轉(zhuǎn)速Vl(a)，其中Vl為油門開度α的函數(shù)，升擋點的渦輪轉(zhuǎn)速V2 ( α )，其中Vl為油門開度α的函數(shù)，具體實施方式
為
(1)在通電后，各端口及控制總線進行初始化；
(2)對系統(tǒng)初始狀態(tài)參數(shù)進行標定判斷和處理，如不需要重新標定，則進行下一步；如需要重新標定，按照系統(tǒng)條件進行參數(shù)標定；
(3)程序開始后，信息采集單元獲得車輛的渦輪轉(zhuǎn)速和油門信息，電子控制單元對采集的轉(zhuǎn)速和油門信息進行判斷。當?shù)谝淮闻袛嗟綉M行降擋操作時(V降為VI)，檔位保持不變，每隔0. 3 s再進行一次判斷，僅當連續(xù)4次(Ν=4)判斷應進行降擋，且當前擋不為最低檔位時才執(zhí)行降擋操作，否則保持當前檔位不變；
(4)當?shù)谝淮闻袛嗟綉M行升擋操作時(V升為V2)，保持檔位不變，每隔0.3s再進行一次判斷，僅當連續(xù)4次(Ν=4)判斷應進行升擋，且當前擋不為最高檔位時才執(zhí)行升擋操作，否則保持當前檔位不變；
(5)當采集的信息處于程序設(shè)定的一定條件下的降擋值Vl和升擋值V2之間時，保持車輛原檔位狀態(tài)不變。實施例二
本發(fā)明提供了某B型推土機自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔解決方法，包括
B型推土機自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔選用速比i為換檔主要控制參數(shù)，設(shè)其自動變速系統(tǒng)降擋點為速比il(a) (il可為油門開度α的函數(shù)或定值)，升擋點速比為i2 ( α ) (i2可為油門開度α的函數(shù)或定值)，具體實施方式
為
(1)在通電后，各端口及控制總線進行初始化；
(2)對系統(tǒng)初始狀態(tài)參數(shù)進行標定判斷，如不需要重新標定，則進行下一步；如需要重新標定，按照系統(tǒng)條件進行參數(shù)標定；
(3)程序開始后，信息采集單元獲得車輛的速比信息，電子控制單元對采集的速比信息進行判斷和處理。當?shù)谝淮闻袛嗟綉M行降擋時(i降為il)，檔位保持不變，每隔0.5 s 再進行一次判斷，僅當連續(xù)5次(N=5)判斷應進行降擋，且當前擋不為最低檔位時才執(zhí)行降擋操作，否則保持當前檔位不變；
(4)當?shù)谝淮闻袛嗟綉M行升擋操作時(i升為i2)，保持檔位不變，每隔0.5s再進行一次判斷，僅當連續(xù)5次(N=5)判斷應進行升擋，且當前擋不為最高檔位時才執(zhí)行升擋操作，否則保持當前檔位不變；
(5)當采集的速比處于程序設(shè)定的一定條件下的降擋值il和升擋值i2之間時，保持車輛原檔位狀態(tài)不變。
權(quán)利要求
1.一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法，其特征在于從開始(1)啟動，到換檔判斷(2)的同時即連接到結(jié)束(14);換檔判斷(2)向下連接三個選項，第一個是C< C1 (3)， 第二個是C1 C ？ C2 (4)，第三個是C> C2 (5);C< C1 (3)項下連接滿足N次判斷A (6)， 向下連接是否最低檔(8)，若不是最低檔，則連接到降檔(IO)5C1 C C2 (4)項下連接三個選項，其一是降檔(10)，其二是檔位保持不變(11)，其三是升檔(12) ;C> C2 (5)項下連接滿足N次判斷B (7)，向下連接是否最高檔(9)，若不是最高檔，則連接到升檔(12)；降檔 (10)、檔位保持不變(11)和升檔(12)向下共同連接到終止(13)，終止(13)若成立，即至結(jié)束(14)，終止(13)若不成立則返回到換檔判斷(2)，重新從開始(1)啟動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的方法，其特征是根據(jù)工程機械牽引、行駛的不同工況特點，采用多次判斷工程機械自動變速系統(tǒng)換檔點的方法進行自動換檔控制；該方法由信息采集單元、電子控制單元和電液執(zhí)行單元組成；具體實施方式
為在通電后，各端口及控制總線進行初始化；對系統(tǒng)初始狀態(tài)參數(shù)進行標定判斷，如不需要重新標定，則進行下一步；如需要重新標定，按照系統(tǒng)條件進行參數(shù)標定；設(shè)定一換檔控制參數(shù)值C作為自動變速系統(tǒng)換檔點，參數(shù)值C可以是渦輪轉(zhuǎn)速、車速或其它參數(shù)的函數(shù)，降擋點為C1，升擋點為C2 ；程序開始后，信息采集單元獲得車輛的狀態(tài)信息，電子控制單元對采集的狀態(tài)信息進行判斷；當?shù)谝淮闻袛嗟綉M行降擋操作時，即參數(shù)值C達到降擋點C1，檔位保持不變，每隔0.3 -0.5 s再進行一次判斷，僅當連續(xù)N次，比如4至7次，判斷應進行降擋，且當前擋不為最低檔位時才執(zhí)行降擋操作，否則保持當前檔位不變；當?shù)谝淮闻袛嗟綉M行升擋操作時，即參數(shù)值C達到升擋點C2,保持檔位不變，僅當連續(xù)N次，比如4至6次，判斷應進行升擋，且當前擋不為最高檔位時才執(zhí)行升擋操作，否則保持當前檔位不變；當采集的信息處于程序設(shè)定的一定條件下的升擋值和降擋值之間時，保持車輛原檔位狀態(tài)不變。
全文摘要
一種工程機械自動變速系統(tǒng)循環(huán)換檔的解決方法，該方法包括:設(shè)定一換檔控制參數(shù)值(可以是油門開度或其它參數(shù)的函數(shù))作為自動變速系統(tǒng)的換檔點，當首次判斷應進行升降擋時，保持檔位不變，僅當連續(xù)N次(4-7)判斷應進行換檔時才執(zhí)行換檔操作。由于正確換檔信號連續(xù)產(chǎn)生，而錯誤換檔信號只是偶爾出現(xiàn)，所以采用N次(4-7)判斷法能有效消除錯誤換檔。該方法是根據(jù)工程機械的特殊工況制定的，可有效避免工程機械自動變速系統(tǒng)的循環(huán)換檔操作，提高傳動系統(tǒng)的工作效率和可靠性，顯著改善工程機械自動變速系統(tǒng)的綜合使用性能。該方法可廣泛應用于各種工程機械自動變速系統(tǒng)的換檔控制。
文檔編號F16H61/18GK102359585SQ20111016400
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者馮西友, 宋文龍, 宋潤州, 張亮, 張立銀, 徐剛, 徐長重, 李宣秋 申請人:山推工程機械股份有限公司