專利名稱：常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制動(dòng)器，具體涉及常閉式制動(dòng)器推動(dòng)裝置的改進(jìn)，適用于瓦塊式和盤式結(jié) 構(gòu)等常閉制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
制動(dòng)器主要由制動(dòng)部分和推動(dòng)器或推動(dòng)裝置組成。
公開日為2007年8月22日、公開 號(hào)為CN2937582的專利文獻(xiàn)公開了 (申請(qǐng)?zhí)?00620050535. 0 ) —種"用于制動(dòng)器的變力 推動(dòng)器"，該推動(dòng)器通過(guò)其推桿與制動(dòng)部分中的驅(qū)動(dòng)臂鉸軸式連接而作用于制動(dòng)部分,使 得制動(dòng)部分實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)。該推動(dòng)器的結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的液體泵及 蓄液箱、液壓缸，液體泵的進(jìn)口與蓄液箱的相通，液體泵的出口與液壓缸的驅(qū)動(dòng)液腔相通， 液壓缸的非驅(qū)動(dòng)液腔與蓄液箱相通。如應(yīng)用于常閉式制動(dòng)時(shí)，推動(dòng)器的推桿伸出至所設(shè)定 的位置，而解除常閉狀態(tài)的制動(dòng)，當(dāng)推桿縮進(jìn)回位后，即恢復(fù)制動(dòng)部分的常閉制動(dòng)，該推 動(dòng)器在實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程的運(yùn)行時(shí)，只能使制動(dòng)部分產(chǎn)生復(fù)位常閉狀態(tài)的一次性制動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，本疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置， 不但可滿足常閉式制動(dòng)器單獨(dú)復(fù)位常閉狀態(tài)的制動(dòng)，而且在復(fù)位常閉制動(dòng)狀態(tài)后，根據(jù)需 要，可再產(chǎn)生疊加制動(dòng)，即產(chǎn)生再次制動(dòng)，打開和恢復(fù)常閉制動(dòng)的工作過(guò)程可單獨(dú)應(yīng)用于 制動(dòng)頻繁的工況，而使常閉制動(dòng)和疊加制動(dòng)均處制動(dòng)狀態(tài)的工作過(guò)程，可使用于需要更穩(wěn) 固可靠時(shí)的制動(dòng)，如被制動(dòng)物體處于不需要頻繁制動(dòng)或處于歇工、停工等狀態(tài)時(shí)的制動(dòng)， 以增加被制動(dòng)物體在制動(dòng)靜態(tài)情況下的制動(dòng)穩(wěn)定性。
本發(fā)明的技術(shù)方案參見(jiàn)圖l進(jìn)行說(shuō)明，本疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置包括推動(dòng)器l，推動(dòng)器l 的推桿7外端用于與制動(dòng)部分中的驅(qū)動(dòng)臂8鉸軸式連接，而作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂 10，改進(jìn)的結(jié)構(gòu)是，設(shè)有可使制動(dòng)部分實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖l的實(shí)施結(jié)構(gòu)中 用lla表示)，該疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的構(gòu)件作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10,本發(fā)明 的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)有諸多變化結(jié)構(gòu)。
其工作過(guò)程是，通過(guò)單獨(dú)操作推動(dòng)器l，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)部分9中常閉制動(dòng)的解除和恢復(fù)常 閉制動(dòng)，當(dāng)需要疊加制動(dòng)時(shí)，可通過(guò)單獨(dú)操作疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使制動(dòng)部分9中的兩制動(dòng)臂IO再次產(chǎn)生向內(nèi)縮進(jìn)或產(chǎn)生向內(nèi)縮進(jìn)的趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)疊加的再次制動(dòng)。 與背景技術(shù)比，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是
1、 由于本發(fā)明設(shè)有疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)，并與推動(dòng)器1有機(jī)地結(jié)合，通過(guò)相應(yīng)的構(gòu)件作用 于制動(dòng)部分的制動(dòng)臂IO，因此，在使得制動(dòng)器恢復(fù)常閉狀態(tài)的制動(dòng)后，還可對(duì)被制動(dòng)物體 產(chǎn)生疊加制動(dòng)，不但使得制動(dòng)器可滿足工作狀態(tài)的制動(dòng)要求，而且所產(chǎn)生的疊加制動(dòng)，使 被制動(dòng)物體的制動(dòng)更加可靠。
2、 由于本發(fā)明中的推動(dòng)器和疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)可分別通過(guò)單獨(dú)操作進(jìn)行制動(dòng)，在頻繁制 動(dòng)的工況下，可通過(guò)對(duì)推動(dòng)器的操作來(lái)滿足頻繁制動(dòng)工況的需要，如需要更穩(wěn)固可靠的制 動(dòng)時(shí)，可再單獨(dú)操作疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行疊加制動(dòng)，尤其是當(dāng)被制動(dòng)物體處于不需要頻繁制 動(dòng)或處于歇工、停工狀態(tài)時(shí)，可使常閉制動(dòng)和疊加制動(dòng)同時(shí)處于制動(dòng)狀態(tài)，增加被制動(dòng)物 體在制動(dòng)靜態(tài)情況下的制動(dòng)穩(wěn)定性，有效防范因大風(fēng)等對(duì)被制動(dòng)物體有可能造成的影響或 破壞，對(duì)被制動(dòng)物體具有良好的防護(hù)效果。
3、 由于本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)置了疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在實(shí)施常閉制動(dòng)后對(duì)被制
動(dòng)物體還可進(jìn)行疊加的再次制動(dòng)，因此，使一臺(tái)常閉式制動(dòng)器具有兩臺(tái)常閉制動(dòng)器的制動(dòng) 功能和效果，當(dāng)設(shè)置多級(jí)疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)對(duì)被制動(dòng)物體可進(jìn)行多次疊加制動(dòng)，使一臺(tái)常閉 式制動(dòng)器具有多臺(tái)常閉制動(dòng)器的制動(dòng)功能和效果。
4、 應(yīng)用本發(fā)明的常閉式制動(dòng)器，由于具有兩臺(tái)或多臺(tái)常閉制動(dòng)器的制動(dòng)功能和效果， 因此，相對(duì)于兩臺(tái)或多臺(tái)同類制動(dòng)器而言，可節(jié)省耗材、降低制造和使用成本、降低能耗， 并可減少安裝兩臺(tái)或多臺(tái)制動(dòng)器所需的空間。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明方案的第一種實(shí)施結(jié)構(gòu)圖，展示了制動(dòng)器的制動(dòng)部分9和本發(fā)明的推 動(dòng)器1及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla (本發(fā)明將電磁裝置14設(shè)置在疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)中套筒18內(nèi)的疊 加制動(dòng)機(jī)構(gòu)標(biāo)號(hào)為lla);
圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的一種工作過(guò)程狀態(tài)圖，即制動(dòng)部分的常閉制動(dòng)和本發(fā)明的疊 加制動(dòng)均被解除，被制動(dòng)物體即處運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；
圖3為圖1所示結(jié)構(gòu)的另一種工作過(guò)程狀態(tài)圖，即制動(dòng)部分的制動(dòng)已復(fù)位常閉制動(dòng)， 而本發(fā)明的疊加制動(dòng)仍處未制動(dòng)狀態(tài)；
圖4為圖1所示結(jié)構(gòu)的一種變型結(jié)構(gòu)圖，即設(shè)置兩級(jí)疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla;
圖5為本發(fā)明的第二種變型結(jié)構(gòu)圖，變化的結(jié)構(gòu)主要是將疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電磁裝本發(fā)明將電磁裝置14設(shè)置在推動(dòng)器1內(nèi)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)標(biāo)號(hào)為
lib);
圖6為以圖5所示結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的一種變形結(jié)構(gòu)，變化的結(jié)構(gòu)主要是在設(shè)置疊加制動(dòng) 機(jī)構(gòu)lib的基礎(chǔ)上增設(shè)疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)11a;
圖7為本發(fā)明的第三種變型結(jié)構(gòu)，變化的結(jié)構(gòu)主要是將圖5所示的立式結(jié)構(gòu)變化為 臥式結(jié)構(gòu)；
圖8為圖7中疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)方大圖； 圖9為圖8的俯視圖10為本發(fā)明的第四種變型結(jié)構(gòu)，也是相對(duì)于圖7所示結(jié)構(gòu)的一種變型結(jié)構(gòu)，變化 的結(jié)構(gòu)主要是將疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)變型為杠桿式結(jié)構(gòu)(本發(fā)明將杠桿式疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)標(biāo)號(hào)為 llc)，為臥式結(jié)構(gòu)；
圖11為圖10的右視圖12為本發(fā)明的第五種變型結(jié)構(gòu)，變化的結(jié)構(gòu)主要是將圖1所示的立式結(jié)構(gòu)變化為 臥式結(jié)構(gòu)，以及將疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla設(shè)置在制動(dòng)部分9的外則；
圖13為本發(fā)明的第六種變形結(jié)構(gòu)，變化的結(jié)構(gòu)主要是將圖1所示的立式結(jié)構(gòu)變化為 臥式結(jié)構(gòu)，疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla設(shè)置在制動(dòng)部分9中，而制動(dòng)部分的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16則設(shè)置在 制動(dòng)臂10的外則；
圖14為圖13所示結(jié)構(gòu)的一種變型結(jié)構(gòu)，即以13所示結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，在制動(dòng)部分9中 增設(shè)疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla，即疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla為兩級(jí)；
圖15為本發(fā)明的第七種結(jié)構(gòu)變形結(jié)構(gòu)，變化的結(jié)構(gòu)主要是將制動(dòng)部分的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16 和疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)11設(shè)置為一體，并設(shè)置在制動(dòng)臂10的外則，為臥式結(jié)構(gòu)；
圖16為圖15中疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)放大圖17為圖15、圖16所示結(jié)構(gòu)的一種工作狀態(tài)圖，即制動(dòng)部分的常閉制動(dòng)和本發(fā)明 的疊加制動(dòng)均被解除，被制動(dòng)物體即處運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；
圖18為圖15、圖16所示結(jié)構(gòu)的另一種工作狀態(tài)圖，即制動(dòng)部分的制動(dòng)構(gòu)件已復(fù)位 常閉制動(dòng)，而本發(fā)明的疊加制動(dòng)仍處蓄能的未制動(dòng)狀態(tài)；
圖19為制動(dòng)器制動(dòng)部分中制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的一種變形結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的第一種實(shí)施結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖l，本疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置包括推動(dòng)器l,推動(dòng)器l的推 桿7外端用于與制動(dòng)部分中的驅(qū)動(dòng)臂8鉸軸式連接，而作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10，
9設(shè)有可使制動(dòng)部分實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的構(gòu)件作用于 制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10;
所述的推動(dòng)器1包括驅(qū)動(dòng)裝置2和由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的液體泵3及蓄液箱4、液壓缸 5，液體泵3的進(jìn)口與蓄液箱4相通，液體泵3的出口與液壓缸的驅(qū)動(dòng)液腔6相通，液壓 缸的非驅(qū)動(dòng)液腔21與蓄液箱4相通，液壓缸的活塞桿即推桿7與驅(qū)動(dòng)臂8鉸軸式連接， 并通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂8作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10，所述的蓄液箱4內(nèi)有空氣腔，以消除蓄 液箱內(nèi)的真空狀態(tài)，利于推動(dòng)器工作過(guò)程中液體介質(zhì)的流動(dòng)。 所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla;
所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla，包括疊加制動(dòng)構(gòu)件12、推力桿13和套筒18，推力桿13的 內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18內(nèi)，推力桿13的外端與推力臂15鉸軸式連接，即推 力桿13通過(guò)其外端與推力臂15的鉸軸式連接而作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10;疊加制 動(dòng)機(jī)構(gòu)lla還包括使疊加制動(dòng)構(gòu)件12保持定位蓄能的電磁裝置14,電磁裝置14包括電磁 線圈和吸塊17,電磁裝置14的電磁線圈與套筒18連接，疊加制動(dòng)構(gòu)件12為彈簧構(gòu)件， 推力桿13的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12和電磁裝置14，推力桿13的內(nèi)段上有一可 沿該推力桿滑動(dòng)的滑塊23，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18的端蓋24與滑塊23之間， 其兩端分別作用于套筒18和滑塊23，推力桿13的內(nèi)端部設(shè)有用于吸塊17的限位塊19， 電磁裝置的吸塊17位于電磁線圈與限位塊19之間并與電磁線圈配合使用，限位塊19與 推力桿13為螺紋連接，通過(guò)調(diào)節(jié)限位塊19于推力桿13上的相對(duì)位置，可調(diào)節(jié)彈簧式疊 加制動(dòng)構(gòu)件12的作用力參數(shù)，吸塊17上延伸一管套20，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12通過(guò)滑 塊23與管套20作用于吸塊17。
在實(shí)施本發(fā)明時(shí)，與推桿7鉸軸式連接的驅(qū)動(dòng)臂8，以及與推力桿13鉸軸式連接的推 力臂15可為多種形式，如圖1至圖3所示，推力臂15與驅(qū)動(dòng)臂8重疊，即驅(qū)動(dòng)臂8的下 段為推力臂15。
圖1至圖3所示的結(jié)構(gòu)中，推動(dòng)器1的右端即連接端及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla中的套筒18 的右端即連接端與制動(dòng)部分中的另一制動(dòng)臂10的延長(zhǎng)臂22鉸軸式連接，使得兩制動(dòng)臂10 可同時(shí)向外張開或向內(nèi)縮進(jìn)，即所述推動(dòng)器1及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla中的套筒18有與制動(dòng) 部分中另一制動(dòng)臂10的延長(zhǎng)臂22連接的連接端，該種連接結(jié)構(gòu)即立式結(jié)構(gòu)。
由于所述疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有電磁裝置14，且利用切斷電源來(lái)實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)的控制， 因此，在應(yīng)用設(shè)有疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)的多臺(tái)制動(dòng)器對(duì)同一被制動(dòng)物體進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，有利于疊加 制動(dòng)時(shí)的同步。
10圖示的制動(dòng)部分為瓦塊式結(jié)構(gòu)，本發(fā)明也可用于盤式結(jié)構(gòu)的常閉制動(dòng)器。 圖1所示的疊加制動(dòng)裝置的工作過(guò)程是，驅(qū)動(dòng)裝置2工作帶動(dòng)液體泵3運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力液 體進(jìn)入液壓缸5的驅(qū)動(dòng)液體腔6內(nèi)，活塞桿即推桿7伸出至所設(shè)定的位置(如圖2所示)， 通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂8作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10，疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla的推力桿13隨之伸出， 吸塊17與電磁線圈接觸，即克服制動(dòng)部分中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的制動(dòng)力和疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla 的疊加制動(dòng)力，兩制動(dòng)臂10向外張開，并保持定位，即制動(dòng)器的常閉制動(dòng)和疊加制動(dòng)均 被解除，此時(shí)被制動(dòng)物體則處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，切斷驅(qū)動(dòng)裝置電源，液體泵3 停止運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓缸驅(qū)動(dòng)液體腔6內(nèi)的液體即處非壓力狀態(tài)，此時(shí)，因制動(dòng)器常閉制動(dòng)機(jī)構(gòu) 16的制動(dòng)力作用，推桿7即縮進(jìn)而復(fù)位(如圖3所示)，制動(dòng)臂10向內(nèi)縮進(jìn)，推力桿13 隨之產(chǎn)生第一次縮進(jìn)，液壓缸驅(qū)動(dòng)液體腔內(nèi)的液體同時(shí)經(jīng)由液體泵向蓄液箱4回流，制動(dòng) 器即復(fù)位于常閉制動(dòng)，打開和恢復(fù)常閉制動(dòng)的工作過(guò)程可單獨(dú)應(yīng)用于制動(dòng)頻繁的工況；在 制動(dòng)器復(fù)位于常閉制動(dòng)后，因電磁裝置14通電，吸塊17處吸合狀態(tài)，通過(guò)其伸出的管套 20及滑塊23作用于彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12，使彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12保持蓄能狀態(tài)； 根據(jù)需要，需實(shí)施疊加制動(dòng)時(shí)，切斷電磁裝置14的電源，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12釋放能 量，使滑塊23及吸塊17沿推力桿13右移，吸塊17即與推力桿13端部的限位塊19接觸 并被限位，見(jiàn)圖1所示，在吸塊17沿推力桿13右移至與限位塊19接觸時(shí)，疊加制動(dòng)構(gòu) 件12釋放的能量繼而作用于限位塊19，使限位塊19產(chǎn)生右移(圖示方向)，限位塊19 即拉動(dòng)推力桿13向套筒18內(nèi)再次縮進(jìn)，推力桿13則拉動(dòng)推力臂15，推力臂15即作用于 制動(dòng)臂IO，使得制動(dòng)臂10產(chǎn)生向內(nèi)縮進(jìn)或產(chǎn)生向內(nèi)縮進(jìn)的趨勢(shì)，從而對(duì)被制動(dòng)物體實(shí)現(xiàn) 疊加制動(dòng)，即常閉制動(dòng)和疊加制動(dòng)均處制動(dòng)狀態(tài)。使常閉制動(dòng)和疊加制動(dòng)均處制動(dòng)狀態(tài)的 操作過(guò)程，可使用于需要更穩(wěn)固可靠時(shí)的制動(dòng)，如被制動(dòng)物體處于不需要頻繁制動(dòng)或處于 歇工、停工等狀態(tài)時(shí)的制動(dòng)，以增加被制動(dòng)物體在靜態(tài)情況下的制動(dòng)穩(wěn)定性。
圖4為以圖l為基礎(chǔ)增設(shè)一級(jí)疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla，即設(shè)有兩級(jí)疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla，增 設(shè)一級(jí)疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla的結(jié)構(gòu)同前述，即可對(duì)被制動(dòng)物體進(jìn)行兩次疊加制動(dòng)。
圖5為本發(fā)明的第二種變型結(jié)構(gòu)，包括推動(dòng)器1，所述推動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)裝置2和由該 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的液體泵3及蓄液箱4、液壓缸5，液體泵3的進(jìn)口與蓄液箱4相通，液體 泵3的出口與液壓缸的驅(qū)動(dòng)液腔6相通，液壓缸的非驅(qū)動(dòng)液腔21與蓄液箱4相通，液壓 缸的活塞桿即推桿7與驅(qū)動(dòng)臂8鉸軸式連接，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂8作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng) 臂10，設(shè)有可使制動(dòng)部分實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述推動(dòng)器1的推桿7上設(shè)有套管25，套管25的外端位于蓄液箱4外部，套管25的內(nèi)段位于液壓缸5的非驅(qū)動(dòng)液體腔21內(nèi)，推桿7向外伸出時(shí)可帶動(dòng)套管25向外伸出， 在推桿7向內(nèi)縮進(jìn)時(shí)，推桿7與套管25可產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；
所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)llb，疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lib包括疊加制動(dòng)構(gòu)件12、 推力桿13和套筒18，推力桿13的內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18內(nèi)，疊加制動(dòng)構(gòu)件 12為彈簧構(gòu)件，推力桿13的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12,推力桿13的內(nèi)段上連接 塊件28，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18的端蓋24與塊件28之間，其兩端分別作用 于套筒18和塊件28，塊件28與推力桿13為螺紋連接，通過(guò)調(diào)節(jié)塊件28于推力桿13上 的相對(duì)位置，可調(diào)節(jié)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12的作用力參數(shù)；推力桿13通過(guò)其外端與推力 臂15的鉸軸式連接而作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10，推力臂15的另一端與套管25的 外端接觸，并作用于套管25，如圖所示，推力臂15與套管25外端接觸的端部上設(shè)有滾輪 29，即推力臂15通過(guò)其端部的滾輪29與套管25的外端接觸，以減少推力臂15的該端部 與套管25接觸狀態(tài)下相對(duì)位移的摩擦力；
疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lib還包括使疊加制動(dòng)構(gòu)件12保持定位蓄能的電磁裝置14，所述的電 磁裝置14設(shè)在推動(dòng)器1內(nèi)，電磁裝置14包括電磁線圈和吸塊17，電磁線圈與蓄液箱4 的箱壁連接，或通過(guò)構(gòu)件27與液壓缸5的缸壁連接，吸塊17位于電磁線圈與活塞環(huán)26 之間與電磁線圈配合使用，并連接于套管25上，可隨套管25移動(dòng)。
圖5所示的實(shí)施結(jié)構(gòu)中，推力臂15與驅(qū)動(dòng)臂8不重疊，而是獨(dú)立設(shè)置的；推動(dòng)器l 的右端即連接端及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lib中的套筒18的右端即連接端與制動(dòng)部分中的另一制 動(dòng)臂10的延長(zhǎng)臂22鉸軸式連接，即所述推動(dòng)器1及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lib中的套筒18有與 制動(dòng)部分中另一制動(dòng)臂10的延長(zhǎng)臂22連接的連接端，為立式結(jié)構(gòu)。
圖5所示疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)llb的工作過(guò)程是，驅(qū)動(dòng)裝置2工作帶動(dòng)液體泵3運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力 液體進(jìn)入液壓缸5的驅(qū)動(dòng)液體腔6內(nèi)，活塞桿即推桿7伸出至所設(shè)定的位置，并帶動(dòng)套管 25向外伸出，吸塊17即與電磁線圈接觸，疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)llb的推力桿13隨之伸出，在克 服制動(dòng)部分中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的制動(dòng)力和疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lib的疊加制動(dòng)力的情況下，兩制 動(dòng)臂10張開，并保持定位，即制動(dòng)器的常閉制動(dòng)和和本疊加制動(dòng)均被解除，此時(shí)被制動(dòng) 物體則處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，切斷驅(qū)動(dòng)裝置2的電源，液體泵3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓 缸驅(qū)動(dòng)液體腔6內(nèi)的液體即處于非壓力狀態(tài)，因制動(dòng)器常閉制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的制動(dòng)力作用， 活塞桿即推桿7縮進(jìn)而復(fù)位，兩制動(dòng)臂10向內(nèi)產(chǎn)生第一次縮進(jìn)，液壓缸驅(qū)動(dòng)液體腔內(nèi)的 液體同時(shí)經(jīng)由液體泵向蓄液箱4回流，制動(dòng)器即復(fù)位常閉制動(dòng)，此時(shí)，因電磁裝置14通 電，位于推動(dòng)器l內(nèi)的電磁裝置"的吸塊17仍被吸合而保持定位，套管25和推力桿13仍處伸出狀態(tài)，使得疊加制動(dòng)構(gòu)件12仍處在蓄能的未制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)需要疊加制動(dòng)時(shí)，切 斷電磁裝置14的電源，吸塊17的吸力被解除，彈簧式疊加制構(gòu)件12即釋放能量，使得 推力桿13縮進(jìn)，疊加制構(gòu)件12的制動(dòng)力作用于推力臂15，使得推力臂15按圖示的順時(shí) 針?lè)较蛳聰[，推力臂15的一端迫使套管25向內(nèi)縮進(jìn)復(fù)位，套管25帶動(dòng)吸塊17離開電磁 裝置14的線圈，如圖5所示，推力臂15的另一端即作用于制動(dòng)臂10，使得兩制動(dòng)臂10 向內(nèi)縮進(jìn)或產(chǎn)生向內(nèi)縮進(jìn)的趨勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)。
圖6為以圖5所示結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的一種變型結(jié)構(gòu)，變化的結(jié)構(gòu)主要是在設(shè)置疊加制動(dòng)機(jī) 構(gòu)lib的基礎(chǔ)上增設(shè)疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla。
所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)Ua包括疊加制動(dòng)構(gòu)件12、推力桿13和套筒18,推力桿13的 內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18內(nèi)，推力桿13通過(guò)其外端與推力臂15'作用于制動(dòng)部 分9中的制動(dòng)臂10，如圖所示，推力臂15'與驅(qū)動(dòng)臂8重疊，即驅(qū)動(dòng)臂8的下段為推力臂 15';疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla還包括使疊加制動(dòng)構(gòu)件12保持定位蓄能的電磁裝置14，電磁裝置 14包括電磁線圈和吸塊17，電磁裝置14的電磁線圈與套筒18連接，疊加制動(dòng)構(gòu)件12為 彈簧構(gòu)件，推力桿13的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12和電磁裝置14,推力桿13的內(nèi) 段上有一可沿該推力桿滑動(dòng)的滑塊23，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18的端蓋24與 滑塊23之間，其兩端分別作用于套筒18和滑塊23，推力桿13的內(nèi)端部設(shè)有作用于吸塊 17的限位塊19，電磁裝置的吸塊17位于電磁線圈與限位塊19之間并與電磁線圈配合使 用，限位塊19與推力桿13為螺紋連接，通過(guò)調(diào)節(jié)限位塊19于推力桿13上的相對(duì)位置， 可調(diào)節(jié)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12的作用力參數(shù)，吸塊17上延伸一管套20，彈簧式疊加制動(dòng) 構(gòu)件12通過(guò)滑塊23與管套20作用于吸塊17。疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla在疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lib實(shí) 施第一次疊加制動(dòng)后可進(jìn)行再次疊加制動(dòng)，其工作過(guò)程同前述。
疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla中的套筒18的右端即連接端與制動(dòng)部分中的另一制動(dòng)臂10的延長(zhǎng) 臂22鉸軸式連接，即所述疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla中的套筒18有與制動(dòng)部分中另一制動(dòng)臂10 的延長(zhǎng)臂22連接的連接端。
圖7為本發(fā)明的第三種變形結(jié)構(gòu)，也可視為圖5的一種變形結(jié)構(gòu)，變化的結(jié)構(gòu)主要 是立式結(jié)構(gòu)變化為臥式結(jié)構(gòu)，圖8為疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置的放大圖，圖9為圖8的俯視圖。
如圖所示，該實(shí)施結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)器l，所述推動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)裝置2和由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)的液體泵3及蓄液箱4、液壓缸5，液體泵3的進(jìn)口與蓄液箱4相通，液體泵3的出口 與液壓缸的驅(qū)動(dòng)液腔6相通，液壓缸的非驅(qū)動(dòng)液腔21與蓄液箱4相通，液壓缸的活塞桿 即推桿7與驅(qū)動(dòng)臂8鉸軸式連接，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂8作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10，設(shè)有可使制動(dòng)部分實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述推動(dòng)器1的推桿7上設(shè)有套管25，套管25的外端位于蓄液箱4外部，套管25 的內(nèi)段位于液壓缸5的非驅(qū)動(dòng)液體腔21內(nèi)，推桿7向外伸出時(shí)可帶動(dòng)套管25向外伸出， 在推桿7向內(nèi)縮進(jìn)時(shí)，推桿7與套管25可產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；
所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)llb，疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lib包括疊加制動(dòng)構(gòu)件12、 推力桿13和套筒18，推力桿13的內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18內(nèi)，疊加制動(dòng)構(gòu)件 12為彈簧構(gòu)件，推力桿13的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12，推力桿13的內(nèi)段上連接 塊件28，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18的端蓋24與塊件28之間，其兩端分別作用 于套筒18和塊件28，塊件28與推力桿13為螺紋連接，通過(guò)調(diào)節(jié)塊件28于推力桿13上 的相對(duì)位置，可調(diào)節(jié)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12的作用力參數(shù)，推力桿13的外端與推力臂15 的中部鉸軸式連接，推力臂15的一端與制動(dòng)臂10鉸軸式連接，推力桿13通過(guò)推力臂15 作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10，推力臂15的另一端與套管25的外端接觸，并作用于套 管25,如圖所示，推力臂15與套管25外端接觸的端部上設(shè)有滾輪29，即推力臂15通過(guò) 其端部的滾輪29與套管25的外端接觸，以減少推力臂15的該端部與套管25接觸狀態(tài)下 相對(duì)位移的摩擦力；
疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lib還包括使疊加制動(dòng)構(gòu)件12保持定位蓄能的電磁裝置14,所述的電 磁裝置14設(shè)在推動(dòng)器1內(nèi)，電磁裝置14包括電磁線圈和吸塊17，電磁線圈與蓄液箱4 的箱壁連接，或通過(guò)構(gòu)件27與液壓缸5的缸壁連接，吸塊17位于電磁線圈與活塞環(huán)26 之間，并連接于套管25上，與電磁線圈配合使用，可隨套管25移動(dòng)。
圖7所示的實(shí)施結(jié)構(gòu)中，推力臂15與驅(qū)動(dòng)臂8不重疊，而是獨(dú)立設(shè)置的；推動(dòng)器l 的連接端即下端及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lib中的套筒18的連接端即下端與座架或與其它固定件 連接，即所述推動(dòng)器1及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lib中的套筒18有與座架或與其它固定件連接的 連接端，為臥式結(jié)構(gòu)。
圖7至圖9所示疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lib的工作過(guò)程同圖5中疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lib的描述。
圖IO為本發(fā)明的第四種變型結(jié)構(gòu)，也是相對(duì)于圖7所示結(jié)構(gòu)的一種變型結(jié)構(gòu)，變化 的結(jié)構(gòu)主要是將疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)變型為杠桿式結(jié)構(gòu)(本發(fā)明將杠桿式疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)標(biāo)號(hào)為 llc),圖11為圖10的右視圖；為了更清楚地描述杠桿式疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)llc的結(jié)構(gòu)，圖IO 中的推動(dòng)器1未剖視，該實(shí)施結(jié)構(gòu)的推動(dòng)器1的剖視結(jié)構(gòu)與圖8中所示推動(dòng)器1的結(jié)構(gòu)相 同，特借用圖8中所示推動(dòng)器1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明；
該實(shí)施結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)器1，所述推動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)裝置2和由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的液體泵3及蓄液箱4、液壓缸5，液體泵3的進(jìn)口與蓄液箱4相通，液體泵3的出口與液壓缸的驅(qū) 動(dòng)液腔6相通，液壓缸的非驅(qū)動(dòng)液腔21與蓄液箱4相通，液壓缸的活塞桿即推桿7與驅(qū) 動(dòng)臂8鉸軸式連接，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂8作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10，設(shè)有可使制動(dòng)部分 實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述推動(dòng)器1的推桿7上設(shè)有套管25，套管25的外端位于蓄液箱4外部，套管2S 的內(nèi)段位于液壓缸5的非驅(qū)動(dòng)液體腔21內(nèi)，推桿7向外伸出時(shí)可帶動(dòng)套管25向外伸出， 在推桿7向內(nèi)縮進(jìn)時(shí)，推桿7與套管25可產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；
所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)為杠桿式疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)llc，杠桿式疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)llc包括驅(qū)動(dòng) 力臂30、拉桿31，驅(qū)動(dòng)力臂30和拉桿31分別為對(duì)稱設(shè)置的兩根，驅(qū)動(dòng)力臂30的一端與 制動(dòng)部分9的制動(dòng)臂10連接，驅(qū)動(dòng)力臂30的另一端設(shè)置疊加制動(dòng)構(gòu)件即重塊32，兩拉桿 31的下端分別與兩驅(qū)動(dòng)力臂30中部鉸軸式連接，兩拉桿31的上端分別連接于連接桿33 的兩端(見(jiàn)圖ll)，連接桿33的中部與套管25的上端接觸；
杠桿式疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)llc還包括使疊加制動(dòng)構(gòu)件即重塊30保持定位蓄能的電磁裝置 14，電磁裝置14設(shè)在推動(dòng)器1內(nèi)(參見(jiàn)圖8所示)，電磁裝置14包括電磁線圈和吸塊17, 電磁線圈通過(guò)構(gòu)件27與液壓缸5的缸壁連接，或通過(guò)其他構(gòu)件與蓄液箱4的箱壁連接， 吸塊17位于電磁線圈與活塞環(huán)26之間與電磁線圈配合使用，并連接于套管25的內(nèi)端上， 可隨套管25移動(dòng)。
該實(shí)施結(jié)構(gòu)的推動(dòng)器1連接端即下端與座架或與其它固定件連接，即所述推動(dòng)器1 有與座架或與其它固定件連接的連接端，為臥式結(jié)構(gòu)。
杠桿式疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)llc的工作過(guò)程是，驅(qū)動(dòng)裝置2工作帶動(dòng)液體泵3運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力液 體進(jìn)入液壓缸5的驅(qū)動(dòng)液體腔6內(nèi)，活塞桿即推桿7伸出至所設(shè)定的位置，并帶動(dòng)套管25 向外伸出，使連接桿33向上位移，連接桿33即帶動(dòng)拉桿31向上位移，拉桿31隨之帶動(dòng) 驅(qū)動(dòng)力臂30繞鉸接軸34逆時(shí)針上擺，重塊32被提升而處蓄能狀態(tài)，同時(shí)使得制動(dòng)部分 的兩制動(dòng)臂10向外張開，即制動(dòng)部分的常閉制動(dòng)和杠桿式疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)被解除， 被制動(dòng)物體處運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；制動(dòng)時(shí)，首先是切斷驅(qū)動(dòng)裝置的電源，液體泵4停止運(yùn)轉(zhuǎn)，推桿 8下落至所設(shè)定位置，制動(dòng)部分恢復(fù)常閉制動(dòng)，被制動(dòng)物體即停止運(yùn)轉(zhuǎn)；此時(shí)，因電磁裝 置14通電，吸塊17仍被電磁線圈的電磁力吸住，使得套管25仍處伸出狀態(tài)，而使被提 升的重塊30保持蓄能狀態(tài)；當(dāng)切斷電磁裝置的電源時(shí)，電磁吸力被解除，重塊32因重力 作用而下落， 一是使套管25帶動(dòng)吸塊17下落，二是通過(guò)驅(qū)動(dòng)力臂30使得制動(dòng)部分的兩 個(gè)制動(dòng)臂10向內(nèi)縮進(jìn)或產(chǎn)生向內(nèi)縮進(jìn)的趨勢(shì)，從而對(duì)被制動(dòng)物體實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)，使被制
15動(dòng)物體的制動(dòng)狀態(tài)更加穩(wěn)定和可靠。
圖12為本發(fā)明的第五種變型結(jié)構(gòu)，變化的結(jié)構(gòu)主要是將圖1所示的立式結(jié)構(gòu)變化為 臥式結(jié)構(gòu)，以及將疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla設(shè)置在制動(dòng)部分9的外則。
該實(shí)施結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)器1，所述推動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)裝置2和由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的液體泵 3及蓄液箱4、液壓缸5，液體泵3的進(jìn)口與蓄液箱4相通，液體泵3的出口與液壓缸的驅(qū) 動(dòng)液腔6相通，液壓缸的非驅(qū)動(dòng)液腔21與蓄液箱4相通，液壓缸的活塞桿即推桿7與驅(qū) 動(dòng)臂8鉸軸式連接，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂8作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10，設(shè)有可使制動(dòng)部分 實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla，所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla包括疊加制動(dòng)構(gòu) 件12、推力桿13和套筒18，推力桿13的內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18內(nèi)，推力 桿13的外端用于與驅(qū)動(dòng)臂8鉸軸式連接作用于制動(dòng)部分中的制動(dòng)臂(10);如圖12所示， 推力桿13的外端與驅(qū)動(dòng)臂8的中部鉸軸式連接，即疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于推動(dòng)器1的內(nèi)側(cè)， 推力桿13的外端也可用于與驅(qū)動(dòng)臂8向右方向的延長(zhǎng)臂(圖中未表示)鉸軸式連接，即 疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于推動(dòng)器1的右側(cè)；疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla還包括使疊加制動(dòng)構(gòu)件12保持 定位蓄能的電磁裝置14，電磁裝置14包括電磁線圈和吸塊17，電磁裝置14的電磁線圈 與套筒18連接，疊加制動(dòng)構(gòu)件12為彈簧構(gòu)件，推力桿13的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu) 件12和電磁裝置14，推力桿13的內(nèi)段上有一可沿該推力桿滑動(dòng)的滑塊23，彈簧式疊加 制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18的端蓋24與滑塊23之間，其兩端分別作用于套筒18和滑塊23， 推力桿13的內(nèi)端部設(shè)有作用于吸塊17的限位塊19，電磁裝置的吸塊17位于電磁線圈與 限位塊19之間與電磁線圈配合使用，限位塊19與推力桿13為螺紋連接，通過(guò)調(diào)節(jié)限位 塊19于推力桿13上的相對(duì)位置，可調(diào)節(jié)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12的作用力參數(shù)，吸塊17 上延伸一管套20，彈簧式疊i卩制動(dòng)構(gòu)件12通過(guò)滑塊23與管套20作用于吸塊17。
圖12所示的結(jié)構(gòu)中，推動(dòng)器1的連接端即下端及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla中的套筒18的連 接端即下端與座架或與其它固定件連接，即所述推動(dòng)器1及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla中的套筒18 有與座架或與其它固定件連接的連接端，為臥式結(jié)構(gòu)。
圖12所示疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla的工作過(guò)程是，驅(qū)動(dòng)裝置2工作帶動(dòng)液體泵3運(yùn)轉(zhuǎn)，壓 力液體進(jìn)入液壓缸5的驅(qū)動(dòng)液體腔6內(nèi)，活塞桿即推桿7伸出至所設(shè)定的位置，通過(guò)驅(qū)動(dòng) 臂8作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10，疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla的推力桿13隨之伸出，吸塊17 隨之與電磁線圈接觸，即克服制動(dòng)部分中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的制動(dòng)力和疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla的 疊加制動(dòng)力，兩制動(dòng)臂10向外張開，并保持定位，即制動(dòng)器的常閉制動(dòng)和疊加制動(dòng)均被
16解除，此時(shí)被制動(dòng)物體則處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，切斷驅(qū)動(dòng)裝置電源，液體泵3停 止運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓缸驅(qū)動(dòng)液體腔6內(nèi)的液體即處非壓力狀態(tài)，此時(shí)，因制動(dòng)器常閉制動(dòng)機(jī)構(gòu)16 的制動(dòng)力作用，推力桿13隨之產(chǎn)生第一次縮進(jìn)，由于驅(qū)動(dòng)臂8的作用，推桿7即縮進(jìn)而 復(fù)位，制動(dòng)臂10向內(nèi)縮進(jìn)，液壓缸驅(qū)動(dòng)液體腔內(nèi)的液體同時(shí)經(jīng)由液體泵向蓄液箱4回流， 制動(dòng)器即復(fù)位于常閉制動(dòng)；在制動(dòng)器復(fù)位于常閉制動(dòng)后，因電磁裝置14通電，吸塊17仍 處吸合狀態(tài)，通過(guò)其伸出的管套20及滑塊23作用于彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12，使彈簧式疊 加制動(dòng)構(gòu)件12保持蓄能狀態(tài)；需實(shí)施疊加制動(dòng)時(shí)，切斷電磁裝置14的電源，彈簧式疊加 制動(dòng)構(gòu)件12釋放能量，使滑塊23及吸塊17沿推力桿13下移，吸塊17即與推力桿13端 部的限位塊19接觸并被限位，在吸塊17沿推力桿13下移至與限位塊19接觸后，疊加制 動(dòng)構(gòu)件12釋放的能量繼而作用于限位塊19，使限位塊19產(chǎn)生下移，限位塊19即拉動(dòng)推 力桿13向套筒18內(nèi)再次縮進(jìn)，推力桿13則向下拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂8，驅(qū)動(dòng)臂8即再次作用于制 動(dòng)臂IO，使得制動(dòng)臂10產(chǎn)生向內(nèi)縮進(jìn)或產(chǎn)生向內(nèi)縮進(jìn)的趨勢(shì)，從而對(duì)被制動(dòng)物體實(shí)現(xiàn)疊 加制動(dòng)。
圖13為本發(fā)明的第六種變型結(jié)構(gòu)，變化的結(jié)構(gòu)主要是將圖1所示的立式結(jié)構(gòu)變化為 臥式結(jié)構(gòu)，疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)Ua設(shè)置在制動(dòng)部分9中，而將制動(dòng)部分的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16設(shè)置在 制動(dòng)臂10的外則。
該實(shí)施結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)器1，所述推動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)裝置2和由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的液體泵 3及蓄液箱4、液壓缸5，液體泵3的進(jìn)口與蓄液箱4相通，液體泵3的出口與液壓缸的驅(qū) 動(dòng)液腔6相通，液壓缸的非驅(qū)動(dòng)液腔21與蓄液箱4相通，液壓缸的活塞桿即推桿7與驅(qū) 動(dòng)臂8鉸軸式連接，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂8作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10，設(shè)有可使制動(dòng)部分 實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla，所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla包括疊加制動(dòng)構(gòu) 件12、推力桿13和套筒18，推力桿13的內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18內(nèi)，推力 桿13的外端與制動(dòng)部分9中的一制動(dòng)臂10鉸軸式連接，套筒18的連接端即右端與制動(dòng) 部分9中的另一制動(dòng)臂10鉸軸式連接，即推力桿13的外端用于與制動(dòng)部分中的一制動(dòng)臂 IO鉸軸式連接，套筒18有與另一制動(dòng)臂10連接的連接端；疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla還包括使疊 加制動(dòng)構(gòu)件12保持定位蓄能的電磁裝置14，電磁裝置14包括電磁線圈和吸塊17，電磁 裝置14的電磁線圈與套筒18連接，疊加制動(dòng)構(gòu)件12為彈簧構(gòu)件，推力桿13的內(nèi)段穿經(jīng) 彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12和電磁裝置14，推力桿13的內(nèi)段上有一可沿該推力桿滑動(dòng)的滑塊 23，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18的端蓋24與滑塊23之間，其兩端分別作用于套
17筒18和滑塊23，推力桿13的內(nèi)端部設(shè)有作用于吸塊17的限位塊19,電磁裝置的吸塊17 位于電磁線圈與限位塊19之間，限位塊19與推力桿13為螺紋連接，通過(guò)調(diào)節(jié)限位塊19 于推力桿13上的相對(duì)位置，可調(diào)節(jié)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12的作用力參數(shù)，吸塊17上延 伸一管套20，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12通過(guò)滑塊23與管套20作用于吸塊17。
推動(dòng)器1的連接端即下端與座架或與其它固定件連接，即推動(dòng)器1有與座架或與其它 固定件連接的連接端，為臥式結(jié)構(gòu)。
需要強(qiáng)調(diào)的是，如圖13所示的實(shí)施結(jié)構(gòu)中，制動(dòng)部分9中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16設(shè)在制動(dòng)臂 的外側(cè)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的制動(dòng)力桿35的外端與驅(qū)動(dòng)臂8連接，制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的連接端與座 架或其它固定件連接。
圖14為圖13所示結(jié)構(gòu)的一種變型結(jié)構(gòu)，即以13所示結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，在制動(dòng)部分9中 增設(shè)疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla，所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla為兩級(jí)，增設(shè)一級(jí)疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla的 結(jié)構(gòu)同上述，即可對(duì)被制動(dòng)物體進(jìn)行兩次疊加制動(dòng)。
圖15為本發(fā)明的第七種結(jié)構(gòu)變形結(jié)構(gòu)，圖16為疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)放大圖， 變化的結(jié)構(gòu)主要是將制動(dòng)部分的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16和疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)11設(shè)置為一體，并設(shè)置在制 動(dòng)臂10的外則。
該實(shí)施結(jié)構(gòu)包括推動(dòng)器1,所述推動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)裝置2和由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的液體泵 3及蓄液箱4、液壓缸5，液體泵3的進(jìn)口與蓄液箱4相通，液體泵3的出口與液壓缸的驅(qū) 動(dòng)液腔6相通，液壓缸的非驅(qū)動(dòng)液腔21與蓄液箱4相通，液壓缸的活塞桿即推桿7與驅(qū) 動(dòng)臂8鉸軸式連接，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂8作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10,設(shè)有可使制動(dòng)部分 實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)；
制動(dòng)部分中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的制動(dòng)力桿35的外端與驅(qū)動(dòng)臂8鉸軸式連接，圖示連接于 驅(qū)動(dòng)臂8的中部，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂8作用于制動(dòng)臂10，制動(dòng)力桿35的內(nèi)段位于其筒套36 內(nèi)，制動(dòng)力桿35內(nèi)段下部連接驅(qū)動(dòng)件37，驅(qū)動(dòng)件37可隨制動(dòng)力桿35移動(dòng)；
所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla，并設(shè)有兩件疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla，分別位于 制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的兩側(cè)，其上部與制動(dòng)機(jī)構(gòu)16分別由隔板38隔開，其下部與制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的 下部均相通，制動(dòng)力桿35下部的驅(qū)動(dòng)件37的兩端分別伸至兩側(cè)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla內(nèi)；
所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)lla包括疊加制動(dòng)構(gòu)件12、導(dǎo)桿39和套筒18，導(dǎo)桿39的內(nèi)段 及疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18內(nèi)，導(dǎo)桿39的上端伸出套筒18的端蓋24，并可上下移動(dòng);
疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)Ua還包括使疊加制動(dòng)構(gòu)件12保持定位蓄能的電磁裝置14，電磁裝置 14包括電磁線圈和吸塊17,電磁裝置14的電磁線圈與套筒18連接，疊加制動(dòng)構(gòu)件12為彈簧構(gòu)件，力桿13的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12、驅(qū)動(dòng)件37及電磁裝置14,導(dǎo)桿 39的內(nèi)段上有一可沿該推力桿滑動(dòng)的滑塊23,彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12位于套筒18的端 蓋24與滑塊23之間，其兩端分別作用于套筒18和滑塊23，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12的制 動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)件37、制動(dòng)力桿35及驅(qū)動(dòng)臂8傳遞作用于制動(dòng)臂10，電磁裝置的吸塊17 連接于導(dǎo)桿39下端，相鄰電磁線圈并與其配合使用，可隨導(dǎo)桿39移動(dòng)；此外，在滑塊23 下部設(shè)有調(diào)節(jié)件40，調(diào)節(jié)件40與導(dǎo)桿39為螺紋連接，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)件40于導(dǎo)桿39上的 相對(duì)位置，可調(diào)節(jié)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12的作用力參數(shù)。
推動(dòng)器1的連接端即下端和制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的筒套36連接端即下端與座架或其它固定件 連接，即推動(dòng)器1和制動(dòng)機(jī)構(gòu)16中的筒套36有與座架或其它固定件連接的連接端，為臥 式結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施結(jié)構(gòu)的工作過(guò)程是，驅(qū)動(dòng)裝置2工作帶動(dòng)液體泵3運(yùn)轉(zhuǎn)，壓力液體進(jìn)入液壓 缸5的驅(qū)動(dòng)液體腔6內(nèi)，活塞桿即推桿7伸出至所設(shè)定的位置，驅(qū)動(dòng)臂8繞與制動(dòng)臂10 的連接點(diǎn)逆時(shí)針擺轉(zhuǎn)，由于驅(qū)動(dòng)臂8向上擺轉(zhuǎn)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)16中的制動(dòng)力桿35即向外伸出， 即克服制動(dòng)部分中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的制動(dòng)力，作用于制動(dòng)部分9中的制動(dòng)臂10;此時(shí)，制 動(dòng)機(jī)構(gòu)16中的制動(dòng)力桿35即向外伸出，通過(guò)其上的驅(qū)動(dòng)件37即通過(guò)調(diào)節(jié)件39帶動(dòng)力桿 13向上移動(dòng)，而克服彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12的作用力，并使其處于被壓縮的蓄能狀態(tài)， 即制動(dòng)器的常閉制動(dòng)和疊加制動(dòng)均被解除，兩制動(dòng)臂10向外張開，并保持定位，被制動(dòng) 物體則處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；此時(shí)，由于導(dǎo)桿39向上移動(dòng)，吸塊17即接合電磁線圈，如圖17 所示；當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，切斷驅(qū)動(dòng)裝置電源，液體泵3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓缸驅(qū)動(dòng)液體腔6內(nèi)的 液體即處非壓力狀態(tài)，此時(shí)，因制動(dòng)器常閉制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的制動(dòng)力作用，使驅(qū)動(dòng)臂8繞與 制動(dòng)臂10的連接點(diǎn)順時(shí)針向下擺轉(zhuǎn)，推動(dòng)器的推桿7及制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的制動(dòng)力桿35縮進(jìn)， 如圖18所示，制動(dòng)機(jī)構(gòu)16恢復(fù)常閉制動(dòng)；在制動(dòng)器復(fù)位于常閉制動(dòng)后，因電磁裝置14 通電，吸塊17仍處吸合狀態(tài)，使導(dǎo)桿39仍保持定位，使彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12保持蓄 能狀態(tài)；需實(shí)施疊加制動(dòng)時(shí)，切斷電磁裝置14的電源，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12釋放能量， 導(dǎo)桿39下移，并帶動(dòng)吸塊17下移，在導(dǎo)桿39下移過(guò)程中，當(dāng)調(diào)節(jié)件40接觸驅(qū)動(dòng)件37， 彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件12的制動(dòng)力繼而作用于驅(qū)動(dòng)件37，驅(qū)動(dòng)件37即帶動(dòng)制動(dòng)力桿35產(chǎn) 生第二次縮進(jìn)而下拉驅(qū)動(dòng)臂8，驅(qū)動(dòng)臂8即再次作用于制動(dòng)臂10，使得制動(dòng)臂10產(chǎn)生向 內(nèi)縮進(jìn)或產(chǎn)生向內(nèi)縮進(jìn)的趨勢(shì)，從而對(duì)被制動(dòng)物體實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)。
圖19為制動(dòng)器制動(dòng)部分中制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的一種變形結(jié)構(gòu)圖，即將器制動(dòng)部分中原彈 簧式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)16改進(jìn)為重塊式結(jié)構(gòu)。如圖所示，重塊式制動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括制動(dòng)重塊41，制動(dòng)重塊41連接于驅(qū)動(dòng)臂8的延長(zhǎng)桿臂8'上，圖示為常閉狀態(tài)，制動(dòng)重塊41通過(guò)延長(zhǎng)桿 臂8'及制動(dòng)臂8作用于制動(dòng)臂10，當(dāng)液壓泵工作時(shí)，推動(dòng)器的推桿7伸出至所設(shè)定位置時(shí)， 制動(dòng)重塊41被提升，兩制動(dòng)臂10張開，制動(dòng)機(jī)構(gòu)16的常閉制動(dòng)和本疊加制動(dòng)解除，當(dāng) 液壓泵停止工作時(shí)，制動(dòng)重塊41下落，推桿7第一次縮進(jìn)，即恢復(fù)常閉制動(dòng)，在疊加制 動(dòng)時(shí)，推桿7再次縮進(jìn)，即實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)。
本發(fā)明中推動(dòng)器l的驅(qū)動(dòng)裝置可為不同類型的驅(qū)動(dòng)裝置，如圖所示為電動(dòng)機(jī)，液體泵 3即為離心泵；也可采用電磁鐵2與液體泵結(jié)合為一體的柱塞泵。
本說(shuō)明書描述了本發(fā)明疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置的數(shù)種變型結(jié)構(gòu)，除此外還存在其他多種變 型結(jié)構(gòu)，凡在本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的所有變型結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，包括推動(dòng)器(1)，推動(dòng)器(1)的推桿(7)外端用于與制動(dòng)部分中的驅(qū)動(dòng)臂(8)鉸軸式連接，而作用于制動(dòng)部分(9)中的制動(dòng)臂(10)，其特征是設(shè)有可使制動(dòng)部分實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的構(gòu)件而作用于制動(dòng)部分(9)中的制動(dòng)臂(10)。
2、 按照權(quán)利要求1所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是所述的疊加 制動(dòng)機(jī)構(gòu)為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)Ula)，所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla):1) 包括疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)、推力桿(13)和套筒(18)，推力桿(13)的內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件 (12)位于套銜18)內(nèi)，推力桿(13)通過(guò)其外端與推力斷15)的鉸軸式連接而作用于制動(dòng)部分 (9)中的制動(dòng)臂(10);2) 設(shè)有使疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)保持定位蓄能的電磁裝置(14)，電磁裝置(14)包括電磁線 圈和吸塊(17)，電磁裝置(14)的電磁線圈與套筒(18)連接，疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)為彈簧構(gòu)件， 推力桿(13)的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)和電磁裝置(14),推力桿(13)的內(nèi)段上設(shè)有 可沿該推力桿滑動(dòng)的滑塊(23)，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)位于套筒(18)的端蓋24與滑塊(23) 之間，其兩端分別作用于套筒(18)和滑塊(23)，推力桿(13)的內(nèi)端部設(shè)有作用于吸塊(17)的 限位塊(19)，電磁裝置的吸塊(17)位于電磁線圈與限位塊(19)之間，吸塊(17)上延伸一管套 (20)，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)通過(guò)滑塊(23)與管套(20)作用于吸塊(17);3) 所述推動(dòng)器(l)及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla)中的套筒(18)有與制動(dòng)部分中另一制動(dòng)臂(10) 的延長(zhǎng)臂(22)連接的連接端。
3、 按照權(quán)利要求2所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是所述的限位 塊(19)與推力桿(13)為螺紋連接。
4、 按照權(quán)利要求2或3所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是所述的 疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla)設(shè)有兩級(jí)。
5、 按照權(quán)利要求l所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是1) 所述推動(dòng)器(1)的推桿(7)上設(shè)有套管(25),套管(25)的外端位于蓄液箱(4)外部，套管 (25)的內(nèi)段位于液壓缸(5)的非驅(qū)動(dòng)液體腔(21)內(nèi)，推桿(7)向外伸出時(shí)可帶動(dòng)套管(25)向外伸 出，在推桿(7)向內(nèi)縮進(jìn)時(shí)，套管(25)與推桿(7)可產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；2) 所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(llb)，所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(llb):a)包括疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)、推力桿(13)和套筒(18),推力桿(13)的內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件 (12)位于套筒(18)內(nèi)，疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)為彈簧構(gòu)件，推力桿(13)的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12),推力桿(13)的內(nèi)段上連接塊件(28)，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)位于套斷18)的端 蓋(24)與塊件(28)之間，其兩端分別作用于套筒(18)和塊件(28)，推力桿(13)通過(guò)其外端與推 力臂(15)鉸軸式連接作用于制動(dòng)部分中的制動(dòng)臂(10)，推力臂(15)的另一端與套管(25)的外 端接觸，并作用于套管(25);b) 設(shè)有使疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)保持定位蓄能的電磁裝置(14)，所述的電磁裝置(14)設(shè)在 推動(dòng)器(l)內(nèi)，電磁裝置(14)包括電磁線圈和吸塊(17)，電磁線圈與蓄液箱(4)的箱壁連接， 或通過(guò)構(gòu)件(27)與液壓缸(5)的缸壁連接，吸塊(17)位于電磁線圈與活塞環(huán)(26)之間，并連接 于套管(25)上，可隨套管(25)移動(dòng)；c) 所述推動(dòng)器(l)及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(llb)中的套筒(18)有與制動(dòng)部分中另一制動(dòng)臂(10) 的延長(zhǎng)臂(22)連接的連接端。
6、 按照權(quán)利要求5所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是所述的塊件(28) 與推力桿(13)為螺紋連接。
7、 按照權(quán)利要求6所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是推力臂(15) 與套管(25)外端接觸的端部上設(shè)有滾輪(29)。
8、 按照權(quán)利要求5-7任一種所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是還設(shè) 有疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla)，所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla):1) 包括疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)、推力桿(13)和套筒(18)，推力桿(13)的內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件 (12)位于套斷18)內(nèi)，推力桿(13)通過(guò)其外端與推力臂(15')鉸軸式連接作用于制動(dòng)部分(9) 中的制動(dòng)臂(10);2) 設(shè)有使疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)保持定位蓄能的電磁裝置(14)，電磁裝置(14)包括電磁線 圈和吸塊(17)，電磁裝置(14)的電磁線圈與套筒(18)連接，疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)為彈簧構(gòu)件， 推力桿(13)的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)和電磁裝置(14)，推力桿(13)的內(nèi)段上設(shè)有 可沿該推力桿滑動(dòng)的滑塊(23)，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)位于套斷18)的端蓋(24)與滑塊(23) 之間，其兩端分別作用于套筒(18)和滑塊(23)，推力桿(13)的內(nèi)端部設(shè)有作用于吸塊(17)的 限位塊(19)，電磁裝置的吸塊(17)位于電磁線圈與限位塊(19)之間，限位塊(19)與推力桿(13) 為螺紋連接，吸塊(17)上延伸一管套(20)，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)通過(guò)滑塊(23)與管套(20) 作用于吸塊(17);3) 所述疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla)中的套筒(18)有與制動(dòng)部分中另一制動(dòng)臂(10)的延長(zhǎng)臂(22) 連接的連接端。
9、 按照權(quán)利要求l所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是1) 所述推動(dòng)器(1)的推桿(7)上設(shè)有套管(25)，套管(25)的外端位于蓄液箱(4)外部，套管 (25)的內(nèi)段位于液壓缸(5)的非驅(qū)動(dòng)液體腔(21)內(nèi)，推桿7向外伸出時(shí)可帶動(dòng)套管(25)向外伸 出，在推桿(7)向內(nèi)縮進(jìn)時(shí)，套管(25)與推桿(7)可產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；2) 所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(llb)，所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(llb):a) 包括疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)、推力桿(13)和套筒(18)，推力桿(13)的內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件 (12)位于套筒(18)內(nèi)，疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)為彈簧構(gòu)件，推力桿(13)的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制 動(dòng)構(gòu)件(12)，推力桿(13)的內(nèi)段上連接塊件(28)，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)位于套銜18)的端 蓋(24)與塊件(28)之間，其兩端分別作用于套筒(18)和塊件(28)，推力桿(13)通過(guò)其外端與推 力臂(15)鉸軸式連接作用于制動(dòng)部分中的制動(dòng)臂(10)，推力臂(15)的另一端與套管(25)的外 端接觸，并作用于套管(25);b) 設(shè)有使疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)保持定位蓄能的電磁裝置(14),所述的電磁裝置(14)設(shè)在 推動(dòng)器(l)內(nèi)，電磁裝置(14)包括電磁線圈和吸塊(17)，電磁線圈與蓄液箱(4)的箱壁連接， 或通過(guò)構(gòu)件(27)與液壓缸(5)的缸壁連接，吸塊(17)位于電磁線圈與活塞環(huán)(26)之間，并連接 于套管(25)上，可隨套管(25)移動(dòng)；c) 所述推動(dòng)器(l)及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(llb)中的套筒(18)有與座架或與其它固定件連接的 連接端。
10、 按照權(quán)利要求9所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是所述的塊件 (28)與推力桿(13)為螺紋連接。
11、 按照權(quán)利要求9或10所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是推力 臂(15)與套管(25)外端接觸的端部上設(shè)有滾輪(29)。
12、 按照權(quán)利要求l所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是1) 所述推動(dòng)器(1)的推桿(7)上設(shè)有套管(25)，套管(25)的外端位于蓄液箱(4)外部，套管 (25)的內(nèi)段位于液壓缸(5)的非驅(qū)動(dòng)液體腔(21)內(nèi)，推桿(7)向外伸出時(shí)可帶動(dòng)套管(25)向外伸 出，在推桿(7)縮進(jìn)時(shí)，套管(25)與推桿(7)可產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；2) 所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)為杠桿式疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(llc)，所述杠桿式疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(llc): a)包括驅(qū)動(dòng)力臂(30)、拉桿(31)，驅(qū)動(dòng)力臂(30)和拉桿(31)分別為對(duì)稱設(shè)置的兩根，驅(qū)動(dòng)力臂(30)的一端與制動(dòng)部分(9)的制動(dòng)臂(10)連接，驅(qū)動(dòng)力臂(30)的另一端設(shè)置疊加制動(dòng)構(gòu) 件即重塊(32)，兩拉桿(31)的下端分別與兩驅(qū)動(dòng)力臂(30)中部鉸軸式連接，兩拉桿(31)的上 端分別連接于連接桿(33)的兩端，連接桿(33)的中部與套管(25)的上端接觸；b)設(shè)有使疊加制動(dòng)構(gòu)件即重塊(30)保持定位蓄能的電磁裝置(14)，電磁裝置(14)設(shè)在推動(dòng)器(l)內(nèi)，電磁裝置(14)包括電磁線圈和吸塊(17)，電磁線圈通過(guò)構(gòu)件(27)與液壓缸(5) 的缸壁連接，或通過(guò)其他構(gòu)件與蓄液箱(4)的箱壁連接，吸塊(17)位于電磁線圈與活塞環(huán)(26) 之間，并連接于套管(25)的內(nèi)端部，可隨套管(25)移動(dòng)；c)所述推動(dòng)器(l)有與座架或與其它固定件連接的連接端。
13、 按照權(quán)利要求l所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是所述的疊加 制動(dòng)機(jī)構(gòu)為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla),所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla):1) 包括疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)、推力桿(13)和套筒(18)，推力桿(13)的內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件 (12)位于套筒(18)內(nèi)，推力桿(13)的外端用于與驅(qū)動(dòng)臂(8)連接作用于制動(dòng)部分中的制動(dòng)臂 (10);2) 設(shè)有使疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)保持定位蓄能的電磁裝置(14)，電磁裝置(14)包括電磁線 圈和吸塊(17)，電磁裝置(14)的電磁線圈與套斷18)連接，疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)為彈簧構(gòu)件， 推力桿(13)的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)和電磁裝置(14)，推力桿(13)的內(nèi)段上設(shè)有 可沿該推力桿滑動(dòng)的滑塊(23)，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)位于套筒(18)的端蓋(24)與滑塊(23) 之間，其兩端分別作用于套筒(18)和滑塊(23)，推力桿(13)的內(nèi)端部設(shè)有作用于吸塊(17)的 限位塊(19)，電磁裝置的吸塊(17)位于電磁線圈與限位塊(19)之間，吸塊(17)上延伸一管套 (20)，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)通過(guò)滑塊(23)與管套(20)作用于吸塊(17);3) 所述推動(dòng)器(l)及疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla)中的套筒(18)有與座架或與其它固定件連接的 連接端。
14、 按照權(quán)利要求13所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是限位塊(19) 與推力桿(13)為螺紋連接。
15、 按照權(quán)利要求l所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是所述的疊加 制動(dòng)機(jī)構(gòu)為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla)，所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla):1) 包括疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)、推力桿(13)和套筒(18),推力桿(13)的內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件 (12)位于套筒(18)內(nèi)，推力桿(13)的外端用于與制動(dòng)部分中的一制動(dòng)臂(10)鉸軸式連接，套 筒(18)有與另一制動(dòng)臂(10)連接的連接端；2) 設(shè)有使疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)保持定位蓄能的電磁裝置(14)，電磁裝置(14)包括電磁線 圈和吸塊(17)，電磁裝置(14)的電磁線圈與套筒(18)連接，疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)為彈簧構(gòu)件， 推力桿(13)的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)和電磁裝置(14),推力桿(13)的內(nèi)段上有一 可沿該推力桿滑動(dòng)的滑塊(23)，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)位于套斷18)的端蓋(24)與滑塊(23) 之間，其兩端分別作用于套筒(18)和滑塊(23)，推力桿(13)的內(nèi)端部設(shè)有作用于吸塊(17)的限位塊(19),電磁裝置的吸塊(17)位于電磁線圈與限位塊(19)之間，吸塊(17)上延伸一管套 (20),彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)通過(guò)滑塊(23)與管套(20)作用于吸塊(17); 3)推動(dòng)器(l)有與座架或與其它固定件連接的連接端。
16、 按照權(quán)利要求15所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是限位塊(19) 與推力桿(13)為螺紋連接。
17、 按照權(quán)利要求15或16所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是所述 的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla)設(shè)有兩級(jí)。
18、 按照權(quán)利要求l所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是1) 制動(dòng)部分中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的制動(dòng)力桿(35)的外端與驅(qū)動(dòng)臂(8)鉸軸式連接，并通過(guò) 驅(qū)動(dòng)臂(8)作用于制動(dòng)臂(10)，制動(dòng)力桿(35)的內(nèi)段位于其筒套(36)內(nèi)，制動(dòng)力桿(35)內(nèi)段下 部連接驅(qū)動(dòng)件(37)，驅(qū)動(dòng)件(37)可隨制動(dòng)力桿(35)移動(dòng)；2) 所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla)，并設(shè)有兩件疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla),分別 位于制動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)的兩側(cè)，其上部與制動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)分別由隔板(38)隔開，其下部與制動(dòng)機(jī)構(gòu) (16)的下部均相通，制動(dòng)力桿(35)下部的驅(qū)動(dòng)件(37)的兩端分別伸至兩側(cè)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu) (lla)內(nèi)；3) 所述的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(lla):a) 包括疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)、導(dǎo)桿(39)和套筒(18),導(dǎo)桿(39)的內(nèi)段及疊加制動(dòng)構(gòu)件(12) 位于套筒(18)內(nèi)，導(dǎo)桿(39)的上端伸出套銜18)的端蓋(24)，導(dǎo)桿(39)可上下移動(dòng)；b) 設(shè)有使疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)保持定位蓄能的電磁裝置(14)，電磁裝置(14)包括電磁線 圈和吸塊(17)，電磁裝置(14)的電磁線圈與套筒(18)連接，疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)為彈簧構(gòu)件， 導(dǎo)桿(39)的內(nèi)段穿經(jīng)彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)、驅(qū)動(dòng)件(37)及電磁裝置(14)，導(dǎo)桿(39)的內(nèi)段 上設(shè)有可沿該推力桿滑動(dòng)的滑塊(23)，彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)位于套筒(18)的端蓋(24)與 滑塊(23)之間，其兩端分別作用于套筒(18)滑塊(23),彈簧式疊加制動(dòng)構(gòu)件(12)的制動(dòng)力通 過(guò)驅(qū)動(dòng)件(37)、制動(dòng)力桿(35)及驅(qū)動(dòng)臂(8)傳遞而作用于制動(dòng)臂(10)，電磁裝置的吸塊(17)連 接于導(dǎo)桿(39)下端，并與電磁線圈相鄰并配合，可隨導(dǎo)桿(39)移動(dòng)；c) 推動(dòng)器(1)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)中的筒套(36)有與座架或其它固定件連律的連接端。
19、 按照權(quán)利要求18所述的常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置，其特征是在滑塊(23) 下部設(shè)有調(diào)節(jié)件(40),調(diào)節(jié)件(40)與導(dǎo)桿(39)為螺紋連接。
全文摘要
常閉式制動(dòng)器的疊加制動(dòng)推動(dòng)裝置。包括推動(dòng)器(1)，推動(dòng)器的推桿(7)外端用于與制動(dòng)部分中的驅(qū)動(dòng)臂(8)鉸軸式連接而作用于制動(dòng)部分(9)，設(shè)有可使制動(dòng)部分實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)的疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的構(gòu)件作用于制動(dòng)部分(9)中的制動(dòng)臂(10)；疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)可為疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(11a)、或疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(11b)、或疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)(11c)等多種結(jié)構(gòu)。單獨(dú)操作推動(dòng)器(1)可實(shí)施常閉制動(dòng)的打開和恢復(fù)常閉制動(dòng)，根據(jù)需要，可再單獨(dú)操作疊加制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)疊加制動(dòng)；打開和恢復(fù)常閉制動(dòng)的工作過(guò)程可單獨(dú)應(yīng)用于制動(dòng)頻繁的工況，而使常閉制動(dòng)和疊加制動(dòng)均處制動(dòng)狀態(tài)的工作過(guò)程，可使用于需要更穩(wěn)固可靠時(shí)的制動(dòng)。
文檔編號(hào)F16D65/18GK101463874SQ200710192659
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月19日
發(fā)明者謝興云 申請(qǐng)人:謝興云