專(zhuān)利名稱(chēng)：傳動(dòng)皮帶用皮帶輪及皮帶傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，涉及傳動(dòng)皮帶用皮帶輪及皮帶傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
用平皮帶的傳動(dòng)裝置中，平皮帶有在轉(zhuǎn)動(dòng)中蛇行，或者靠著皮帶輪一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的偏走現(xiàn)象。這是因?yàn)槠狡c其他的傳動(dòng)皮帶相比皮帶輪軸從標(biāo)準(zhǔn)位置產(chǎn)生偏移，或者是由軸荷載(皮帶作用在軸上的力，其方向?yàn)榇怪庇谳S的軸線)的變化皮帶輪軸產(chǎn)生彎曲，再或者是由皮帶輪的搖動(dòng)等的傳動(dòng)裝置構(gòu)成要素的變化敏感的原因。產(chǎn)生這樣的蛇行、偏走的情況下，平皮帶接觸平皮帶輪的凸緣，就會(huì)產(chǎn)生該平皮帶的側(cè)面起毛、芯線的開(kāi)綻現(xiàn)象。
對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，在平皮帶輪的外周面上加上隆起(crown)(形成中高曲面)的做法已為所知。還有，將皮帶輪外周面的隆起形成為以該皮帶輪的旋轉(zhuǎn)中心為中心的球狀的提案(參照實(shí)開(kāi)昭59-45351號(hào)公報(bào))。這個(gè)提案的皮帶輪，利用由平皮帶的張力在皮帶輪上作用的旋轉(zhuǎn)力矩，解除皮帶輪軸的傾斜及平皮帶的偏移。
還有，知道在平皮帶的外周面上沿著圓周方向以一定的間隔形成復(fù)數(shù)的槽的做法(特開(kāi)平6-307521)。也就是，這個(gè)槽，從皮帶輪的寬度中央向兩側(cè)成“V”字形狀對(duì)稱(chēng)延伸，由這個(gè)槽使平皮帶與皮帶輪之間產(chǎn)生使平皮帶向中央的摩擦力。由這個(gè)摩擦力，防止該皮帶的蛇行以致偏走。
再有，知道在平皮帶的兩側(cè)配置導(dǎo)輥，限制這個(gè)平皮帶的行走位置(參照實(shí)公昭63-6520號(hào)公報(bào))。
(發(fā)明所要解決的課題)但是，在皮帶輪上形成隆起的情況下，重視平皮帶的行走安定性(蛇行或者是偏走)縮小隆起的曲率半徑時(shí)，在皮帶的寬度中央集中了應(yīng)力。其結(jié)果，不能使皮帶的全寬度都被傳動(dòng)所利用的同時(shí)，還會(huì)導(dǎo)致芯線的早期疲勞及傳動(dòng)能力的低下。
還有，將皮帶輪的隆起形成為該皮帶輪的旋轉(zhuǎn)中心的中心的球狀的情況下，即便是提高了防止傳動(dòng)皮帶的偏走效果，但是，在皮帶輪的隆起皮帶的寬度中央應(yīng)力集中的問(wèn)題依然存在。
再有，在平皮帶輪上加工如上所述的槽，該平皮帶輪的制造成本提高。并且，只靠槽的加工要確實(shí)防止平皮帶輪的蛇行或者是偏走是困難的。
最后，采用在平皮帶的兩側(cè)配置導(dǎo)輥等限制其行走位置的方式時(shí)，平皮帶的兩側(cè)就會(huì)長(zhǎng)時(shí)間地和這樣的限制用零件接觸。為此，其側(cè)面的綻線，芯線的開(kāi)綻就容易發(fā)生。所以，為了防止這些有必要在平皮帶上實(shí)施特殊的加工，這又與平皮帶的制造成本的降低不利。
從以上這樣的理由，平皮帶傳動(dòng)裝置，與V形皮帶等其他皮帶相比，由皮帶的曲折的損耗少傳動(dòng)效率非常高，但是卻沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明，是為了確實(shí)能夠防止平皮帶、其他的傳動(dòng)皮帶的蛇行和偏走，使皮帶傳動(dòng)裝置在各種產(chǎn)業(yè)機(jī)械、其他機(jī)械上有效利用。
(解決課題的方法)本發(fā)明，是在傳動(dòng)皮帶的偏走生成時(shí)，利用作用在皮帶輪軸上的軸荷載的位置變化使皮帶輪產(chǎn)生位移，防止傳動(dòng)皮帶的偏走、蛇行。
也就是，本發(fā)明的傳動(dòng)皮帶用皮帶輪，包括卷傳動(dòng)皮帶的圓筒狀皮帶輪本體；可使上述皮帶輪本體旋轉(zhuǎn)自由地支撐著的筒形軸件；插入上述軸件，使該軸件與上述皮帶輪本體一起在與該軸件正交的中樞軸周?chē)杂蓳u動(dòng)的支撐器。
并且，使上述中樞軸，在沿著皮帶輪軸方向看相對(duì)于上述軸荷載的方向向靠近上述皮帶輪本體的旋轉(zhuǎn)方向的一邊傾倒，其傾倒角設(shè)定在超過(guò)0度不超過(guò)90度的范圍內(nèi)。
根據(jù)這個(gè)傳動(dòng)皮帶用皮帶輪，傳動(dòng)皮帶在皮帶輪本體上偏移，軸荷載從中樞軸的位置向皮帶輪本體寬度方向的一側(cè)偏移作用于軸件時(shí)，由該軸荷載，在這個(gè)軸件上以中樞軸為中心作用旋轉(zhuǎn)彎矩。由這個(gè)旋轉(zhuǎn)彎矩，這個(gè)軸件與皮帶輪本體一起繞著中樞軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)位移。
上述傾斜角為90度的情況，也就是，中樞軸與軸荷載方向正交的情況下，皮帶輪本體，產(chǎn)生使傳動(dòng)皮帶向偏移一側(cè)軸荷載的方向移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)位移。也就是，從軸荷載方向看高低，會(huì)成為傳動(dòng)皮帶偏移到的一側(cè)低，而另一側(cè)高的傾斜方式。也就是說(shuō)，皮帶輪本體的外周面成為與隆起一樣的傾斜狀態(tài)。由此，在傳動(dòng)皮帶上作用有與上述偏移方向相反的恢復(fù)力。所以，傳動(dòng)皮帶，在由上述皮帶輪本體的傾斜引起的恢復(fù)力與由該皮帶傳動(dòng)裝置特性在傳動(dòng)皮帶上作用的偏移力的合力位置上行走。即便是傳動(dòng)皮帶有大的偏移，該傳動(dòng)皮帶也會(huì)被迫回到上述恢復(fù)力和偏移力的合力位置。
上述傾斜角90度未滿(mǎn)的情況下，在傳動(dòng)皮帶上產(chǎn)生偏移時(shí)的皮帶輪本體的旋轉(zhuǎn)位移中，不只是上述軸荷載方向的成份，還有與軸荷載方向垂直相交前后方向(上述傳動(dòng)皮帶與上述皮帶輪本體接觸行走的方向)的成份。也就是，皮帶輪本體不只是軸荷載方向的傾斜，而是相對(duì)于傳動(dòng)皮帶斜交接觸的狀態(tài)。
并且，上述中樞軸，相對(duì)于上述軸荷載的方向，向靠近上述皮帶輪本體的旋轉(zhuǎn)方向的一邊傾倒。換而言之，因?yàn)槭且陨鲜鲚S荷載方向?yàn)榛鶞?zhǔn)傾倒于靠近上述皮帶行走方向的一邊，所以，傳動(dòng)皮帶上產(chǎn)生偏移時(shí)，皮帶輪本體就會(huì)變成傳動(dòng)皮帶偏移到的一側(cè)成為與靠近皮帶行走方向的一邊斜交狀態(tài)。由于這個(gè)皮帶輪本體在斜交狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)皮帶上施加了來(lái)自皮帶輪本體返回上述偏移方向的力。
其結(jié)果，上述傾斜角超過(guò)0度而90度未滿(mǎn)的情況下，在傳動(dòng)皮帶上產(chǎn)生偏移時(shí)，在這個(gè)傳動(dòng)皮帶用皮帶輪上，作用有皮帶輪本體相對(duì)于軸荷載方向生成高低差的傾斜的恢復(fù)力和皮帶輪本體相對(duì)于傳動(dòng)皮帶斜交時(shí)引起的恢復(fù)力的兩個(gè)力。并且，在這兩個(gè)恢復(fù)力的合力和由該皮帶傳動(dòng)裝置的特性作用在傳動(dòng)皮帶上的偏移力的合力位置上傳動(dòng)皮帶行走。
在由上述傾斜引起的恢復(fù)力和由上述斜交引起的恢復(fù)力中，后者防止偏移的效果高。
因此，最好的是，使上述傾斜角超過(guò)0度并使其90度未滿(mǎn)。還有最好的是，為有效的利用由上述斜交引起的恢復(fù)力，使上述傾斜角超過(guò)0度并使其在45度以下。另一方面，上述傾斜角在0度附近時(shí)，以上述中樞軸為中心的旋轉(zhuǎn)彎矩就不容易發(fā)生。因此，再有最好的是，使上述傾斜角在5度以上45度以下，或者是，在10度以上30度以下。
這樣，上述皮帶輪就可以用簡(jiǎn)單的構(gòu)造迅速并確實(shí)地解決傳動(dòng)皮帶的偏走和蛇行問(wèn)題。
因此，可以將平皮帶輪的隆起做的平緩，而且使用沒(méi)有隆起的扁平皮帶輪也是可能的。也就是，皮帶輪的設(shè)計(jì)變得容易了。同時(shí)，傳動(dòng)皮帶的芯線的張力分布也變得均勻安定，傳動(dòng)皮帶的耐久性提高，傳動(dòng)能力的提高都是有利的。
本發(fā)明的其他傳動(dòng)皮帶用皮帶輪，設(shè)置為上述中樞軸的方向與上述軸荷載方向交叉的形式，上述皮帶輪本體，當(dāng)上述傳動(dòng)皮帶在上述皮帶輪本體上偏移向一側(cè)時(shí)，由加在上述軸件上的軸荷載，產(chǎn)生使上述中樞軸彎曲的彎矩相對(duì)于上述傳動(dòng)皮帶向相反一側(cè)斜交。
因此，傳動(dòng)皮帶在皮帶輪本體上偏向一側(cè)時(shí)，發(fā)生彎曲上述中樞軸的彎矩皮帶輪本體與軸件一起相對(duì)于傳動(dòng)皮帶斜交。由此，從皮帶輪本體向傳動(dòng)皮帶作用恢復(fù)該偏移的恢復(fù)力。還有，皮帶輪本體相對(duì)于傳動(dòng)皮帶成斜交時(shí)，同時(shí)還會(huì)使皮帶輪本體在軸荷載方向上產(chǎn)生高低差的傾斜。由這個(gè)傾斜在傳動(dòng)皮帶上作用恢復(fù)力。所以，傳動(dòng)皮帶，在上述恢復(fù)力和偏移力的合力位置行走。
也就是，這個(gè)皮帶輪，用簡(jiǎn)單的構(gòu)造迅速并確實(shí)地解決了傳動(dòng)皮帶的偏走和蛇行問(wèn)題。
本發(fā)明的再一個(gè)其他傳動(dòng)皮帶用皮帶輪，包括卷傳動(dòng)皮帶的圓筒狀皮帶輪本體；旋轉(zhuǎn)自由地支撐上述皮帶輪本體的筒狀軸件；插入上述軸件，使該軸件與上述皮帶輪本體一起可自由搖動(dòng)地支撐在與該軸件正交的中樞軸周?chē)闹纹鳌?br> 因此，將這個(gè)傳動(dòng)皮帶用皮帶輪，其中樞軸相對(duì)于軸荷載方向，向皮帶輪本體的旋轉(zhuǎn)方向前傾，傾斜為0度以上90度以下，由此，即便是在傳動(dòng)皮帶上產(chǎn)生偏移，可以防止這個(gè)偏移變大。也就是，這個(gè)皮帶輪，可以迅速并確實(shí)地解決傳動(dòng)皮帶的偏走和蛇行問(wèn)題。
本發(fā)明的再一個(gè)其他傳動(dòng)皮帶用皮帶輪，包括卷上傳動(dòng)皮帶的皮帶輪本體；將上述皮帶輪本體，在旋轉(zhuǎn)中心軸周?chē)D(zhuǎn)自由且與該旋轉(zhuǎn)中心軸正交在中樞軸周?chē)鷵u動(dòng)自由地支撐著的支撐件。
并且，使上述中樞軸，從皮帶輪軸方向看相對(duì)于上述軸荷載沿著向靠近上述皮帶輪本體的旋轉(zhuǎn)方向一邊傾倒，并設(shè)定其傾斜角在超過(guò)0度不超過(guò)90度的范圍。
因此，由于傳動(dòng)皮帶在皮帶輪本體上的偏移，當(dāng)軸荷載向旋轉(zhuǎn)中心軸移動(dòng)之后，上述中樞軸的彎矩發(fā)生皮帶輪本體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)位移(也就是，上述旋轉(zhuǎn)中心軸在中心軸周?chē)灰?。由此，從皮帶輪本體向傳動(dòng)皮帶作用該恢復(fù)偏移的力。所以，傳動(dòng)皮帶，在上述恢復(fù)力和偏移力的合力位置行走。
最好的是，正如上所述，傳動(dòng)皮帶用皮帶輪的上述中樞軸配置在上述皮帶輪本體的寬度中央附近。由此，使傳動(dòng)皮帶在皮帶輪本體的寬度中央附近的位置行走是有利的。
還有，最好的是，正如上所述，傳動(dòng)皮帶用皮帶輪的上述支撐器，包括插入上述筒狀軸件的支撐桿和構(gòu)成上述中樞軸的銷(xiāo)栓，上述軸件的筒內(nèi)面和上述支撐桿上，由于加在上述軸件上的軸荷載相互滑動(dòng)自由的接觸平面與上述銷(xiāo)栓正交地形成。
因此，軸件和支撐桿，由于傳動(dòng)皮帶的張力相互滑動(dòng)自由地接觸，由此接觸在軸件上作用搖動(dòng)阻力。其結(jié)果，皮帶輪本體由于傳動(dòng)皮帶的行走振動(dòng)產(chǎn)生不規(guī)則搖動(dòng)、或者是傳動(dòng)皮帶的偏移時(shí)，防止了皮帶輪本體左右微小搖動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的擺動(dòng)。
還有，最好的是，在上述軸件的筒內(nèi)面上，形成了與上述中樞軸正交的平面，上述支撐器，插入上述筒狀軸件且由施加在上述軸件上的軸荷載與上述軸件的平面相互滑動(dòng)自由地接觸的平面形成支撐桿，配置在該支撐桿的平面與軸件的平面之間的構(gòu)成上述軸件的半球體。
通過(guò)由半球體構(gòu)成中樞軸，能夠發(fā)揮與銷(xiāo)栓的情況相同的功能，而且與銷(xiāo)栓相比提高了軸的強(qiáng)度。還有，與在支撐桿上穿通銷(xiāo)栓構(gòu)成中樞軸的情況相比，這個(gè)支撐桿的軸強(qiáng)度也提高了。
本發(fā)明的皮帶傳動(dòng)裝置，是如上所述的傳動(dòng)皮帶用皮帶輪在傳動(dòng)皮帶上施加張力的壓緊裝置。
因此，在對(duì)傳動(dòng)皮帶提供安定的張力的同時(shí)，也可防止該傳動(dòng)皮帶的蛇行或者偏走，在充分發(fā)揮傳動(dòng)皮帶的傳動(dòng)能力上是有利的。
作為傳動(dòng)皮帶，平皮帶，代齒皮帶(同步皮帶)等不問(wèn)其種類(lèi)。平皮帶的情況，其內(nèi)面(傳動(dòng)面)及外表面(背面)的任何一面與皮帶輪本體接觸即可，但是，最好的是，使代齒皮帶的外面(背面)與皮帶輪本體接觸。
(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)皮帶用皮帶輪，傳動(dòng)皮帶在皮帶輪本體上偏移時(shí)，可以使這個(gè)皮帶輪本體在軸荷載方向上產(chǎn)生高低差的傾斜，或者是在使其產(chǎn)生這個(gè)傾斜的同時(shí)，使皮帶輪本體成為相對(duì)于傳動(dòng)皮帶斜交的狀態(tài)，使用簡(jiǎn)單的構(gòu)造可以迅速確實(shí)地解除傳動(dòng)皮帶的偏走或者是蛇行。
因此，可以將平皮帶輪的隆起做的平緩，且可以使用沒(méi)有隆起的平皮帶輪，這樣使皮帶輪的設(shè)計(jì)變得容易的同時(shí)，傳動(dòng)皮帶的芯線的張力分布也變得均等安定，在傳動(dòng)皮帶的耐久性的提高、傳動(dòng)能力的提高方面都有利。
還有，通過(guò)將傳動(dòng)皮帶用皮帶輪的中樞軸配置在上述皮帶輪本體的寬度中央附近，使傳動(dòng)皮帶在皮帶輪本體的寬度中央附近的位置行走是有利的。
再有，在軸件的筒內(nèi)面和支撐桿上，由軸荷載相互滑動(dòng)自在地接觸的平面與銷(xiāo)栓(中樞軸)正交，在防止皮帶輪本體的不規(guī)則搖動(dòng)或者是左右微小搖動(dòng)而產(chǎn)生的擺動(dòng)方面是有利的。
再加上，由于中樞軸為半球形構(gòu)成，強(qiáng)度得以提高，所以在支撐中樞軸周?chē)膿u動(dòng)的軸件及皮帶輪本體方面是有利的。
本發(fā)明的皮帶傳動(dòng)裝置，由于上述傳動(dòng)皮帶用皮帶輪對(duì)傳動(dòng)皮帶給予壓緊力，對(duì)傳動(dòng)皮帶提供安定的張力的同時(shí)，可以防止傳動(dòng)皮帶的蛇行和偏移，在使傳動(dòng)皮帶充分發(fā)揮傳動(dòng)力方面是有利的。


圖1，是本發(fā)明所涉及的皮帶傳動(dòng)裝置的側(cè)面圖。
圖2，是表示本發(fā)明所涉及的傳動(dòng)皮帶用皮帶輪一部分的側(cè)面圖。
圖3，是表示同皮帶輪的使用狀態(tài)的正面圖。
圖4，是表示同使用狀態(tài)的立體圖。
圖5，是說(shuō)明同使用狀態(tài)下由軸荷載在軸件上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)彎矩的圖。
圖6，是表示同使用狀態(tài)下傳動(dòng)皮帶偏移時(shí)皮帶輪本體的旋轉(zhuǎn)位移狀態(tài)的平面圖。
圖7，是圖3的VII箭頭方向的視圖。
圖8，是表示同皮帶輪的其他使用狀態(tài)的正面圖。
圖9，是圖8的IX箭頭方向的視圖。
圖10，是表示變形例所涉及的皮帶輪與圖3的對(duì)應(yīng)圖。
圖11，是表示同皮帶輪與圖4的對(duì)應(yīng)圖。
圖12，是表示與圖10有不同的中樞軸構(gòu)成的皮帶輪的與圖3的對(duì)應(yīng)圖。
(符號(hào)說(shuō)明)1.驅(qū)動(dòng)皮帶輪2.從動(dòng)皮帶輪3.傳動(dòng)皮帶4.傳動(dòng)皮帶用皮帶輪5.皮帶輪本體7.支撐器(支撐部件)8.支撐桿8a.滑動(dòng)面(平面)9.銷(xiāo)栓11.軸件11a.滑動(dòng)面(平面)91.半球狀凸起部分(半球體)92.球體A.皮帶行走方向C1.旋轉(zhuǎn)中心軸C2.中心軸L.軸荷載具體實(shí)施方式
以下，基于圖面詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
在圖1所示的皮帶傳動(dòng)裝置中，1是驅(qū)動(dòng)皮帶輪(平皮帶輪)，2是從動(dòng)皮帶輪(平皮帶輪)。在這兩個(gè)皮帶輪1、2上卷著傳動(dòng)皮帶(平皮帶)3。傳動(dòng)皮帶用皮帶輪4，壓緊在傳動(dòng)皮帶3的背面，由此給予這個(gè)傳動(dòng)皮帶3以張力。
皮帶輪4，如圖2所示，包括卷了傳動(dòng)皮帶3的圓筒狀皮帶輪本體5、將這個(gè)皮帶輪本體5由軸承12旋轉(zhuǎn)自由地支撐的筒狀軸件11、將皮帶輪本體5及軸件11搖動(dòng)自由地支撐的支撐器7。支撐器7包括支撐桿8和銷(xiāo)栓9。
支撐桿8，是由安裝部分8a和沿著該安裝部分8a的一端設(shè)置的支撐部分8b組成。安裝部分8a，安裝在該皮帶傳動(dòng)裝置設(shè)置的機(jī)架(housing)等的支撐體上。支撐部分8b，插入筒狀軸件11的筒孔中。支撐部分8b，是對(duì)應(yīng)于斷面圓形桿的直徑方向切割為D字形狀的部位而形成的。由這個(gè)D切割部分，如圖3、圖4所示，在上述支撐部分8b上，形成了相互平行的滑動(dòng)面8c、8c。
因此，支撐部分8b，包括相對(duì)平坦的滑動(dòng)面8c、8c、連接這個(gè)滑動(dòng)面8c、8c的側(cè)邊的兩側(cè)圓弧面，斷面的形狀近似呈長(zhǎng)方形。
另一方面，軸件11的筒孔，是形成為對(duì)應(yīng)于由支撐桿8的支撐部分8b的斷面形狀斷面呈近似長(zhǎng)方形的。也就是，在軸件11的內(nèi)面上，形成為與支撐桿8的滑動(dòng)面8c、8c滑動(dòng)自由地接觸的且與平滑動(dòng)面11a、11a相對(duì)的。還有，形成連接這個(gè)滑動(dòng)面11a、11a的兩側(cè)緣的兩邊的圓弧面。
支撐器7的銷(xiāo)栓9，嵌在形成于支撐桿8的支撐部分8b的穿通孔內(nèi)。該銷(xiāo)栓9的兩端嵌在形成在軸件11上的支撐孔。銷(xiāo)栓9配置在皮帶輪本體5的寬度中央附近，與支撐桿8的滑動(dòng)面8c正交。
并且，支撐桿8的支撐部分8b的兩側(cè)的圓弧面和軸件11的筒孔的兩側(cè)的圓弧面之間，形成了間隙15、15。這個(gè)間隙15、15，允許以銷(xiāo)栓9為軸，軸件11與皮帶輪本體5一起搖動(dòng)。因此，上述皮帶輪本體5，在旋轉(zhuǎn)中心軸C1周?chē)D(zhuǎn)自由，且與這個(gè)旋轉(zhuǎn)中心軸C1正交在中樞軸C2周?chē)鷵u動(dòng)自在地支撐著。
上述傳動(dòng)皮帶用皮帶輪4，如圖3所示，以軸荷載(由于傳動(dòng)皮帶的張力加在軸件11上的荷載)L的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)使銷(xiāo)栓9向皮帶行走方向A的前方傾倒?fàn)顟B(tài)，或者是象圖8所示那樣，使這個(gè)銷(xiāo)栓9相對(duì)于軸荷載L的方向正交的狀態(tài)使用。
在圖3所示的使用形態(tài)中，如圖4所示，應(yīng)在皮帶輪本體5的寬度中央附近的傳動(dòng)皮帶3如點(diǎn)劃線所示從皮帶輪本體5的中央偏移到其一側(cè)。這時(shí)，軸荷載從銷(xiāo)栓9的位置偏移到皮帶輪本體5的一側(cè)而作用到軸件11上。由此，在軸件11上作用有以銷(xiāo)栓9為中心的旋轉(zhuǎn)彎矩，這個(gè)軸件11與皮帶輪本體5一起繞著銷(xiāo)栓9旋轉(zhuǎn)。
在圖5中表示了支撐桿8的支撐部分8b銷(xiāo)栓9及軸件11。軸荷載的方向與銷(xiāo)栓9平行時(shí)(Lo時(shí))，這個(gè)銷(xiāo)栓9的周?chē)男D(zhuǎn)彎矩不發(fā)生。對(duì)此，軸荷載的方向?qū)τ阡N(xiāo)栓9的方向只傾斜角度α的L時(shí)，由其分力L1，產(chǎn)生銷(xiāo)栓9的周?chē)男D(zhuǎn)彎矩。由這個(gè)旋轉(zhuǎn)彎矩軸件11產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)位移。上述角度α，是以軸荷載L的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)與銷(xiāo)栓9的傾倒角相當(dāng)。并且，圖3圖4四五情況下，由軸荷載L，皮帶輪本體5在傾倒的銷(xiāo)栓9周?chē)a(chǎn)生旋轉(zhuǎn)位移。由此，皮帶輪本體5，如圖6(平面圖)所示，為使傳動(dòng)皮帶3偏向的一側(cè)成為皮帶行走方向的前側(cè)相對(duì)于傳動(dòng)皮帶3成為斜交狀態(tài)。與此同時(shí)，如圖7(圖3的VII箭頭視圖)所示，為使傳動(dòng)皮帶3偏向的一側(cè)低，相反一側(cè)高而傾斜軸荷載L的方向。圖3、圖6及圖7中，用雙點(diǎn)劃線表示皮帶輪本體5的旋轉(zhuǎn)位移后的狀態(tài)。
因此，在傳動(dòng)皮帶3上，作用有由于皮帶輪本體5成為斜交狀態(tài)而引起的恢復(fù)力(恢復(fù)偏移的力)、由于皮帶輪本體5的傾斜的恢復(fù)力。由此，防止了傳動(dòng)皮帶3的該偏移。也就是，傳動(dòng)皮帶3，是在由于皮帶輪本體5的斜交和傾斜而引起的恢復(fù)力和由于該皮帶傳動(dòng)裝置的特性而引起的作用在傳動(dòng)皮帶3上的偏移力的合力位置行走。假設(shè)傳動(dòng)皮帶3具有大的偏移，也使該傳動(dòng)皮帶3恢復(fù)到上述恢復(fù)力和偏移力的合力位置。
還有，如上所述由于使銷(xiāo)栓9處于傾倒?fàn)顟B(tài)，支撐桿8及筒狀軸件11軸荷載滑動(dòng)面8c，11a由軸荷載接觸，這兩個(gè)滑動(dòng)面8c，11a作用有適度的滑動(dòng)摩擦。因此，傳動(dòng)皮帶3在皮帶輪本體5的中央附近行走時(shí)，皮帶輪本體5由于傳動(dòng)皮帶3的行走振動(dòng)可以避免微小的搖動(dòng)。與此同時(shí)，在傳動(dòng)皮帶3上產(chǎn)生偏移時(shí)，皮帶輪本體5過(guò)敏反應(yīng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)位移，由此，可以防止皮帶輪本體5產(chǎn)生左右微小的搖動(dòng)的擺動(dòng)。
圖8所示的使用方式中，傳動(dòng)皮帶3偏移到皮帶輪本體5的一側(cè)時(shí)，如圖9(圖8的XI箭頭視圖)所示，以與軸荷載正交的銷(xiāo)栓9為中心皮帶輪本體5與軸件11一起產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)位移。其結(jié)果，皮帶輪本體5，為使傳動(dòng)皮帶3偏向一側(cè)低，反向一側(cè)高傾斜軸荷載L的方向。
因此，傳動(dòng)皮帶3上，由于皮帶輪本體5的傾斜作用恢復(fù)力。由此，防止了傳動(dòng)皮帶3的該偏移。也就是，傳動(dòng)皮帶3，是在由于皮帶輪本體5的傾斜而產(chǎn)生的恢復(fù)力和由于該皮帶傳動(dòng)裝置的特性作用在傳動(dòng)皮帶3上的偏移力的合力位置行走。即便是傳動(dòng)皮帶3有大的偏移，這個(gè)傳動(dòng)皮帶會(huì)恢復(fù)到上述恢復(fù)力和上述偏移力的合力位置上。
如上述實(shí)施方式，皮帶輪4是作為張緊輪使用，這樣可以對(duì)傳動(dòng)皮帶3提供安定的張力，在充分發(fā)揮傳動(dòng)皮帶3的傳動(dòng)能力方面是有利的。
且，在皮帶輪本體5的外周面上加上平緩的隆起亦可。只要隆起是平緩的，可以避免在傳動(dòng)皮帶3上加上大的負(fù)荷。
還有，在皮帶輪本體5的兩側(cè)緣設(shè)置了凸緣，是為防止在傳動(dòng)皮帶3上作用有異常的外力時(shí)的脫落。如上所述，傳動(dòng)皮帶3的偏移行走或者是蛇行可由皮帶輪本體的旋轉(zhuǎn)位移而防止，傳動(dòng)皮帶輪基本上不接觸凸緣。因此，傳動(dòng)皮帶3的側(cè)面的開(kāi)裂或者是芯線的開(kāi)綻就不會(huì)發(fā)生。
還有，上述實(shí)施方式中，將皮帶輪4作為張緊輪使用了，但是，用于傳動(dòng)皮帶的長(zhǎng)度、接觸角的調(diào)節(jié)，皮帶行走方向的變更等的傳動(dòng)裝置的其他用途亦可。
(變形例)上述實(shí)施方式中，中樞軸C2，是由嵌在形成于支撐桿8的貫通孔的銷(xiāo)栓9構(gòu)成的。上述中樞軸C2，如圖10、圖11所示，在上述支撐桿8的兩個(gè)滑動(dòng)面8c、8c上各自形成，由從各個(gè)滑動(dòng)面8c突出的半球狀凸起部分(半球體)91、91構(gòu)成亦可。
還有，如圖12所示，從各滑動(dòng)面8c突出的半球體，是在上述各滑動(dòng)面8c凹陷設(shè)置的凹陷部分中嵌入球92、92構(gòu)成亦可。
中樞軸C2是由半球體91、球體92構(gòu)成時(shí)，在可以得到與銷(xiāo)栓9相同的功能的同時(shí)，從提高了中樞軸C2的強(qiáng)度而言，具有提高了軸件11及皮帶輪本體5的支撐強(qiáng)度的利點(diǎn)。
還有，因?yàn)樵谏鲜鲋螚U8上形成了貫通孔，也提高了支撐桿8的軸強(qiáng)度。并且，省略圖示，或者是形成由上述支撐桿8的兩個(gè)滑動(dòng)面8c、8c各自突出圓筒狀凸起部分，或者是在滑動(dòng)面8c上凹陷設(shè)置的凹陷中嵌入圓柱狀突起部分，不在支撐桿8上形成貫通孔的構(gòu)成亦可。
再有，半球體91、球體92或者是上述圓柱狀銷(xiāo)栓，取代設(shè)置在支撐桿8上，設(shè)置在軸件11上亦可。
權(quán)利要求
1.一種傳動(dòng)皮帶用皮帶輪，其特征為包括卷傳動(dòng)皮帶的圓筒狀皮帶輪本體；可使上述皮帶輪本體自由旋轉(zhuǎn)地支撐的筒狀軸件；以及插入上述軸件，使該軸件與上述皮帶輪本體一起在與該軸件正交的中樞軸周?chē)杂蓳u動(dòng)的支撐器；并且，上述中樞軸，在沿著上述皮帶輪本體的旋轉(zhuǎn)中心軸方向看相對(duì)于上述軸荷載的方向向靠近上述皮帶輪本體的旋轉(zhuǎn)方向一邊傾倒，其傾斜角，設(shè)定在超過(guò)0度而不超過(guò)90度的范圍內(nèi)。
2.一種傳動(dòng)皮帶用皮帶輪，其特征為包括卷傳動(dòng)皮帶的圓筒狀皮帶輪本體；可使上述皮帶輪本體自由旋轉(zhuǎn)地支撐的筒狀軸件；以及插入上述軸件，使該軸件與上述皮帶輪本體一起在與該軸件正交的中樞軸周?chē)杂蓳u動(dòng)的支撐器；并且，上述中樞軸的方向，設(shè)置為與上述軸荷載的方向交叉；上述皮帶輪本體，上述傳動(dòng)皮帶在上述皮帶輪本體上向一側(cè)偏移時(shí)由加在上述軸件的軸荷載產(chǎn)生上述中樞軸周?chē)膹澗?，相?duì)于上述傳動(dòng)皮帶向反對(duì)一側(cè)斜交。
3.一種傳動(dòng)皮帶用皮帶輪，其特征為包括卷傳動(dòng)皮帶的圓筒狀皮帶輪本體；使上述皮帶輪本體自由旋轉(zhuǎn)地支撐的筒狀軸件；插入上述軸件，使該軸件與上述皮帶輪本體一起在與該軸件正交的中樞軸周?chē)杂蓳u動(dòng)的支撐器。
4.一種傳動(dòng)皮帶用皮帶輪，其特征為包括卷傳動(dòng)皮帶的圓筒狀皮帶輪本體；以及將上述皮帶輪本體，在旋轉(zhuǎn)中心軸周?chē)D(zhuǎn)自由地、且與該旋轉(zhuǎn)中心軸正交在中樞軸周?chē)鷵u動(dòng)自由地支撐著的支撐部件；并且，上述中樞軸，沿著上述旋轉(zhuǎn)中心軸方向相對(duì)于上述軸荷載的方向向靠近上述皮帶輪本體的旋轉(zhuǎn)方向的一邊傾倒；上述傾斜角，設(shè)定為超過(guò)0度而不超過(guò)90度的范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述皮帶輪，其特征為上述中樞軸，配置在上述皮帶輪本體的寬度的中央附近。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述皮帶輪，其特征為上述支撐器，包括插入上述筒狀軸件中的支撐桿和構(gòu)成上述中樞軸的銷(xiāo)栓，上述軸件筒內(nèi)面和上述支撐桿上，由于加在上述軸件上的軸荷載相互滑動(dòng)自在地接觸的平面與上述銷(xiāo)栓成為正交形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述皮帶輪，其特征為上述軸件的筒內(nèi)面上，形成正交上述中樞軸的平面，上述支撐器，包括插入上述筒狀的軸件內(nèi)，且由于加在上述軸件的軸荷載形成與上述軸件的平面相互滑動(dòng)自由地接觸的平面的支撐桿，配置在該支撐桿的平面和該軸件平面之間的構(gòu)成上述中樞軸的半球體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述皮帶輪，其特征為上述傳動(dòng)皮帶用皮帶輪，使傳動(dòng)皮帶具有張力地壓緊。
全文摘要
一種傳動(dòng)皮帶用皮帶輪及皮帶傳動(dòng)裝置。為防止傳動(dòng)皮帶(3)的蛇行。其做法為將圓筒狀的皮帶輪本體(5)由圓筒狀軸件(11)旋轉(zhuǎn)自由地支撐著。在這個(gè)軸件(11)中插入支撐桿(8)，使軸件(11)在與該軸件(11)直交的中樞軸(C2)周?chē)鷵u動(dòng)自由地支撐著。使上述中樞軸(9)，以軸荷載方向?yàn)榛鶞?zhǔn)傾倒向靠近皮帶行走方向的一邊。由此，在傳動(dòng)皮帶(3)的偏移形成時(shí)，為使皮帶輪本體(5)在軸荷載方向產(chǎn)生高低差而傾斜且相對(duì)于傳動(dòng)皮帶(3)斜交使其旋轉(zhuǎn)位移，對(duì)傳動(dòng)皮帶(3)發(fā)生恢復(fù)原狀的力。
文檔編號(hào)F16H55/36GK1601143SQ20041008260
公開(kāi)日2005年3月30日 申請(qǐng)日期2004年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月26日
發(fā)明者宮田博文, 西川真一郎, 吉村真志 申請(qǐng)人:坂東化學(xué)株式會(huì)社