專(zhuān)利名稱(chēng):雙聯(lián)齒輪減速器的制作方法
本發(fā)明屬于一種機(jī)械傳動(dòng)裝置,用軸上串聯(lián)雙聯(lián)齒輪的方式,設(shè)計(jì)并制造一種新型的雙聯(lián)齒輪減速器。
目前人們所使用的減速器,有圓柱齒輪減速器,蝸輪蝸桿減速器,行星齒輪減速器,擺線針輪減速器和諧波減速器。圓柱齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工容易的優(yōu)點(diǎn),但是圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)速比較小。在圓柱齒輪減速器內(nèi),其結(jié)構(gòu)是軸上有一個(gè)或兩個(gè)齒輪,齒輪一般用鍵固定安裝在軸上,軸上的齒輪與相鄰不同軸上的齒輪嚙合。這種減速器由于結(jié)構(gòu)方式的局限性,其軸的數(shù)量必須比齒輪對(duì)的數(shù)量多1(2根軸1對(duì)齒輪,3根軸2對(duì)齒輪)。如要制造大傳動(dòng)速比的減速器,就要在增加齒輪數(shù)目的同時(shí)必須增加軸的數(shù)目。這樣減速器的體積就必然要做的非常龐大,其重量也大大增加。所以為了得到大的傳動(dòng)速比,人們就必須用蝸輪蝸桿減速器,行星齒輪減速器,擺線針輪減速器和諧波減速器,而蝸輪蝸桿減速器的機(jī)械效率不容易做得很高,其蝸輪又需要耐磨的青銅合金,價(jià)格貴;行星齒輪減速器,擺線針輪減速器和諧波減速器,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工精度要求很高,制造工藝難度較大,有的還需要專(zhuān)用設(shè)備,所以一般廠家難以制造。
本發(fā)明的目的,是制造一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)速比很大,體積較小的雙聯(lián)齒輪減速器。
這種新型的雙聯(lián)齒輪減速器,箱體內(nèi)只裝有輸入軸和輸出軸2根軸,輸入軸上固定裝有輸入齒輪,輸出軸上也固定裝有輸出齒輪,除此之外軸上還串聯(lián)安裝有一個(gè)或多個(gè)雙聯(lián)齒輪,雙聯(lián)齒輪通過(guò)軸承套裝在軸上,并用套在軸上的套筒來(lái)定位。減速器中每對(duì)相互嚙合的齒輪對(duì),其中心距離都相等。
雙聯(lián)齒輪減速器是可逆的,把減速器的輸入和輸出對(duì)調(diào)使用時(shí),減速器就變成了升速器。
圖1是3級(jí)雙聯(lián)齒輪減速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。雙聯(lián)齒輪減速器由箱體[1]、輸入軸[2]、輸入齒輪[3]、輸出軸[4]、輸出齒輪[5]、雙聯(lián)齒輪[6]、雙聯(lián)齒輪[7]所構(gòu)成。輸入齒輪[3]和輸出齒輪[5]分別固定安裝在輸入軸[2]和輸出軸[4]上,雙聯(lián)齒輪[6]和雙聯(lián)齒輪[7]分別通過(guò)軸承[9]套裝在輸入軸[2]和輸出軸[4]上,輸入軸[2]和輸出軸[4]的兩端都通過(guò)軸承[8]安裝在減速器箱體[1]上,減速器的輸入齒輪[3]與雙聯(lián)齒輪[6]的大齒輪嚙合,雙聯(lián)齒輪[6]的小齒輪與雙聯(lián)齒輪[7]的大齒輪嚙合,而雙聯(lián)齒輪[7]的小齒輪與輸出齒輪[5]嚙合。當(dāng)動(dòng)力使輸入軸[2]轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸入齒輪[3]帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪[6]轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)雙聯(lián)齒輪[6]的轉(zhuǎn)速比輸入軸[2]的轉(zhuǎn)速有所降低,同時(shí)雙聯(lián)齒輪[6]又帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪[7]轉(zhuǎn)動(dòng),雙聯(lián)齒輪[7]的轉(zhuǎn)速比雙聯(lián)齒輪[6]的轉(zhuǎn)速又有所降低,最后雙聯(lián)齒輪[7]帶動(dòng)輸出齒輪[5]轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程經(jīng)過(guò)了3次減速。
圖2是7級(jí)雙聯(lián)齒輪減速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。減速器的輸入軸[2]上串聯(lián)安裝了3個(gè)雙聯(lián)齒輪[11]、[13]和[15],輸出軸[4]上也串聯(lián)安裝了3個(gè)雙聯(lián)齒輪[10]、[12]、和[14],其傳動(dòng)原理與圖1相同。整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程經(jīng)過(guò)了7次減速。
圖3是一種7級(jí)雙聯(lián)齒輪減速器的結(jié)構(gòu)圖。
由于相嚙合的雙聯(lián)齒輪有相等的中心距離,當(dāng)每個(gè)雙聯(lián)齒輪的大、小齒輪,其模數(shù)、齒數(shù)、齒輪厚度分別都相同時(shí),雙聯(lián)齒輪都可制成一樣的,并可互換使用。
雙聯(lián)齒輪減速器相比現(xiàn)有的ZL、ZLH、ZS、ZSH型圓柱齒輪減速器具有如下優(yōu)點(diǎn)1、箱體內(nèi)只有2根軸,齒輪分別安裝在這2根軸上,其結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕。
2、相嚙合的雙聯(lián)齒輪有相等的中心距離,當(dāng)每個(gè)雙聯(lián)齒輪的大、小齒輪,其模數(shù)、齒數(shù)、齒輪厚度分別都相同時(shí),雙聯(lián)齒輪都可制成一樣的,并可互換使用。
3、箱體內(nèi)只有2據(jù)軸,其結(jié)構(gòu)緊湊,制造簡(jiǎn)單,可制成一種傳動(dòng)速比很大的雙聯(lián)齒輪減速器。
雙聯(lián)齒輪減速器相比現(xiàn)有的WD、WSJ、WXJ、WH型蝸輪蝸桿減速器具有加工容易,可逆,不耗用價(jià)格貴重的青銅合金的優(yōu)點(diǎn)。
雙聯(lián)齒輪減速器相比現(xiàn)有的NGW型行星齒輪減速器,BWY(BW)或BLY(BL)型擺線針輪減速器和XB型諧波減速器具有結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,制造加工容易的優(yōu)點(diǎn)。
雙聯(lián)齒輪減速器可作為各種整機(jī)的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、起重、礦山、建筑、水泥、輕工、紡織工業(yè)。
實(shí)施例圖1是3級(jí)雙聯(lián)齒輪減速器,當(dāng)每對(duì)相互嚙合的齒輪對(duì),其傳動(dòng)速比為i1=i2=i3=4時(shí),減速器總傳動(dòng)速比為64。
圖3是7級(jí)雙聯(lián)齒輪減速器,當(dāng)每對(duì)相互嚙合的齒輪都有相同的傳動(dòng)速比i1=i2=i3=i4=i5=i6=i7=3.5時(shí),減速器的總傳動(dòng)速比為6433。
1、箱體。 2、輸入軸。 3、輸入齒輪。
4、輸出軸。 5、輸出齒輪。 6、雙聯(lián)齒輪。
7、雙聯(lián)齒輪。 8、軸承。 9、軸承。
10、雙聯(lián)齒輪。 11、雙聯(lián)齒輪。 12、雙聯(lián)齒輪。
13、雙聯(lián)齒輪。 14、雙聯(lián)齒輪。
權(quán)利要求
1.雙聯(lián)齒輪減速器,由箱體[1]、輸入軸[2]、輸入齒輪[3]、輸出軸[4]、輸出齒輪[5]和雙聯(lián)齒輪所組成,輸入齒輪[3]和輸出齒輪[5]分別固定安裝在輸入軸[2]和輸出軸[3]上,輸入軸[2]、輸出軸[4]上裝有雙聯(lián)齒輪,輸入齒輪[3]、輸出齒輪[5]、雙聯(lián)齒輪按減速傳動(dòng)原理進(jìn)行嚙合,輸入軸[2]和輸出軸[4]的兩端都通過(guò)軸承[8]安裝在箱體[1]上,其特征是該減速器只有輸入軸和輸出軸2根軸,軸上串聯(lián)裝有1個(gè)或多個(gè)雙聯(lián)齒輪,雙聯(lián)齒輪通過(guò)軸承套裝在軸上,相互嚙合的齒輪對(duì)其中心距離都相等。
專(zhuān)利摘要
雙聯(lián)齒輪減速器,是一種新型的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,克服了以往圓柱齒輪減速器所存在的傳動(dòng)速比小,體積大的缺點(diǎn),使之成為一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工容易,傳動(dòng)速比很大(可達(dá)到1∶幾十萬(wàn)),并具有可逆性的減速器。其主要特征為1、雙聯(lián)齒輪減速器只有輸入和輸出兩根軸。2、軸上串聯(lián)1個(gè)或多個(gè)雙聯(lián)齒輪。3、雙聯(lián)齒輪通過(guò)軸承套裝在軸上。4、每對(duì)齒輪的中心距離相等。用途本實(shí)用新型可以作為各種整機(jī)的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、礦
文檔編號(hào)F16H1/02GK87205238SQ87205238
公開(kāi)日1988年8月3日 申請(qǐng)日期1987年11月19日
發(fā)明者李林 申請(qǐng)人:李林導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan