專利名稱：雙齒圈減速器改進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種少齒差行星齒輪傳動裝置。
檢索CN85106692.5″三環(huán)式減速(增速)傳動裝置″和ZL96233578.9″雙齒圈減速器″為平行軸傳動，傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕等優(yōu)點。但三環(huán)傳動板內(nèi)齒在園周上分布要求十分嚴(yán)格，當(dāng)三環(huán)傳動板兩端軸承孔同軸線后，每相鄰內(nèi)齒對應(yīng)錯位中心角是由齒圈及齒輪齒數(shù)設(shè)計計算確定的，如不能保證錯位中心角的要求，三內(nèi)齒就不能同時與齒輪嚙合；高速軸為三曲柄軸，相位差120°由于裝配原因，該軸為偏心套套裝結(jié)構(gòu)，偏心套用鍵固定在高速軸上，很難保證相位差120°的精度要求?！咫p齒圈減速器″雖將三環(huán)傳動板改成雙齒圈；高速軸三曲柄改成雙曲柄主、從動軸，但增加了雙曲柄軸套和連桿，并且要求雙曲柄軸套及主、從動軸拐徑偏心距相互垂直，同時使雙曲柄主、從動軸軸向尺寸增大。檢索ZL99243179.4改進(jìn)型雙齒圈減速器，因用雙齒圈傳動、雙曲柄主、從動軸，使結(jié)構(gòu)及制造工藝簡化。但箱體仍有三組軸承孔二個中心距，專用箱體對稱分布，體積較大。
本實用新型的目的是提供一種少齒差行星齒輪傳動的雙齒圈減速器改進(jìn)裝置，它能使箱體減少一組軸承孔一個中心距，并通用標(biāo)準(zhǔn)減速器一級箱體組件，能獲得體積更小傳動比更大的裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的雙齒圈上的三個軸承孔分別安裝一個雙曲柄主動軸與兩個雙曲柄從動銷，雙齒圈兩端面連接兩個同心外環(huán)，齒輪軸兩端面連接兩個同心內(nèi)環(huán)，雙曲柄主動軸與齒輪軸分別安裝在箱體箱蓋輸入與輸出的軸承孔內(nèi)，雙曲柄主動軸與從動銷的偏心距等于外環(huán)內(nèi)孔與內(nèi)環(huán)外園半徑之差，并等于漸開線齒輪齒圈內(nèi)嚙合的中心距；內(nèi)環(huán)外園半徑等于齒輪齒圈內(nèi)嚙合的中心距乘以該裝置的傳動比。
本實用新型通用標(biāo)準(zhǔn)減速器一級箱體組件，并能獲得二至三級傳動比及功率的要求，不僅簡化制造、使用的要求，明顯具有體積小、重量輕、傳動比大、通用性強(qiáng)等優(yōu)點。
實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實施例及其附圖
給出。
說明書附圖是根據(jù)本實用新型提出的雙齒圈減速器改進(jìn)裝置剖視圖。
下面結(jié)合說明書附圖，說明本實用新型提出的雙齒圈減速器改進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)及傳動關(guān)系。
該裝置是由雙齒圈(1)上的三個軸承孔分別安裝一個雙曲柄主動軸(2)與兩個雙曲柄從動銷(3)，雙齒圈兩端面連接同心外環(huán)(4)，齒輪軸(5)兩端面連接同心內(nèi)環(huán)(6)，雙曲柄主動軸與齒輪軸分別安裝在箱體箱蓋(7)軸承孔內(nèi)。雙齒圈裝入的雙曲柄主動軸與從動銷的偏心距等于外環(huán)內(nèi)孔與內(nèi)環(huán)外園半徑之差，并等于漸開線齒輪齒圈內(nèi)嚙合的中心距；內(nèi)環(huán)外園半徑等于齒輪齒圈內(nèi)嚙合的中心距乘以該裝置的傳動比。因為內(nèi)外環(huán)接觸點的速度相同，內(nèi)環(huán)在外環(huán)孔內(nèi)為純滾動，并能承受雙齒圈作用的各種力在齒輪軸上平衡。雙曲柄主動軸輸入轉(zhuǎn)速n1，雙齒圈為行星輪作平動、自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為零，齒輪軸輸出轉(zhuǎn)速為n2。
設(shè)齒圈齒數(shù)為Z2，齒輪軸齒數(shù)為Z1。
該裝置傳動比i＝n1/n2＝Z1/(Z1－Z2)為平行軸負(fù)傳動。
權(quán)利要求1.一種少齒差行星齒輪傳動的雙齒圈減速器改進(jìn)裝置，該裝置是由雙齒圈(1)上的三個軸承孔分別裝入一個雙曲柄主動軸(2)、兩個雙曲柄從動銷(3)，雙齒圈兩端面連接同心外環(huán)(4)，齒輪軸(5)兩端面連接同心內(nèi)環(huán)(6)，雙曲柄主動軸與齒輪軸分別安裝在箱體箱蓋(7)軸承孔內(nèi)，其特征在于雙齒圈軸承孔裝入的雙曲柄主動軸與從動銷的偏心距等于外環(huán)內(nèi)孔與內(nèi)環(huán)外園半徑之差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于外環(huán)內(nèi)孔與內(nèi)環(huán)外園半徑之差等于齒輪齒圈內(nèi)嚙合的中心距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的裝置，其特征在于內(nèi)環(huán)外園半徑等于齒輪齒圈內(nèi)嚙合的中心距乘以該裝置的傳動比。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的裝置，其特征在于齒輪齒圈為漸開線齒形。
專利摘要本實用新型涉及一種少齒差行星齒輪傳動的雙齒圈減速器改進(jìn)裝置,其結(jié)構(gòu)見說明書附圖,它簡化傳動件的結(jié)構(gòu),通用標(biāo)準(zhǔn)減速器一級箱體組件,能獲得二三級的傳動比及功率,具有體積小、重量輕、傳動比大、效率高,通用性強(qiáng)等優(yōu)點。
文檔編號F16H37/12GK2479292SQ0122086
公開日2002年2月27日 申請日期2001年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月13日
發(fā)明者孫躍庭, 沈若濃 申請人:孫躍庭