專利名稱：雙級(jí)活齒減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新提供一種雙級(jí)活齒減速器，屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)前用于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域中的活齒類減速器的輸入機(jī)構(gòu)多為單偏心輪或兩個(gè)沿軸 向交錯(cuò)180°布置的單偏心輪。單偏心凸輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期性變化的慣性力問題，而 后者結(jié)構(gòu)又較復(fù)雜，且兩偏心輪在軸向總有一定的距離，作用于偏心輪上的力所引起的顛 覆力矩不能被平衡，因而影響到傳動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)特性，且其活齒多為推桿式，傳動(dòng)件間多為 滑動(dòng)摩擦，不利于提高傳動(dòng)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷，結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、可靠性好、體 積小，輸入輸出同軸的雙級(jí)活齒減速器。其技術(shù)方案為包括減速箱體、輸入軸、輸出軸和兩套結(jié)構(gòu)相同的減速傳動(dòng)總成，其中減速箱體的 一端與輸出軸經(jīng)軸承密封連接，另一端與輸入軸軸承密封連接，兩套減速傳動(dòng)總成安裝在 減速箱體內(nèi)，每套均包括多個(gè)軸承活齒、中心輪、凸輪和支架，其特征在于每個(gè)軸承活齒均 包括一個(gè)銷軸，銷軸的中間套有一個(gè)大軸承、兩端各套有一個(gè)相同的小軸承，增設(shè)中間軸， 中間軸靠近輸入軸的端部呈法蘭盤狀，中間軸的法蘭盤狀端部與第一套減速傳動(dòng)總成中的 支架固定對(duì)接構(gòu)成第一活齒架，該支架間隙套裝在輸入軸上，在中間軸的法蘭端側(cè)壁的同 一圓周上均勻開設(shè)有多個(gè)穿透側(cè)壁的徑向?qū)Р?，第一活齒架側(cè)壁上各徑向?qū)Р鄣膬蓚?cè)對(duì)應(yīng) 開有不穿透側(cè)壁的小徑向?qū)Р郏總€(gè)徑向?qū)Р奂皟蓚?cè)的小徑向?qū)Р蹣?gòu)成的導(dǎo)槽內(nèi)均間隙安 裝一軸承活齒，銷軸兩端的小軸承對(duì)應(yīng)動(dòng)配合安裝在徑向?qū)Р蹆蓚?cè)的小徑向?qū)Р蹆?nèi)，中心 輪套裝在中間軸的法蘭端上，外壁與減速箱體鍵連接，內(nèi)齒與套裝在銷軸上的大軸承嚙合， 凸輪采用中心對(duì)稱雙偏心凸輪，鍵套裝在輸入軸上、且位于第一活齒架中心，并與大軸承抵 觸，輸入軸一端軸承支撐在減速箱體上，另一端軸承支撐在中間軸的法蘭端中心，第二套減 速傳動(dòng)總成中的支架間隙套裝在中間軸上，輸出軸位于減速箱體內(nèi)的端部呈法蘭盤狀，與 第二套減速傳動(dòng)總成中的支架固定對(duì)接構(gòu)成第二活齒架，在該支架法蘭端側(cè)壁的同一圓周 上均勻開設(shè)有多個(gè)穿透側(cè)壁的徑向?qū)Р?，第二活齒架側(cè)壁上各徑向?qū)Р鄣膬蓚?cè)對(duì)應(yīng)開有不 穿透側(cè)壁的小徑向?qū)Р?，每個(gè)徑向?qū)Р奂皟蓚?cè)的小徑向?qū)Р蹣?gòu)成的導(dǎo)槽內(nèi)均間隙安裝一軸 承活齒，銷軸兩端的小軸承對(duì)應(yīng)動(dòng)配合安裝在徑向?qū)Р蹆蓚?cè)的小徑向?qū)Р蹆?nèi)，第二套減速 傳動(dòng)總成中的中心輪套裝在支架的法蘭端上，外壁與減速箱體鍵連接，內(nèi)齒與套裝在銷軸 上的大軸承嚙合，凸輪采用中心對(duì)稱雙偏心凸輪，鍵套裝在中間軸上、且位于第二活齒架中 心，并與大軸承抵觸，中間軸的另一端軸承支撐在輸出軸的法蘭端中心。所述的雙級(jí)活齒減速器，減速箱體包括殼體、左端蓋、左壓蓋、右壓蓋和右端蓋，其 中殼體壓裝在左壓蓋和右壓蓋之間，左壓蓋軸承套裝在輸出軸上，右壓蓋軸承套裝在輸入 軸上，右端蓋密封套裝在輸入軸上、并與右壓蓋的外端固定連接，左端蓋密封套裝在輸出軸上、并與左壓蓋的外端固定連接。所述的雙級(jí)活齒減速器，右壓蓋上設(shè)有透氣塞和油標(biāo)。其工作原理為輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于固定連接在輸入軸上的凸輪的雙向?qū)ΨQ的作用， 對(duì)稱推動(dòng)軸承活齒在第一活齒架徑向?qū)Р蹆?nèi)徑向移動(dòng)，同時(shí)軸承活齒的大軸承又與第一套 減速傳動(dòng)總成的中心輪內(nèi)齒廓嚙合，在凸輪對(duì)稱雙向推動(dòng)下，軸承活齒推動(dòng)中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由 于連接在中間軸上的凸輪的雙向?qū)ΨQ作用，對(duì)稱推動(dòng)軸承活齒在第二活齒架徑向?qū)Р蹆?nèi)徑 向移動(dòng)，同時(shí)軸承活齒的大軸承又與第二套減速傳動(dòng)總成的中心輪內(nèi)齒廓嚙合，在凸輪對(duì) 稱雙向推動(dòng)下，軸承活齒推動(dòng)第二活齒架轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)輸出軸將動(dòng)力輸出。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于輸入軸對(duì)應(yīng)于軸承活齒總成部分呈雙偏心凸輪 對(duì)稱布置，軸承活齒總成和內(nèi)齒圈工作時(shí)受力平衡，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，軸承活齒總成上的 軸承充當(dāng)滾輪使用，因此軸承活齒總成實(shí)現(xiàn)了全滾動(dòng)摩擦，傳動(dòng)效率高。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示實(shí)施例中A向視圖；圖3是圖1所示實(shí)施例中B向視圖。圖中1、輸出軸2、20、密封圈3、左端蓋4、左套筒5、左擋環(huán)6、14、18、28、鍵7、 中心輪8、支架9、10、11、13、16、22、23、30、32、軸承12、銷軸15、右擋環(huán)17、右套筒19、
右端蓋21、輸入軸24、右壓蓋25、凸輪26、中擋環(huán)27、中間軸29、左壓蓋31、殼體33、 油標(biāo)34、透氣塞35、徑向?qū)Р?6、小徑向?qū)Р?br> 具體實(shí)施方式
減速箱體包括殼體31、左端蓋3、左壓蓋29、右壓蓋24和右端蓋19，其中殼體31 壓裝在左壓蓋29和右壓蓋24之間，左壓蓋29軸承套裝在輸出軸1上，右壓蓋24軸承套裝 在輸入軸21上，右端蓋19密封套裝在輸入軸21上、并與右壓蓋24的外端固定連接，左端 蓋3密封套裝在輸出軸1上、并與左壓蓋29的外端固定連接。兩套減速傳動(dòng)總成安裝在減 速箱體內(nèi)，每套均包括多個(gè)軸承活齒、中心輪7、凸輪25和支架8，每個(gè)軸承活齒均包括一個(gè) 銷軸12，銷軸12的中間套有一個(gè)大軸承13、兩端各套有一個(gè)相同的小軸承11，增設(shè)中間軸 27，中間軸27靠近輸入軸21的端部呈法蘭盤狀，中間軸27的法蘭盤狀端部與第一套減速 傳動(dòng)總成中的支架8固定對(duì)接構(gòu)成第一活齒架，該支架8間隙套裝在輸入軸21上，在中間 軸27的法蘭端側(cè)壁的同一圓周上均勻開設(shè)有多個(gè)穿透側(cè)壁的徑向?qū)Р?5，第一活齒架側(cè) 壁上各徑向?qū)Р?5的兩側(cè)對(duì)應(yīng)開有不穿透側(cè)壁的小徑向?qū)Р?6，每個(gè)徑向?qū)Р?5及兩側(cè) 的小徑向?qū)Р?6構(gòu)成的導(dǎo)槽內(nèi)均間隙安裝一軸承活齒，銷軸12兩端的小軸承11對(duì)應(yīng)動(dòng)配 合安裝在徑向?qū)Р?5兩側(cè)的小徑向?qū)Р?6內(nèi)，中心輪7套裝在中間軸27的法蘭端上，外 壁與減速箱體鍵14連接，內(nèi)齒與套裝在銷軸12上的大軸承13嚙合，凸輪25采用中心對(duì)稱 雙偏心凸輪25，鍵18套裝在輸入軸21上、且位于第一活齒架中心，并與大軸承13抵觸，輸 入軸21 —端軸承支撐在減速箱體上，另一端軸承支撐在中間軸27的法蘭端中心，第二套減 速傳動(dòng)總成中的支架8間隙套裝在中間軸27上，輸出軸1位于減速箱體內(nèi)的端部呈法蘭盤 狀，與第二套減速傳動(dòng)總成中的支架8固定對(duì)接構(gòu)成第二活齒架，在該支架8法蘭端側(cè)壁的同一圓周上均勻開設(shè)有多個(gè)穿透側(cè)壁的徑向?qū)Р?5，第二活齒架側(cè)壁上各徑向?qū)Р?5的 兩側(cè)對(duì)應(yīng)開有不穿透側(cè)壁的小徑向?qū)Р?，每個(gè)徑向?qū)Р?5及兩側(cè)的小徑向?qū)Р?6構(gòu)成的 導(dǎo)槽內(nèi)均間隙安裝一軸承活齒，銷軸12兩端的小軸承11對(duì)應(yīng)動(dòng)配合安裝在徑向?qū)Р?5兩 側(cè)的小徑向?qū)Р?6內(nèi)，第二套減速傳動(dòng)總成中的中心輪7套裝在支架8的法蘭端上，外壁 與減速箱體鍵6連接，內(nèi)齒與套裝在銷軸12上的大軸承13嚙合，凸輪25采用中心對(duì)稱雙 偏心凸輪25，鍵28套裝在中間軸27上、且位于第二活齒架中心，并與大軸承13抵觸，中間 軸27的另一端軸承支撐在輸出軸1的法蘭端中心，右壓蓋上設(shè)有油標(biāo)33和透氣塞34。
權(quán)利要求一種雙級(jí)活齒減速器，包括減速箱體、輸入軸(1)、中間軸(27)、輸出軸(1)和兩套結(jié)構(gòu)相同的減速傳動(dòng)總成，其中減速箱體的一端與輸出軸(1)經(jīng)軸承密封連接，另一端與輸入軸(21)軸承密封連接，兩套減速傳動(dòng)總成安裝在減速箱體內(nèi)，每套均包括多個(gè)軸承活齒、中心輪(7)、凸輪(25)和支架(8)，其特征在于每個(gè)軸承活齒均包括一個(gè)銷軸(12)，銷軸(12)的中間套有一個(gè)大軸承(13)、兩端各套有一個(gè)相同的小軸承(11)，增設(shè)中間軸(27)，中間軸(27)靠近輸入軸(21)的端部呈法蘭盤狀，中間軸(27)的法蘭盤狀端部與第一套減速傳動(dòng)總成中的支架(8)固定對(duì)接構(gòu)成第一活齒架，該支架(8)間隙套裝在輸入軸(21)上，在中間軸(27)的法蘭端側(cè)壁的同一圓周上均勻開設(shè)有多個(gè)穿透側(cè)壁的徑向?qū)Р?35)，第一活齒架側(cè)壁上各徑向?qū)Р?35)的兩側(cè)對(duì)應(yīng)開有不穿透側(cè)壁的小徑向?qū)Р?36)，每個(gè)徑向?qū)Р?35)及兩側(cè)的小徑向?qū)Р?36)構(gòu)成的導(dǎo)槽內(nèi)均間隙安裝一軸承活齒，銷軸(12)兩端的小軸承(11)對(duì)應(yīng)動(dòng)配合安裝在徑向?qū)Р?35)兩側(cè)的小徑向?qū)Р?36)內(nèi)，中心輪(7)套裝在中間軸(27)的法蘭端上，外壁與減速箱體鍵(14)連接，內(nèi)齒與套裝在銷軸(12)上的大軸承(13)嚙合，凸輪(25)采用中心對(duì)稱雙偏心凸輪(25)，鍵(18)套裝在輸入軸(27)上、且位于第一活齒架中心，并與大軸承(13)抵觸，輸入軸(27)一端軸承支撐在減速箱體上，另一端軸承支撐在中間軸(27)的法蘭端中心，第二套減速傳動(dòng)總成中的支架(8)間隙套裝在中間軸(27)上，輸出軸(1)位于減速箱體內(nèi)的端部呈法蘭盤狀，與第二套減速傳動(dòng)總成中的支架(8)固定對(duì)接構(gòu)成第二活齒架，在該支架(8)法蘭端側(cè)壁的同一圓周上均勻開設(shè)有多個(gè)穿透側(cè)壁的徑向?qū)Р?35)，第二活齒架側(cè)壁上各徑向?qū)Р?35)的兩側(cè)對(duì)應(yīng)開有不穿透側(cè)壁的小徑向?qū)Р?36)，每個(gè)徑向?qū)Р?35)及兩側(cè)的小徑向?qū)Р?36)構(gòu)成的導(dǎo)槽內(nèi)均間隙安裝一軸承活齒，銷軸(12)兩端的小軸承(11)對(duì)應(yīng)動(dòng)配合安裝在徑向?qū)Р?35)兩側(cè)的小徑向?qū)Р?36)內(nèi)，第二套減速傳動(dòng)總成中的中心輪(7)套裝在支架(8)的法蘭端上，外壁與減速箱體鍵(7)連接，內(nèi)齒與套裝在銷軸(12)上的大軸承(13)嚙合，凸輪(25)采用中心對(duì)稱雙偏心凸輪(25)，鍵(28)套裝在中間軸(27)上、且位于第二活齒架中心，并與大軸承(13)抵觸，中間軸(27)的另一端軸承支撐在輸出軸(1)的法蘭端中心。
2.如權(quán)利要求1所述的雙級(jí)活齒減速器，其特征在于減速箱體包括殼體(31)、左端蓋 (3)、左壓蓋(29)、右壓蓋(24)和右端蓋(19)，其中殼體(31)壓裝在左壓蓋(29)和右壓蓋 (24)之間，左壓蓋(29)軸承套裝在輸出軸(1)上，右壓蓋(24)軸承套裝在輸入軸(21)上， 右端蓋(19)密封套裝在輸入軸(21)上、并與右壓蓋(24)的外端固定連接，左端蓋(3)密 封套裝在輸出軸(1)上、并與左壓蓋(29)的外端固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的雙級(jí)活齒減速器，其特征在于右壓蓋(24)上設(shè)有油標(biāo)(33)和 透氣塞(34)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種雙級(jí)活齒減速器，兩套減速傳動(dòng)總成安裝在減速箱體內(nèi)，每套均包括多個(gè)軸承活齒、中心輪、凸輪和支架，其特征是凸輪采用中心對(duì)稱雙偏心凸輪，增設(shè)中間軸，中間軸靠近輸入軸呈法蘭盤狀的端部與第一套減速傳動(dòng)總成中的支架固定對(duì)接構(gòu)成第一活齒架，該支架間隙套裝在輸入軸上，輸入軸一端軸承支撐在減速箱體上，另一端軸承支撐在中間軸的法蘭端中心，第二套減速傳動(dòng)總成中的支架間隙套裝在中間軸上，輸出軸的法蘭盤狀端部與第二套減速傳動(dòng)總成中的支架固定對(duì)接構(gòu)成第二活齒架，中間軸的另一端軸承支撐在輸出軸的法蘭端中心。由于凸輪采用中心對(duì)稱雙偏心凸輪，軸承活齒總成和內(nèi)齒圈工作時(shí)受力平衡，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動(dòng)效率高。
文檔編號(hào)F16H1/24GK201615184SQ200920352430
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者丁兆福, 張凡成, 張英震, 王勇, 韓鎏 申請(qǐng)人:山東理工大學(xué)