表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0042]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0043]在本實用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
[0044]如圖1所示，本實用新型提供了一種新型全回轉舵槳液壓伺服系統(tǒng)，其包括電機栗組，
[0045]所述電機栗組包括第一電機和閉式變量柱塞栗32，所述第一電機連接閉式變量柱塞栗32，所述閉式變量柱塞栗32油口連接第一分流閥塊45油口，所述第一分流閥塊45第一分流口連接第一回轉馬達43.1第一控制端，所述第一分流閥塊45第二分流口連接第二回轉馬達43.2第一控制端，所述第一回轉馬達43.1第二控制端和第二回轉馬達43.2第二控制端分別連接第二分流閥塊44的分流口，電機帶動閉式變量柱塞栗32提供動力油，驅動所述第一回轉馬達43.1和第二回轉馬達43.2轉動螺旋槳的支撐管實現(xiàn)轉舵。
[0046]上述技術方案的有益效果為:通過電機栗組對液壓伺服系統(tǒng)進行控制，保證液壓伺服系統(tǒng)穩(wěn)定工作。
[0047]所述的新型全回轉舵槳液壓伺服系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述閉式變量柱塞栗32集成補油栗為系統(tǒng)提供補油壓力，即閉式變量柱塞栗32包括主栗和補油輔栗；
[0048]所述電機連接變量栗，所述主栗和輔栗油口并聯(lián)后連接第一分流閥塊45油口，所述輔栗油口還連接回轉冷卻單元送油油路和回油油路。
[0049]所述的新型全回轉舵槳液壓伺服系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述回轉冷卻單元包括:第一冷卻器25、吸油過濾器26、第一雙聯(lián)過濾器27 ;
[0050]吸油過濾器26吸取油箱中的油品，所述吸油過濾器26連接輔栗吸油油路，輔栗壓油口連接第一雙聯(lián)過濾器27送油口，所述第一雙聯(lián)過濾器27出油口連接閉式變量柱塞栗32補油入口，所述第一冷卻器25 —端連接閉式變量柱塞栗32泄露油口，所述第一冷卻器25另一端連接油箱。
[0051]上述技術方案的有益效果為:通過使用回轉冷卻單元，保證液壓伺服系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
[0052]所述的新型全回轉舵槳液壓伺服系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括潤滑冷卻單元，
[0053]所述潤滑冷卻單元出油口連接第二分流閥塊44，所述潤滑冷卻單元送油油路連接壓力油箱單元，在壓力油箱液位低時為其補油。
[0054]所述的新型全回轉舵槳液壓伺服系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述潤滑冷卻單元包括:第二冷卻器10、順序閥12、第二雙聯(lián)過濾器18、齒輪栗19 ;
[0055]第二電機連接齒輪栗19，所述齒輪栗19輸油油路連接第二雙聯(lián)過濾器18進油口，所述第二雙聯(lián)過濾器18出油口連接順序閥12進油口，所述順序閥12出油口連接第二冷卻器10進油口，所述第二冷卻器10出油口輸送潤滑油品。
[0056]上述技術方案的有益效果為:所述潤滑冷卻單元能夠保證液壓伺服系統(tǒng)進行潤滑冷卻操作。
[0057]所述的新型全回轉舵槳液壓伺服系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述第二冷卻器10分為三個油路，所述第二冷卻器10第一油路通過第一節(jié)流孔7連接螺旋槳推進器，對所述螺旋槳推進器進行潤滑，所述第二冷卻器10第二油路通過第一單向閥8流回潤滑冷卻油箱，所述第二冷卻器10第三油路通過第二節(jié)流孔9連接緩沖油箱。
[0058]上述技術方案的有益效果為:通過第二冷卻器對三個油路進行冷卻控制。
[0059]所述的新型全回轉舵槳液壓伺服系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述壓力油箱單元包括:氣動閥組、第一截止閥40、第二截止閥41、壓力油箱；
[0060]氣動閥組連接壓力油箱，通過氣動閥組將壓縮空氣送入壓力油箱，控制壓力油箱的空氣壓力，所述第一截止閥40連接在潤滑冷卻單元和壓力油箱單元的油路之間，所述第二截止閥為壓力油箱放油口。
[0061]上述技術方案的有益效果為:所述壓力油箱對液壓伺服系統(tǒng)提供壓力油品，保證液壓伺服系統(tǒng)油路暢通運行壓力油品。
[0062]所述的新型全回轉舵槳液壓伺服系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述氣動閥組包括:氣動單向閥35、氣動減壓閥36、第一空氣濾清器37、兩位三通氣動換向閥38 ;
[0063]所述壓力油箱連接氣動單向閥35 —端，所述氣動單向閥35另一端連接氣動減壓閥36 —端，所述氣動減壓閥36另一端連接第一空氣濾清器37 —端，所述第一空氣濾清器37另一端連接兩位三通氣動換向閥38 —端，所述兩位三通氣動換向閥38另一端接入壓縮空氣。
[0064]上述技術方案的有益效果為:通過氣動閥組對壓力油箱單元的油箱壓力進行控制。
[0065]所述的新型全回轉舵槳液壓伺服系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二截止閥20，所述第二截止閥20 —端連接油箱，對回轉冷卻單元油箱放油口進行控制。
[0066]上述技術方案的有益效果為:使用第二截止閥對對回轉冷卻單元油箱放油口進行控制。
[0067]所述的新型全回轉舵槳液壓伺服系統(tǒng)，其特征在于，還包括:空氣濾清器、液位計、液位繼電器、溫度計、溫度傳感器；
[0068]所述回轉冷卻單元和潤滑冷卻單元的油箱分別安裝空氣濾清器、液位計、液位繼電器、溫度計、溫度傳感器。
[0069]上述技術方案的有益效果為:通過安裝空氣濾清器、液位計、液位繼電器、溫度計、溫度傳感器等裝置，對液壓伺服系統(tǒng)進行實時監(jiān)測。
[0070]該液壓系統(tǒng)作為我廠舵槳裝置研發(fā)的一部分，栗站回轉驅動和潤滑冷卻采用電機驅動，共實現(xiàn)舵槳裝置兩種功能，即回轉冷卻功能和潤滑冷卻功能。回轉系統(tǒng)栗采用閉式柱塞變量栗，驅動兩個回轉馬達實現(xiàn)機構回轉功能；潤滑系統(tǒng)采用定量栗實現(xiàn)裝置潤滑冷卻功能。
[0071]由液壓栗產生的液壓油直接導入與回轉齒輪相聯(lián)的液壓馬達內，液壓馬達轉動與中間部件相聯(lián)的回轉環(huán)，從而實現(xiàn)推進裝置的轉動?？刂葡到y(tǒng)可以根據舵槳機實際位置和要求位置的偏差，通過電氣對回轉栗進行比例調節(jié)。
[0072]壓力油箱維持螺旋槳軸和回轉管密封內的內部靜壓，使在密封受到損壞時可以立即收到報警信號，以便及時修理。當密封油柜中的油位下降時，控制系統(tǒng)中將產生報警。
[0073]液壓系統(tǒng)中所有部件都在制造廠車間內裝配完成并進行試驗，這樣可以大大簡化在船廠安裝舵槳時的工序和工作量。
[0074]轉舵系統(tǒng)由一個電機帶動閉式變量柱塞栗32提供動力油，驅動兩個油馬達43.1、43.2轉動舵槳的支撐管來達到轉舵的目的。閉式變量柱塞栗32包括主栗P1.1、輔栗P1.2兩個，油路分為兩部分，一路是低壓輔栗油路，一路是高壓主栗油路。
[0075]高壓主栗油路工作過程:主栗P1.1進出油口經分流閥塊45分流后分別連接兩個回轉馬達43.1、43.2的進出油口，驅動馬達回轉，進而實現(xiàn)裝置轉動；當油路油壓高230bar時，會經溢流閥流回輔油路；栗殼體內泄漏的液壓經冷卻器25冷卻后流回油箱。
[0076]低壓輔栗油路工作過程:輔栗經吸油過濾器26從油箱吸油，經雙聯(lián)過濾器21過濾，為主栗提供油壓，改變主栗斜盤傾角，從而改變主栗的排量和方向，并補充主油路用于冷卻的泄油量；當輔栗油路油壓高于24bar時，會經溢流閥回油箱。雙聯(lián)過濾器濾芯臟堵，壓差超