泵送設(shè)備的其中一個(gè)物料輸送缸I的推送行程達(dá)到90%時(shí)，泵送流量V (t)和泵送壓力P (t)將減小，調(diào)節(jié)混凝土缸302以速度V2向物料輸送管4中推入混凝土，直到上述物料輸送缸I推送行程達(dá)到最大值且另一個(gè)吸料混凝土缸I還未開(kāi)始推送時(shí)，調(diào)節(jié)混凝土缸302停止推出混凝土 ；如此反復(fù)，以維持物料輸送管4內(nèi)的泵送壓力恒定，從而減小混凝土泵送設(shè)備的振動(dòng)。通過(guò)推送行程確定吸入或者推出混凝土的方法更加容易實(shí)現(xiàn)。
[0091]采用本發(fā)明實(shí)施例2的控制單元時(shí)，當(dāng)泵送設(shè)備中控制泵送油缸運(yùn)動(dòng)的泵送油缸電磁液壓閥電流達(dá)到10mA時(shí)，延時(shí)ls，調(diào)節(jié)混凝土缸302從混凝土輸送管4中吸出混凝土，直到泵送油缸電磁液壓閥無(wú)電流時(shí)，調(diào)節(jié)混凝土缸302停止吸入混凝土 ；當(dāng)泵送油缸電磁液壓閥無(wú)電流時(shí)，延時(shí)ls，調(diào)節(jié)混凝土缸302向混凝土輸送管4中推入混凝土，直到上述泵送油缸電磁液壓閥電流達(dá)到10mA時(shí)，調(diào)節(jié)混凝土缸302停止推出混凝土，如此反復(fù)，以維持物料輸送管4內(nèi)的泵送壓力恒定，從而減小混凝土泵送設(shè)備的振動(dòng)。
[0092]采用本發(fā)明實(shí)施例3的控制單元時(shí)，當(dāng)泵送設(shè)備中泵送油缸的泵送壓力在0.1T內(nèi)增加到一個(gè)泵送周期T內(nèi)最大泵送壓力的65%時(shí)，延時(shí)50ms，或者當(dāng)混凝土泵送設(shè)備的其中一個(gè)物料輸送缸I的壓力在0.1T內(nèi)增加到一個(gè)泵送周期T內(nèi)最大泵送壓力的65%時(shí)，延時(shí)100ms，調(diào)節(jié)混凝土缸302從混凝土輸送管4中吸出混凝土，直到泵送油缸的泵送壓力或物料輸送缸I的壓力減小到最大泵送壓力的20%時(shí)，調(diào)節(jié)混凝土缸302停止吸入混凝土 ；當(dāng)泵送油缸的泵送壓力在0.1T內(nèi)減小到一個(gè)泵送周期T內(nèi)最大泵送壓力的20%時(shí)，延時(shí)50ms，或者當(dāng)混凝土泵送設(shè)備的其中一個(gè)物料輸送缸I的壓力在0.1T內(nèi)減小到一個(gè)泵送周期T內(nèi)最大泵送壓力的20%時(shí)，延時(shí)100ms，調(diào)節(jié)混凝土缸302向混凝土輸送管4中推入混凝土，直到上述泵送油缸的泵送壓力或物料輸送缸I的壓力增加到一個(gè)泵送周期T內(nèi)最大泵送壓力的65%時(shí)，調(diào)節(jié)混凝土缸302停止推出混凝土，如此反復(fù)，以維持混凝土輸送管4內(nèi)的泵送壓力恒定，從而減小混凝土泵送設(shè)備的振動(dòng)。
[0093]采用本發(fā)明實(shí)施例4的控制單元時(shí)，當(dāng)混凝土泵送流量在0.1T內(nèi)增加到一個(gè)泵送周期T內(nèi)混凝土最大瞬時(shí)泵送流量的65%時(shí)，調(diào)節(jié)混凝土缸302從混凝土輸送管4中吸出混凝土，直到混凝土泵送流量減小到混凝土最大瞬時(shí)泵送流量的20%時(shí)，調(diào)節(jié)混凝土缸302停止吸入混凝土 ；當(dāng)混凝土泵送流量在0.1T內(nèi)減小到一個(gè)泵送周期T內(nèi)混凝土最大瞬時(shí)泵送流量的20%時(shí)，調(diào)節(jié)混凝土缸302從混凝土輸送管4中吸出混凝土，直到混凝土泵送流量增加到混凝土最大瞬時(shí)泵送流量的65%時(shí)，調(diào)節(jié)混凝土缸302停止吸入混凝土，如此反復(fù)，以維持混凝土輸送管4內(nèi)的泵送壓力恒定，從而減小混凝土泵送設(shè)備的振動(dòng)。
[0094]由圖5可見(jiàn)，未安裝泵送調(diào)節(jié)器時(shí)(圖5中的實(shí)線(xiàn)曲線(xiàn))，泵送壓力波動(dòng)較大，流量不均勻，從而導(dǎo)致混凝土對(duì)輸送管的沖擊較大，振動(dòng)較強(qiáng)；安裝了本發(fā)明的泵送調(diào)節(jié)器后(圖5中的虛線(xiàn)曲線(xiàn))，混凝土壓力平穩(wěn)，流量均勻，極大地減小了混凝土對(duì)物料輸送管的沖擊，減振效果明顯。其中物料輸送缸的行程是指物料輸送缸的活塞與物料輸送缸遠(yuǎn)離分配閥一端的距離。
[0095]本申請(qǐng)還可以提供一種泵送設(shè)備，該泵送設(shè)備可以包括上述任意一種泵送設(shè)備的物料泵送壓力調(diào)節(jié)裝置的實(shí)施方式，該泵送設(shè)備具體可為混凝土泵送設(shè)備。
[0096]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0097]1、減振效果更好:本發(fā)明的物料泵送壓力調(diào)節(jié)裝置，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)物料輸送管內(nèi)的泵送壓力，使得泵送的物料壓力及流量均勻，減小其引起的泵送設(shè)備臂架振動(dòng)，具有明顯的減振效果。
[0098]2、安裝簡(jiǎn)單易行:本發(fā)明的物料泵送壓力調(diào)節(jié)裝置，直接安裝在分配閥與輸送管之間，可以在不改變泵送設(shè)備現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上安裝；泵送設(shè)備物料泵送壓力調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動(dòng)電磁液壓閥，直接接入泵送設(shè)備整車(chē)控制單元，不改變泵送設(shè)備現(xiàn)有電路，因此本發(fā)明安裝簡(jiǎn)單易行，可行性高。
[0099]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0100]盡管本文較多地使用了物料輸送缸1、分配閥2、物料泵送壓力調(diào)節(jié)裝置3、物料輸送管4、輸送管接頭301、調(diào)節(jié)混凝土缸302、泵送壓力調(diào)節(jié)油缸303、調(diào)節(jié)器電磁液壓閥304等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其他術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙缸泵送設(shè)備的物料泵送壓力調(diào)節(jié)裝置，包括，泵送單元和物料輸送單元，所述物料輸送單元連接于所述泵送單元之后，其特征在于，還包括: 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述泵送設(shè)備的泵送參數(shù)，并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)； 控制單元，與所述檢測(cè)單元電連接，用于根據(jù)接收的所述檢測(cè)信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，以調(diào)節(jié)泵送壓力； 執(zhí)行單元，與控制單元電連接，用于根據(jù)所述控制信號(hào)，完成從所述物料輸送單元吸入物料或推出物料至所述物料輸送單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸泵送設(shè)備的泵送壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述執(zhí)行單元包括， 物料暫存機(jī)構(gòu)，與所述物料輸送單元連接，用于暫存所述物料輸送單元中的部分物料； 致動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述物料暫存機(jī)構(gòu)連接并用于驅(qū)動(dòng)所述物料暫存機(jī)構(gòu)從所述物料輸送單元內(nèi)吸出物料或推送物料至所述物料輸送單元； 所述控制單元與所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙缸泵送設(shè)備的泵送壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述物料暫存機(jī)構(gòu)包括: 調(diào)節(jié)混凝土缸，內(nèi)設(shè)一個(gè)沿調(diào)節(jié)混凝土缸內(nèi)壁滑動(dòng)的活塞，該調(diào)節(jié)混凝土缸與物料輸送單元連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙缸泵送設(shè)備的泵送壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 壓力調(diào)節(jié)缸和控制閥，所述壓力調(diào)節(jié)缸的活塞桿伸入到調(diào)節(jié)混凝土缸內(nèi)，并與調(diào)節(jié)混凝土缸的活塞連接；所述控制閥與壓力調(diào)節(jié)缸連接；所述控制閥的電氣端與所述控制單元電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸泵送設(shè)備的泵送壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述控制單元包括: 處理單元:用于當(dāng)泵送單元的其中一個(gè)物料輸送缸的推送行程達(dá)到O?50%時(shí)，控制執(zhí)行單元從物料輸送單元中吸出物料，直到上述物料輸送缸的推送行程達(dá)到40%?100%時(shí)，控制執(zhí)行單元停止吸入物料；或者當(dāng)泵送單元的其中一個(gè)物料輸送缸的推送行程達(dá)到60%?100%時(shí)，控制執(zhí)行單元向物料輸送單元中推入物料，直到上述物料輸送缸推送行程達(dá)到最大值，且另外一個(gè)物料輸送缸行程小于30%時(shí)，控制執(zhí)行單元停止推出物料。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸泵送設(shè)備的泵送壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述控制單元包括: 處理單元:用于當(dāng)泵送流量在0.1T?0.3T內(nèi)增加到一個(gè)泵送周期T內(nèi)最大瞬時(shí)泵送流量的40%?100%時(shí)，控制執(zhí)行單元從物料輸送單元中吸出物料，直到物料泵送流量減小到物料最大瞬時(shí)泵送流量的V1U)時(shí)，控制執(zhí)行單元停止吸入物料；或者在物料泵送流量在0.1T?0.3T內(nèi)減小到一個(gè)泵送周期T內(nèi)最大瞬時(shí)泵送流量的V1 (t)?100%時(shí)，控制執(zhí)行單元從物料輸送單元中推出物料，直到物料泵送流量增加到最大瞬時(shí)泵送流量的60%?70%時(shí)，控制執(zhí)行單元停止推出物料J1 (t) = 10%?80%。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙缸泵送設(shè)備的泵送壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述控制單元包括: 第一處理單元:用于在泵送單元的泵送壓力在0.1T?0.3T內(nèi)增加到一個(gè)泵送周期T內(nèi)達(dá)到最大泵送壓力的50%?100%時(shí)，延時(shí)t2后，控制執(zhí)行單元從物料輸送單元中吸出混凝土，直到泵送單元的泵送壓力減小到最大泵送壓力的PJt，控制執(zhí)行單元停止吸入物料；或者在泵送單元的泵送壓力在0.1T?0.3T內(nèi)減小到一個(gè)泵送周期T內(nèi)最大泵送壓力的Pi?100%時(shí)，延時(shí)t2后，控制執(zhí)行單元向物料輸送單元中推入混凝土，直到泵送壓力增加到一個(gè)泵送周期T內(nèi)最大泵送壓力的50%?100%時(shí)，控制執(zhí)行單元停止推出物料；0<t2 彡 60ms A= 10%?80% ； 第二處理單元:用于在泵送單元的其中一個(gè)物料輸送缸的壓力在0.1T?0.3T內(nèi)增加到一個(gè)泵送周期T內(nèi)最大泵送壓力的50%?100%時(shí)，延時(shí)t3后，控制執(zhí)行單元從物料輸送單元中吸出物料，直到泵送油缸的泵送壓力或物料輸送缸的壓力減小到最大泵送壓力的PJt，控制執(zhí)行單元吸入物料；或者在泵送單元的其中一個(gè)物料輸送缸的壓力在0.1T?0.3T內(nèi)減小到一個(gè)泵送周期T內(nèi)最大泵送壓力的P1'