機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車低速走行系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于接觸網(wǎng)作業(yè)車走行系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車低速走行系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]接觸網(wǎng)作業(yè)車用于電氣化鐵路接觸網(wǎng)線的架設(shè)、上部設(shè)施的安裝、維修、保養(yǎng)，在區(qū)間作業(yè)時，需要作業(yè)車低速平穩(wěn)運(yùn)行。
[0003]目前，接觸網(wǎng)作業(yè)車傳動方式主要有液力傳動、液機(jī)傳動及機(jī)械傳動方式。在國內(nèi)，機(jī)械傳動作業(yè)車是最先在接觸網(wǎng)施工作業(yè)中投入應(yīng)用的，其傳動效率高，用戶使用維護(hù)經(jīng)驗豐富，有扎實(shí)的市場基礎(chǔ)，目前機(jī)械傳動作業(yè)車在接觸網(wǎng)架線、維護(hù)、保養(yǎng)施工中依舊占有很大的比例，但機(jī)械傳動的低速只能通過低擋來實(shí)現(xiàn)，由于其整個傳動系統(tǒng)為硬傳動，機(jī)車阻力的任何變化都會引起機(jī)車速度的變化，導(dǎo)致其轉(zhuǎn)速波動范圍較大，所以其低恒速性能無法滿足作業(yè)要求，因此有必要改進(jìn)。
[0004]工程機(jī)械常用的液壓走行系統(tǒng)，通常采用閉式系統(tǒng)，既泵一一馬達(dá)一一泵。而在機(jī)械傳動作業(yè)車上增加恒低速功能，其原機(jī)械傳動方式、布置、結(jié)構(gòu)及泵取力等決定不能照搬。本發(fā)明充分利用原有機(jī)械傳動部件，在傳動鏈間加入液壓驅(qū)動環(huán)節(jié)，從而在機(jī)械傳動作業(yè)車上實(shí)現(xiàn)低恒速功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有機(jī)械傳動作業(yè)車低恒速性能無法滿足作業(yè)要求的問題，提供了一種鐵路機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車低速走行系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車低速走行系統(tǒng)，包括安裝于機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車主傳動系統(tǒng)的換向箱一軸的油泵驅(qū)動裝置和油泵離合操縱裝置、安裝于換向箱二軸的甩油齒輪以及安裝于換向箱三軸的走行馬達(dá)和馬達(dá)離合操縱裝置；
所述的油泵離合操縱裝置包括滑動齒輪1、油泵驅(qū)動軸、推桿I及油泵離合氣缸，油泵驅(qū)動軸連接于一軸后端，滑動齒輪I套裝于一軸之上，油泵驅(qū)動軸前端設(shè)有與滑動齒輪I嚙合的內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，油泵驅(qū)動軸外周還設(shè)置有外齒結(jié)構(gòu)，滑動齒輪I上連接推桿I，推桿I連接油栗1?合氣缸桿，
所述油泵驅(qū)動裝置包括與油泵驅(qū)動軸連接的傳動軸，傳動軸連接泵驅(qū)動箱，泵驅(qū)動箱內(nèi)有傳動軸和走行油泵的連接結(jié)構(gòu)，
所述的甩油齒輪和油泵驅(qū)動軸的外齒結(jié)構(gòu)嚙合；
所述的馬達(dá)離合操縱裝置包括滑動齒輪I1、馬達(dá)驅(qū)動軸、推桿II以及馬達(dá)離合氣缸，馬達(dá)驅(qū)動軸一端連接于三軸后端且該驅(qū)動軸設(shè)置有與滑動齒輪II嚙合的內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，馬達(dá)驅(qū)動軸另一端與走行馬達(dá)的輸入軸連接，滑動齒輪II上連接推桿II，推桿II另一端連接馬達(dá)離合氣缸桿。
[0007]走行油泵和走行馬達(dá)的取力控制采用電-空控制方式，即通過油泵離合氣缸、馬達(dá)離合氣缸氣動操縱走行油泵及馬達(dá)的取力及脫開取力，油泵離合氣缸和馬達(dá)離合氣缸為雙頭氣缸，具有手動換向及鎖定機(jī)構(gòu)，所述的手動換向及鎖定機(jī)構(gòu)包括行程開關(guān)、轉(zhuǎn)臂以及鎖定銷，油泵離合氣缸或馬達(dá)離合氣缸的氣缸桿的一端分別與連桿1、連桿II連接，連桿1、連桿II另一端鉸接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂中部鉸接于車體，轉(zhuǎn)臂兩側(cè)分別設(shè)置行程開關(guān)，滑動齒輪與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)脫離時，轉(zhuǎn)臂對應(yīng)位置處設(shè)置一行程開關(guān)，滑動齒輪與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)嚙合時，轉(zhuǎn)臂對應(yīng)位置處設(shè)置另一行程開關(guān)。
[0008]機(jī)械傳動作業(yè)處低速走行系統(tǒng)，采用開式液壓系統(tǒng)，包括走行油泵、走行馬達(dá)、電液換向閥、走行安全溢流閥、控制安全溢流閥以及雙聯(lián)齒輪泵；走行油泵采用變量柱塞泵，走行油泵吸油口通過吸油濾油器II與液壓油箱相連，走行油泵出油口經(jīng)過單向閥I接入電液換向閥的進(jìn)口，同時還接入走行安全溢流閥進(jìn)口及壓力表II，電液換向閥的兩工作油口與走行馬達(dá)的兩油口相連，電液換向閥的回油口經(jīng)過散熱器、回油濾油器與液壓油箱相連，走行安全溢流閥的泄油口通過散熱器、回油濾油器與液壓油箱相連，走行馬達(dá)內(nèi)集成有用于過載保護(hù)及下坡運(yùn)行時穩(wěn)速的雙向過載閥和雙平衡閥，
雙聯(lián)齒輪泵安裝于機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車變速箱的側(cè)取力器上，雙聯(lián)齒輪泵包括作為作業(yè)泵供給作業(yè)平臺、緊線裝置、隨車起重機(jī)各操縱機(jī)構(gòu)壓力油的大排量齒輪泵和為走行油泵在零位啟動時提供壓力油的小排量齒輪泵，小排量齒輪泵吸油口通過共用的吸油濾油器I與液壓油箱相連，小排量齒輪泵出油口分為四路，一路接入走行油泵的控制油口，一路接入控制安全溢流閥進(jìn)口，一路接入兩位四通電磁換向閥進(jìn)口，一路接入壓力表I，兩位四通電磁換向閥回油口及控制安全溢流閥泄油口通過共同管路經(jīng)散熱器、回油濾油器回到液壓油箱。
[0009]本發(fā)明設(shè)置有走行油泵、馬達(dá)離合操縱裝置；設(shè)置有行程開關(guān)，通過司機(jī)室低速走行控制箱指示燈，可反映走行泵、馬達(dá)離合操縱裝置到位時結(jié)合或脫開的情況。走行油泵、馬達(dá)離合控制采用氣動操縱，操縱機(jī)構(gòu)還設(shè)置手動換向及鎖定機(jī)構(gòu)。確保故障時可手動操縱控制離合，以及在動力采用主傳動時，低速傳動系統(tǒng)能可靠的鎖定，保障行車安全。
[0010]低速走行時，操縱換向機(jī)構(gòu)，使換向箱處于空檔位，切斷主傳動運(yùn)行的動力鏈。通過走行泵離合操縱裝置，走行泵可從換向箱一軸取力。走行泵帶動走行馬達(dá)轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動換向箱第三軸，再由四軸前后法蘭輸出動力，通過傳動軸最終驅(qū)動車軸齒輪箱，實(shí)現(xiàn)整車低速走行驅(qū)動。
[0011]液壓系統(tǒng)走行油泵采用變量柱塞泵，雙聯(lián)齒輪泵的小排量齒輪泵作為走行油泵在零位啟動的控制泵，兩位四通電磁換向閥可實(shí)現(xiàn)非低速走行工況時，雙聯(lián)齒輪泵的小排量齒輪泵卸荷至油箱，走行馬達(dá)內(nèi)集成有雙向過載閥和雙平衡閥。
[0012]走行調(diào)速方案采用電液比例控制器控制低速走行變量柱塞泵所帶的比例電磁鐵的電流大小，從而控制變量柱塞泵的排量，實(shí)現(xiàn)走行速度能在O?10km/h之間任意設(shè)定；運(yùn)行方向的選擇是通過換向開關(guān)控制電液換向閥實(shí)現(xiàn)的。
[0013]本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:
1、在傳統(tǒng)的機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車上增加了低速走行傳動控制系統(tǒng)，使機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車同時具有主動力傳動系統(tǒng)和作業(yè)低速走行系統(tǒng)。可實(shí)現(xiàn)作業(yè)車雙向低恒速走行作業(yè)功能，走行速度在O?10km/h范圍內(nèi)無級可調(diào)，提升了機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車低速運(yùn)行的平穩(wěn)性、作業(yè)質(zhì)量與效率，為鐵路接觸網(wǎng)施工作業(yè)提供可靠的設(shè)備保障。
[0014]2、低速走行系統(tǒng)采用變量柱塞泵電液比例控制，液壓系統(tǒng)自動適應(yīng)負(fù)載的變化，走行速度可根據(jù)施工需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低整車功率損失、減少系統(tǒng)發(fā)熱。
[0015]3、可在原機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車上改造完成，采用集成設(shè)計、共用、改造等方式，易于實(shí)現(xiàn)且節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為換向箱的示意圖，
圖2為圖1的A-A剖面圖，
圖3為圖2的B向視圖，
圖4為油泵驅(qū)動裝置示意圖，
圖5為本發(fā)明液壓控制原理圖，
圖中:1.一軸，2.輸入法蘭，3.二軸，4.三軸，5.四軸前半軸，6.輸出法蘭，7.四軸后半軸，8.馬達(dá)安裝座，9.馬達(dá)驅(qū)動軸，10.甩油齒輪，11.滑動齒輪I，12.油泵驅(qū)動軸，13.推桿I，14.油泵離合氣缸桿，15.油泵離合氣缸，16.連桿I，17.銷軸，18.鎖定銷，19.行程開關(guān)，20.轉(zhuǎn)臂，21.轉(zhuǎn)軸，22.安裝座，23.走行馬達(dá)，24.滑動齒輪II，25.推桿II，26.離合滑桿，27.連接銷，28.連接桿，29.馬達(dá)離合氣缸，30.馬達(dá)離合氣缸前出桿，31.緊固螺母，32.連桿II，33.傳動軸，34.法蘭軸套，35.平鍵，36.泵驅(qū)動箱體，37.走行油泵，38.液位液溫計，39.空濾器，40.吸油濾油器I，41.吸油濾油器II，42.雙聯(lián)齒輪泵，43.控制安全溢流閥，44.兩位四通電磁換向閥，45.走行安全溢流閥，46.單向閥I，47.電液換向閥，48.壓力表Ι，49.壓力表ΙΙ，50.散熱器，51.單向閥ΙΙ，52.回油濾油器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。
[0018]一、機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車動力系統(tǒng)主傳動路線
機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車動力系統(tǒng)主傳動路線為:發(fā)動機(jī)一離合器一變速箱一傳動軸一換向分動箱一傳動軸一車軸齒輪箱一輪對。換向分動箱為四軸、前后剖分式結(jié)構(gòu)，在換向分動箱環(huán)節(jié)，整個動力由一軸的輸入法蘭傳入換向箱，由四軸兩端的輸出法蘭輸出。換向分動箱為四軸整體殼體式結(jié)構(gòu)，一軸上有一個直齒輪，利用撥叉撥動該齒輪使之分別與二軸直齒或三軸直齒嚙合，以獲得作業(yè)車正向或反向運(yùn)行。
[0019]二、低速走行系統(tǒng)
機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車低速走行系統(tǒng)，包括安裝于機(jī)械傳動接觸網(wǎng)作業(yè)車主傳動系統(tǒng)的換向箱一軸的油泵驅(qū)動裝置和油泵離合操縱裝置、安裝于換向箱二軸的甩油齒輪10以及安裝于換向箱三軸的走行馬達(dá)23和馬達(dá)離合操縱裝置。
[0020]所述的油泵離合操縱裝置包括滑動齒輪I 11、油泵驅(qū)動軸12、推桿I 13及油泵離合氣缸15，油泵驅(qū)動軸12連接于一軸I后端，滑動齒輪I 11套裝于一軸I之上，油泵驅(qū)動軸12前端設(shè)有與滑動齒輪I 11嚙合的內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，油泵驅(qū)動軸12外周還設(shè)置有外齒結(jié)構(gòu)，滑動齒輪I 11上連接推桿I 13，推桿I 13連接油泵離合氣缸桿14，
所述油泵驅(qū)動裝置包括與油泵驅(qū)動軸12連接的傳動軸33，傳動軸連接泵驅(qū)動箱36，泵驅(qū)動箱36內(nèi)有傳動軸33和走行油泵37的連接結(jié)構(gòu)；
所述的甩油齒輪10和油泵驅(qū)動軸12的外齒結(jié)構(gòu)嚙合；
所述的馬達(dá)離合操縱裝置包括滑動齒輪II 24、馬達(dá)驅(qū)動軸9、推桿II 25以及馬達(dá)離合氣缸29，馬達(dá)驅(qū)動軸9 一端連接于三軸4后端且該驅(qū)動軸設(shè)置有與滑動齒輪II 24嚙合的內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，馬達(dá)驅(qū)動軸另一端與走行馬達(dá)23的輸入軸連接，滑動齒輪II 24上連接推桿II 25，推桿II 25另一端連接馬達(dá)離合氣缸桿。
[0021]走行油泵和走行馬達(dá)的取力控制采用電-空控制方式，即通過油泵離合氣缸15、馬達(dá)離合氣缸29氣動操縱走行油泵及馬達(dá)的取力及脫開取力，油泵離合氣缸15和馬達(dá)離合氣缸29為雙頭氣缸，具有手動換向及鎖定機(jī)構(gòu)，所述的手動換向及鎖定機(jī)構(gòu)包括行程開關(guān)、轉(zhuǎn)臂20以及鎖定銷18，油泵離合氣缸15或馬達(dá)離合氣缸29的氣缸桿的一端分別與連桿I 16、連桿II 32連接，連桿I 16、連桿II 32另一端鉸接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂中部鉸接于車體，轉(zhuǎn)臂20兩側(cè)分別設(shè)置行程開關(guān)，滑動齒輪與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)脫離時，轉(zhuǎn)臂對應(yīng)位置處設(shè)置一行程開關(guān)，滑動齒輪與內(nèi)齒結(jié)構(gòu)嚙合時，轉(zhuǎn)臂對應(yīng)位置處設(shè)置另一行程開關(guān)。
[0022]2.1低速走行系統(tǒng)傳動路線
發(fā)動機(jī)一離合器一變速箱一傳動軸一換向分動箱一軸一驅(qū)動走行油泵一走行馬達(dá)一驅(qū)動三