1.一種液壓控制裝置，其特征在于：包括外殼，外殼的下端面上設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)輪且外殼下端面的中間位置設(shè)置有差速驅(qū)動(dòng)裝置；
所述外殼內(nèi)設(shè)置有油箱和控制器；所述外殼的上端設(shè)置有與油箱連通的加油口，加油口上設(shè)置有加油蓋；所述外殼的側(cè)面上設(shè)置有接通管，接通管連通內(nèi)部的油箱且通過延長(zhǎng)管連通外部液壓設(shè)備；所述外殼的上端設(shè)置有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上設(shè)置有彈性蓋板裝置；所述油箱內(nèi)設(shè)置有液位傳感器，油箱的加油口上設(shè)置有水分傳感器，進(jìn)氣管上設(shè)置有濕度傳感器，控制器連接液位傳感器、水分傳感器和濕度傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制裝置，其特征在于：所述控制器包括設(shè)置在外殼內(nèi)的保護(hù)罩，保護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有PLC；所述保護(hù)罩的外側(cè)面上設(shè)置有顯示屏和若干控制按鍵；所述PLC連接液位傳感器、水分傳感器和濕度傳感器；所述保護(hù)罩具有插接口，所述液壓控制裝置的外部的電纜使用防水接頭通過所述插接口連接PLC。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓控制裝置，其特征在于：所述差速驅(qū)動(dòng)裝置包括軸連接在外殼底端面上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接有電機(jī)，電機(jī)連接編碼器，編碼器連接PLC。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓控制裝置，其特征在于：所述彈性蓋板裝置包括設(shè)置在進(jìn)氣管內(nèi)的扭簧，扭簧連接有蓋板，蓋板覆蓋在進(jìn)氣管的管口上；所述進(jìn)氣管的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有擋住蓋板的定位臺(tái)。