本發(fā)明涉及液壓試驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多功能液壓試驗(yàn)裝置。尤其適用于液壓工程機(jī)械的研發(fā)試驗(yàn)。

背景技術(shù)：

隨著近些年社會(huì)的不斷建設(shè)和發(fā)展，在建筑工程、隧道、地鐵、公路等等的施工設(shè)備中，液壓工程機(jī)械的應(yīng)用占有較大的比例。特別是液壓挖掘機(jī)、液壓裝載機(jī)、液壓破碎機(jī)幾乎成了工地施工的必備液壓機(jī)械。在新型液壓裝備或液壓元件的研發(fā)，現(xiàn)有液壓裝備或液壓元件的升級(jí)改造都離不開相應(yīng)的液壓試驗(yàn)裝置。液壓試驗(yàn)裝置在液壓工程機(jī)械及液壓元件的研發(fā)與檢測(cè)中起著非常關(guān)鍵的作用。通過對(duì)國(guó)內(nèi)液壓試驗(yàn)裝置的研究分析，目前國(guó)內(nèi)液壓試驗(yàn)裝置多為面向液壓元件的性能檢測(cè)，而少數(shù)面向液壓系統(tǒng)的多功能液壓試驗(yàn)裝置也存在試驗(yàn)功能單一，應(yīng)用及研究范圍窄，試驗(yàn)精度低且不夠節(jié)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)上述存在的問題，提供了一種多功能液壓試驗(yàn)裝置，滿足單回路試驗(yàn)、多回路同時(shí)試驗(yàn)、單液壓元件試驗(yàn)，且液壓試驗(yàn)過程的效率及精確度高，節(jié)能降耗效果好。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種多功能液壓試驗(yàn)裝置，包括液壓試驗(yàn)系統(tǒng)、液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)和控制器；

所述液壓試驗(yàn)系統(tǒng)包括開式試驗(yàn)油路和閉式試驗(yàn)油路，所述開式試驗(yàn)油路包括電機(jī)、開式變量泵、過濾器、試驗(yàn)負(fù)載敏感控制閥組和試驗(yàn)元件依次連接而成，所述試驗(yàn)負(fù)載敏感控制閥組包括多個(gè)并列的控制閥片，每個(gè)控制閥片入口均與同一過濾器連接，多個(gè)控制閥片出口分別單獨(dú)連接一個(gè)試驗(yàn)元件，使得主試驗(yàn)油路在過濾器之后分成多個(gè)并列的支油路，從而形成多路開式試驗(yàn)支油路；所述閉式試驗(yàn)油路包括電機(jī)、閉式變量泵和閉式馬達(dá)依次連接而成，形成閉式試驗(yàn)油路；

所述液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)包括變頻器、電機(jī)、定量泵、過濾器、加載負(fù)載敏感控制閥組、橋式組合閥和加載元件依次連接而成，所述加載負(fù)載敏感控制閥組包括多個(gè)并列的控制閥片，每個(gè)控制閥片入口均與同一過濾器連接，多個(gè)控制閥片出口分別單獨(dú)連接一個(gè)橋式組合閥，每個(gè)橋式組合閥均單獨(dú)連接一個(gè)加載元件，使得主加載油路在過濾器之后分成多個(gè)并列的支油路，從而形成多路加載支油路；

各試驗(yàn)油路與各加載油路相對(duì)應(yīng)連接，即閉式馬達(dá)、試驗(yàn)元件分別與加載元件一一對(duì)應(yīng)連接，閉式馬達(dá)與加載元件之間設(shè)置有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，試驗(yàn)元件與加載元件之間設(shè)置有傳感器；

所述控制閥片包括壓力補(bǔ)償閥、電液比例換向主閥、2個(gè)電比例換向閥和梭閥，壓力補(bǔ)償閥入口與過濾器連接、其出口與電液比例換向主閥入口連接；在液壓試驗(yàn)系統(tǒng)中，電液比例換向主閥出口與對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)元件連接，在液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)中，電液比例換向主閥出口與對(duì)應(yīng)的加載元件連接；梭閥左端分別與壓力補(bǔ)償閥和電液比例換向主閥連接，右端與下一個(gè)控制閥片中的梭閥的上端連接；2個(gè)電比例換向閥的左端出口分別與電液比例換向主閥的左端和右端連接，電比例換向閥右端入口與控制油路連接；

在所述液壓試驗(yàn)系統(tǒng)中，所述梭閥與開式變量泵連接；

在液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)中，所述橋式組合閥上連接有電比例溢流閥，所述定量泵與加載負(fù)載敏感控制閥組之間設(shè)置有溢流油路，所述溢流油路上設(shè)置有定差溢流閥，所述梭閥與定差溢流閥連接，且在梭閥與定差溢流閥之間設(shè)置有壓力傳感器，所述定量泵出口設(shè)置有壓力傳感器；

所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、傳感器、壓力傳感器、電機(jī)、變頻器、閉式變量泵、過濾器、電比例換向閥和電比例溢流閥均與控制器電連接。

本發(fā)明所述的一種多功能液壓試驗(yàn)裝置，所述試驗(yàn)元件為開式馬達(dá)或油缸，所述加載元件為加載馬達(dá)、加載泵或加載缸；其中，開式馬達(dá)與加載馬達(dá)或加載泵對(duì)應(yīng)連接，油缸與加載缸對(duì)應(yīng)連接。

本發(fā)明所述的一種多功能液壓試驗(yàn)裝置，開式馬達(dá)與加載馬達(dá)或加載泵對(duì)應(yīng)連接時(shí)，所述傳感器為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；油缸與加載缸對(duì)應(yīng)連接時(shí)，所述傳感器為力位移傳感器。

本發(fā)明所述的一種多功能液壓試驗(yàn)裝置，所述溢流油路引出點(diǎn)位于定量泵與過濾器之間。

本發(fā)明所述的一種多功能液壓試驗(yàn)裝置，所述液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)還包括補(bǔ)油油路，補(bǔ)油油路包括在過濾器后依次連接補(bǔ)油控制閥片和減壓閥，減壓閥與橋式組合閥連接。

本發(fā)明所述的一種多功能液壓試驗(yàn)裝置，還包括回油冷卻系統(tǒng)，所述回油冷卻系統(tǒng)包括過濾器、冷卻器和油箱依次連接而成；所述試驗(yàn)元件、加載元件和定差溢流閥通過管路與過濾器連接，所述電比例溢流閥通過管路與油箱連接；所述回油冷卻系統(tǒng)還包括電機(jī)、開式變量泵、壓力傳感器、冷卻風(fēng)扇馬達(dá)通過管路依次連接而成的回油冷卻油路，電機(jī)、壓力傳感器與控制器電連接，冷卻風(fēng)扇馬達(dá)通過管路與油箱連接，開式變量泵入口與油箱連接，開式變量泵將油箱中的回油泵出，經(jīng)過冷卻風(fēng)扇馬達(dá)進(jìn)行冷卻后再送回油箱；所述閉式變量泵、開式變量泵和定量泵均通過管路與油箱連接。

本發(fā)明所述的一種多功能液壓試驗(yàn)裝置，在所述閉式試驗(yàn)油路中，電機(jī)與閉式變量泵之間設(shè)置有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，閉式變量泵出口依次設(shè)置有壓力傳感器和流量計(jì)；在所述開式試驗(yàn)油路中，電機(jī)與開式變量泵之間設(shè)置有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，開式變量泵出口設(shè)置有壓力傳感器，過濾器出口連接有流量計(jì)；在各支試驗(yàn)油路中，各控制閥片與試驗(yàn)元件之間均分別依次設(shè)置有流量計(jì)和壓力傳感器；在所述加載系統(tǒng)中過濾器出口連接有流量計(jì)，定差溢流閥出口連接有流量計(jì)；所述電比例溢流閥入口處和橋式組合閥入口處均設(shè)置有壓力傳感器；且轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器和流量計(jì)均與控制器電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用上述技術(shù)方案的有益效果為：

(1)所述試驗(yàn)裝置采用“變量泵(定量泵)+負(fù)載敏感”控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)全液壓多回路同時(shí)試驗(yàn)工況、單回路試驗(yàn)工況、單液壓元件試驗(yàn)。實(shí)現(xiàn)多液壓支路(或多個(gè)液壓元件)可同時(shí)試驗(yàn)，且相互不干擾；實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗。

(2)液壓加載系統(tǒng)采用“變頻器+電機(jī)+定量泵+負(fù)載敏感閥”壓力閉環(huán)流量調(diào)節(jié)技術(shù)，通過負(fù)載敏感閥反饋的負(fù)載壓力，調(diào)節(jié)定量泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)控制泵的輸出流量達(dá)到節(jié)能目的。

(3)液壓加載系統(tǒng)閉環(huán)負(fù)載加載控制，液壓試驗(yàn)系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)速控制，提高液壓試驗(yàn)的精確度。液壓試驗(yàn)與加載系統(tǒng)能模擬多種工況對(duì)開式泵-馬達(dá)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、閉式泵-馬達(dá)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、開式泵-缸液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行加載，其載荷值可調(diào)，完成預(yù)設(shè)的液壓傳動(dòng)與控制試驗(yàn)。

(4)所述裝置可實(shí)現(xiàn)：全液壓回路同時(shí)試驗(yàn)、單回路試驗(yàn)、單液壓元件試驗(yàn)。實(shí)現(xiàn)高效率、低功率損失的工作，簡(jiǎn)化試驗(yàn)裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)壓力閉環(huán)流量調(diào)節(jié)、閉環(huán)負(fù)載加載控制和液壓試驗(yàn)系統(tǒng)閉環(huán)閉環(huán)調(diào)速示意圖；

圖2是本發(fā)明中電比例溢流閥工作原理示意圖；

圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)連接示意圖；

圖4是本發(fā)明中液壓試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中第三路和第四路試驗(yàn)-加載油路連接示意圖；

圖7是圖6中a部分的放大圖；

圖8是圖6中b部分的放大圖。

附圖標(biāo)記：a1～a5為轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器，b1～b3為力位移傳感器，c1～c23為壓力傳感器，d1～d9為流量計(jì)，f1～f2為過濾器，t1～t2為溫度傳感器，ⅰ～ⅶ為油路接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

如圖1-8所示，一種多功能液壓試驗(yàn)裝置，包括液壓試驗(yàn)系統(tǒng)、液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)和控制器；

所述液壓試驗(yàn)系統(tǒng)包括開式試驗(yàn)油路和閉式試驗(yàn)油路，所述開式試驗(yàn)油路包括電機(jī)、開式變量泵、過濾器、試驗(yàn)負(fù)載敏感控制閥組和試驗(yàn)元件依次連接而成，所述試驗(yàn)負(fù)載敏感控制閥組包括多個(gè)并列的控制閥片，每個(gè)控制閥片入口均與同一過濾器連接，多個(gè)控制閥片出口分別單獨(dú)連接一個(gè)試驗(yàn)元件，使得主試驗(yàn)油路在過濾器之后分成多個(gè)并列的支油路，從而形成多路開式試驗(yàn)支油路；所述閉式試驗(yàn)油路包括電機(jī)、閉式變量泵和閉式馬達(dá)依次連接而成，形成閉式試驗(yàn)油路；

所述液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)包括變頻器、電機(jī)、定量泵、過濾器、加載負(fù)載敏感控制閥組、橋式組合閥和加載元件依次連接而成，所述加載負(fù)載敏感控制閥組包括多個(gè)并列的控制閥片，每個(gè)控制閥片入口均與同一過濾器連接，多個(gè)控制閥片出口分別單獨(dú)連接一個(gè)橋式組合閥，每個(gè)橋式組合閥均單獨(dú)連接一個(gè)加載元件，使得主加載油路在過濾器之后分成多個(gè)并列的支油路，從而形成多路加載支油路；

各試驗(yàn)油路與各加載油路相對(duì)應(yīng)連接，即閉式馬達(dá)、試驗(yàn)元件分別與加載元件一一對(duì)應(yīng)連接，閉式馬達(dá)與加載元件之間設(shè)置有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，試驗(yàn)元件與加載元件之間設(shè)置有傳感器；

所述控制閥片包括壓力補(bǔ)償閥、電液比例換向主閥、2個(gè)電比例換向閥和梭閥，壓力補(bǔ)償閥入口與過濾器連接、其出口與電液比例換向主閥入口連接；在液壓試驗(yàn)系統(tǒng)中，電液比例換向主閥出口與對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)元件連接，在液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)中，電液比例換向主閥出口與對(duì)應(yīng)的加載元件連接；梭閥左端分別與壓力補(bǔ)償閥和電液比例換向主閥連接，右端與下一個(gè)控制閥片中的梭閥的上端連接；2個(gè)電比例換向閥的左端出口分別與電液比例換向主閥的左端和右端連接，電比例換向閥右端入口與控制油路連接；

在所述液壓試驗(yàn)系統(tǒng)中，所述梭閥與開式變量泵連接，形成壓力反饋油路；

在液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)中，所述橋式組合閥上連接有電比例溢流閥，所述定量泵與加載負(fù)載敏感控制閥組之間設(shè)置有溢流油路，所述溢流油路上設(shè)置有定差溢流閥，所述梭閥與定差溢流閥連接，形成壓力反饋油路，且在梭閥與定差溢流閥之間設(shè)置有壓力傳感器，所述定量泵出口設(shè)置有壓力傳感器；

所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、傳感器、壓力傳感器、電機(jī)、變頻器、閉式變量泵、過濾器、電比例換向閥和電比例溢流閥均與控制器電連接。

所述試驗(yàn)元件為開式馬達(dá)或油缸，所述加載元件為加載馬達(dá)、加載泵或加載缸；其中，開式馬達(dá)與加載馬達(dá)或加載泵對(duì)應(yīng)連接，油缸與加載缸對(duì)應(yīng)連接。

開式馬達(dá)與加載馬達(dá)或加載泵對(duì)應(yīng)連接時(shí)，所述傳感器為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；油缸與加載缸對(duì)應(yīng)連接時(shí)，所述傳感器為力位移傳感器。

所述溢流油路引出點(diǎn)位于定量泵與過濾器之間。

所述液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)還包括補(bǔ)油油路，補(bǔ)油油路包括在過濾器后依次連接補(bǔ)油控制閥片和減壓閥，減壓閥與橋式組合閥連接。

還包括回油冷卻系統(tǒng)，所述回油冷卻系統(tǒng)包括過濾器、冷卻器和油箱依次連接而成；所述試驗(yàn)元件、加載元件和定差溢流閥通過管路與過濾器連接，所述電比例溢流閥通過管路與油箱連接；所述回油冷卻系統(tǒng)還包括電機(jī)、開式變量泵、壓力傳感器、冷卻風(fēng)扇馬達(dá)通過管路依次連接而成的回油冷卻油路，電機(jī)、壓力傳感器與控制器電連接，冷卻風(fēng)扇馬達(dá)通過管路與油箱連接，開式變量泵入口與油箱連接，開式變量泵將油箱中的回油泵出，經(jīng)過冷卻風(fēng)扇馬達(dá)進(jìn)行冷卻后再送回油箱；所述閉式變量泵、開式變量泵和定量泵均通過管路與油箱連接。

在所述閉式試驗(yàn)油路中，電機(jī)與閉式變量泵之間設(shè)置有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，閉式變量泵出口依次設(shè)置有壓力傳感器和流量計(jì)；在所述開式試驗(yàn)油路中，電機(jī)與開式變量泵之間設(shè)置有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，開式變量泵出口設(shè)置有壓力傳感器，過濾器出口連接有流量計(jì)；在各支試驗(yàn)油路中，各控制閥片與試驗(yàn)元件之間均分別依次設(shè)置有流量計(jì)和壓力傳感器；在所述加載系統(tǒng)中過濾器出口連接有流量計(jì)，定差溢流閥出口連接有流量計(jì)；所述電比例溢流閥入口處和橋式組合閥入口處均設(shè)置有壓力傳感器；且轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器和流量計(jì)均與控制器電連接。

具體地，一種多功能液壓試驗(yàn)裝置，包括液壓試驗(yàn)系統(tǒng)、液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)和控制器；液壓試驗(yàn)系統(tǒng)包括1路閉式試驗(yàn)油路和1條開式試驗(yàn)主油路，并在開式試驗(yàn)主油路的流量計(jì)后具體分為5路開式試驗(yàn)支油路；液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)包括1條加載主油路，并在流量計(jì)后具體分為6路加載支油路和1路補(bǔ)油油路；

開式試驗(yàn)主油路：電機(jī)2、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、開式變量泵、壓力傳感器、過濾器和流量計(jì)依次連接，其中，電機(jī)2、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、開式變量泵之間通過聯(lián)軸器連接，開式變量泵、壓力傳感器、過濾器、流量計(jì)之間通過管路連接；電機(jī)2、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、過濾器和流量計(jì)均與控制器電連接，開式變量泵入口與油箱通過管路連接；

加載主油路：變頻器、電機(jī)3、定量泵、壓力傳感器、過濾器和流量計(jì)依次連接，其中，電機(jī)3、定量泵之間通過聯(lián)軸器連接，定量泵、壓力傳感器、過濾器、流量計(jì)之間通過管路連接；變頻器、壓力傳感器、過濾器和流量計(jì)均與控制器電連接，定量泵入口與油箱通過管路連接；定量泵與過濾器之間通過管路連接有溢流油路，溢流油路上設(shè)有定差溢流閥。

第一路試驗(yàn)-加載油路(閉式試驗(yàn)油路與第1路加載支油路對(duì)應(yīng)連接)：

閉式試驗(yàn)油路：電機(jī)1、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、閉式變量泵、壓力傳感器、流量計(jì)、閉式馬達(dá)1依次連接，其中，電機(jī)1、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、閉式變量泵之間通過聯(lián)軸器連接，閉式變量泵、壓力傳感器、流量計(jì)、閉式馬達(dá)1之間通過管路連接；電機(jī)1、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、閉式變量泵、壓力傳感器、流量計(jì)均與控制器電連接；

第1路加載支油路：控制閥片1、壓力傳感器、橋式組合閥、加載馬達(dá)1或加載泵1通過管路依次連接，橋式組合閥上通過管路依次連接有壓力傳感器和電比例溢流閥；壓力傳感器、電比例溢流閥均與控制器電連接；

閉式馬達(dá)1與加載馬達(dá)1或加載泵1之間通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器與控制器電連接。

第二路試驗(yàn)-加載油路(第1路開式試驗(yàn)支油路與第2路加載支油路對(duì)應(yīng)連接)：

第1路開式試驗(yàn)支油路：控制閥片1、流量計(jì)、壓力傳感器、開式馬達(dá)2通過管路依次連接；流量計(jì)、壓力傳感器與控制器電連接；

第2路加載支油路：控制閥片2、壓力傳感器、橋式組合閥、加載馬達(dá)2或加載泵2通過管路依次連接，橋式組合閥上通過管路依次連接有壓力傳感器和電比例溢流閥；壓力傳感器、電比例溢流閥均與控制器電連接；

閉式馬達(dá)2與加載馬達(dá)2或加載泵2之間通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器與控制器電連接。

第三路試驗(yàn)-加載油路(第2路開式試驗(yàn)支油路與第3路加載支油路對(duì)應(yīng)連接)：

第2路開式試驗(yàn)支油路：控制閥片2、流量計(jì)、壓力傳感器、開式馬達(dá)3通過管路依次連接；流量計(jì)、壓力傳感器與控制器電連接；

第3路加載支油路：控制閥片3、壓力傳感器、橋式組合閥、加載馬達(dá)3或加載泵3通過管路依次連接，橋式組合閥上通過管路依次連接有壓力傳感器和電比例溢流閥；壓力傳感器、電比例溢流閥均與控制器電連接；

閉式馬達(dá)3與加載馬達(dá)3或加載泵3之間通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器與控制器電連接。

第四路試驗(yàn)-加載油路(第3路開式試驗(yàn)支油路與第4路加載支油路對(duì)應(yīng)連接)：

第3路開式試驗(yàn)支油路：控制閥片3、流量計(jì)、壓力傳感器、油缸1通過管路依次連接；流量計(jì)、壓力傳感器與控制器電連接；

第4路加載支油路：控制閥片4、壓力傳感器、液壓鎖1、橋式組合閥、加載缸1通過管路依次連接，橋式組合閥上通過管路依次連接有壓力傳感器和電比例溢流閥；壓力傳感器、電比例溢流閥均與控制器電連接；

油缸1與加載缸1之間通過聯(lián)軸器連接有力位移傳感器，力位移傳感器與控制器電連接。

第五路試驗(yàn)-加載油路(第4路開式試驗(yàn)支油路與第5路加載支油路對(duì)應(yīng)連接)：

第4路開式試驗(yàn)支油路：控制閥片4、流量計(jì)、壓力傳感器、油缸2通過管路依次連接；流量計(jì)、壓力傳感器與控制器電連接；

第5路加載支油路：控制閥片5、壓力傳感器、液壓鎖2、橋式組合閥、加載缸2通過管路依次連接，橋式組合閥上通過管路依次連接有壓力傳感器和電比例溢流閥；壓力傳感器、電比例溢流閥均與控制器電連接；

油缸2與加載缸2之間通過聯(lián)軸器連接有力位移傳感器，力位移傳感器與控制器電連接。

第六路試驗(yàn)-加載油路(第5路開式試驗(yàn)支油路與第6路加載支油路對(duì)應(yīng)連接)：

第5路開式試驗(yàn)支油路：控制閥片5、流量計(jì)、壓力傳感器、油缸3通過管路依次連接；流量計(jì)、壓力傳感器與控制器電連接；

第6路加載支油路：控制閥片6、壓力傳感器、液壓鎖3、橋式組合閥、加載缸3通過管路依次連接，橋式組合閥上通過管路依次連接有壓力傳感器和電比例溢流閥；壓力傳感器、電比例溢流閥均與控制器電連接；

油缸3與加載缸3之間通過聯(lián)軸器連接有力位移傳感器，力位移傳感器與控制器電連接。

加載系統(tǒng)的補(bǔ)油油路：補(bǔ)油控制閥片、減壓閥、壓力傳感器、橋式組合閥依次通過管路連接，壓力傳感器與控制器電連接，當(dāng)各路加載支油路停止供油后，由于慣性力作用，各加載馬達(dá)、加載泵將繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，各加載缸將繼續(xù)移動(dòng)，不會(huì)馬上停止工作，供油口成為吸油口產(chǎn)生空穴，當(dāng)加載元件為工作狀態(tài)時(shí)，壓力上升，空穴被壓潰，產(chǎn)生氣蝕，損壞加載元件，補(bǔ)油油路就是在各加載支油路停止供油與加載元件停止工作之間起到補(bǔ)油的作用。

加載系統(tǒng)的回油冷卻系統(tǒng)：回油冷卻系統(tǒng)包括過濾器、冷卻器和油箱通過管路依次連接而成，冷卻器和油箱上設(shè)置有溫度傳感器，溫度傳感器與控制器電連接；試驗(yàn)元件、加載元件、電液比例換向主閥和定差溢流閥通過回油管路與過濾器連接，回油通過過濾器過濾后再通過冷卻器冷卻至合適溫度返回油箱，以供閉式變量泵、開式變量泵和定量泵使用，電比例溢流閥通過管路與油箱連接，電比例溢流閥的回油直接返回油箱；閉式變量泵、開式變量泵和定量泵的入口均通過管路與油箱連接。還包括電機(jī)4、開式變量泵、壓力傳感器、冷卻風(fēng)扇馬達(dá)通過管路依次連接而成的回油冷卻油路，電機(jī)4、壓力傳感器與控制器電連接，冷卻風(fēng)扇馬達(dá)通過管路與油箱連接，開設(shè)變量泵入口與油箱連接，開式變量泵將油箱中的回油泵出，經(jīng)過回油冷卻油路上的冷卻風(fēng)扇馬達(dá)進(jìn)行冷卻后再送回油箱，使得油箱中的油達(dá)到合適溫度。

(1)開式變量泵-馬達(dá)試驗(yàn)與加載系統(tǒng)(第二路和第三路試驗(yàn)-加載油路)：轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器a5用于測(cè)量電機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，a3、a4用于分別測(cè)量第二路和第三路試驗(yàn)-加載油路的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速；壓力傳感器c22測(cè)量開式變量泵的出口壓力，壓力傳感器c19測(cè)量定量泵的出口壓力，c13、c14用于分別測(cè)量閉式馬達(dá)和開式馬達(dá)入口壓力，c3、c4、c5、c6分別用于測(cè)量加載支油路與電比例溢流閥入口壓力；流量計(jì)d2測(cè)量開式變量泵的出口流量，流量計(jì)d3測(cè)量定量泵的出口流量，流量計(jì)d4、d5用于分別測(cè)量第1路和第2路開式試驗(yàn)支油路流量。

試驗(yàn)原理如圖3所示：

1)第1路和第2路開式試驗(yàn)支油路控制：由控制器給出“開式試驗(yàn)油路”中電機(jī)2與第1路和第2路開式試驗(yàn)支油路中控制閥片1和控制閥片2的控制命令，實(shí)現(xiàn)油路的啟動(dòng)、停止、調(diào)速、正反向運(yùn)動(dòng)；

2)第2路和第3路加載支油路控制：由控制器給出“液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)”中電機(jī)3與第2路和第3路加載支油路中控制閥片2和控制閥片3的控制命令，實(shí)現(xiàn)油路的啟動(dòng)、停止、調(diào)速、正反向運(yùn)動(dòng)；

3)加載支油路的閉環(huán)負(fù)載加載：由控制器向“液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)”中的電比例溢流閥給出預(yù)設(shè)的加載電信號(hào)，通過“電比例溢流閥”調(diào)節(jié)“加載馬達(dá)/泵”輸出的加載扭矩。然后將實(shí)測(cè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩值與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，將偏差值信號(hào)作為輸入控制信號(hào)輸給控制器，計(jì)算出對(duì)應(yīng)信號(hào)的電信號(hào)值，輸給電比例溢流閥來控制其進(jìn)油口壓力大小；通過控制電比例溢流閥進(jìn)油口壓力的方式實(shí)現(xiàn)按預(yù)設(shè)的加載曲線系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)加載；

4)開式試驗(yàn)支油路的閉環(huán)調(diào)速：由控制器向“開式試驗(yàn)油路”中控制閥片1和2的電比例換向閥給出預(yù)設(shè)的加載電信號(hào)，通過各電比例換向閥調(diào)節(jié)各電液比例換向主閥閥芯的開口面積，實(shí)現(xiàn)閉式馬達(dá)和開式馬達(dá)油路的流量控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)各馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制。然后將實(shí)測(cè)的各試驗(yàn)支油路馬達(dá)轉(zhuǎn)速值與給定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，將偏差值信號(hào)作為輸入控制信號(hào)輸給控制器，計(jì)算出對(duì)應(yīng)信號(hào)電壓值，輸給控制閥片1和控制閥片2里的電比例換向閥，由此控制各電液比例換向主閥閥芯的開口面積，實(shí)現(xiàn)控制閉式馬達(dá)和開式馬達(dá)油路的流量控制，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。

(2)閉式變量泵-馬達(dá)試驗(yàn)與加載系統(tǒng)(第一路試驗(yàn)-加載油路)：轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器a1用于測(cè)量電機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器a2測(cè)量第一路試驗(yàn)-加載油路的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩。壓力傳感器c23測(cè)量閉式變量泵的出口壓力，壓力傳感器c19測(cè)量定量泵的出口壓力，c1、c2分別用于測(cè)量加載支油路與電比例溢流閥入口壓力。流量計(jì)d1測(cè)量閉式變量泵的出口流量，流量計(jì)d3測(cè)量定量泵的出口流量，。

試驗(yàn)原理如圖3所示：

1)閉式試驗(yàn)油路控制：由控制器給出“閉式試驗(yàn)油路”中電機(jī)1的控制命令，實(shí)現(xiàn)油路的啟動(dòng)、停止、調(diào)速、正反向運(yùn)動(dòng)；

2)第1路加載支油路控制：由控制器給出“液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)”中電機(jī)3與第1路加載支油路中控制閥片1的控制命令，實(shí)現(xiàn)油路的啟動(dòng)、停止、調(diào)速、正反向運(yùn)動(dòng)；

3)加載支油路的閉環(huán)負(fù)載加載：由控制器向“液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)”中的電比例溢流閥給出預(yù)設(shè)的加載電信號(hào)，通過“電比例溢流閥”調(diào)節(jié)“加載馬達(dá)/泵”輸出的加載扭矩。然后將實(shí)測(cè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩值與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，將偏差值信號(hào)作為輸入控制信號(hào)輸給控制器，計(jì)算出對(duì)應(yīng)信號(hào)的電信號(hào)值，輸給電比例溢流閥來控制其進(jìn)油口壓力大??；通過控制電比例溢流閥進(jìn)油口壓力的方式實(shí)現(xiàn)按預(yù)設(shè)的加載曲線系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)加載；

(3)開式變量泵-油缸試驗(yàn)與加載系統(tǒng)(第四路、第五路和第六路試驗(yàn)-加載油路)：壓力傳感器c22測(cè)量開式變量泵的出口壓力，壓力傳感器c19測(cè)量定量泵的出口壓力，流量計(jì)d2測(cè)量開式變量泵的出口流量，流量計(jì)d3測(cè)量定量泵的出口流量，流量計(jì)d6、d7、d8用于分別測(cè)量第3路、第4路、第5路開式試驗(yàn)支油路流量，壓力傳感器c15、c16、c17用于分別測(cè)量油缸1、油缸2和油缸3的入口壓力，c7、c8、c9、c10、c11、c12分別用于測(cè)量加載支油路與電比例溢流閥入口壓力。力位移傳感器b1、b2、b3用于分別測(cè)量第四路、第五路和第六路試驗(yàn)-加載油路中油缸和加載缸的力、位移。

試驗(yàn)原理如圖3所示：

1)第3路、第4路、第5路開式試驗(yàn)支油路控制：由控制器給出“開式試驗(yàn)油路”中電機(jī)2與控制閥片3、控制閥片4、控制閥片5的控制命令，實(shí)現(xiàn)油路的啟動(dòng)、停止、位移運(yùn)動(dòng)；

2)第4路、第5路、第6路加載支油路控制：由控制器給出“液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)”中電機(jī)3與控制閥片4、控制閥片5、控制閥片6的控制命令，實(shí)現(xiàn)油路的啟動(dòng)、停止、位移運(yùn)動(dòng)；

3)加載支油路的閉環(huán)負(fù)載加載：由控制器向“液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)”中的電比例溢流閥給出預(yù)設(shè)的加載電信號(hào)，通過“電比例溢流閥”調(diào)節(jié)“加載缸”輸出的加載力。然后將實(shí)測(cè)的加載缸輸出力值與預(yù)設(shè)力值進(jìn)行比較，將偏差值信號(hào)作為輸入控制信號(hào)輸給控制器，計(jì)算出對(duì)應(yīng)信號(hào)的電信號(hào)值，輸給電比例溢流閥來控制其進(jìn)油口壓力大??；通過“電比例溢流閥”調(diào)節(jié)“加載缸”輸出的加載力，實(shí)現(xiàn)按預(yù)設(shè)的加載曲線系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)加載；

4)開式試驗(yàn)支油路的閉環(huán)調(diào)速：由控制器向“開式試驗(yàn)油路”中控制閥片3、控制閥片4和控制閥片5的電比例換向閥給出預(yù)設(shè)的加載電信號(hào)，通過各電比例換向閥調(diào)節(jié)各電液比例換向主閥閥芯的開口面積，調(diào)節(jié)各油缸油路的流量，實(shí)現(xiàn)各油缸輸出速度控制。然后將實(shí)測(cè)的各油缸輸出速度值與給定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，將偏差值信號(hào)作為輸入控制信號(hào)輸給控制器，計(jì)算出對(duì)應(yīng)信號(hào)電壓值，輸給控制閥片3、控制閥片4和控制閥片5里的電比例換向閥，由此控制各電液比例換向主閥閥芯的開口面積，實(shí)現(xiàn)控制各油缸的流量控制，實(shí)現(xiàn)各油缸的輸出速度閉環(huán)控制。

(4)補(bǔ)油油路：流量計(jì)d3用于測(cè)量定量泵出口流量，c19用于測(cè)量定量泵的出口壓力，c18用于測(cè)量減壓閥出口壓力。

試驗(yàn)原理如圖3所示：由控制器給出“補(bǔ)油油路”中電機(jī)3與補(bǔ)油控制閥片的控制命令，補(bǔ)油閥打開，實(shí)現(xiàn)油路補(bǔ)油。

具體的閉環(huán)調(diào)速、閉環(huán)流量調(diào)節(jié)、閉環(huán)負(fù)載加載調(diào)節(jié)如下：

(1)負(fù)載傳感控制多功能試驗(yàn)裝置如圖3示：主要進(jìn)行開式變量泵-馬達(dá)液壓系統(tǒng)、閉式變量泵-馬達(dá)液壓系統(tǒng)、開式變量泵-缸液壓系統(tǒng)的液壓傳動(dòng)與控制性能試驗(yàn)；進(jìn)行相應(yīng)的液壓元件(泵、馬達(dá)、缸、主要控制閥)基本性能測(cè)試；液壓系統(tǒng)控制功能與性能試驗(yàn)。

(2)液壓試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全液壓多回路同時(shí)試驗(yàn)工況的技術(shù)方案是：采用“變量泵+負(fù)載敏感”、“定量泵+負(fù)載敏感”控制，可實(shí)現(xiàn)全液壓多回路同時(shí)試驗(yàn)工況、單回路試驗(yàn)工況、單液壓元件試驗(yàn)。同時(shí)負(fù)載敏感系統(tǒng)可降低液壓系統(tǒng)能耗，改善系統(tǒng)可控性，降低系統(tǒng)油溫，延長(zhǎng)液壓系統(tǒng)壽命。當(dāng)只需某一或某幾支回路試驗(yàn)時(shí)，打開需要試驗(yàn)的支回路即可，不必打開所有試驗(yàn)回路，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的目的。

“定量泵+負(fù)載敏感閥”實(shí)現(xiàn)液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)多機(jī)構(gòu)可以同時(shí)工作原理(如圖1、圖4所示)：負(fù)載敏感控制閥片結(jié)構(gòu)(主要由電液比例換向主閥、電比例換向閥、壓力補(bǔ)償閥、梭閥等組成)中的梭閥將負(fù)載的最高壓力傳遞給定量泵出口的定差溢流閥，從而調(diào)節(jié)定量泵輸出的壓力比最高的負(fù)載壓力略高，從而使多負(fù)載同時(shí)工作。定差溢流閥的原理為：(pp-pl)a＝f。式中：pp是泵的出口壓力，pl是最高的負(fù)載壓力，a是閥芯的面積，f是彈簧的預(yù)壓力，因此泵的出口壓力始終比最高的負(fù)載壓力高出f/a。壓力補(bǔ)償閥保證負(fù)載的速度不會(huì)因另一負(fù)載的壓力和速度的變化而發(fā)生變化。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)能耗低,精度高，并且能夠?qū)崿F(xiàn)同步動(dòng)作的幾個(gè)液壓加載執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干擾。

(3)液壓試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)速具體為：在每一試驗(yàn)油路上采用“電比例換向閥+電液比例換向主閥+轉(zhuǎn)速傳感器(位移傳感器)”閉環(huán)控制?？蓪?shí)現(xiàn)全液壓回路同時(shí)試驗(yàn)工況的閉環(huán)調(diào)速、單回路試驗(yàn)工況的閉環(huán)調(diào)速、單液壓元件試驗(yàn)工況的閉環(huán)調(diào)速。

每一試驗(yàn)油路上均采用的“電比例換向閥+電液比例換向主閥+轉(zhuǎn)速傳感器(或位移傳感器)”閉環(huán)調(diào)速由控制器控制，試驗(yàn)支油路調(diào)速原理如圖1所示：試驗(yàn)支油路測(cè)得的馬達(dá)轉(zhuǎn)速值與給定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較，將偏差值信號(hào)作為輸入控制信號(hào)輸給控制器，計(jì)算出對(duì)應(yīng)信號(hào)電壓值，輸給控制閥片里的電比例換向閥，由此控制電液比例換向主閥閥芯的開口面積，實(shí)現(xiàn)控制馬達(dá)油路的流量控制，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。若實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速值低于目標(biāo)值，則兩者差值作為輸入信號(hào)給控制器，輸給電比例換向閥的控制電信號(hào)，使閥芯的開口面積增大，使電液比例換向主閥閥芯控制液壓油流量增大，作用在電液比例換向主閥閥芯作用力增大，主閥閥芯的開口面積增大，使試驗(yàn)油路流量增大、馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速增加；若實(shí)測(cè)壓力值高于目標(biāo)值，則主閥閥芯的開口面積減小，使試驗(yàn)油路流量減小、馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速減小。

(4)液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)流量調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)液壓加載節(jié)能的技術(shù)方案是：當(dāng)定量泵的輸出流量大于系統(tǒng)的工作流量時(shí)，系統(tǒng)壓力將升高；反之系統(tǒng)壓力低于設(shè)定壓力。加載支油路壓力閉環(huán)流量調(diào)節(jié)原理如圖1所示：梭閥將負(fù)載的最高壓力傳遞給定量泵出口的定差溢流閥，同時(shí)壓力傳感器測(cè)得的最高壓力信號(hào)與給定的目標(biāo)壓力值進(jìn)行比較，將偏差值信號(hào)作為輸入控制信號(hào)輸給控制器，計(jì)算出對(duì)應(yīng)信號(hào)的電信號(hào)值，輸給變頻器來控制電機(jī)3轉(zhuǎn)速，通過控制電機(jī)3轉(zhuǎn)速的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)加載支油路閉環(huán)流量調(diào)節(jié)。若實(shí)測(cè)壓力值低于目標(biāo)值，則兩者差值作為輸入信號(hào)給控制器，輸出為轉(zhuǎn)速控制電壓信號(hào)給變頻器，使電機(jī)3升速，系統(tǒng)流量增大，壓力上升；若實(shí)測(cè)壓力值高于目標(biāo)值，則電機(jī)3降速，系統(tǒng)流量減小，壓力下降。

綜上所述：無論全系統(tǒng)同時(shí)試驗(yàn)工況或是一個(gè)或幾個(gè)支油路試驗(yàn)工況，電機(jī)3的轉(zhuǎn)速均能隨著工況的變化而變化，實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)流量調(diào)節(jié)，起到按需供油的節(jié)能效果。

電機(jī)3的轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載壓力的變化而變化原理：在液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)中，定量泵流量與電機(jī)3轉(zhuǎn)速的關(guān)系為

q＝nq(4.1)

式中n—電機(jī)轉(zhuǎn)速，q—定量泵的排量，q—定量泵的流量，其中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為

n＝60f/p(4.2)

式中：f—電源頻率，p—磁極對(duì)數(shù)將式(4.1)、(4.2)結(jié)合，可得到

q＝60fq/p＝kf(4.3)

式中k—比例系數(shù)，k＝60q/p，對(duì)于每一個(gè)確定的流量，按式(4.3)可以得到一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的頻率:

f＝q/k(4.4)

按照式(4.4)，就可以將每一工藝階段的流量轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的頻率，這樣就從理論上解決了頻率確定的問題。對(duì)于定量泵而言，流量與轉(zhuǎn)速成正比，而軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比，即:

q∝n，p∝n³(4.5)

根據(jù)上述關(guān)系，泵的流量與轉(zhuǎn)速成正比，當(dāng)系統(tǒng)流量需求減少，則電機(jī)轉(zhuǎn)速將降低；軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，其軸功率大幅降低。由此可見變頻流量控制具有十分明顯的節(jié)能效果。

(5)液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)負(fù)載加載控制的技術(shù)方案是：負(fù)載閉環(huán)加載控制原理如圖1所示，以泵—馬達(dá)試驗(yàn)油路加載為例介紹：液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)工況與液壓試驗(yàn)系統(tǒng)工況匹配，按預(yù)設(shè)的加載曲線系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)加載。轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)矩值大小由液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)中電比例溢流閥的開啟(進(jìn)油口)壓力確定，電比例溢流閥的開啟(進(jìn)油口)壓力由控制器預(yù)設(shè)的加載曲線確定。實(shí)測(cè)的轉(zhuǎn)矩值與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，將偏差值信號(hào)作為輸入控制信號(hào)輸給控制器，計(jì)算出對(duì)應(yīng)信號(hào)的電信號(hào)值，輸給電比例溢流閥來控制其進(jìn)油口壓力大?。煌ㄟ^控制電比例溢流閥進(jìn)油口壓力的方式實(shí)現(xiàn)按預(yù)設(shè)的加載曲線系統(tǒng)進(jìn)行閉環(huán)加載。若實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)矩值低于目標(biāo)值，則兩者差值作為輸入信號(hào)給控制器，輸出為轉(zhuǎn)矩控制電信號(hào)給電比例溢流閥，升高電比例溢流閥進(jìn)油口壓力，液壓加載阻力矩增大，試驗(yàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩值上升；若實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)矩值值高于目標(biāo)值，降低電比例溢流閥進(jìn)油口壓力，液壓加載阻力矩減小，試驗(yàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩值減小。

液壓試驗(yàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩值隨液壓試驗(yàn)加載系統(tǒng)負(fù)載的變化而變化的原理：

液壓試驗(yàn)系統(tǒng)中閉式或開式馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩值與油路壓力的關(guān)系為：

式中：t-馬達(dá)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩，ηm-馬達(dá)機(jī)械效率，tl-馬達(dá)理論輸出轉(zhuǎn)矩，v-馬達(dá)排量，p-馬達(dá)工作壓力。

閥芯的力平衡方程式：

式中：f-比例電磁鐵輸出力，d-直徑，p-先導(dǎo)閥閥腔內(nèi)所控制的液壓力，c-閥的流量系數(shù)，x-閥芯的位移量，-錐閥閥芯的出流角，ff-閥芯、銜鐵等運(yùn)動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)摩擦力。

比例電磁鐵的吸力方程式f＝fl+fb＝cfi²(5.3)

式中：fl—比例電磁鐵的錐面力，fb—比例電磁鐵的底面力，cf—比例電磁鐵的吸力系數(shù)，i—控制電流。

忽略閥內(nèi)摩擦力及閥流量等影響，根據(jù)受力平衡關(guān)系，可得出閥的壓力與控制電流間的關(guān)系為：

聯(lián)立(5.1)與(5.4)式得:

表明電比例溢流閥的穩(wěn)態(tài)性能，即閥輸出控制壓力與輸入控制電流的二次方成正比。忽略摩擦力等因素的影響，則能夠得出閥輸入控制電流大小決定了其輸出控制壓力大小。

按照式(5.1～5.5)，就可以將每一工藝階段的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電流，這樣就從理論上解決了電流確定的問題。對(duì)于馬達(dá)而言，轉(zhuǎn)矩與電流平方成正比，壓力與電流平方成正比，即:

p∝i²，t∝i²(5.6)

同理，液壓試驗(yàn)系統(tǒng)中油缸的推力與油路壓力的關(guān)系為：f＝πr²p(5.7)

式中，f－油缸的推力；r－油缸半徑；p－油路壓力；

聯(lián)立(5.4)與(5.7)式得:

同理，按照式(5.7～5.8)，對(duì)于油缸而言，推力與電流平方成正比，壓力與電流平方成正比，即：

p∝i²，f∝i²。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。如果本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神所做的非實(shí)質(zhì)性改變或改進(jìn)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)的范圍。