本發(fā)明總的涉及割草機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種雙頭聯(lián)體異步液壓缸、割草頭的液壓控制方法。

背景技術(shù)：

眾所周知，在公路兩旁或公園的草坪或樹枝，基本是人工使用一種小形的手持割草機(jī)或手推的小型割草機(jī)或手動(dòng)、電動(dòng)工具，其工作效率低、耗費(fèi)人力多、割草高度不易調(diào)節(jié)以及存在人身安全等問(wèn)題，而在較高的地方，如路邊的樹枝等，用現(xiàn)有的設(shè)備不方便剪掉。

而且在割草機(jī)工作時(shí)，因工況需要通常需要使割草機(jī)可以任意位置鎖定，可使割草頭在地面位置時(shí)具有浮動(dòng)功能，可緩沖來(lái)自地面或工作臂的沖擊等，以緩沖外力沖擊，保護(hù)設(shè)備安全。

因此，為了適應(yīng)不同工況的需求，如可適用于道路兩邊的草坪、綠化帶、隔離帶、斜坡或樹枝等工作領(lǐng)域，對(duì)角度、鎖定、緩沖等有較高要求的場(chǎng)合，有必要提出一種新的割草機(jī)技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)上述功能的同時(shí)，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，使得割草機(jī)便于操作及使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雙頭聯(lián)體異步液壓缸、割草頭的液壓控制方法，以解決現(xiàn)有割草機(jī)不能適應(yīng)各種復(fù)雜工況的需求及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問(wèn)題。

本發(fā)明旨在提供一種雙頭聯(lián)體異步液壓缸，所述液壓缸內(nèi)腔分為容腔大小相等且并行設(shè)置的左腔和右腔，其中，所述左腔和右腔分別設(shè)有大小相同的活塞及活塞桿，所述左腔和右腔各自被腔內(nèi)的活塞及活塞桿分為位于活塞桿前端的小腔和位于活塞桿后端的大腔；所述左腔的小腔和右腔的小腔之間在位于所述小腔的前端設(shè)有連通口；所述左腔和右腔各自大腔的端部設(shè)有油口，用于進(jìn)油或回油；所述左腔的小腔或右腔的小腔的端部設(shè)有補(bǔ)油口。

本發(fā)明還提供一種帶有雙頭聯(lián)體異步液壓缸割草頭的液壓控制方法，所述控制方法包括：

向所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸的左側(cè)油口進(jìn)油，使得所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸左腔內(nèi)的活塞桿伸出，同時(shí)通過(guò)所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸左腔與右腔的小腔連通口使得所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸右腔內(nèi)的活塞桿縮回，所述右腔的油口回油，使得所述割草頭順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

向所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸的右側(cè)油口進(jìn)油，使得所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸右腔內(nèi)的活塞桿伸出，同時(shí)通過(guò)所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸右腔與左腔的小腔連通口使得所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸左腔內(nèi)的活塞桿縮回，所述左腔的油口回油，使得所述割草頭逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；

將所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸的左腔和右腔的油口均連通回油通路，使割草頭在自身重力作用下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)割草頭與地面接觸后所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸活塞桿會(huì)根據(jù)左右腔受力的大小而移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述割草頭順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得所述割草頭浮動(dòng)，以適應(yīng)地面不同的坡角。

上述的液壓控制方法，所述方法還包括：

當(dāng)所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸中小腔的油不足時(shí)，使液壓油通過(guò)單向閥和平衡閥進(jìn)入，再通過(guò)補(bǔ)油口進(jìn)入所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸的小腔中，當(dāng)所述小腔被注滿后，所述小腔壓力大于大腔壓力從而關(guān)閉所述單向閥，完成補(bǔ)油動(dòng)作。

上述的液壓控制方法，使得所述割草頭順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)比例閥組使液壓油進(jìn)入，經(jīng)過(guò)第一溢流閥調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力，使得當(dāng)高于設(shè)定的壓力時(shí)，所述第一溢流閥泄壓；之后液壓油分兩路，一路從第一平衡閥的單向閥側(cè)進(jìn)入，另一路是一個(gè)先導(dǎo)油路用于打開第二平衡閥的通路，用于回油；液壓油從所述左腔的油口進(jìn)入所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸左腔的大腔，同時(shí)，所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸中右腔低壓液壓油從所述右腔的油口流出，經(jīng)過(guò)所述第二平衡閥返至回油路。

上述的液壓控制方法，使得所述割草頭逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)比例閥組使液壓油進(jìn)入，經(jīng)過(guò)第二溢流閥調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力，使得當(dāng)高于設(shè)定的壓力時(shí)，所述第二溢流閥泄壓；之后液壓油分兩路，一路從第二平衡閥的單向閥側(cè)進(jìn)入，另一路是一個(gè)先導(dǎo)油路用于打開第一平衡閥的通路，用于回油；液壓油從所述右腔的油口進(jìn)入所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸右腔的大腔，同時(shí)，所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸中左腔低壓液壓油從所述左腔的油口流出，經(jīng)過(guò)所述第一平衡閥返至回油路。

上述的液壓控制方法，使得所述割草頭浮動(dòng)時(shí)，使控制液壓油進(jìn)入的比例閥組處于中位，一組兩位兩通閥分別接通兩路并聯(lián)通油路，使所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸左腔的大腔液壓油路油口和所述右腔的大腔液壓油路油口與所述比例閥組的回油路連通。

上述的液壓控制方法，所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸左腔活塞桿的伸出量等于雙頭聯(lián)體異步液壓缸右腔活塞桿的縮回量，雙頭聯(lián)體異步液壓缸左腔活塞桿的縮回量等于雙頭聯(lián)體異步液壓缸右腔活塞桿的伸出量，所述左腔與右腔的小腔內(nèi)部相聯(lián)通，并通過(guò)所述左腔或右腔的補(bǔ)油口與單向閥相連接；第四平衡閥和第三平衡閥通過(guò)油口分別連接所述左腔和右腔的大腔。

上述的液壓控制方法，緩沖左側(cè)外力沖擊時(shí)，液壓油從所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸的右腔油口流出，經(jīng)過(guò)與所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸連接的第三平衡閥中的單向閥，當(dāng)壓力大于與所述第三平衡閥并列設(shè)置的第四平衡閥設(shè)定的壓力后，打開所述第四平衡閥，從所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸的左腔油口進(jìn)入所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸的大腔中；緩沖右側(cè)外力沖擊時(shí)，液壓油從所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸的左腔油口流出，經(jīng)過(guò)與所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸連接的第四平衡閥中的單向閥，當(dāng)壓力大于與所述第四平衡閥并列設(shè)置的第三平衡閥設(shè)定的壓力后，打開所述第三平衡閥，從所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸的右腔油口進(jìn)入所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸的大腔中。

上述的液壓控制方法，所述方法還包括，當(dāng)左側(cè)受較大外力或慣性力時(shí)，所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸左腔的活塞桿伸出，所述右腔的活塞桿收回，液壓油從所述右腔的油口流出，以緩沖左側(cè)外力沖擊；當(dāng)右側(cè)受較大外力或慣性力時(shí)，所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸右腔的活塞桿伸出，所述左腔的活塞桿收回，液壓油從所述左腔的油口流出；以緩沖右側(cè)外力沖擊。

上述的液壓控制方法，所述方法還包括，當(dāng)割草頭靜止不旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)比例閥組使液壓油進(jìn)入，當(dāng)所述比例閥組處于中位時(shí)，所述比例閥組的高壓油路截止，所述比例閥組的先導(dǎo)油路截止，所述比例閥組的回油路接通，與所述比例閥組連接的一組溢流閥用來(lái)調(diào)整液壓油路的壓力，所述一組溢流閥并聯(lián)連接；與所述一組溢流閥連接的一組兩位兩通閥用來(lái)控制并聯(lián)油路的通止，所述一組兩位兩通閥并聯(lián)連接；與所述一組溢流閥連接的第一組平衡閥互連起到液壓鎖和液壓緩沖的作用；所述一組兩位兩通閥與所述第一組平衡閥并聯(lián)連接；所述一組兩位兩通閥及所述第一組平衡閥與第二組平衡閥連接，所述第二組平衡閥與所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸的左腔與右腔油口連接。

本發(fā)明的雙頭聯(lián)體異步液壓缸設(shè)計(jì)有兩個(gè)活塞桿，通過(guò)每個(gè)桿的桿頭連接一組鏈條來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪，并且液壓缸左、右腔的聯(lián)體設(shè)置及小腔的連通設(shè)計(jì)及進(jìn)油回油與補(bǔ)油口的配合，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)割草頭能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)、浮動(dòng)、鎖定及抗沖擊等功能，并能自動(dòng)張緊旋轉(zhuǎn)鏈條。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)割草頭靈活自由旋轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。

本發(fā)明的割草機(jī)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用操作方便，可通過(guò)工作臂的旋轉(zhuǎn)抬升實(shí)現(xiàn)不同坡度及高度的操作，且便于收攏，液壓缸及第三節(jié)臂正六邊形的設(shè)計(jì)使得其占用空間小，且可安裝于移動(dòng)裝置如卡車上。

本發(fā)明液壓控制的雙頭聯(lián)體異步液壓缸設(shè)計(jì)有兩個(gè)活塞桿，通過(guò)每個(gè)桿的桿頭連接一組鏈條來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪，并且液壓缸左、右腔的聯(lián)體設(shè)置及小腔的連通設(shè)計(jì)及進(jìn)油回油與補(bǔ)油口的配合，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)割草頭能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)、浮動(dòng)、鎖定及抗沖擊等功能，并能自動(dòng)張緊旋轉(zhuǎn)鏈條。

本發(fā)明的液壓控制方法使得割草頭的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)割草頭靈活自由旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的液壓控制方法簡(jiǎn)單，使用操作方便，使得割草機(jī)能實(shí)現(xiàn)多種功能，液壓油路的相互協(xié)同配合設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的控制。

附圖說(shuō)明

圖1a為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接割草頭的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接割草頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1c為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與割草頭的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的液壓缸剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例割草機(jī)安裝結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例割草頭靜止時(shí)的液壓原理示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例左側(cè)進(jìn)油的液壓原理示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例右側(cè)進(jìn)油的液壓原理示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例割草頭浮動(dòng)時(shí)的液壓原理示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例小腔補(bǔ)油時(shí)的液壓原理示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例左側(cè)受拉力時(shí)的液壓原理示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例右側(cè)受拉力時(shí)的液壓原理示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明，以便能夠更好地理解本發(fā)明的方案以及其各個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)。然而，以下描述的具體實(shí)施方式和實(shí)施例僅是說(shuō)明的目的，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明液壓控制針對(duì)一種割草機(jī)，割草頭連接可使其270度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其液壓控制系統(tǒng)。此割草機(jī)還可配有工作臂及其電控系統(tǒng)，使其裝載在移動(dòng)裝置如車上，使得工作臂在電控系統(tǒng)及其他液壓系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)割草頭抬升下降等動(dòng)作。

具體地，如圖1a所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括液壓缸，該液壓缸為雙頭聯(lián)體異步液壓缸，該液壓缸的內(nèi)腔分為容腔大小相等且并行設(shè)置的左腔和右腔，它們的前端平齊，后端也平齊。左腔和右腔分別設(shè)有大小相同的活塞及活塞桿504、505。左腔和右腔各自被腔內(nèi)的活塞分為位于活塞桿前端的小腔和位于活塞桿后端的大腔。每個(gè)活塞桿頭連接一組鏈條6、7，每組所述鏈條固定纏繞在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪8上，所述旋轉(zhuǎn)輪8在所述液壓缸的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述割草頭4的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

左腔和右腔的小腔之間在位于所述小腔的前端設(shè)有一個(gè)連通口o2，用于使得一個(gè)腔內(nèi)的油可以流向另一個(gè)腔，使得液壓缸的兩個(gè)腔協(xié)同配合同步工作，通過(guò)鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪向左或向右旋轉(zhuǎn)，或保持平衡。

在左腔和右腔各自大腔的端部設(shè)有油口a、b，用于進(jìn)油或回油。在左腔或右腔的小腔的端部設(shè)有一個(gè)補(bǔ)油口o1，用于小腔壓力不足時(shí)進(jìn)行液壓油的補(bǔ)給。此油口通過(guò)一個(gè)細(xì)小油道在缸體內(nèi)部延伸到缸體底部并與閥組聯(lián)通。

為了安裝時(shí)盡量少占用空間，優(yōu)選地，雙頭聯(lián)體異步液壓缸的外形可設(shè)計(jì)為正六邊形結(jié)構(gòu)。

如圖1b所示，為了使活塞桿與鏈條連接，活塞桿的頭部焊接有鏈條固定座。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接傳動(dòng)軸與割草頭的旋轉(zhuǎn)軸之間可采用嚙合連接的方式。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可通過(guò)連接傳動(dòng)軸連接在割草頭工作臂的側(cè)面，這樣就不會(huì)與割草頭在空間上干涉。

考慮到鏈條的張緊，如圖1a所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可包括一對(duì)調(diào)節(jié)輪9、10，調(diào)節(jié)輪9、10對(duì)稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪8與液壓缸的活塞桿頭之間的鏈條6、7外側(cè)，并壓緊鏈條6、7。

優(yōu)選地，將旋轉(zhuǎn)輪8的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)計(jì)為0-270度，可順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

包含上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的割草機(jī)，可通過(guò)安裝架如滑架等安裝于固定裝置或移動(dòng)裝置上。當(dāng)然根據(jù)工作的需要通常安裝于移動(dòng)裝置上，如作業(yè)車上。

安裝時(shí)，割草機(jī)除了連接于割草頭上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還可包括工作臂，工作臂優(yōu)選包括三節(jié)相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂，所述第三節(jié)臂為正六邊形的鋼管，所述第三節(jié)臂內(nèi)裝有所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓缸。工作臂通過(guò)所述第一節(jié)臂安裝于所述滑架上。

割草機(jī)還包括液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括智能液壓閥組和輸油管路，用于控制所述液壓缸的進(jìn)油、回油或補(bǔ)油。

具體地，如圖4所示，為了使所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸左腔活塞桿的伸出量等于雙頭聯(lián)體異步液壓缸右腔活塞桿的縮回量，雙頭聯(lián)體異步液壓缸左腔活塞桿的縮回量等于雙頭聯(lián)體異步液壓缸右腔活塞桿的伸出量，所述左腔與右腔的小腔內(nèi)部相聯(lián)通，并通過(guò)所述左腔或右腔的補(bǔ)油口與單向閥相連接；第四平衡閥和第三平衡閥通過(guò)油口分別連接所述左腔和右腔的大腔。

通過(guò)比例閥組使液壓油進(jìn)入，當(dāng)所述比例閥組處于中位時(shí)，所述比例閥組的高壓油路截止，所述比例閥組的先導(dǎo)油路截止，所述比例閥組的回油路接通，與所述比例閥組連接的一組溢流閥用來(lái)調(diào)整液壓油路的壓力，所述一組溢流閥并聯(lián)連接；與所述一組溢流閥連接的一組兩位兩通閥用來(lái)控制并聯(lián)油路的通止，所述一組兩位兩通閥并聯(lián)連接；與所述一組溢流閥連接的一組平衡閥互連起到液壓鎖和液壓緩沖的作用；所述一組兩位兩通閥與所述一組平衡閥并聯(lián)連接；所述一組兩位兩通閥與所述一組平衡閥與所述雙頭聯(lián)體異步液壓缸的左腔與右腔油口連接。

本發(fā)明的液壓控制方法使得割草機(jī)機(jī)構(gòu)能把液壓缸活塞桿的水平移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楦畈蓊^的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的角度可控制在270度以內(nèi)，配合液壓控制系統(tǒng)可使割草頭可以任意位置鎖定，可實(shí)現(xiàn)割草頭在地面位置浮動(dòng)功能，可緩沖來(lái)自割草頭或工作臂的沖擊，并能自動(dòng)張緊旋轉(zhuǎn)鏈條。

下面通過(guò)多個(gè)實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的割草機(jī)及液壓控制實(shí)現(xiàn)方法。

實(shí)施例1

如圖3所示，本實(shí)施例公開了一種智能、電控、全液壓割草機(jī)，其包括割草頭、智能旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其液壓、電控系統(tǒng)。在一個(gè)專用卡車1上安裝了一個(gè)滑架2，滑架2上裝配有一工作臂3，工作臂3是由三節(jié)臂3a、3b、3c組成，第三節(jié)臂3c的末端裝有一個(gè)割草頭4，第三節(jié)臂3c是一個(gè)正六邊形的鋼管，其內(nèi)部裝有一個(gè)正六邊形的雙頭聯(lián)體異步液壓缸5。其中，割草頭通過(guò)連接傳動(dòng)軸連接在工作臂的側(cè)面，保證割草頭旋轉(zhuǎn)的同時(shí)不與工作臂干涉碰撞，并能可靠緊密連接。

如圖1a、1b所示，雙頭聯(lián)體異步液壓缸5有兩個(gè)活塞桿，每個(gè)桿的桿頭連接一組鏈條6、7，兩組鏈條固定在一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪8上，旋轉(zhuǎn)輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)割草頭4的旋轉(zhuǎn)軸4a旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)割草頭4旋轉(zhuǎn)。在兩組鏈條6、7與旋轉(zhuǎn)輪8的中間有兩個(gè)張緊調(diào)節(jié)輪9、10，用于張緊鏈條，并能使旋轉(zhuǎn)輪8保證270度的旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)輪8的兩側(cè)和旋轉(zhuǎn)軸4a采用了一個(gè)特殊的齒輪結(jié)構(gòu)11，用于連接旋轉(zhuǎn)輪8和旋轉(zhuǎn)軸4a。

如圖2所示，雙頭聯(lián)體異步液壓缸5，其外形為一個(gè)正六邊形，缸筒500的后部安裝一個(gè)智能液壓閥組501，缸筒的內(nèi)部有兩個(gè)空腔，即左腔和右腔，里面有兩個(gè)活塞502、503，兩個(gè)活塞分別連接兩個(gè)活塞桿504、505，在缸筒的前端安裝有兩個(gè)導(dǎo)向套506、507，兩個(gè)導(dǎo)向套通過(guò)端蓋508與缸筒固定，兩個(gè)活塞桿的頭部焊接兩個(gè)鏈條固定座510、511。特殊之處在于油缸的小腔通過(guò)一個(gè)小孔509聯(lián)通，用來(lái)保證雙頭聯(lián)體異步液壓缸活塞桿504的伸出量＝雙頭聯(lián)體異步液壓缸活塞桿505的縮回量，雙頭聯(lián)體異步液壓缸活塞桿504的縮回量＝雙頭聯(lián)體異步液壓缸活塞桿505的伸出量。油缸底部有一個(gè)銷軸孔512用來(lái)與工作臂連接。

雙頭聯(lián)體異步液壓缸的缸底的智能液壓閥組501，通過(guò)此機(jī)構(gòu)能把油缸的水平移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楦畈蓊^的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的角度可控制在270度以內(nèi)，割草頭可以任意位置鎖定，可實(shí)現(xiàn)割草頭在地面位置浮動(dòng)的功能，可緩沖來(lái)自割草頭或工作臂的沖擊，并能自動(dòng)張緊旋轉(zhuǎn)鏈條。

實(shí)施例2

本實(shí)施例根據(jù)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的液壓控制系統(tǒng)。

如圖4所示，雙頭聯(lián)體異步液壓缸系統(tǒng)37由兩個(gè)平衡閥37a1、37a2、一個(gè)單向閥37b、一個(gè)具有左腔和右腔37c1、37c2的雙頭聯(lián)體異步液壓缸組成。兩個(gè)平衡閥37a1、37a2、一個(gè)單向閥37b形成一個(gè)整體用于補(bǔ)油和減少外部沖擊的液壓油路。雙頭聯(lián)體異步液壓缸左腔37c1的伸出量等于雙頭聯(lián)體異步液壓缸右腔37c2的縮回量，雙頭聯(lián)體異步液壓缸左腔37c1的縮回量等于雙頭聯(lián)體異步液壓缸右腔37c2的伸出量，其兩個(gè)腔的小腔內(nèi)部相聯(lián)通于o2口，并通過(guò)o1口與單向閥37b相連接。兩個(gè)平衡閥37a1、37a2通過(guò)油口a、b連接左右腔的大腔。

為了實(shí)現(xiàn)割草頭的鎖定、浮動(dòng)、受力緩沖等功能，在上述系統(tǒng)的基礎(chǔ)上還可增加調(diào)節(jié)閥塊36。

當(dāng)比例閥組35處于中位時(shí)，高壓油路p截止，先導(dǎo)油路ls截止，回油路t接通，此時(shí)閥塊36的溢流閥36a1、36a2用來(lái)調(diào)整液壓油路的壓力，兩位兩通閥36b1、36b2用來(lái)控制并聯(lián)油路的通止，平衡閥36c1、36c2互連起到液壓鎖和液壓緩沖的作用，此時(shí)雙頭聯(lián)體異步液壓缸37處于靜止?fàn)顟B(tài)。

實(shí)施例3

本實(shí)施例為實(shí)施例2的左側(cè)進(jìn)油液壓原理說(shuō)明。

如圖5所示，當(dāng)比例閥組35在左側(cè)時(shí)，液壓油從pa口進(jìn)入，此時(shí)閥塊36的溢流閥36a2用來(lái)調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力，當(dāng)高于設(shè)定的壓力時(shí)，溢流閥36a2會(huì)泄壓。兩位兩通閥36b1不通電，處于截止?fàn)顟B(tài)，液壓油分兩路，一路從平衡閥36c1的單向閥側(cè)進(jìn)入，另一路是一個(gè)先導(dǎo)油路用于打開平衡閥36c2的通路，用于回油。之后，液壓油從a口進(jìn)入雙頭聯(lián)體異步液壓缸37中的37c1，同時(shí)，雙頭聯(lián)體異步液壓缸37中的37c2低壓液壓油從b口流出，經(jīng)過(guò)平衡閥36c2從pc口返至回油路t。這樣37c1的活塞桿伸出，37c2的活塞桿收回，拉動(dòng)鏈條帶動(dòng)割草頭進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例4

本實(shí)施例為實(shí)施例2的右側(cè)進(jìn)油液壓原理說(shuō)明。

如圖6所示，當(dāng)比例閥組35在右側(cè)時(shí)，液壓油從pc口進(jìn)入，此時(shí)閥塊36的溢流閥36a1用來(lái)調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力，當(dāng)高于設(shè)定的壓力時(shí)，溢流閥36a1會(huì)泄壓。兩位兩通閥36b2不通電，處于截止?fàn)顟B(tài)，液壓油分兩路，一路從平衡閥36c2的單向閥側(cè)進(jìn)入，另一路是一個(gè)先導(dǎo)油路用于打開平衡閥36c1的通路，用于回油。之后，液壓油從b口進(jìn)入雙頭聯(lián)體異步液壓缸37中的37c2，同時(shí)，雙頭聯(lián)體異步液壓缸37中的37c1的低壓液壓油從a口流出，經(jīng)過(guò)平衡閥36c1從pa口返至回油路t。這樣37c2的活塞桿伸出，37c1的活塞桿收回，拉動(dòng)鏈條帶動(dòng)割草頭進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例5

本實(shí)施例為割草頭浮動(dòng)時(shí)按照實(shí)施例2的液壓控制系統(tǒng)實(shí)施的液壓原理說(shuō)明。

如圖7所示，當(dāng)比例閥組35在中位時(shí)，無(wú)液壓油進(jìn)入，當(dāng)啟動(dòng)割草頭6浮動(dòng)按鈕后，兩位兩通閥36b1、36b2接通并聯(lián)通油路，使平衡閥36c1、36c2的作用取消，雙頭聯(lián)體異步液壓缸37c1的大腔液壓油路a和雙頭聯(lián)體異步液壓缸37c1的大腔液壓油路b與回油路t連通，此時(shí)雙頭聯(lián)體異步液壓缸37會(huì)在割草頭6自身重力的作用下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)與地面接觸后雙頭聯(lián)體異步液壓缸活塞桿，會(huì)根據(jù)左右腔受力的大小而移動(dòng)，從而帶動(dòng)割草頭6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在行使過(guò)程中會(huì)根據(jù)工作地面坡度的不同，在割草頭6自身重力的影響下，始終保持與地面水平方向平行接觸。

實(shí)施例6

本實(shí)施例為按照實(shí)施例2的液壓控制系統(tǒng)實(shí)施的小腔補(bǔ)油的液壓原理說(shuō)明。

如圖8所示，當(dāng)比例閥組35在左側(cè)時(shí)，液壓油從pa口進(jìn)入，此時(shí)閥塊36的溢流閥36a2用來(lái)調(diào)整、設(shè)置液壓油路的壓力，當(dāng)高于設(shè)定的壓力時(shí)，溢流閥36a2會(huì)泄壓。兩位兩通閥36b1不通電，處于截止?fàn)顟B(tài)，液壓油分兩路，一路從平衡閥36c1的單向閥側(cè)進(jìn)入，另一路是一個(gè)先導(dǎo)油路用于打開平衡閥36c2的通路，用于回油。當(dāng)雙頭聯(lián)體異步液壓缸37中小腔的油不足時(shí)，液壓油會(huì)從37a1中的單向閥側(cè)進(jìn)入，經(jīng)過(guò)單向閥37b從o1口進(jìn)入雙頭聯(lián)體異步液壓缸37小腔中，當(dāng)被滿后，小腔壓力大于大腔壓力從而關(guān)閉單向閥37b，完成補(bǔ)油動(dòng)作。同理，當(dāng)比例閥組35在右側(cè)時(shí)，與在左側(cè)時(shí)原理相同，同樣可以完成補(bǔ)油動(dòng)作。

實(shí)施例7

本實(shí)施例為系統(tǒng)受到左側(cè)拉力時(shí)按照實(shí)施例2的液壓控制系統(tǒng)實(shí)施的液壓原理說(shuō)明。

如圖9所示，比例閥組35在中位，當(dāng)左側(cè)受較大外力或慣性力時(shí)，鏈條拉動(dòng)37c1的活塞桿伸出，那么37c2的活塞桿收回，液壓油從b口流出，經(jīng)過(guò)平衡閥37a2中的單向閥，當(dāng)壓力大于平衡閥37a1設(shè)定的壓力后，打開平衡閥37a1從a口進(jìn)入雙頭聯(lián)體異步液壓缸37c1中，使割草頭順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以緩沖外力沖擊。

實(shí)施例8

本實(shí)施例為系統(tǒng)受到右側(cè)拉力時(shí)按照實(shí)施例2的液壓控制系統(tǒng)實(shí)施的液壓原理說(shuō)明。

如圖10所示，比例閥組35在中位，當(dāng)右側(cè)受較大外力或慣性力時(shí)，鏈條拉動(dòng)37c2的活塞桿伸出，那么37c1的活塞桿收回，液壓油從a口流出，經(jīng)過(guò)平衡閥37a1中的單向閥，當(dāng)壓力大于平衡閥37a2設(shè)定的壓力后，打開平衡閥37a2從b口進(jìn)入雙頭聯(lián)體異步液壓缸37c2中，使割草頭逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以緩沖外力沖擊。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。