本發(fā)明涉及一種潛孔鉆機，具體涉及一種自動調(diào)平潛孔鉆機及其控制方法，屬于鉆機結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

潛孔鉆機是一種應(yīng)用于礦山市政等工程的成孔設(shè)備，潛孔鉆機可以在中硬或中硬以上的巖石中鉆孔，由沖擊、回轉(zhuǎn)、推進、排渣等幾部分來實現(xiàn)鑿巖成孔，其中，沖擊器裝在鉆桿的前段，潛入孔底，隨鉆孔延伸不斷深入?，F(xiàn)有鉆機中，其車架體與行走架一般焊接成一體，在實際應(yīng)用中，由于鉆機需要經(jīng)常行走在崎嶇不平的路面上，在行走過程中車架體不平，會有一面的行走架承受更多的重量，不僅影響行走架的使用壽命，嚴重時，還有可能發(fā)生事故。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動調(diào)平潛孔鉆機及其控制方法，旨在克服現(xiàn)有鉆機行走在崎嶇不平的路面上，行走架受力不均的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種自動調(diào)平潛孔鉆機，包括車架體、行走架和至少兩個調(diào)平油缸，其中，所述車架體與行走架之間設(shè)有連接主軸，所述調(diào)平油缸設(shè)置在車架體兩側(cè)，上端鉸接于車架體前端，下端鉸接于行走架上，調(diào)平油缸之間油路相通，且可自由有進回油。

所述自動調(diào)平潛孔鉆機，其中，所述調(diào)平油缸的油路系統(tǒng)具體包括：至少兩個調(diào)平油缸，所述調(diào)平油缸的有桿腔并聯(lián)接入有桿腔油路中，調(diào)平油缸的無桿腔并聯(lián)接入無桿腔油路中，所述有桿腔油路與無桿腔油路連通。

所述自動調(diào)平潛孔鉆機，其中，所述調(diào)平油缸的油路系統(tǒng)還包括調(diào)平開關(guān)閥,各調(diào)平油缸的有桿腔或無桿腔均通過與其對應(yīng)連接、相互并聯(lián)的調(diào)平開關(guān)閥接入有桿腔或無桿腔油路中。

所述自動調(diào)平潛孔鉆機，其中，調(diào)平油缸的油路系統(tǒng)還包括連接有進油管和回油管的手動換向閥，所述手動換向閥連接于有桿腔油路與無桿腔油路之間、通過手動換向控制調(diào)平油缸的伸縮。

所述自動調(diào)平潛孔鉆機，所述手動換向閥為中位為y型的三位四通換向閥，包括a、b、p、t四個接口，其中，a接口連接無桿腔油路，b接口連接有桿腔油路，p接口連接進油管，t接口連接回油管。

本發(fā)明還提供一種上述自動調(diào)平潛孔鉆機的控制方法，具體包括：

車架體自由調(diào)平模式：將手動換向閥滑動至中位，p接口斷開，a、b、t接口相通，打開各調(diào)平開關(guān)閥，使各調(diào)平油缸的有桿腔油路和無桿腔油路連通，調(diào)平油缸自由進回油，自由伸縮，從而帶動車架體在重力的作用下自動調(diào)平；

車架體鎖定模式：關(guān)閉各調(diào)平開關(guān)閥，調(diào)平油缸的有桿腔和無桿腔中的油液被隔離鎖定，使得車架體兩側(cè)相對于行走架的高度固定。

上述自動調(diào)平潛孔鉆機的控制方法還包括：

車架體重心前移模式：打開各調(diào)平開關(guān)閥，滑動手動換向閥換向，使接口p與接口b連通，接口a與接口t連通，進油管油液經(jīng)p-b接口進入各調(diào)平油缸的有桿腔中，通過活塞擠壓各調(diào)平油缸無桿腔中的油液經(jīng)a-t接口流至回油管，此時各調(diào)平油缸同時回縮，帶動車架體繞連接主軸向前轉(zhuǎn)動使其后部升高，重心前移。

上述自動調(diào)平潛孔鉆機的控制方法還包括：

車架體重心后移模式：打開各調(diào)平開關(guān)閥，滑動手動換向閥換向，使接口p與接口a連通，接口b與接口t連通，進油管油液經(jīng)p-a接口進入各調(diào)平油缸的無桿腔中，通過活塞擠壓各調(diào)平油缸有桿腔內(nèi)的油液經(jīng)b-t接口流出至回油管，此時各調(diào)平油缸同時伸長，帶動車架體繞連接主軸向后轉(zhuǎn)動，重心后移。

上述自動調(diào)平潛孔鉆機的控制方法還包括：

車架體單邊調(diào)節(jié)模式：打開其中一個調(diào)平開關(guān)閥，關(guān)閉其它調(diào)平開關(guān)閥，滑動手動換向閥換向，使接口p與接口a連通，接口b與接口t連通，進油管油液經(jīng)p-a接口進入其中一個調(diào)平油缸的無桿腔中，擠壓其對應(yīng)有桿腔內(nèi)的油液經(jīng)b-t接口流出至回油管，此時該調(diào)平油缸伸長，其它平油缸不變，車架體前端單邊升高；打開其中一個調(diào)平開關(guān)閥，關(guān)閉其它調(diào)平開關(guān)閥，滑動手動換向閥換向，使接口p與接口b連通，接口a與接口t連通，進油管油液經(jīng)p-b接口進入其中一個調(diào)平油缸的有桿腔中，擠壓其對應(yīng)無桿腔內(nèi)的油液經(jīng)a-t接口流出至回油管，此時該調(diào)平油缸回縮，其它調(diào)平油缸不變，車架體前端單邊下降。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過車架體和行走架之間設(shè)置連接主軸和調(diào)平油缸，當在鉆機行走時，由于調(diào)平油缸之間油路相通，且可自由進回油，因此，可以根據(jù)鉆機的重力分布，自行進回油，自行伸縮，從而帶動車架體繞連接主軸擺動，自行調(diào)平，實現(xiàn)鉆機在崎嶇不平的場地行走時車架體也能夠保持平穩(wěn)的效果?？朔爽F(xiàn)有潛孔鉆機行走在崎嶇不平的路面上時，由于車架體左右高度不同而導致行走架受力不均的缺陷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中自動調(diào)平潛孔鉆機的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例中車架體自由調(diào)平模式時調(diào)平油缸的油路示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例中車架體重心前移模式時調(diào)平油缸的油路示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例中車架體重心后移模式時調(diào)平油缸的油路示意圖。

其中，1-車架體，2-行走架，3-調(diào)平油缸，31-有桿腔，32-無桿腔，4-連接主軸，5-有桿腔油路，6-無桿腔油路，7-調(diào)平開關(guān)閥，8-進油管，9-回油管，10-手動換向閥。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下舉實例對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本實施例涉及一種自動調(diào)平的潛孔鉆機，包括車架體1、行走架2和至少兩個調(diào)平油缸3，其中，所屬車架體1與行走架2之間設(shè)有連接主軸4，所述調(diào)平油缸3設(shè)置在車架體1兩側(cè)，上端鉸接于車架體前端，下端鉸接于行走架上，調(diào)平油缸3之間油路相通，且可自由有進回油。當在鉆機行走時，由于調(diào)平油缸3之間油路相通，且可自由進回油，因此，可以根據(jù)鉆機的重力分布，自行進回油，自行伸縮，從而帶動車架體1繞連接主軸4擺動，自行調(diào)平，實現(xiàn)鉆機在崎嶇不平的場地行走時車架體1也能夠保持平穩(wěn)的效果。克服了現(xiàn)有潛孔鉆機行走在崎嶇不平的路面上時，由于車架體1左右高度不同而導致行走架2受力不均而影響其使用壽命的缺陷。

如圖2所示，本實施例中，所述調(diào)平油缸3的油路系統(tǒng)具體包括：兩個調(diào)平油缸3，兩個調(diào)平油缸3的有桿腔31并聯(lián)接入有桿腔油路5中，兩個調(diào)平油缸3的無桿腔32并聯(lián)接入無桿腔油路6中，所述有桿腔油路5與無桿腔油路6連通。即兩個調(diào)平油缸3之間的油路相通，且其有桿腔5和無桿腔6之間可自由進回油。

當鉆機在進行鉆孔工作過程中，為了防止調(diào)平油缸3帶動車架體1擺動而影響其鉆孔作業(yè)，本實施例所述調(diào)平油缸3的油路系統(tǒng)還包括調(diào)平開關(guān)閥7,各調(diào)平油缸3的無桿腔32（實際應(yīng)用中，也可選擇有桿腔31，本實施例以無桿腔32為例）均通過與其對應(yīng)連接、相互并聯(lián)的調(diào)平開關(guān)閥7接入無桿腔油路6中。當鉆機行走時，打開兩個調(diào)平開關(guān)閥7，使兩個調(diào)平油缸3的有桿腔31和無桿腔32之間連通，即兩個調(diào)平油缸3均處于自由進回油狀態(tài)，此時可實現(xiàn)車架體自行調(diào)平；當鉆機到達需要作業(yè)的位置，即將開始鉆孔作業(yè)時，關(guān)閉兩個調(diào)平開關(guān)閥7，使兩個調(diào)平油缸3內(nèi)的油液無法流動，即兩個調(diào)平油缸3的伸縮長度被鎖定，從而確保車架體1在鉆機工作的過程中不會發(fā)生搖擺或晃動而影響其作業(yè)。

參考圖2-4，作為優(yōu)選的實施例方式，所述調(diào)平油缸3的油路系統(tǒng)還包括連接有進油管8和回油管9的手動換向閥10，所述手動換向閥10連接于有桿腔油路5與無桿腔油路6之間、通過手動換向控制調(diào)平油缸3的伸縮。由于設(shè)置了手動換向閥10，使得調(diào)平油缸3除了自動調(diào)平和鎖定狀態(tài)之外，還可以根據(jù)需要通過調(diào)整手動換向閥控制各個調(diào)平油缸3的進回油方向，從而控制各個調(diào)平油缸3的伸縮長度，以便隨時調(diào)整車架體1的重心。

進一步優(yōu)選的，所述手動換向閥10為中位為y型的三位四通換向閥，包括a、b、p、t四個接口，其中，a接口連接無桿腔油路6，b接口連接有桿腔油路5，p接口連接進油管8（本實施例中，進油管8通過液壓泵與油箱連通，回油管9直接與油箱連通），t接口連接回油管9。采用這種油路連接方式，通過滑動手動換向閥10，并結(jié)合各調(diào)平開關(guān)閥7，可以非常方便地控制各個油缸的伸縮，具體操作如下：

如圖2所示，將手動換向閥10滑至中位位置，p接口斷開，a、b、t接口相通，打開兩個調(diào)平開關(guān)閥7，使兩個調(diào)平油缸3的有桿腔油路5和無桿腔油路6連通，調(diào)平油缸3自由進回油，使車架體在重力的作用下自動調(diào)平，用于鉆機在高低不平的路面上行駛過程中；關(guān)閉兩個調(diào)平開關(guān)閥7，調(diào)平油缸3的有桿腔31和無桿腔32中的油液被隔離鎖定，使得車架體1處于穩(wěn)定狀態(tài)，用于鉆機在進行鉆孔作業(yè)過程中。

如圖3所示，打開兩個調(diào)平開關(guān)閥7，滑動手動換向閥10換向，使接口p與接口b連通，接口a與接口t連通，啟動液壓泵，油液從進油管8經(jīng)p-b接口進入兩個調(diào)平油缸的有桿腔31中，通過活塞擠壓其無桿腔32中的油液經(jīng)a-t接口流至回油管9，此時兩個調(diào)平油缸3同時回縮，帶動車架體1繞連接主軸4向前轉(zhuǎn)動使其后部升高。由于車架體1的后部升高使得其重心前移，因此，該狀態(tài)可以用于鉆機上坡行駛過程中，有利于鉆機的爬坡。

如圖4所示，打開兩個調(diào)平開關(guān)閥7，滑動手動換向閥10換向，使接口p與接口a連通，接口b與接口t連通，啟動液壓泵，油液從進油管8經(jīng)p-a接口進入兩個調(diào)平油缸的無桿腔32中，通過活塞擠壓其無桿腔31內(nèi)的油液經(jīng)b-t接口流出至回油管9，此時兩個調(diào)平油缸3同時伸長，帶動車架體1繞連接主軸4向后轉(zhuǎn)動，可使其復(fù)位。

實際應(yīng)用中，還可以根據(jù)需要對單個調(diào)平油缸3進行調(diào)節(jié)，具體操作為：打開其中一個調(diào)平開關(guān)閥，關(guān)閉另一調(diào)平開關(guān)閥，滑動手動換向閥10換向，使接口p與接口a連通，接口b與接口t連通，油液從進油管8經(jīng)p-a接口進入其中一個調(diào)平油缸的無桿腔中，擠壓其有桿腔內(nèi)的油液經(jīng)b-t接口流出至回油管9，此時該調(diào)平油缸伸長，而另一調(diào)平油缸不變，可使車架體前端單邊升高；同理，打開其中一個調(diào)平開關(guān)閥，關(guān)閉另一調(diào)平開關(guān)閥，滑動手動換向閥10換向，使接口p與接口b連通，接口a與接口t連通，油液從進油管8經(jīng)p-b接口進入其中一個調(diào)平油缸的有桿腔31中，擠壓其無桿腔32內(nèi)的油液經(jīng)a-t接口流出至回油管，此時該調(diào)平油缸回縮，另一調(diào)平油缸不變，可使車架體前端單邊下降。

本實施例還提供一種上述自動調(diào)平潛孔鉆機的控制方法，具體包括：

車架體自由調(diào)平模式（如圖2所示）：將手動換向閥10滑動至中位，p接口斷開，a、b、t接口相通，打開兩個調(diào)平開關(guān)閥7，使兩個調(diào)平油缸3的有桿腔油路5和無桿腔油路6連通，調(diào)平油缸自由進回油，自由伸縮，從而帶動車架體1在重力的作用下自動調(diào)平；

車架體鎖定模式：關(guān)閉兩個調(diào)平開關(guān)閥7，調(diào)平油缸3的有桿腔31和無桿腔32中的油液被隔離鎖定，使得車架體1處于穩(wěn)定狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述自動調(diào)平潛孔鉆機的控制方法還包括：

車架體重心前移模式（如圖3所示）：打開兩個調(diào)平開關(guān)閥7，滑動手動換向閥10換向，使接口p與接口b連通，接口a與接口t連通，油液從進油管8經(jīng)p-b接口進入兩個調(diào)平油缸的有桿腔31中，通過活塞擠壓其無桿腔32中的油液經(jīng)a-t接口流至回油管9，此時兩個調(diào)平油缸3同時回縮，帶動車架體1繞連接主軸向前轉(zhuǎn)動使其后部升高，重心前移。

進一步優(yōu)選的，所述自動調(diào)平潛孔鉆機的控制方法還包括：

車架體重心后移模式（如圖4所示）：打開兩個調(diào)平開關(guān)閥7，滑動手動換向閥10換向，使接口p與接口a連通，接口b與接口t連通，油液從進油管8經(jīng)p-a接口進入兩個調(diào)平油缸的無桿腔32中，通過活塞擠壓其有桿腔31內(nèi)的油液經(jīng)b-t接口流出至回油管9，此時兩個調(diào)平油缸3同時伸長，帶動車架體1繞連接主軸向后轉(zhuǎn)動，重心后移。

更進一步的，上述自動調(diào)平潛孔鉆機的控制方法還包括：

車架體單邊調(diào)節(jié)模式：打開其中一個調(diào)平開關(guān)閥，關(guān)閉另一調(diào)平開關(guān)閥，滑動手動換向閥10換向，使接口p與接口a連通，接口b與接口t連通，油液從進油管8經(jīng)p-a接口進入其中一個調(diào)平油缸的無桿腔32中，擠壓其有桿腔31內(nèi)的油液經(jīng)b-t接口流出至回油管9，此時該調(diào)平油缸伸長，另一調(diào)平油缸不變，車架體1前端單邊升高；同理，打開其中一個調(diào)平開關(guān)閥，關(guān)閉另一調(diào)平開關(guān)閥，滑動手動換向閥10換向，使接口p與接口b連通，接口a與接口t連通，油液從進油管8經(jīng)p-b接口進入其中一個調(diào)平油缸的有桿腔31中，擠壓其無桿腔32內(nèi)的油液經(jīng)a-t接口流出至回油管9，此時該調(diào)平油缸回縮，另一調(diào)平油缸不變，車架體1前端單邊下降。

以上對本發(fā)明進行了詳細的介紹，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。