本發(fā)明涉及犁地機技術領域，尤其涉及一種自動換向犁地機液壓系統(tǒng)。
背景技術：
由于歷史、觀念和技術等方面的原因，我國傳統(tǒng)農業(yè)機械與發(fā)達國家相比有很大差距，已遠不能適應農業(yè)的科技進步。隨著科學技術的進步，機械產品自動化水平不斷提高，越來越先進的自動化技術廣泛應用于工業(yè)領域，但農業(yè)自動化技術水平整體還比較低。近些年來，自動化的研究逐漸被人們所認識，自動控制在農業(yè)上的應用越來越受到重視。
在農業(yè)生產領域中，播種之前的疏松土地是所有生產工作的開始，如何更好更快地實現土地的疏松問題成為十分有意義的研究課題。雖然近年來機械式犁地機一定程度上提高了犁地效率，但限于機械式犁地機自身設計的原因，對大面積平整的土地效果較好，對于山地丘陵等小片土地使用受限。如何研發(fā)一種使用場合廣、小型可移動的犁地機成了迫切需要解決的問題。
技術實現要素：
為了解決目前機械式犁地機僅適用于大面積平整土地，不適用于小片土地，適用范圍有限的技術問題，本發(fā)明提供一種自動換向犁地機液壓系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術方案是：
一種自動換向犁地機液壓系統(tǒng)，其包括油箱、濾油器、液壓泵、總單向閥、溢流閥、第一二位四通液控換向閥、第二二位四通液控換向閥、第一順序閥、單向閥、第二順序閥、馬達及二位二通液控換向閥；
所述濾油器的進口與油箱連接，濾油器的出口與液壓泵的進口連接，液壓泵的出口分別與總單向閥的進口和溢流閥的p口連接，溢流閥的t口與油箱連接，總單向閥的出口分別與第一二位四通液控換向閥的p口和第二二位四通液控換向閥的p口連接，第一二位四通液控換向閥的t口與油箱連接，第一二位四通液控換向閥的a口與第二二位四通液控換向閥的左位油口連接，第一二位四通液控換向閥的b口與第二二位四通液控換向閥的右位油口連接，第二二位四通液控換向閥的t口與油箱連接，第二二位四通液控換向閥的a口和b口分別連接馬達的進油口和回油口，第一順序閥的a口與第一二位四通液控換向閥的左位油口和二位二通液控換向閥的控制油口連接，第一順序閥的p口與馬達的進油口連接，單向閥的進口與第一二位四通液控換向閥的左位油口連接，單向閥的出口與馬達的進油口連接，第二順序閥的a口與第一二位四通液控換向閥的右位油口連接，第二順序閥的p口與馬達的回油口連接，二位二通液控換向閥的p口與第一二位四通液控換向閥的右位油口和第二順序閥的a口連接，二位二通液控換向閥的a口與油箱連接。
可選地，自動換向犁地機液壓系統(tǒng)還包括馬達正轉過載保護裝置和馬達反轉過載保護裝置；
所述馬達正轉過載保護裝置包括第一控制油源、第一二位三通電磁換向閥和第一液控單向閥；第一液控單向閥的a口與油箱連接，第一液控單向閥的b口與馬達的進油口連接，第一液控單向閥的控制油口x與第一二位三通電磁換向閥的a口連接，第一二位三通電磁換向閥的p口與第一控制油源連接，第一二位三通電磁換向閥的t口與油箱連接；
所述馬達反轉過載保護裝置包括第二控制油源、第二二位三通電磁換向閥和第二液控單向閥；第二液控單向閥的a口與油箱連接，第二液控單向閥的b口與馬達的回油口連接，第二液控單向閥的控制油口x與第二二位三通電磁換向閥的a口連接，第二二位三通電磁換向閥的p口與第二控制油源連接，第二二位三通電磁換向閥的t口與油箱連接。
本發(fā)明的有益效果是：
通過第二順序閥和單向閥配合實現犁地機的正轉，通過第一順序閥和二位二通液控換向閥配合實現犁地機的反轉，從而實現犁地機液壓系統(tǒng)的自動換向，結構簡單，自動化程度高。液壓泵通過二位四通液控換向閥直接向馬達提供高壓油，油液流經器件數較少，能量損失低，系統(tǒng)效率高。另外，本發(fā)明所需液壓元器件種類少，備用件數目相應減少，可以一定程度上降低維修維護的成本。本發(fā)明操作簡單方便，有實際的應用價值，便于推廣使用。因此，與背景技術相比，本發(fā)明具有操作簡單、所需人力成本低、自動化程度高、可以在山地、丘陵、地塊小等場合應用、應用范圍廣泛及便于推廣使用等優(yōu)點。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
如圖1所示，本實施例中的自動換向犁地機液壓系統(tǒng)，其包括油箱1、濾油器2、液壓泵3、總單向閥6、溢流閥5、第一二位四通液控換向閥8、第二二位四通液控換向閥10、第一順序閥11、單向閥12、第二順序閥24、馬達18及二位二通液控換向閥25；所述濾油器2的進口與油箱1連接，濾油器2的出口與液壓泵3的進口連接，液壓泵3的出口分別與總單向閥6的進口和溢流閥5的p口連接，溢流閥5的t口與油箱1連接，總單向閥6的出口分別與第一二位四通液控換向閥8的p口和第二二位四通液控換向閥10的p口連接，第一二位四通液控換向閥8的t口與油箱1連接，第一二位四通液控換向閥8的a口與第二二位四通液控換向閥10的左位油口連接，第一二位四通液控換向閥8的b口與第二二位四通液控換向閥10的右位油口連接，第二二位四通液控換向閥10的t口與油箱1連接，第二二位四通液控換向閥10的a口和b口分別連接馬達18的進油口和回油口，第一順序閥11的a口與第一二位四通液控換向閥8的左位油口和二位二通液控換向閥25的控制油口連接，第一順序閥11的p口與馬達18的進油口連接，單向閥12的進口與第一二位四通液控換向閥8的左位油口連接，單向閥12的出口與馬達18的進油口連接，第二順序閥24的a口與第一二位四通液控換向閥8的右位油口連接，第二順序閥24的p口與馬達18的回油口連接，二位二通液控換向閥25的p口與第一二位四通液控換向閥8的右位油口和第二順序閥24的a口連接，二位二通液控換向閥25的a口與油箱1連接。
可選地，自動換向犁地機液壓系統(tǒng)還包括馬達正轉過載保護裝置和馬達反轉過載保護裝置；
所述馬達正轉過載保護裝置包括第一控制油源14、第一二位三通電磁換向閥16和第一液控單向閥17；第一液控單向閥17的a口與油箱1連接，第一液控單向閥17的b口與馬達18的進油口連接，第一液控單向閥17的控制油口x與第一二位三通電磁換向閥16的a口連接，第一二位三通電磁換向閥16的p口與第一控制油源14連接，第一二位三通電磁換向閥16的t口與油箱1連接；
所述馬達反轉過載保護裝置包括第二控制油源22、第二二位三通電磁換向閥20和第二液控單向閥19；第二液控單向閥19的a口與油箱1連接，第二液控單向閥19的b口與馬達18的回油口連接，第二液控單向閥19的控制油口x與第二二位三通電磁換向閥20的a口連接，第二二位三通電磁換向閥20的p口與第二控制油源22連接，第二二位三通電磁換向閥20的t口與油箱1連接。
本發(fā)明具體工作過程如下：如圖1所示，當第一二位四通液控換向閥8和第二二位四通液控換向閥10的右位同時接通，此時高壓油經過總單向閥6、第二二位四通液控換向閥10進入馬達18，實現犁地機正轉；當正轉過程中，因土地疏松程度不同，當犁地機正轉所需油壓達到第一順序閥11的調定壓力時，第一順序閥11打開，控制油使第一二位四通液控換向閥8切換至左位，隨后第二二位四通液控換向閥10也切換至左位，此時高壓油經過總單向閥6、第二二位四通液控換向閥10進入馬達18，實現犁地機反轉；在此過程中控制油也使得二位二通液控換向閥25切換至下位，使得第一二位四通液控換向閥8右端控制油順利回到油箱1。在反轉過程中，當犁地機反轉所需油壓達到第二順序閥24的調定壓力時，第二順序閥24打開，控制油使第一二位四通液控換向閥8切換至右位，隨后第二二位四通液控換向閥10也切換至右位，此時高壓油經過總單向閥6、第二二位四通液控換向閥10進入馬達18，實現犁地機正轉。
進一步地，正轉過程中，因出現異常情況導致馬達18供油壓力異常升高時，第一二位三通電磁換向閥16的1ya得電，其上位接入回路中，第一控制油源14將第一液控單向閥17打開，此時高壓油經過第一單向閥17直接流回油箱1，起到保護回路的作用。反轉過程保護回路原理完全類似。