本發(fā)明屬于農業(yè)機械液壓系統(tǒng)技術領域，適用于丘陵山地拖拉機，具體涉及一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)及轉向控制方法。

背景技術：

近幾年來，由于我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，農業(yè)的發(fā)展越來越重要，拖拉機等一系列的農業(yè)機械的使用已經(jīng)全面化，尤其在山地和丘陵等地形特別復雜的地區(qū)，對拖拉機的工作強度與性能要求更高，因此研究出一款高性能，適用于我國丘陵山地耕作的小型拖拉機對推動我國農業(yè)智能化發(fā)展來說非常關鍵。

轉向系統(tǒng)是車輛中非常重要的一部分，轉向系統(tǒng)能夠改變和恢復車輛的前進方向，當車輛直線行駛由于某些原因導致偏離其前進方向時，也可以通過轉向系統(tǒng)來改正車輛的前進方向。因此，拖拉機轉向系統(tǒng)的性能好壞直接影響著拖拉機的工作效率與安全性能。

目前我國的拖拉機使用最多的是全液壓轉向系統(tǒng)，全液壓轉向系統(tǒng)具有結構簡單和占用空間小等優(yōu)點，轉向方式均使用前輪轉向技術。但前輪轉向轉彎半徑大，在地勢比較復雜的丘陵山地地區(qū)不利于拖拉機作業(yè)。四輪轉向技術可以減小轉彎半徑，使轉向操縱靈活。在我國現(xiàn)有的使用全液壓轉向系統(tǒng)的四輪轉向車輛中，前后輪的轉向機構相同，前后輪的轉向角度相同，前后液壓缸的行程也完全相同。當遇到前后輪輪距相同，但是前后輪大小不同、前后橋轉向機構可用安裝空間不同所導致的前后輪的轉向角度要求不同、前后液壓缸行程不同的情況時，現(xiàn)有的全液壓轉向系統(tǒng)并不能解決前后輪轉向同步與回正同步的問題。

專利cn201405924y公開了一種前后輪同步轉向機構,在該專利所述技術方案中,在車輛進行轉向時，能夠使前輪與后輪產生大小相等、方向相反的轉向角，使轉向半徑減小，轉向靈活等優(yōu)點。

上述專利的技術雖然能夠增強轉向的靈活性能，但只能實現(xiàn)車輛在轉向時，前后輪同步產生大小相等、方向相反的轉向角，并未解決一個關鍵性問題：當遇到前后輪輪距相同，前后輪的轉向角度要求不同、前后液壓缸行程不同的情況時，現(xiàn)有的全液壓轉向系統(tǒng)并不能實現(xiàn)轉向同步與回正同步。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中的不足，提出了一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)及轉向控制方法，本發(fā)明在前后輪轉向角度要求不同的情況下，能夠實現(xiàn)前后輪轉向同步與回正同步。結合說明書附圖，本發(fā)明的技術方案如下：

一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)由供油組件、全液壓轉向器6、二位三通手動向閥ⅰ7、前轉向液壓缸8、二位四通電磁換向閥9、后轉向液壓缸12、齒輪分配器14、二位三通電磁換向閥15和二位三通手動換向閥ⅱ17組成；

油箱1與全液壓轉向器6的p口連接，全液壓轉向器6的a口與二位三通手動換向閥ⅰ7的一端p口相連，二位三通手動換向閥ⅰ7的另一端有油口a口和b口，二位三通手動換向閥ⅰ7的a口與前轉向液壓缸8的c口相連，二位三通手動換向閥ⅰ7的b口與后轉向液壓缸12的f口相連；

前轉向液壓缸8的d口與二位三通電磁換向閥15一端b口連接，在前轉向液壓缸8的c口和前轉向液壓缸8的d口處各并聯(lián)一路分別與二位四通電磁換向閥9的一端a口和b口連接，二位四通電磁換向閥9的另一端p口與齒輪分配器14左側相連，二位四通電磁換向閥9的o口與后轉向液壓缸12的e口相連，后轉向液壓缸12的f口并聯(lián)一路與齒輪分配器14的右側相連，后轉向液壓缸12的e口并聯(lián)一路與二位三通手動換向閥ⅱ17的一端b口連接，此處的齒輪分配器14能夠根據(jù)前后輪轉向角的不同按比例分配前后液壓缸所需要的流量，從而使前后輪實現(xiàn)轉向同步和回正同步；

齒輪分配器14的出油口連接二位三通電磁換向閥15的一端a口，二位三通電磁換向閥15的另一端p口與二位三通手動換向閥ⅱ17的一端a口連接，二位三通手動換向閥ⅱ17的另一端p口與全液壓轉向器6的b口連接，

所述全液壓轉向器6的t口通過回油管路接回油箱1，且在回油管路上安裝有節(jié)流閥。

一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)，其中，在所述液壓系統(tǒng)中還包括一組液壓鎖11，所述液壓鎖由四個液控單向閥10組成；第一個液控單向閥串聯(lián)在二位三通手動換向閥ⅰ7與后轉向液壓缸12的連接管路上；第二個液控單向閥串聯(lián)在二位四通電磁換向閥9o口與后轉向液壓缸12e口的連接管路上；第三個液控單向閥串聯(lián)在后轉向液壓缸12f口與齒輪分配器14右側的連接管路上；第四個液控單向閥串聯(lián)在后轉向液壓缸12e口與二位三通手動換向閥ⅱ17b口的連接管路上；當不需要后轉向液壓缸12工作時，液壓鎖11能夠將后轉向液壓缸12鎖住，提高拖拉機的安全性能。

一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)，其中，所述供油組件由油箱1、恒流泵2、測壓接頭3、壓力表ptb系列測壓裝置4、plf系列壓力管路過濾器5和吸油濾油器22組成；油箱1通過油管與恒流泵2相連，吸油濾油器22串聯(lián)在油箱1與恒流泵2的連接管路上，用來過濾油液中的雜質；恒流泵2與plf系列壓力管路過濾器5通過油管連接到一起；測壓接頭3和壓力表ptb系列測壓裝置4并聯(lián)在恒流泵2的出口處，用來測量系統(tǒng)的壓力；plf系列壓力管路過濾器5經(jīng)油管與全液壓轉向器6的p口連接；

一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)，其中，安裝在回油管路上的節(jié)流閥為mg型節(jié)流閥19，mg型節(jié)流閥19通過油管接回油箱1，同時，在油箱1處安裝有用來過濾空氣雜質的液壓空氣濾清器20以及用來測量油箱1中的油位和溫度的液位液溫計21。

一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)的轉向控制方法，所述轉向控制方法包括前輪轉向控制過程、后輪轉向控制過程以及四輪轉向控制過程；方面盤逆時針旋轉，全液壓轉向器6的p口和a口相連，t口與b口相連；方面盤順時針旋轉時，全液壓轉向器6的p口和b口相連，t口與a口相連；

所述前輪轉向控制過程中，方面盤順時針旋轉與方面盤逆時針旋轉控制過程中，液壓系統(tǒng)的各閥門狀態(tài)均相同，且油液流向互逆；當方向盤逆時針旋轉時，兩位三通手動換向閥ⅰ7的p口和a口相連，油液從全液壓轉向器6的a口出來經(jīng)二位三通手動換向閥ⅰ7流向前轉向液壓缸8；二位三通電磁換向閥15的p口和b口相連，油液從前轉向液壓缸8的d油口出來經(jīng)二位三通電磁換向閥15流向二位三通手動換向閥ⅱ17；二位三通手動換向閥ⅱ17的p口和a口相連，油液從二位三通電磁換向閥15的p口出來經(jīng)兩位三通手動換向閥ⅱ17流回全液壓轉向器6的b口；二位四通電磁換向閥9的油路處于關閉狀態(tài)；

所述后輪轉向控制過程中，方面盤順時針旋轉與方面盤逆時針旋轉控制過程中，液壓系統(tǒng)的各閥門狀態(tài)均相同，且油液流向互逆；當方向盤逆時針旋轉時，二位三通手動換向閥ⅰ7的p口和b口相連，油液從全液壓轉向器6的a口出來經(jīng)二位三通手動換向閥ⅰ7流向后轉向液壓缸12的f口；二位三通手動換向閥ⅱ17的p口和b口相連，油液從后轉向液壓缸12的e口出來經(jīng)二位三通手動換向閥ⅱ17流回全液壓轉向器6的b口；二位三通電磁換向閥15的p口和b口相連，油液不流通；二位四通電磁換向閥9的油路處于關閉狀態(tài)；

所述四輪轉向控制過程中，方面盤順時針旋轉與方面盤逆時針旋轉控制過程中，液壓系統(tǒng)的各閥門狀態(tài)均相同，且油液流向互逆；當方向盤逆時針旋轉時，二位三通手動換向閥ⅰ7的p口和a口相連，二位四通電磁換向閥9的p口和b口，二位四通電磁換向閥9的o口和a口相連，油液從全液壓轉向器6的a口出來經(jīng)二位三通手動換向閥ⅰ7后，一路流向前轉向液壓缸8的c口,另一路經(jīng)二位四通電磁換向閥9流向后轉向液壓缸12的e口；二位三通電磁換向閥15的p口和a口相連，二位三通手動換向閥ⅱ17的p口和a口相連，油液從齒輪分配器14出來經(jīng)二位三通電磁換向閥15、二位三通手動換向閥ⅱ17流回全液壓轉向器6的b口；齒輪分配器14能夠根據(jù)前后輪轉向角的不同按比例分配前轉向液壓缸8和后轉向液壓缸12所需要的流量，從而使前后輪實現(xiàn)轉向同步和回正同步。

與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所設計的轉向同步液壓系統(tǒng)，在前后輪轉向角要求不同，即前后液壓缸的行程不同時，采用齒輪分配器能夠實現(xiàn)前后輪轉向同步與回正同步。齒輪分配器能夠根據(jù)前后轉向液壓缸對流量的不同要求來對其按比例分配流量，從而實現(xiàn)同步的功能。

2.本發(fā)明所設計的轉向同步液壓系統(tǒng)中，在后轉向液壓缸進出口處裝有四個液控單向閥，構成液壓鎖。由于丘陵山地拖拉機工作環(huán)境差，當在坡地進行作業(yè)時，液壓缸很容易出現(xiàn)運動的情況，從而使車輪偏轉，拖拉機作業(yè)不安全，本發(fā)明中的液壓鎖能在不需要液壓缸工作時將其鎖定，提高拖拉機的工作效率以及安全性能。

3.本發(fā)明所設計的轉向同步液壓系統(tǒng)中，當使用四輪轉向時，齒輪分配器出口處的溢流閥用來消除每一次的累積誤差，前后液壓缸開始同時伸出時，由于誤差前后液壓缸難以同時到達，一旦有一個轉向液壓缸先到達,此時回路出口處的溢流閥開始溢流使另一個轉向液壓缸繼續(xù)工作，直到兩個轉向液壓缸全部完全伸出。當轉向液壓缸返回時，齒輪分配器開始反轉，溢流閥此時作為補油閥來消除氣穴。

4.本發(fā)明所設計的轉向同步液壓系統(tǒng)中，在全液壓轉向器和前后轉向液壓缸之間分別各安裝一個二位三通換向閥，通過調整這兩個換向閥可以切換轉向方式，同時二位三通換向閥均選取手動換向閥，當拖拉機在轉向過程中如果電路出現(xiàn)故障，可以通過手動調節(jié)這兩個手動換向閥，使前后液壓缸回到中位，拖拉機完成轉向功能。

5.本發(fā)明所設計的轉向同步液壓系統(tǒng)中，將兩個二位三通手動換向閥做成一個集成塊，使操作方便，節(jié)省安裝空間。

6.本發(fā)明所設計的轉向同步液壓系統(tǒng)中，選用壓力表ptb系列測壓裝置測量液壓系統(tǒng)壓力，傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)必須在各壓力點處安裝壓力表和壓力表開關，而壓力表ptb系列測壓裝置只需要在各測壓點安裝測壓接頭，具有結構先進，體積較小、使用方便、使用壽命長等優(yōu)點。

7.本發(fā)明所設計的轉向同步液壓系統(tǒng)中，選用plf系列壓力管路過濾器，此種過濾器有旁通閥和壓差發(fā)訊裝置，一旦濾芯出現(xiàn)堵塞且進出口壓差達到發(fā)訊設定值時，此時發(fā)訊器發(fā)出信號，更換濾芯，采用plf系列壓力管路過濾器具有結構緊湊、安裝簡易、可靠性高的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)的組成結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)中，前輪向左轉時的液壓系統(tǒng)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)中，后輪向左轉時的液壓系統(tǒng)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)中，四輪轉向左轉時的液壓系統(tǒng)示意圖；

圖5a-圖5c是本發(fā)明所述一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)中，換向閥處于初始位置示意圖，其中：

圖5a為二位四通電磁換向閥的初始位置示意圖；

圖5b為二位三通電磁換向閥的初始位置示意圖；

圖5c為二位三通手動換向閥ⅰ和二位三通手動換向閥ⅱ的初始位置示意圖；

圖6a-圖6c是本發(fā)明所述一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)中，換向閥處于動作位置示意圖，其中：

圖6a為二位四通電磁換向閥的動作位置示意圖；

圖6b為二位三通電磁換向閥的動作位置示意圖；

圖6c為二位三通手動換向閥ⅰ和二位三通手動換向閥ⅱ的動作位置示意圖；

圖中：

1.油箱，2.恒流泵，3.測壓接頭，

4.壓力表ptb系列測壓裝置，5.plf系列壓力管路過濾器，6.全液壓轉向器，

7.二位三通手動換向閥ⅰ，8.前轉向液壓缸，9.二位四通電磁換向閥，

10.液控單向閥，11.液壓鎖，12.后轉向液壓缸，

13.dbg型溢流閥，14.齒輪分配器，15.二位三通電磁換向閥，

16.二位三通電磁換向閥安裝底板，17.二位三通手動換向閥ⅱ，18.集成塊，

19.mg型節(jié)流閥，20.液壓空氣濾清器，21.液位液溫計，

22.吸油濾油器。

具體實施方式

為進一步闡述本發(fā)明的技術方案，結合說明書附圖，本發(fā)明的具體實施方式如下：

本發(fā)明提供了一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)，該轉向同步液壓系統(tǒng)能夠實現(xiàn)：前輪轉向、后輪轉向和四輪轉向三種轉向方式。當切換轉向方式時，前后液壓缸必須回到中位才允許切換。所述轉向同步液壓系統(tǒng)主要由以下組成：油箱1、恒流泵2、測壓接頭3、壓力表ptb系列測壓裝置4、plf系列壓力管路過濾器5、全液壓轉向器6、二位三通手動向閥ⅰ7、前轉向液壓缸8、二位四通電磁換向閥9、液控單向閥10、后轉向液壓缸12、dbg型溢流閥體13、齒輪分配器14、二位三通電磁換向閥15、二位三通手動換向閥ⅱ17、mg型節(jié)流閥19、液壓空氣濾清器20、液位液溫計21和吸油濾油器22。具體連接方式如下所述：

如圖1、圖5a-圖5c所示，本發(fā)明公開一種丘陵山地拖拉機轉向同步液壓系統(tǒng)，油箱1通過油管與恒流泵2相連，在油箱1與恒流泵2連接的管路上串聯(lián)一個吸油濾油器22，用來過濾油液中的雜質；恒流泵2與plf系列壓力管路過濾器5通過油管連接到一起，同時在恒流泵2的出口處并聯(lián)一個測壓接頭3和壓力表ptb系列測壓裝置4，用來測量系統(tǒng)的壓力；plf系列壓力管路過濾器5經(jīng)油管與全液壓轉向器6連接，全液壓轉向器6的a口出來的油管與二位三通手動換向閥ⅰ7的一端p口相連，二位三通手動換向閥ⅰ7的另一端有兩個油口a和b，二位三通手動換向閥ⅰ7的a口經(jīng)油管與前轉向液壓缸8的c口相連，二位三通手動換向閥ⅰ7的b口經(jīng)油管與后轉向液壓缸12的f口相連；同時在二位三通手動換向閥ⅰ7與后轉向液壓缸12的連接管路上串聯(lián)一個液控單向閥10來控制油液的方向。前轉向液壓缸8的d口與二位三通電磁換向閥15的一端b口連接，在前轉向液壓缸8的c口和前轉向液壓缸8的d口處各并聯(lián)一路油管分別接在二位四通電磁換向閥9的一端a口和b口，二位四通電磁換向閥9的另一端p口與齒輪分配器14左側相連，二位四通電磁換向閥9的o口通過一個液控單向閥10與后轉向液壓缸12的e口相連，后轉向液壓缸12的f口并聯(lián)一路并通過一個液控單向閥10與齒輪分配器14的右側相連，后轉向液壓缸12的e口并聯(lián)一路并通過一個液控單向閥10與二位三通手動換向閥ⅱ17的一端b口連接，此處的齒輪分配器14能夠根據(jù)前后輪轉向角的不同按比例分配前后液壓缸所需要的流量，從而使前后輪實現(xiàn)轉向同步和回正同步；后轉向液壓缸12進出油口管路上連接的四個液控單向閥10構成液壓鎖11，當不需要后轉向液壓缸12工作時，液壓鎖11能夠將后轉向液壓缸12鎖住，提高拖拉機的安全性能。齒輪分配器14經(jīng)油管連接到二位三通電磁換向閥15的一端a口，二位三通電磁換向閥15的另一端p口與二位三通手動換向閥ⅱ17的一端a口用油管連接，二位三通手動換向閥ⅱ17的另一端p口通過油管與全液壓轉向器6的b口相接，其中，二位三通手動換向閥ⅰ7與二位三通手動換向閥ⅱ17用作前輪轉向與后輪轉向之間的切換，且二位三通手動換向閥ⅰ7與二位三通手動換向閥ⅱ17構成一個集成塊18，操作方便，節(jié)省安裝空間；二位四通電磁換向閥9與二位三通電磁換向閥15用作前輪轉向和四輪轉向之間以及后輪轉向與四輪轉向之間的切換。所述全液壓轉向器6的t口經(jīng)油管與mg型節(jié)流閥19相連，mg型節(jié)流閥19通過油管接回油箱1，同時，在油箱1處安裝液壓空氣濾清器20和液位液溫計21，其中，液壓空氣濾清器20用來過濾吸入的空氣和新加入油液中的雜質；液位液溫計21用來測量油箱1中的油位和溫度，從而形成一個完整的液壓回路。當拖拉機不轉向時，全液壓轉向器6的p口和t口相連，油液從油箱1流出，依次經(jīng)過吸油濾油器22、恒流泵2、plf系列壓力管路過濾器5流進全液壓轉向器6的p口，經(jīng)全液壓轉向器6的t口流出，經(jīng)過mg型節(jié)流閥19流回油箱1。

結合上述轉向同步液壓系統(tǒng)，發(fā)明還提供了丘陵山地拖拉機轉向控制方法，包括：前輪轉向、后輪轉向和四輪轉向三種轉向方式。方面盤逆時針旋轉，全液壓轉向器6的p口和a口相連，t口與b口相連；方面盤順時針旋轉時，全液壓轉向器6的p口和b口相連，t口與a口相連。下面對三種轉向方式分別進行具體論述：

一、前輪轉向：

如圖2、圖5a-圖5c、圖6a-圖6c所示，當轉向方式選擇前輪轉向時，包括二位三通手動換向閥ⅰ7、二位三通手動換向閥ⅱ17、二位四通電磁換向閥9和二位三通電磁換向閥15在內的所有換向閥均處于初始位置，此時油管與所有換向閥的初始位置(帶有彈簧的一端)相接，即二位三通手動換向閥ⅰ7的p口和a口相連，油液從全液壓轉向器6的a口出來經(jīng)二位三通手動換向閥ⅰ7流向前轉向液壓缸8；二位三通電磁換向閥15的p口和b口相連，油液從前轉向液壓缸8的d油口出來經(jīng)二位三通電磁換向閥15流向二位三通手動換向閥ⅱ17；二位三通手動換向閥ⅱ17的p口和a口相連，油液從二位三通電磁換向閥15的p口出來經(jīng)二位三通手動換向閥ⅱ17流回全液壓轉向器6的b口；二位四通電磁換向閥9的油路處于關閉狀態(tài)，油液不流通。由于方向盤順時針或者逆時針旋轉時，全液壓轉向器6的工作原理相同，此處以方向盤逆時針旋轉的工作原理為例，本發(fā)明所設計的四輪轉向同步液壓系統(tǒng)默認轉向方式為前輪轉向，前輪轉向同步液壓系統(tǒng)工作原理如下所述：

油液從油箱1中流出，經(jīng)過吸油濾油器22、恒流泵2、plf系列壓力管路過濾器5流進全液壓轉向器6的p口，此時由于全液壓轉向器6的p口與a口相連，油液從全液壓轉向器6的a口流出，經(jīng)過二位三通手動換向閥ⅰ7，流向前轉向液壓缸8的c口，推動前轉向液壓缸8的活塞桿向右運動，油液經(jīng)前轉向液壓缸8的d口流出，再經(jīng)過二位三通電磁換向閥15、二位三通手動換向閥ⅱ17流回全液壓轉向器6的b口，此時全液壓轉向器6的b口與t口相連,油液經(jīng)過全液壓轉向器6的t口流出，經(jīng)過mg型節(jié)流閥19流回油箱1。

二、后輪轉向：

如圖3、圖5a-圖5c、圖6a-圖6c所示，當轉向方式選擇后輪轉向時，調節(jié)二位三通手動換向閥ⅰ7和二位三通手動換向閥ⅱ17使其動作，其它換向閥均處于初始位置，此時油管與二位三通手動換向閥7和二位三通手動換向閥17的動作位置(帶有手柄的一端)相接，與二位四通電磁換向閥9和二位三通電磁換向閥15的初始位置(帶有彈簧的一端)相接，即二位三通手動換向閥ⅰ7的p口和b口相連，油液從全液壓轉向器6的a口出來經(jīng)二位三通手動換向閥ⅰ7流向后轉向液壓缸12的f口；二位三通手動換向閥ⅱ17的p口和b口相連，油液從后轉向液壓缸12的e口出來經(jīng)二位三通手動換向閥ⅱ17流回全液壓轉向器6的b口；二位三通電磁換向閥15的p口和b口相連，油液不流通；二位四通電磁換向閥9的油路處于關閉狀態(tài)，油液不流通。由于方向盤順時針或者逆時針旋轉時，全液壓轉向器6的工作原理相同，此處以方向盤逆時針旋轉的工作原理為例，四輪轉向同步液壓系統(tǒng)工作原理如下所述：

油液從油箱1中流出，經(jīng)過吸油濾油器22、恒流泵2、plf系列壓力管路過濾器5流進全液壓轉向器6的p口，此時由于全液壓轉向器6的p口與a口相連，油液從全液壓轉向器6的a口流出，經(jīng)過二位三通手動換向閥ⅰ7、液控單向閥10，流向后轉向液壓缸12的f口，推動后轉向液壓缸12的活塞桿向左運動，油液經(jīng)后轉向液壓缸12的e口流出，再經(jīng)過液控單向閥10、二位三通手動換向閥ⅱ17流回全液壓轉向器6的b口，此時全液壓轉向器6的b口與t口相連,油液經(jīng)過全液壓轉向器6的t口流出，經(jīng)過mg型節(jié)流閥流19流回油箱1。

三、四輪轉向：

如圖4、圖5a-圖5c、圖6a-圖6c所示，當轉向方式選擇四輪轉向時，調節(jié)二位四通電磁換向閥9和二位三通電磁換向閥15使其動作，其它換向閥均處于初始位置，此時油管與二位四通電磁換向閥9和二位三通電磁換向閥15的動作位置(帶有電磁鐵的一端)相接，與二位三通手動換向閥ⅰ7和二位三通手動換向閥ⅱ17的初始位置(帶有彈簧的一端)相接，即二位三通手動換向閥ⅰ7的p口和二位三通手動換向閥ⅰ7a口相連，二位四通電磁換向閥9的p口和b口，二位四通電磁換向閥9的o口和a口相連，油液從全液壓轉向器6的a口出來經(jīng)二位三通手動換向閥ⅰ7后，一路流向前轉向液壓缸8的c口,另一路經(jīng)二位四通電磁換向閥9流向后轉向液壓缸12的e口；二位三通電磁換向閥15的p口和二位三通電磁換向閥15的a口相連，二位三通手動換向閥ⅱ17的p口和a口相連，油液從齒輪分配器14出來經(jīng)二位三通電磁換向閥15、二位三通手動換向閥ⅱ17流回全液壓轉向器6的b口。由于方向盤順時針或者逆時針旋轉時，全液壓轉向器6的工作原理相同，此處以方向盤逆時針旋轉的工作原理為例，四輪轉向同步液壓系統(tǒng)工作原理如下所述：

油液從油箱1中流出，經(jīng)過吸油濾油器22、恒流泵2、plf系列壓力管路過濾器5流進全液壓轉向器6的p口，此時由于全液壓轉向器6的p口與a口相連，油液從全液壓轉向器6的a口流出，經(jīng)過二位三通手動換向閥ⅰ7，一路流向前轉向液壓缸8的c口，另一路經(jīng)過液控單向閥10流向后轉向液壓缸12的e口，推動前轉向液壓缸8和后轉向液壓缸12的活塞桿均向右運動，油液經(jīng)前轉向液壓缸8的d口和后轉向液壓缸12的f口流出，前轉向液壓缸8的d口出來的油液經(jīng)過二位四通電磁換向閥9流向齒輪分配器14的左側，后轉向液壓缸12的f口出來的油液經(jīng)過液控單向閥10流向齒輪分配器14的右側，從齒輪分配器14出來的油液經(jīng)過二位三通電磁換向閥15、二位三通手動換向閥ⅱ17流回全液壓轉向器6的b口，此時全液壓轉向器6的b口與t口相連,油液經(jīng)過全液壓轉向器6的t口流出，經(jīng)過mg型節(jié)流閥19流回油箱1。