本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)運輸機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種丘陵山地果園多功能履帶運輸機。

背景技術(shù)：

我國是柑橘生產(chǎn)大國，但有90％的柑橘是種植在山坡上，且地形條件，路面復(fù)雜，給果園的管理、農(nóng)資的搬運、果實的采摘和運輸帶來極大的不便，從而增加了柑橘的生產(chǎn)成本。另外，由于中國人口老齡化越發(fā)嚴(yán)重，農(nóng)村的青壯年勞動力缺乏，能從事果園體力勞動的人員越來越少。因此，在柑橘園全面實現(xiàn)運輸機械化，已經(jīng)越來越迫切。

目前，在柑橘園已經(jīng)投入使用的機械有輪式運輸機適應(yīng)坡度小(即坡度大小為小于15°)，可實現(xiàn)運輸和升降摘果的功能；索道式運輸機可以適應(yīng)大坡度(即坡度大小為大于30°)和無路的果園果品及生產(chǎn)物資的運輸，但只能定點運輸；軌道式運輸機適合陡峭山地果園果品及生產(chǎn)物資的運輸，但只能定點運輸；而目前并沒有專門在中小坡度(即坡度大小為18°～25°)使用的多功能運輸機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種丘陵山地果園多功能履帶運輸機。該丘陵山地果園多功能履帶運輸機可適用于中小坡度(即皮度大小為18°～25°)、路況差及果樹行株距小的山地果園運輸。

本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：本丘陵山地果園多功能履帶運輸機，包括發(fā)動機、傳動機構(gòu)、兩組履帶機構(gòu)、車架、車廂、升降機構(gòu)和操控機構(gòu)，兩組履帶機構(gòu)安裝于車架的兩側(cè)，所述發(fā)動機通過傳動機構(gòu)與兩組履帶機構(gòu)連接，所述車廂通過升降機構(gòu)安裝于車架的上方，所述車架的上面設(shè)置有駕駛室，此駕駛室與車廂在車架上自后向前分布；所述操控機構(gòu)安裝于車架的后端，所述發(fā)動機和升降機構(gòu)均與操控機構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述履帶機構(gòu)包括驅(qū)動輪、導(dǎo)輪、履帶和支重機構(gòu)；所述驅(qū)動輪安裝于車架側(cè)邊的后端，且所述驅(qū)動輪通過傳動機構(gòu)與發(fā)動機連接，所述導(dǎo)輪安裝于車架側(cè)邊的前端，所述履帶的一端與驅(qū)動輪連接，所述履帶的另一端與導(dǎo)輪連接；所述支重機構(gòu)安裝于車架的側(cè)邊，且支重機構(gòu)的下端頂著履帶的下內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述支重機構(gòu)包括多個支重輪，所有支重輪通過一字形架安裝于車架的側(cè)邊；所有的支重輪均處于同一水平高度，所述支重輪的下端頂著履帶的下內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述履帶機構(gòu)還包括托輪，所述托輪安裝于車架的側(cè)邊，且托輪的上端頂著履帶的上內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，傳動機構(gòu)包括無級變速器和差速器，所述無級變速器的動力輸入端與發(fā)動機的動力輸出軸連接，所述無級變速器的動力輸出端與差速器連接，所述差速器通過傳動軸與驅(qū)動輪連接。

所述升降機構(gòu)包括液壓油箱、液壓油泵、液壓臂、交叉升降架和升降平臺，所述交叉升降架的下端安裝于車架上面，所述升降平臺固定于交叉升降架的上端，所述車廂安裝于升降平臺上，所述液壓油箱和液壓油泵均安裝于車架上面，且所述液壓油箱與液壓油泵連接；所述液壓臂的上端與升降平臺連接，所述液壓臂的下端與液壓油泵連接。

優(yōu)選的，所述車廂包括底板、前欄、后欄、左欄和右欄，所述底板安裝于升降平臺上，所述前欄和后欄分別固定于底板的前端和后端，所述底板的兩側(cè)設(shè)有安裝架，所述安裝架的兩則設(shè)有條狀的安裝槽，所述安裝槽的上端設(shè)有與安裝槽連通的卡槽；

當(dāng)車廂處于收緊狀態(tài)時，所述左欄的一端通過第一螺桿固定于相應(yīng)的安裝槽的下端，所述右欄的一端通過第二螺桿固定于相應(yīng)的安裝槽的下端；

當(dāng)車廂處于展開狀態(tài)時，所述左欄的一端通過第一螺桿固定于相應(yīng)的卡槽，所述右欄的一端通過第二螺桿固定于相應(yīng)的卡槽。

優(yōu)選的，所述操控機構(gòu)包括用于控制行進速度的第一控制桿、用于控制升降機構(gòu)的第二控制桿和用于控制行進方向的第三控制桿，所述第一控制桿、第二控制桿和第三控制桿均通過控制盒安裝于車廂的后端，所述第一控制桿與發(fā)動機連接，所述第二控制桿與升降機構(gòu)連接，所述第三控制桿與履帶機構(gòu)連接。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點：

1、本丘陵山地果園多功能履帶運輸機主要由發(fā)動機、傳動機構(gòu)、兩組履帶機構(gòu)、車架、車廂、升降機構(gòu)和操控機構(gòu)構(gòu)成，其中在車架的后端設(shè)置用于容納駕駛?cè)藛T的加駛室，駕駛?cè)烁鶕?jù)山地的路況通過操控機構(gòu)及時對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、車廂的高度及履帶機構(gòu)帶動車架的行進方向進行相應(yīng)的調(diào)整，使運輸機可實現(xiàn)無級變速及原地360°旋轉(zhuǎn)，保證了運輸機在路況多變的山地果園中穩(wěn)定地行駛。

2、本丘陵山地果園多功能履帶運輸機中的履帶機構(gòu)主要由驅(qū)動輪、導(dǎo)輪、履帶和支重機構(gòu)事情電腦我，此履帶機構(gòu)通過性強，牽引性好，與地面接觸面積大，利于壓力的分布，不容易滑動，能很好適應(yīng)中小坡度(坡度大小為18°～25°)、路面不平和果樹行株距小的山地果園行駛。

3、本丘陵山地果園多功能履帶運輸機在路況多變的山地中可穩(wěn)定行駛、運載重量大及爬坡能力強，同時合理的履帶結(jié)構(gòu)，使整個運輸機的重心偏低，有利于防側(cè)翻。

4、本丘陵山地果園多功能履帶運輸機中的升降機構(gòu)主要由液壓油箱、液壓油泵、液壓臂、交叉升降架和升降平臺構(gòu)成，這結(jié)構(gòu)簡單，方便駕駛?cè)藛T的操作，且保證車廂上下升降時穩(wěn)定性高。

5、本丘陵山地果園多功能履帶運輸機中車廂主要底板、前欄、后欄、左欄和右欄構(gòu)成，其中左欄和右欄均與底板活動式連接，以使車廂具有收緊和展開兩種狀態(tài)，且處于展開狀態(tài)時擴大了車廂的承載面積，提高運輸機的運輸能力，可提高運輸效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的丘陵山地果園多功能履帶運輸機的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中a處放大示意圖。

圖3是本發(fā)明的丘陵山地果園多功能履帶運輸機的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明的丘陵山地果園多功能履帶運輸機的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖3和圖4所示的丘陵山地果園多功能履帶運輸機，包括發(fā)動機1、傳動機構(gòu)2、兩組履帶機構(gòu)3、車架4、車廂5、升降機構(gòu)6和操控機構(gòu)7，兩組履帶機構(gòu)3安裝于車架4的兩側(cè)，所述發(fā)動機1通過傳動機構(gòu)2與兩組履帶機構(gòu)3連接，所述車廂5通過升降機構(gòu)6安裝于車架4的上方，所述車架4的上面設(shè)置有駕駛室8，此駕駛室8與車廂5在車架4上自后向前分布；所述操控機構(gòu)7安裝于車架4的后端，所述發(fā)動機1和升降機構(gòu)6均與操控機構(gòu)7連接。

本實施例中的發(fā)動機1采用汽油發(fā)動機，以保證運輸機具有充足的動力源。汽油發(fā)動機啟動時，汽油發(fā)動機通過傳動機構(gòu)2驅(qū)動履帶機構(gòu)3轉(zhuǎn)動，從而使整個運輸機在山地的路上穩(wěn)定地行駛。其中汽油發(fā)動機中的動力通過傳動機構(gòu)2傳遞兩級履帶機構(gòu)中，此傳動機構(gòu)2包括無級變速器201和差速器202，所述無級變速器201的動力輸入端與發(fā)動機1的動力輸出軸連接，所述無級變速器201的動力輸出端與差速器202連接，所述差速器202通過傳動軸203與驅(qū)動輪301連接。這通過無級變速器201和差速器分別對兩組履帶機構(gòu)3進行單獨控制，以使兩組履帶機構(gòu)3的轉(zhuǎn)速不一致，從而整個運輸機實現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。而本發(fā)明的運輸機通過履帶機構(gòu)行駛，則可在在坡度為20°左右的山地中載重250kg進行爬坡行駛，而在平地時可載重250kg行駛。同時，汽油發(fā)動機的動力通過無級變速器傳遞，具有改變傳動比的功能，這實現(xiàn)了減速增扭的效果，進一步保證運輸機行駛的穩(wěn)定性。

所述履帶機構(gòu)3包括驅(qū)動輪301、導(dǎo)輪302、履帶303和支重機構(gòu)304；所述驅(qū)動輪301安裝于車架4側(cè)邊的后端，且所述驅(qū)動輪301通過傳動機構(gòu)2與發(fā)動機1連接，所述導(dǎo)輪302安裝于車架4側(cè)邊的前端，所述履帶303的一端與驅(qū)動輪301連接，所述履帶303的另一端與導(dǎo)輪302連接；所述支重機構(gòu)304安裝于車架4的側(cè)邊，且支重機構(gòu)304的下端頂著履帶404的下內(nèi)側(cè)。此結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝，保證了運輸機行駛的穩(wěn)定性。

所述支重機構(gòu)304包括多個支重輪3041，所有支重輪3041通過一字形架9安裝于車架4的側(cè)邊；所有的支重輪3041均處于同一水平高度，所述支重輪3041的下端頂著履帶303的下內(nèi)側(cè)。多個支重輪3041通過一字形架9安裝于車架4的側(cè)，這保證了多個支重輪3041處于相同的水平度，以使運輸機穩(wěn)定地行駛。

所述履帶機構(gòu)3還包括托輪305，所述托輪305安裝于車架4的側(cè)邊，且托輪305的上端頂著履帶303的上內(nèi)側(cè)。托輪可保證履帶303的張緊度，提高履帶303工作的可靠性，以保證運輸機行駛的平穩(wěn)性。

所述升降機構(gòu)6包括液壓油箱601、液壓油泵602、液壓臂603、交叉升降架604和升降平臺605，所述交叉升降架604的下端安裝于車架4上面，所述升降平臺605固定于交叉升降架604的上端，所述車廂5安裝升降平臺605上，所述液壓油箱601和液壓油泵602均安裝于車架4上面，且所述液壓油箱601與液壓油泵602連接；所述液壓臂603的上端與升降平臺605連接，所述液壓臂603的下端與液壓油泵602連接。液壓油泵602驅(qū)動液壓臂603，則升降平臺605帶動車廂5上升或下降，以滿足運輸機在使用過程中的多功能需求。

如圖1和圖2所示，所述車廂5包括底板501、前欄502、后欄503、左欄504和右欄505，所述底板501安裝于升降平臺605上，所述前欄502和后欄503分別固定于底板501的前端和后端，所述底板501的兩側(cè)設(shè)有安裝架10，所述安裝架10的兩則設(shè)有條狀的安裝槽11，所述安裝槽11的上端設(shè)有與安裝槽11連通的卡槽12；

當(dāng)車廂5處于收緊狀態(tài)時，所述左欄504的一端通過第一螺桿固定于相應(yīng)的安裝槽11的下端，所述右欄505的一端通過第二螺桿固定于相應(yīng)的安裝槽11的下端；

當(dāng)車廂5處于展開狀態(tài)時，所述左欄504的一端通過第一螺桿固定于相應(yīng)的卡槽12，所述右欄505的一端通過第二螺桿固定于相應(yīng)的卡槽12。

左欄504和右欄505通過相應(yīng)的安裝架10分別活動式地安裝于底板501的左右兩邊，以使車廂5具有收緊和展開狀態(tài)。當(dāng)車廂5處于收緊狀態(tài)時，左欄504和右欄505均與底板501豎直設(shè)置，這雖然減少了運輸量，但可防止果物掉落。而當(dāng)車廂5處于展開狀態(tài)時，左欄504和右欄505均與底板501平行設(shè)置，這增大了車廂5的承載面積，從而提高運輸量及運輸效率。

所述操控機構(gòu)7包括用于控制行進速度的第一控制桿701、用于控制升降機構(gòu)6的第二控制桿702和用于控制行進方向的第三控制桿703，所述第一控制桿701、第二控制桿702和第三控制桿703均通過控制盒704安裝于車廂5的后端，所述第一控制桿701與發(fā)動機1連接，所述第二控制桿702與升降機構(gòu)6連接，所述第三控制桿703與履帶機構(gòu)3連接。此結(jié)構(gòu)簡單，方便駕駛?cè)藛T的操作。

上述具體實施方式為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不能對本發(fā)明進行限定，其他的任何未背離本發(fā)明的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。