本發(fā)明屬于道路養(yǎng)護(hù)工程機(jī)械領(lǐng)域，本發(fā)明涉及水泥路面共振碎石設(shè)備的行走液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

水泥路面共振碎石設(shè)備是一種通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)器錘頭的振動(dòng)頻率，使其接近水泥面板的固有頻率，進(jìn)而激發(fā)其發(fā)生共振，輕而易舉地將水泥混凝土面板擊碎的筑路機(jī)械裝備?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)此類機(jī)械裝備的行走液壓系統(tǒng)所采用的驅(qū)動(dòng)控制一般為兩種：第一種是采用前橋液壓驅(qū)動(dòng)的方式對(duì)前行走裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，前橋車輪負(fù)載所占整車比重的30%，容易造成機(jī)械設(shè)備的牽引力不足；第二種是采用單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)的方式對(duì)后行走裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，容易出現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速不相同，無(wú)法到達(dá)驅(qū)動(dòng)輪的同步效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述內(nèi)容，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題總的來(lái)說(shuō)是提供一種設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的水泥路面共振碎石設(shè)備的行走液壓系統(tǒng)；詳細(xì)解決的技術(shù)問(wèn)題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實(shí)施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

本申請(qǐng)基本結(jié)構(gòu)包括電液比例控制閥、雙向變量泵、定量馬達(dá)、補(bǔ)油泵和梭閥。由雙向變量泵提供液壓能源動(dòng)力，電液比例控制閥控制雙向變量泵的流量和換向，也就是控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向與速度。當(dāng)液壓油通向A口或B口時(shí)，梭閥的閥芯在壓力油的作用下向下或向上進(jìn)行換向動(dòng)作。其中有一路控制油與溢流閥接通，部分液壓油流回油箱；一路控制油通過(guò)制動(dòng)油缸，推動(dòng)制動(dòng)油缸柱塞桿打開制動(dòng)器，馬達(dá)在壓力油的作用下旋轉(zhuǎn)輸出扭矩，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行走。

行走液壓系統(tǒng)遇到惡劣路況或者輪載變化劇烈的路面時(shí)，雙向變量泵出現(xiàn)供油不足，一方面補(bǔ)油泵通過(guò)單向閥向液壓系統(tǒng)的低壓管道補(bǔ)油，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的工作平穩(wěn)；另一方面通過(guò)控制主回路中的安全閥，避免系統(tǒng)壓力過(guò)高，保證液壓系統(tǒng)的正常工作。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了電液比例閥與梭閥之間的組合控制，利用補(bǔ)油泵的補(bǔ)油換熱功能，克服了如下問(wèn)題：一是液壓系統(tǒng)遇到行駛阻力時(shí)，電液比例閥需要對(duì)行走馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)速切換，受到液壓系統(tǒng)的壓力沖擊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性力的影響較大，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性較差，設(shè)備容易出現(xiàn)跑偏和共振現(xiàn)象。二是設(shè)備在剎車（停車）過(guò)程中所引起的液壓沖擊較大、變量泵容易產(chǎn)生吸空現(xiàn)象，且工作噪音較大；以上存在的問(wèn)題不僅降低了行走液壓系統(tǒng)的速度切換穩(wěn)定性，而且增大液壓系統(tǒng)的行走負(fù)荷沖擊增大，無(wú)法滿足人們對(duì)水泥路面共振設(shè)備的可操縱性和舒適性要求。

在這個(gè)系統(tǒng)中，雙向變量泵既是液壓能源又是主要的控制組件，且雙向變量泵和定量馬達(dá)組成的容積調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)電液比例控制閥調(diào)節(jié)變量泵的斜盤傾角時(shí)，變量泵的輸出流量發(fā)生改變，使得液壓馬達(dá)得到不同等級(jí)的轉(zhuǎn)速；同時(shí)，改變變量泵的斜盤傾角方向可以改變油流方向，以使得液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變。補(bǔ)油泵向行走液壓系統(tǒng)內(nèi)補(bǔ)油，并起到冷卻作用。其壓力由溢流閥調(diào)定，通常為0.8~1MPa，其流量為主泵流量的20%?；赜吐分杏袃蓚€(gè)補(bǔ)油用單向閥，梭閥在主油路高壓控制下與常開式的溢流閥接通，因此，在工作過(guò)程中總有一部分油通過(guò)溢流閥流回油箱，以便冷卻主油路的油液。系統(tǒng)的最大工作壓力由安全閥所限定，因?yàn)槭情]式系統(tǒng)，在工作中油路的高低壓要互換，因此設(shè)置了兩個(gè)安全閥，保護(hù)液壓系統(tǒng)不被損壞。

采用本申請(qǐng)技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下特點(diǎn)：

1. 通過(guò)補(bǔ)油泵經(jīng)過(guò)單向閥向系統(tǒng)的低壓管道補(bǔ)油，以補(bǔ)充系統(tǒng)的泄漏量，并使得補(bǔ)油路中油液的循環(huán)，使系統(tǒng)溫度下降，保證馬達(dá)工作平穩(wěn)并有可靠的制動(dòng)性能；

2. 在主泵的排量發(fā)生變化時(shí)，保證容積式傳動(dòng)的響應(yīng)、提高系統(tǒng)的動(dòng)作頻率，增加主泵進(jìn)油口處壓力以防止大流量時(shí)產(chǎn)生氣蝕，提高泵的工作轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)裝置的功率密度；

3. 如果雙向變量泵的變量方式是靠液壓泵本身的壓力油驅(qū)動(dòng)變量的，則當(dāng)變量泵從一個(gè)方向到另一個(gè)方向變換經(jīng)過(guò)零排量點(diǎn)時(shí)，泵的排量為零，沒有流量輸出，不能在系統(tǒng)中建立壓力，切換就可能在這一點(diǎn)上停止，利用補(bǔ)油泵，就可兼做補(bǔ)油和驅(qū)動(dòng)能源，保證控制系統(tǒng)正常工作；

4. 補(bǔ)油泵的存在，使系統(tǒng)增加了一部分很小的穩(wěn)定的附加損失，但其排量和壓力相對(duì)于主泵均很小，其附加功率損失僅為傳動(dòng)裝置總功率可以不計(jì)。梭閥用于系統(tǒng)適度泄漏，以利于換熱。

本發(fā)明的有益效果不限于此描述，為了更好的便于理解，在具體實(shí)施方式部分進(jìn)行了更佳詳細(xì)的描述。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明改進(jìn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的液路控制框圖。

其中：1、雙向變量泵；2、定量馬達(dá)；3、補(bǔ)油泵；4、第一單向閥；5、第二單向閥；6、第一順序閥；7、第二順序閥；8、電液比例控制閥；9、梭閥；10、制動(dòng)油缸；11、制動(dòng)器；12、溢流閥；13、第一安全閥；14、第二安全閥；15、節(jié)流閥；16、第一主路；17、第二主路；18、制動(dòng)支路；19、第一出油支路；20、第二出油支路；21、第一安全支路；22、第二安全支路；23、第一流向第二支路；24、第二流向第一支路。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本實(shí)施例的水泥路面共振碎石設(shè)備的行走液壓系統(tǒng)，包括容積調(diào)速系統(tǒng)，液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件，沒有溢流損失和節(jié)流損失，且工作壓力隨負(fù)載變化而變化，因此效率高，發(fā)熱少。容積調(diào)速系統(tǒng)包括變量泵以及與變量泵通過(guò)管路連接定量馬達(dá)2；定量馬達(dá)2用于驅(qū)動(dòng)水泥路面共振碎石設(shè)備行走；在定量馬達(dá)2的兩端口之間并聯(lián)有與油箱連通的梭閥9。容積調(diào)速系統(tǒng)為半閉式系統(tǒng)；雙向變量泵1連接有電液比例控制閥8，電液比例控制閥8控制雙向變量泵1的流量和換向。電液比例控制閥(8)的控制油路與第一主路16或第二主路17連通，從而實(shí)現(xiàn)壓力反饋控制雙向變量泵1的流量和換向。

其結(jié)構(gòu)較為緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)較少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)的平穩(wěn)性好。避免了在開式系統(tǒng)換向過(guò)程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失。

第一主路16還連接有制動(dòng)支路18，在制動(dòng)支路18上設(shè)置有制動(dòng)油缸10，制動(dòng)油缸10的柱塞桿與水泥路面共振碎石設(shè)備的制動(dòng)器11連接。通過(guò)液壓制動(dòng)，彈簧力恢復(fù)。圖中，彈簧在無(wú)桿腔內(nèi)，液壓油與有桿腔連通。

在制動(dòng)支路18上還設(shè)置有節(jié)流閥15，從而控制流量大小，實(shí)現(xiàn)阻尼作用。

溢流閥12為常開式結(jié)構(gòu),可以調(diào)定系統(tǒng)壓力。

通過(guò)梭閥9控制，保證了系統(tǒng)最高壓的控制，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。

變量泵為雙向變量泵1；在雙向變量泵1的一端口與定量馬達(dá)2的一端口之間連接有第一主路16；在雙向變量泵1的另一端口與定量馬達(dá)2的另一端口之間連接有第二主路17；

容積調(diào)速系統(tǒng)連接有補(bǔ)油泵3。起到散熱補(bǔ)油作用。

在補(bǔ)油泵3與第一主路16之間設(shè)置有第一單向閥4和/或在補(bǔ)油泵3與第二主路17之間設(shè)置有第二單向閥5。防止油液倒流。

還包括第一順序閥6、第二順序閥7、第一安全支路21、第二安全支路22、第一流向第二支路23以及第二流向第一支路24；

第一流向第二支路23與第二流向第一支路24并聯(lián)后串聯(lián)在第一安全支路21與第二安全支路22之間，第一安全支路21與第一主路16連接，第二安全支路22與第二主路17連接，第一順序閥6設(shè)置在第一流向第二支路23上，第二順序閥7設(shè)置在第二流向第一支路24上；

第一順序閥6的液控口α以及第一順序閥6的進(jìn)口分別與第一主路16連通，第一順序閥6的出口與第二主路17連通；

第二順序閥7的液控口β以及第二順序閥7的進(jìn)口分別與第二主路17連通，第二順序閥7的出口與第一主路16連通。

通過(guò)兩個(gè)順序閥實(shí)現(xiàn)了壓力平衡，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本申請(qǐng)還包括溢流閥12、第一出油支路19與第二出油支路20；

梭閥9的第一進(jìn)口A通過(guò)第一出油支路19與第一主路16連通；梭閥9的第二進(jìn)口B通過(guò)第二出油支路20與第二主路17連通；

梭閥9的出口通過(guò)溢流閥12的進(jìn)口連接。

在第一主路16與第二主路17之間并聯(lián)有第一安全閥13與第二安全閥14，第二安全閥14的進(jìn)口與液控口分別與第一主路16連通，第一安全閥13的進(jìn)口與液控口分別與第二主路17連通；第一安全閥13的出口與第二主路17連通，第二安全閥14的出口與第一主路16連通。

作為優(yōu)選，第一順序閥6、第二順序閥7的壓力均為2Mpa；保證馬達(dá)啟動(dòng)平穩(wěn)。第一安全閥13、第二安全閥14的溢流壓力均為35MPa；當(dāng)馬達(dá)不工作，順序閥打不開時(shí)，可以溢流。溢流閥12的工作壓力為25MPa，作用是避免馬達(dá)在工作過(guò)程中出現(xiàn)峰值，保證馬達(dá)運(yùn)行平穩(wěn)。第一安全閥13、第二安全閥14的溢流壓力為35MPa；當(dāng)馬達(dá)不工作，順序閥打不開時(shí)，可以溢流。

即第一安全閥13（第二安全閥14）的壓力＞溢流閥12的壓力＞第一順序閥6（第二順序閥7）的壓力。

使用本發(fā)明時(shí)，以液路順時(shí)針工作運(yùn)行為例，電液比例控制閥8控制雙向變量泵1-第一主路16-節(jié)流閥15-制動(dòng)支路18-制動(dòng)油缸10-制動(dòng)器11；

第一主路16-定量馬達(dá)2-第二主路17-雙向變量泵1；

補(bǔ)油泵3-第二單向閥5（第一單向閥4）-第二主路17（第一主路16）；

第一主路16-第一安全支路21-第一順序閥6-第二安全支路22-第二主路17，第二順序閥7阻礙；第一主路16-第一出油支路19-梭閥9-溢流閥12-油箱；

第一主路16-第二安全閥14；第二主路17-第一安全閥13從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)管路的安全控制。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

本發(fā)明充分描述是為了更加清楚的公開，而對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)就不在一一例舉。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。