本發(fā)明涉及一種拖拉機(jī)液壓懸掛機(jī)構(gòu)加壓控制系統(tǒng)，適用于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的深入發(fā)展和農(nóng)村土地政策的不斷完善，農(nóng)機(jī)專業(yè)戶應(yīng)運(yùn)而生，呈現(xiàn)出農(nóng)業(yè)機(jī)械跨地域、大范圍轉(zhuǎn)場作業(yè)的新局面。為此農(nóng)機(jī)專業(yè)戶要求拖拉機(jī)的農(nóng)機(jī)具液壓懸掛系統(tǒng)，必須能較好地適應(yīng)不同的土壤質(zhì)地、耕作深度及土壤濕度，從而保證農(nóng)田耕作質(zhì)量。現(xiàn)有的拖拉機(jī)為半分置式單作用液壓缸懸掛控制系統(tǒng)，在不耕作時，液壓缸驅(qū)動內(nèi)提升臂使提升軸轉(zhuǎn)動帶動舉臂上升，實現(xiàn)農(nóng)機(jī)具的提升；在需要耕作時，農(nóng)機(jī)具則利用其自身重力作用下降。而當(dāng)土壤質(zhì)地較硬時，農(nóng)機(jī)具入土困難，甚至無法入土，影響了農(nóng)田耕作質(zhì)量，即現(xiàn)有的拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)在使用過程中還不能滿足不同土壤質(zhì)地的要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出了一種拖拉機(jī)液壓懸掛機(jī)構(gòu)加壓控制系統(tǒng)，解決了土壤地較硬時，農(nóng)機(jī)具入土困難，影響農(nóng)田耕作質(zhì)量的問題。另外，力位綜合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，可使土質(zhì)不均時有良好的反饋來自動調(diào)節(jié)農(nóng)機(jī)具的耕作深度，克服了單純強(qiáng)壓系統(tǒng)無法自動調(diào)節(jié)農(nóng)機(jī)具耕作深度的狀況，解決了用戶提出的硬質(zhì)土壤耕作難題，對于拖拉機(jī)的整機(jī)銷售具有一定的促進(jìn)作用，且具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
所述控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)主要由油箱、過濾器、齒輪泵、手動換向閥、提升安全閥、加壓安全閥、單向閥、節(jié)流閥、雙作用液壓缸和提升軸組成。
所述控制系統(tǒng)保留力位綜合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)農(nóng)機(jī)具的微小提升或下降，來控制農(nóng)機(jī)具的耕作深度的優(yōu)點(diǎn)下，將單作用液壓缸改變?yōu)殡p作用液壓缸，重新設(shè)計其液壓控制系統(tǒng)，將三位五通閥主控制閥設(shè)計成四位五通閥，使農(nóng)機(jī)具在液壓缸的作用下既可以控制提升，也可以下降或加壓下降，當(dāng)遇到硬質(zhì)土壤時，可在下降后加壓下降入土，從而對農(nóng)機(jī)具入土加壓使該液壓懸掛機(jī)構(gòu)適應(yīng)土壤質(zhì)地較硬時的耕作要求。
當(dāng)拖拉機(jī)處于非耕作狀態(tài)時，將農(nóng)機(jī)具提升，向左拉動主控制閥4手柄，閥芯由中立位置左移，液壓油經(jīng)單向閥7進(jìn)入雙作用液壓缸右腔，推動活塞右移，液壓缸左腔油液經(jīng)主控閥回油箱，活塞桿驅(qū)動內(nèi)提升臂，使提升軸轉(zhuǎn)動帶動舉臂上升，實現(xiàn)農(nóng)機(jī)具的提升。農(nóng)機(jī)具提升后，回拉主控制閥手柄至中立位置，農(nóng)機(jī)具此時處于懸停位置。當(dāng)需要耕作時，向右拉動主控制閥手柄至下降位置，農(nóng)機(jī)具在自身重力作用下實現(xiàn)下降動作(農(nóng)機(jī)具下降速度由節(jié)流閥8調(diào)節(jié))，當(dāng)土壤質(zhì)地正常時，即可進(jìn)行常規(guī)耕作；如突遇土質(zhì)較硬情況，力位綜合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)農(nóng)機(jī)具的微小提升，來控制農(nóng)機(jī)具的耕作深度；當(dāng)土壤質(zhì)地較硬時，出現(xiàn)農(nóng)機(jī)具無法入土情況下，可再向右拉動主控制閥手柄至加壓人土位置，活塞在壓力油作用下，驅(qū)動內(nèi)提升臂，使提升軸轉(zhuǎn)動對舉臂施加一定的作用力(作用力的大小可由加壓安全閥控制)，促使農(nóng)機(jī)具入土，農(nóng)機(jī)具入土后，將主控制閥手柄回拉至中立位置，即可進(jìn)行常規(guī)耕作。
本發(fā)明的有益效果是：該系統(tǒng)解決了土壤地較硬時，農(nóng)機(jī)具入土困難，影響農(nóng)田耕作質(zhì)量的問題。另外，力位綜合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，可使土質(zhì)不均時有良好的反饋來自動調(diào)節(jié)農(nóng)機(jī)具的耕作深度，克服了單純強(qiáng)壓系統(tǒng)無法自動調(diào)節(jié)農(nóng)機(jī)具耕作深度的狀況，解決了用戶提出的硬質(zhì)土壤耕作難題，對于拖拉機(jī)的整機(jī)銷售具有一定的促進(jìn)作用，且具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的液壓懸掛機(jī)構(gòu)加壓入土控制系統(tǒng)原理圖。
圖中：1．油箱；2．過濾器；3．齒輪泵；4．手動換向閥；5．提升安全閥；6．加壓安全閥；7．單向閥；8．節(jié)流閥；9．雙作用液壓缸；l0．提升軸。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)主要由油箱、過濾器、齒輪泵、手動換向閥、提升安全閥、加壓安全閥、單向閥、節(jié)流閥、雙作用液壓缸和提升軸組成。
在不耕作時，手動換向閥4右移，油液經(jīng)單向閥6進(jìn)入單作用液壓缸9右腔，驅(qū)動內(nèi)提升臂，使提升軸10轉(zhuǎn)動，帶動舉臂上升來實現(xiàn)農(nóng)機(jī)具的提升，而卸荷閥7的閥芯右移使其不卸荷；當(dāng)需要耕作時，手動換向閥4左移，卸油閥閥芯左移卸荷，農(nóng)機(jī)具在其自身重力作用下，使單作用液壓缸9右腔油液經(jīng)節(jié)流閥5(可調(diào)節(jié)下降速度)通過卸油閥卸荷，使單作用液壓缸9左移，實現(xiàn)農(nóng)機(jī)具的下降動作。在完成提升或下降動作后，手動換向閥4處于中立位置，使懸掛機(jī)構(gòu)(農(nóng)機(jī)具)保持提升或下降狀態(tài)，當(dāng)處于下降狀態(tài)并進(jìn)行農(nóng)田耕作時，由于土壤質(zhì)地的差異性，耕作負(fù)載會產(chǎn)生一定的變化，此時力位綜合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(伺服機(jī)構(gòu))使手動換向閥4閥芯作一定的偏移，實現(xiàn)微小的提升或下降，從而控制農(nóng)機(jī)具的耕作深度。
控制系統(tǒng)保留力位綜合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)農(nóng)機(jī)具的微小提升或下降，來控制農(nóng)機(jī)具的耕作深度的優(yōu)點(diǎn)下，將單作用液壓缸改變?yōu)殡p作用液壓缸，重新設(shè)計其液壓控制系統(tǒng)，將三位五通閥主控制閥設(shè)計成四位五通閥，使農(nóng)機(jī)具在液壓缸的作用下既可以控制提升，也可以下降或加壓下降，當(dāng)遇到硬質(zhì)土壤時，可在下降后加壓下降入土，從而對農(nóng)機(jī)具入土加壓使該液壓懸掛機(jī)構(gòu)適應(yīng)土壤質(zhì)地較硬時的耕作要求。
當(dāng)拖拉機(jī)處于非耕作狀態(tài)時，將農(nóng)機(jī)具提升，向左拉動主控制閥4手柄，閥芯由中立位置左移，液壓油經(jīng)單向閥7進(jìn)入雙作用液壓缸右腔，推動活塞右移，液壓缸左腔油液經(jīng)主控閥回油箱，活塞桿驅(qū)動內(nèi)提升臂，使提升軸轉(zhuǎn)動帶動舉臂上升，實現(xiàn)農(nóng)機(jī)具的提升。農(nóng)機(jī)具提升后，回拉主控制閥手柄至中立位置，農(nóng)機(jī)具此時處于懸停位置。當(dāng)需要耕作時，向右拉動主控制閥手柄至下降位置，農(nóng)機(jī)具在自身重力作用下實現(xiàn)下降動作(農(nóng)機(jī)具下降速度由節(jié)流閥8調(diào)節(jié))，當(dāng)土壤質(zhì)地正常時，即可進(jìn)行常規(guī)耕作；如突遇土質(zhì)較硬情況，力位綜合調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)農(nóng)機(jī)具的微小提升，來控制農(nóng)機(jī)具的耕作深度；當(dāng)土壤質(zhì)地較硬時，出現(xiàn)農(nóng)機(jī)具無法入土情況下，可再向右拉動主控制閥手柄至加壓人土位置，活塞在壓力油作用下，驅(qū)動內(nèi)提升臂，使提升軸轉(zhuǎn)動對舉臂施加一定的作用力(作用力的大小可由加壓安全閥控制)，促使農(nóng)機(jī)具入土，農(nóng)機(jī)具入土后，將主控制閥手柄回拉至中立位置，即可進(jìn)行常規(guī)耕作。