本實用新型涉及一種內(nèi)曲線液壓泵或馬達，尤其涉及一種能夠調(diào)節(jié)的內(nèi)曲線液壓泵或馬達。

背景技術(shù)：

內(nèi)曲線液壓泵/馬達具有尺寸小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、徑向力平衡、扭矩脈動小、傳動扭矩大、啟動效率高，并能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作等優(yōu)點，廣泛應用于卷揚機、重型行走機械、礦山機械、船用錨機、起重機、其他制造業(yè)的張力系統(tǒng)等液壓系統(tǒng)中。對于要求既能驅(qū)動(馬達狀態(tài))又能持續(xù)制動(泵狀態(tài))的工況，如卷揚機、起重機的中午提升與下落，重型機械的驅(qū)動與制動，張力系統(tǒng)等。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)曲線液壓泵/馬達在結(jié)構(gòu)上不可調(diào)節(jié)，定子內(nèi)壁的曲面均平行于定子軸心線設置，定子和轉(zhuǎn)子均不能夠在軸向移動，不論是馬達工況還是泵工況，只要在輸入不變的情況下，其輸出都是恒定的。這使其應用受到了很大程度上的限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型的目的是提供一種調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達，它包括傳動軸、沿著傳動軸的軸向依次設置的端蓋、定子、配流盤，定子的內(nèi)壁由多個凹曲面和多個凸曲面彼此間隔設置而組成，定子的內(nèi)側(cè)空間設置有與傳動軸相連接的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子具有多個活塞孔，活塞孔內(nèi)設置有與定子的內(nèi)壁相接觸的活塞組件，轉(zhuǎn)子和配流盤均具有用于輸送液壓油的通道，且轉(zhuǎn)子上的通道與活塞孔相連通；定子內(nèi)壁的凹曲面沿著定子的軸向傾斜設置，調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達還包括一端部與定子相抵并推動定子沿自身軸向移動的多個調(diào)節(jié)柱、與調(diào)節(jié)柱相螺紋轉(zhuǎn)動連接并帶動調(diào)節(jié)柱沿自身軸向移動的調(diào)節(jié)齒圈、驅(qū)動調(diào)節(jié)齒圈轉(zhuǎn)動的電機，調(diào)節(jié)柱的軸心線與定子的軸心線相平行設置，定子連接有對定子施加朝向調(diào)節(jié)柱的方向的力的彈簧。需要說明的是，凹曲面可以被定義為朝向定子的軸心線拱起的曲面，則凸曲面為朝向定子外壁拱起的曲面，凹曲面也可以被定義為朝向定子外壁拱起的曲面，則凸曲面為朝向定子的軸心線拱起的曲面。

進一步地，傳動組件包括與調(diào)節(jié)柱相螺紋轉(zhuǎn)動連接并帶動調(diào)節(jié)柱沿自身軸向移動的調(diào)節(jié)齒圈，電機驅(qū)動所述調(diào)節(jié)齒圈轉(zhuǎn)動。

更進一步地，調(diào)節(jié)齒圈與電機的輸出軸通過齒輪嚙合連接。

進一步地，定子的側(cè)面具有與調(diào)節(jié)柱相一一對應的多個凹坑，調(diào)節(jié)柱的一端部抵在對應的凹坑內(nèi)。

更進一步地，凹坑與調(diào)節(jié)柱的接觸面為球面。

進一步地，調(diào)節(jié)柱至少有三個。

進一步地，多個調(diào)節(jié)柱繞定子的軸心線均勻分布。

進一步地，凹曲面從靠近端蓋的一側(cè)向遠離端蓋的一側(cè)逐漸靠近定子的軸心線。

進一步地，彈簧設置在定子與端蓋之間，調(diào)節(jié)柱和彈簧分別設置在定子的相對的兩側(cè)。

進一步地，彈簧有多個，且數(shù)量和位置與調(diào)節(jié)柱相對應。

進一步地，活塞組件包括依次設置的一彈簧、活塞，活塞一端為圓柱孔，活塞的圓柱孔內(nèi)連接一彈簧，活塞的另一端接觸定子內(nèi)壁。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達，通過將定子內(nèi)壁(即定子的工作面)的凹曲面設計為在軸向呈傾斜狀，并將定子設置為能夠在軸向移動，通過調(diào)節(jié)柱和彈簧來推動定子軸向移動，使得轉(zhuǎn)子上的活塞組件能夠沿不同的內(nèi)曲線運動，而改變活塞行程，從而改變泵/馬達的輸出。本實用新型調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用操作方便，使內(nèi)曲線液壓泵或馬達在輸入不變的情況下，也能夠通過結(jié)構(gòu)上的調(diào)節(jié)來改變輸出，進一步拓寬了內(nèi)曲線液壓泵或馬達的應用范圍。

附圖說明

附圖1為本實用新型調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達中定子的軸向視圖。

圖中標號為：

1、定子；11、凹曲面；12、凸曲面；13、凹坑；2、轉(zhuǎn)子；21、活塞孔；22、一彈簧；23、活塞；24、第二通道；3、端蓋；4、配流盤；41、第一通道；5、傳動軸；6、調(diào)節(jié)柱；7、調(diào)節(jié)齒圈；8、電機；9、彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術(shù)人員理解。

參見附圖1至附圖2，本實施例中的調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達，它包括傳動軸5、沿著傳動軸5的軸向依次設置的端蓋3、定子1、配流盤4，定子1的內(nèi)壁由多個凹曲面11和多個凸曲面12彼此間隔設置而組成，定子1的內(nèi)側(cè)空間設置有與傳動軸5相連接的轉(zhuǎn)子2，轉(zhuǎn)子2具有多個活塞孔，活塞孔21內(nèi)設置有與定子1的內(nèi)壁相接觸的活塞組件，轉(zhuǎn)子2和配流盤4均具有用于輸送液壓油的通道，其中配流盤上的通道為第一通道41，轉(zhuǎn)子2上的通道為第二通道24，且第二通道24與活塞孔21相連通。

本實施例中的活塞組件包括依次設置的一彈簧22、活塞23，活塞23一端為圓柱孔，活塞23的圓柱孔內(nèi)連接一彈簧22，活塞23的另一端接觸定子1內(nèi)壁。一彈簧22的設置能夠使活塞23工作時貼緊定子1內(nèi)壁。

定子1內(nèi)壁的凹曲面11沿著定子1的軸向傾斜設置，凹曲面11的延伸面與定子1的軸心線相交。本實施例中，凹曲面11從靠近端蓋3的一側(cè)向遠離端蓋3的一側(cè)逐漸靠近定子1的軸心線，如附圖1和附圖2，圖中a點相較b點更遠離定子1的軸心線。需要說明的是，凹曲面可以被定義為朝向定子的軸心線拱起的曲面，則凸曲面為朝向定子外壁拱起的曲面，凹曲面也可以被定義為朝向定子外壁拱起的曲面，則凸曲面為朝向定子的軸心線拱起的曲面。本實施例中的凹曲面為朝向定子外壁拱起的曲面。

調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達還包括一端部與定子1相抵并推動定子1沿自身軸向移動的多個調(diào)節(jié)柱6、通過傳動組件帶動調(diào)節(jié)柱6沿自身軸向移動的電機8，調(diào)節(jié)柱6的軸心線與定子1的軸心線相平行設置，定子1連接有對定子1施加朝向調(diào)節(jié)柱6的方向的力的彈簧9，彈簧9使定子1能夠始終抵緊在調(diào)節(jié)柱6上。

在一種更為優(yōu)選的實施方案中，傳動組件包括與調(diào)節(jié)柱6相螺紋轉(zhuǎn)動連接并帶動調(diào)節(jié)柱6沿自身軸向移動的調(diào)節(jié)齒圈7，電機8驅(qū)動調(diào)節(jié)齒圈7轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)齒圈7的內(nèi)圈為所述的螺紋結(jié)構(gòu)。更優(yōu)地，調(diào)節(jié)齒圈7的外圈與電機8的輸出軸通過齒輪(圖中未標示出)嚙合連接。

在一種更為優(yōu)選的實施方案中，定子1的側(cè)面具有與調(diào)節(jié)柱6相一一對應的多個凹坑13，調(diào)節(jié)柱6的一端部抵在對應的凹坑13內(nèi)。優(yōu)選地，凹坑13與調(diào)節(jié)柱6的接觸面為球面。

多個調(diào)節(jié)柱6繞定子1的軸心線均勻分布。優(yōu)選地，調(diào)節(jié)柱6至少有三個。

上述的彈簧9設置在定子1與端蓋3之間，調(diào)節(jié)柱6和彈簧9分別設置在定子1的相對的兩側(cè)。彈簧9有多個，且數(shù)量和位置與調(diào)節(jié)柱6相對應。相對應的彈簧9和調(diào)節(jié)柱6分別在定子1的兩側(cè)施加力，以使定子1受力更加均衡、平穩(wěn)。

本調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達工作原理：

馬達工況：

液壓油通過配流盤4進入轉(zhuǎn)子2，即經(jīng)由第一通道41到第二通道24，至活塞孔21，此時液壓油推動活塞23使其在定子1內(nèi)壁上做往復運動，同時在定子1的徑向做圓周運動，從而使轉(zhuǎn)子2進行轉(zhuǎn)動。若此時液壓馬達需要低轉(zhuǎn)速高扭矩，或者高轉(zhuǎn)速低扭矩，則電機8通過轉(zhuǎn)動帶動調(diào)節(jié)齒圈7轉(zhuǎn)動，進而帶動調(diào)節(jié)柱6轉(zhuǎn)動，由于調(diào)節(jié)齒圈7與調(diào)節(jié)柱6之間的螺紋轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)柱6在轉(zhuǎn)動過程中做軸向移動，并通過改變轉(zhuǎn)動方向來改變移動方向，從而使調(diào)節(jié)柱6推動定子1做軸向運動，使活塞23在定子1的內(nèi)壁上相應的工作位置(a、b點之間的某一工作位置)上。從而進行輸出。

泵工況：

外動力源帶動液壓泵轉(zhuǎn)子2，活塞23因一彈簧22始終緊貼定子1內(nèi)壁，活塞23通過定子1作往復運動從而吸油，若此時液壓泵需要高泵油量，或者低泵油量，則電機8通過轉(zhuǎn)動帶動調(diào)節(jié)齒圈7轉(zhuǎn)動，進而帶動調(diào)節(jié)柱6轉(zhuǎn)動，由于調(diào)節(jié)齒圈7與調(diào)節(jié)柱6之間的螺紋轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)柱6在轉(zhuǎn)動過程中做軸向移動，并通過改變轉(zhuǎn)動方向來改變移動方向，從而使調(diào)節(jié)柱6推動定子1做軸向運動，使活塞23在定子1的內(nèi)壁上相應的工作位置(a、b點之間的某一工作位置)上。從而進行輸出。

本實用新型調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達，通過將定子內(nèi)壁(即定子的工作面)的凹曲面設計為在軸向呈傾斜狀，并將定子設置為能夠在軸向移動，通過調(diào)節(jié)柱和彈簧來推動定子軸向移動，使得轉(zhuǎn)子上的活塞組件能夠沿不同的內(nèi)曲線運動，而改變活塞行程，從而改變泵/馬達的輸出。本實用新型調(diào)節(jié)式可變內(nèi)曲線液壓泵或馬達結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用操作方便，使內(nèi)曲線液壓泵或馬達在輸入不變的情況下，也能夠通過結(jié)構(gòu)上的調(diào)節(jié)來改變輸出，進一步拓寬了內(nèi)曲線液壓泵或馬達的應用范圍。

以上結(jié)合實施方式對本實用新型做了詳細說明，只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。