1.一種調節(jié)式可變內曲線液壓泵或馬達，它包括傳動軸(5)、沿著所述傳動軸(5)的軸向依次設置的端蓋(3)、定子(1)、配流盤(4)，所述定子(1)的內壁由多個凹曲面(11)和多個凸曲面(12)彼此間隔設置而組成，所述定子(1)的內側空間設置有與所述傳動軸(5)相連接的轉子(2)，所述的轉子(2)具有多個活塞孔，所述的活塞孔(21)內設置有與所述定子(1)的內壁相接觸的活塞組件，所述的轉子(2)和配流盤(4)均具有用于輸送液壓油的通道，且轉子(2)上的所述通道與所述活塞孔(21)相連通，其特征在于：
所述定子(1)內壁的凹曲面(11)沿著定子(1)的軸向傾斜設置，
所述的調節(jié)式可變內曲線液壓泵或馬達還包括一端部與所述定子(1)相抵并推動定子(1)沿自身軸向移動的多個調節(jié)柱(6)、通過傳動組件帶動所述調節(jié)柱(6)沿自身軸向移動的電機(8)，所述的調節(jié)柱(6)的軸心線與定子(1)的軸心線相平行設置，所述的定子(1)連接有對定子(1)施加朝向調節(jié)柱(6)的方向的力的彈簧(9)。
2.根據(jù)權利要求1所述的調節(jié)式可變內曲線液壓泵或馬達，其特征在于：所述的傳動組件包括與所述調節(jié)柱(6)相螺紋轉動連接并帶動調節(jié)柱(6)沿自身軸向移動的調節(jié)齒圈(7)，所述的電機(8)驅動所述調節(jié)齒圈(7)轉動。
3.根據(jù)權利要求2所述的調節(jié)式可變內曲線液壓泵或馬達，其特征在于：所述的調節(jié)齒圈(7)與電機(8)的輸出軸通過齒輪嚙合連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的調節(jié)式可變內曲線液壓泵或馬達，其特征在于：所述的定子(1)的側面具有與所述調節(jié)柱(6)相一一對應的多個凹坑(13)，所述的調節(jié)柱(6)的一端部抵在對應的凹坑(13)內。
5.根據(jù)權利要求4所述的調節(jié)式可變內曲線液壓泵或馬達，其特征在于：所述的凹坑(13)與所述的調節(jié)柱(6)的接觸面為球面。
6.根據(jù)權利要求1所述的調節(jié)式可變內曲線液壓泵或馬達，其特征在于：所述的調節(jié)柱(6)至少有三個。
7.根據(jù)權利要求1所述的調節(jié)式可變內曲線液壓泵或馬達，其特征在于：所述的多個調節(jié)柱(6)繞定子(1)的軸心線均勻分布。
8.根據(jù)權利要求1所述的調節(jié)式可變內曲線液壓泵或馬達，其特征在于：所述的凹曲面(11)從靠近端蓋(3)的一側向遠離端蓋(3)的一側逐漸靠近定子(1)的軸心線。
9.根據(jù)權利要求1所述的調節(jié)式可變內曲線液壓泵或馬達，其特征在于：所述的彈簧(9)設置在定子(1)與端蓋(3)之間，所述的調節(jié)柱(6)和彈簧(9)分別設置在定子(1)的相對的兩側。
10.根據(jù)權利要求1所述的調節(jié)式可變內曲線液壓泵或馬達，其特征在于：所述的活塞組件包括依次設置的一彈簧(22)、活塞(23)，活塞(23)一端為圓柱孔，活塞(23)的圓柱孔內連接一彈簧(22)，活塞(23)的另一端接觸定子(1)內壁。