1.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括傳感器組件、處理單元和控制單元；
所述車輛包括至少一組驅(qū)動(dòng)回路，所述驅(qū)動(dòng)回路包括液壓泵和至少一個(gè)液壓馬達(dá)；
所述傳感器組件包括轉(zhuǎn)速傳感器、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)所述液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，所述第一壓力傳感器用于檢測(cè)所述液壓泵正轉(zhuǎn)時(shí)的供油壓力，所述第二壓力傳感器用于檢測(cè)所述液壓泵正轉(zhuǎn)時(shí)的回油壓力；
所述處理單元用于根據(jù)所述傳感器組件采集的信號(hào)獲取參數(shù)值，并根據(jù)所述參數(shù)值生成控制指令；
所述控制單元用于根據(jù)所述控制指令調(diào)節(jié)所述液壓馬達(dá)的控制電流。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述處理單元包括轉(zhuǎn)速判斷模塊、壓力判斷模塊和指令生成模塊；
所述轉(zhuǎn)速判斷模塊用于判斷所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，觸發(fā)所述壓力判斷模塊進(jìn)行壓力比較；
所述壓力判斷模塊用于生成所述液壓泵正轉(zhuǎn)時(shí)的所述供油壓力和所述回油壓力的比較結(jié)果；
所述指令生成模塊用于根據(jù)所述比較結(jié)果生成控制指令。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述供油壓力大于所述回油壓力時(shí)，所述控制指令調(diào)節(jié)所述液壓馬達(dá)的所述控制電流加大所述液壓馬達(dá)的排量。
4.如權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述供油壓力小于所述回油壓力時(shí)，所述控制指令調(diào)節(jié)所述液壓馬達(dá)的所述控制電流減小所述液壓馬達(dá)的排量。
5.如權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述額定轉(zhuǎn)速根據(jù)所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速限制曲線圖中排量與轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述排量根據(jù)所述液壓馬達(dá)的馬達(dá)排量控制曲線圖中控制電流與排量的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)回路包括多個(gè)所述液壓馬達(dá)，多個(gè)所述轉(zhuǎn)速傳感器分別檢測(cè)多個(gè)所述液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
8.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，包括多組所述驅(qū)動(dòng)回路，所述處理單元根據(jù)各所述驅(qū)動(dòng)回路中的所述參數(shù)值生成該驅(qū)動(dòng)回路的控制指令。
9.一種車輛的控制方法，所述車輛包括至少一組驅(qū)動(dòng)回路，所述驅(qū)動(dòng)回路包括液壓泵和至少一個(gè)液壓馬達(dá)；其特征在于，包括以下步驟：
傳感器組件檢測(cè)所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速信號(hào)、液壓泵正轉(zhuǎn)時(shí)的供油壓力和回油壓力；
根據(jù)所述傳感器組件采集的數(shù)據(jù)獲取參數(shù)值，并根據(jù)所述參數(shù)值生成控制指令；
根據(jù)所述控制指令調(diào)節(jié)所述液壓馬達(dá)的控制電流。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：
S1，判斷所述轉(zhuǎn)速信號(hào)采集的實(shí)際轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速的大小，若所述實(shí)際轉(zhuǎn)速大于所述額定轉(zhuǎn)速，則進(jìn)入步驟S2；
S2，判斷所述供油壓力與所述回油壓力的大于，若供油壓力大于回油壓力，則進(jìn)入步驟S3，若供油壓力小于回油壓力，則進(jìn)入步驟S4；
S3，生成加大所述液壓馬達(dá)排量的控制電流；
S4，生成減小所述液壓馬達(dá)排量的控制電流。