車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備、系統(tǒng)以及工程機械的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備、一種車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂葡到y(tǒng)以及一種工程機械。該設(shè)備包括：接收器，用于接收對中車橋的對中狀態(tài)參數(shù)；與所述接收器連接的控制器，用于根據(jù)所述對中狀態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)安裝在對中控制閥進油端的流量控制閥的開度，從而通過調(diào)節(jié)對中油缸的進油量來控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速度。本實用新型實現(xiàn)了根據(jù)對中車橋的對中狀態(tài)參數(shù)實時調(diào)節(jié)車橋轉(zhuǎn)向的對中速度，在提高了對中油缸完成對中后車橋中位鎖定的穩(wěn)定性的同時也保證在對中油缸對中過程中車輛行駛的安全性。
【專利說明】車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備、系統(tǒng)以及工程機械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備、一 種車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂葡到y(tǒng)以及一種工程機械。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前應(yīng)用于輪式工程車輛的車橋中位鎖定系統(tǒng)是由對中控制閥控制對中油缸來 完成車橋的中位鎖定。系統(tǒng)主要元件為控制器、轉(zhuǎn)向?qū)χ杏捅谩χ锌刂崎y及對中油缸等。 當(dāng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)控制器通過檢測信號判斷需對車橋進行中位鎖定（即對中）或浮動時，控制 器輸出信號控制對中控制閥失電或得電，以完成對中油缸的對中和浮動。
[0003] 現(xiàn)有對中控制系統(tǒng)雖然能夠有效控制對中完成后中位鎖定的穩(wěn)定性和安全性，但 對于在對中過程中的行駛轉(zhuǎn)向性能及安全性考慮不足。即現(xiàn)有對中控制系統(tǒng)一般采用快速 對中控制，即當(dāng)系統(tǒng)檢測到需對車橋進行對中控制時，控制器控制對中電磁閥失電，使壓力 油進入對中油缸，從而對中油缸以最快速度運動，把車橋拉回中位進行鎖定。這種控制過程 在一定時間內(nèi)轉(zhuǎn)角過大或者行駛速度很快時可能造成危險，影響車輛的安全行駛。例如，當(dāng) 車輛轉(zhuǎn)急彎或者大彎時，若此時車橋快速對中，車輛轉(zhuǎn)向中心快速變化使車輛不易操縱，易 引起車輛甩尾，引發(fā)事故；或者當(dāng)車輛行駛速度較快時，若此時車橋快速對中，易引起車輛 甩尾，引發(fā)事故。發(fā)生上述問題的主要原因在于，控制器僅能夠控制對中油缸運動的開啟或 關(guān)閉，而不能根據(jù)車輛當(dāng)前所處的對中狀態(tài)來調(diào)節(jié)對中油缸的對中速度。
[0004] 因此，現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種能夠?qū)嚇蜣D(zhuǎn)向?qū)χ兴俣冗M行控制以提高車輛行駛過 程中安全對中的設(shè)備以及系統(tǒng)。 實用新型內(nèi)容
[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型提供了一種車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂?設(shè)備，該設(shè)備包括：接收器，用于接收對中車橋的對中狀態(tài)參數(shù)；與所述接收器連接的控制 器，用于根據(jù)所述對中狀態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)安裝在對中控制閥進油端的流量控制閥的開度，從而 通過調(diào)節(jié)對中油缸的進油量來控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速度。
[0006] 優(yōu)選地，所述對中狀態(tài)參數(shù)包括對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值。
[0007] 優(yōu)選地，所述對中狀態(tài)參數(shù)包括對中車橋的車速值。
[0008] 優(yōu)選地，所述對中狀態(tài)參數(shù)包括對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值和車速值。
[0009] 優(yōu)選地，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角度值大于角度預(yù)定值時，所述控制器根據(jù)預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向 角度值與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開度。
[0010] 優(yōu)選地，當(dāng)所述車速值大于車速預(yù)定值時，所述控制器根據(jù)預(yù)先存儲的車速值與 閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開度。
[0011] 優(yōu)選地，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角度值大于角度預(yù)定值時，所述控制器根據(jù)預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向 角度值與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開度；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角度值小于所述 角度預(yù)定值時，所述控制器對所述車速值與車速預(yù)定值進行比較：當(dāng)所述車速值大于車速 預(yù)定值時，所述控制器根據(jù)預(yù)先存儲的車速值與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制 閥的開度；當(dāng)所述車速值小于所述車速預(yù)定值時，所述控制器將所述流量控制閥的開度調(diào) 節(jié)到最大位置。
[0012] 另外，本實用新型還相應(yīng)地提供了一種車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂葡到y(tǒng)，其特征在于， 該系統(tǒng)包括：對中狀態(tài)參數(shù)檢測裝置，用于檢測對中車橋的對中狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)本實用新 型所提供的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備，該車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ锌刂圃O(shè)備的接收器與所述對中狀 態(tài)參數(shù)檢測裝置連接；流量控制閥，安裝在對中控制閥進油端，與所述車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ锌刂圃O(shè) 備的控制器連接，用于調(diào)節(jié)對中油缸的進油量從而控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速度。
[0013] 優(yōu)選地，所述對中狀態(tài)參數(shù)檢測裝置包括角度傳感器和/或速度傳感器；其中所 述角度傳感器用于檢測對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值，以及所述速度傳感器用于檢測車速值。
[0014] 本實用新型還提供了一種包括本實用新型的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ锌刂葡到y(tǒng)的工程機械。
[0015] 采用本實用新型提供的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備、系統(tǒng)以及工程機械，在對中 控制閥進油端安裝了流量控制閥，并且可以通過根據(jù)接收到的對中車橋的對中狀態(tài)參數(shù) (能夠反映車橋當(dāng)前對中狀態(tài)的參數(shù)值）調(diào)節(jié)該流量控制閥的開度，進而可以對對中油缸 的進油量的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)可以根據(jù)對中車橋的對中狀態(tài)參數(shù)實時調(diào)節(jié)車橋轉(zhuǎn)向的對中速 度，在提1? 了對中油缸完成對中后車橋中位鎖定的穩(wěn)定性的冋時也保證在對中油缸對中過 程中車輛行駛的安全性。
[0016] 本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面 的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：
[0018] 圖1是根據(jù)本實用新型的一種實施方式的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備的示意圖；
[0019] 圖2進一步示出了一種實施轉(zhuǎn)向?qū)χ械囊簤嚎刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020] 圖3是根據(jù)本實用新型的一種實施方式的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂品椒ǖ氖纠?程圖；
[0021] 圖4是根據(jù)本實用新型的一種實施方式的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂品椒ǖ氖纠?程圖；
[0022] 圖5是根據(jù)本實用新型的另一種實施方式的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂品椒ǖ氖纠?流程圖；以及
[0023] 圖6是根據(jù)本實用新型的又一種實施方式的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂品椒ǖ氖纠?流程圖。
[0024] 附圖標記說明
[0025] 1油箱 2溢流閥 3轉(zhuǎn)向?qū)χ杏捅?br> [0026] 4壓力濾油器 5單向閥 6流量控制閥
[0027] 7蓄能器 8車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備
[0028] 9對中控制閥 10對中油缸 11回油濾油器
[0029] 100接收器 200控制器

【具體實施方式】
[0030] 以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處 所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0031] 圖1是根據(jù)本實用新型的一種實施方式的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備8的示意 圖，如圖1所示，該設(shè)備包括：接收器100,用于接收對中車橋的對中狀態(tài)參數(shù)；與所述接收 器100連接的控制器200,用于根據(jù)所述對中狀態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)安裝在對中控制閥9進油端的流 量控制閥6的開度，從而通過調(diào)節(jié)對中油缸10的進油量來控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速度。
[0032] 具體來說，接收器100可以接收對中車橋的對中狀態(tài)參數(shù)(例如，接收自對中狀態(tài) 參數(shù)檢測裝置等，或者來自用戶的人工輸入等)，并將其發(fā)送給與所述接收器100連接的控 制器200,該控制器200根據(jù)所述對中狀態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)安裝在對中控制閥9進油端的流量控 制閥6的開度(如圖2所示)，從而通過調(diào)節(jié)對中油缸10的進油量來控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速 度。其中，流量控制閥6可以根據(jù)不同系統(tǒng)類型的配置安裝在對中控制閥9進油端的任意 適當(dāng)位置，本實用新型對此不進行限定。
[0033] 為了更好地闡明本實用新型的思想，圖2進一步示出了一種實施轉(zhuǎn)向?qū)χ械囊簤?控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，其中該系統(tǒng)中包括現(xiàn)有技術(shù)中的油箱1、溢流閥2、轉(zhuǎn)向?qū)χ杏捅?、壓 力濾油器4、單向閥5、蓄能器7、對中控制閥9、對中油10、回油濾油器11等所公知的元件 (這些元件的功能和結(jié)構(gòu)皆與現(xiàn)有技術(shù)中相同，為了不混淆本實用新型的保護范圍，在此不 再進行贅述)。并且，為了實現(xiàn)對中速度控制，該系統(tǒng)還包括了上述實施方式所提供的車橋 轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備8,以及流量控制閥6。其中，例如，當(dāng)控制器200根據(jù)接收到的對中 狀態(tài)參數(shù)減小流量控制閥6的開度時，轉(zhuǎn)向?qū)χ杏捅?將使得油箱1中的壓力油通過壓力 濾油器4、單向閥5、調(diào)節(jié)好開度的流量控制閥6達到對中控制閥9進油端，控制器200在調(diào) 節(jié)流量控制閥6的開度后還會控制對中控制閥9的電磁鐵Y3失電(控制器200控制對中控 制閥9的電磁鐵Y3失電的過程和原理是本領(lǐng)域慣有技術(shù)手段，不再詳細描述)，以使壓力油 通過對中控制閥9的通路進入對中油缸10的左右兩腔，使得活塞以及活塞桿運動至中位鎖 定位置，完成對中過程，從而將車橋鎖定在中位。在這一示例中，由于減小了流量控制閥6 的開度，因此進入到對中油缸10的左右兩腔的壓力油量少，從而使得活塞以及活塞桿運動 至中位鎖定位置的速度減慢，即減小了車橋轉(zhuǎn)向的對中速度，反之亦然。采用該實施方式的 車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備可以通過調(diào)節(jié)流量控制閥6的開度進而控制車橋轉(zhuǎn)向的對中 速度，能夠避免因快速對中而發(fā)生的安全事故，提高了車輛行駛過程中對中過程的穩(wěn)定性 和車輛行駛的安全性。
[0034] 應(yīng)當(dāng)理解的是，圖2所示的液壓控制系統(tǒng)僅為可以實現(xiàn)本實用新型思想的示例性 但非局限性示例，本實用新型所提供的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備可以應(yīng)用于任何適當(dāng) 的、需要調(diào)節(jié)對中速度的設(shè)備或系統(tǒng)中，本實用新型對此不進行限定。
[0035] 對于對中狀態(tài)參數(shù)，其可以是任何適當(dāng)?shù)哪軌蚍从耻嚇虍?dāng)前對中狀態(tài)的參數(shù)值， 本實用新型考慮到由于在轉(zhuǎn)向?qū)χ羞^程中，車橋的轉(zhuǎn)向角度和車速中任一者都可以影響對 車輛行駛時的對中，因此可以主要考慮這兩個因素。
[0036] 根據(jù)本實用新型的一種實施方式，所述對中狀態(tài)參數(shù)包括對中車橋的轉(zhuǎn)向角度 值。即接收器1〇〇接收到對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值，例如接收自對中狀態(tài)參數(shù)檢測裝置，該對 中狀態(tài)參數(shù)檢測裝置可以是任何適當(dāng)?shù)目梢詼y量對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值的角度傳感器，例 如可以是對中車橋轉(zhuǎn)角傳感器。
[0037] 在這種實施方式中，由于接收的對中狀態(tài)參數(shù)為對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值，因此該 控制器200可以根據(jù)接收到的對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值調(diào)節(jié)安裝在對中控制閥9進油端的流 量控制閥6的開度，從而通過調(diào)節(jié)對中油缸10的進油量來控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速度。
[0038] 具體來說，仍參考圖2,控制器200可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序，將接收到的對中車 橋的轉(zhuǎn)向角度值與預(yù)先存儲在控制器中的角度預(yù)定值進行比較，其中該角度預(yù)定值可以根 據(jù)車輛和車橋的類型等實際情況進行配置。當(dāng)控制器200判斷所述轉(zhuǎn)向角度值大于角度預(yù) 定值時，其可以根據(jù)預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向角度值與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系減小流量控制閥6的 開度，例如所述轉(zhuǎn)向角度值與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系可以被設(shè)置為轉(zhuǎn)向角度值越大，閥門 開度值越小。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)向角度值大于角度預(yù)定值后，控制器200將根據(jù)轉(zhuǎn)向角度值的大小 來相應(yīng)控制流量控制閥6的開度大小(例如，控制器200可以輸出不同大小的電流來控制流 量控制閥6的開度。這將使得如上所述的對中過程中通過對中油缸控制閥9(如上所述，控 制器200控制對中油缸控制閥9的電磁閥Y3失電）進入到對中油缸10的左右兩腔的壓力 油量少，從而使得活塞以及活塞桿運動至中位鎖定位置的速度減慢，減小了車橋轉(zhuǎn)向的對 中速度，反之亦然。此外，當(dāng)控制器200判斷所述轉(zhuǎn)向角度值小于所述角度預(yù)定值時，其可 以確定當(dāng)前情況可以執(zhí)行快速對中，即將流量控制閥6的開度調(diào)節(jié)到最大位置，以最快速 完成對中操作。因此，采用該實施方式的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備可以通過根據(jù)轉(zhuǎn)向角 度值來調(diào)節(jié)流量控制閥6的開度進而控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速度，能夠避免因快速對中而發(fā) 生的安全事故，提高了車輛行駛過程中對中過程的穩(wěn)定性和車輛行駛的安全性。
[0039] 根據(jù)本實用新型的另一種實施方式，所述對中狀態(tài)參數(shù)包括對中車橋的車速值。 即接收器1〇〇接收到對中車橋的車速值，例如接收自對中狀態(tài)參數(shù)檢測裝置，該對中狀態(tài) 參數(shù)檢測裝置可以是任何適當(dāng)?shù)目梢詼y量對中車橋的車速值的速度傳感器，例如可以是車 速信號傳感器。
[0040] 在這種實施方式中，由于接收的對中狀態(tài)參數(shù)為對中車橋的車速值，因此該控制 器200可以根據(jù)接收到的對中車橋的車速值調(diào)節(jié)安裝在對中控制閥9進油端的流量控制閥 6的開度，從而通過調(diào)節(jié)對中油缸10的進油量來控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速度。
[0041] 具體來說，仍參考圖2,控制器200可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序，將接收到的對中車 橋的車速值與預(yù)先存儲在控制器中的車速預(yù)定值進行比較，其中該車速預(yù)定值可以根據(jù)車 輛和車橋的類型、車速要求等實際情況進行配置。當(dāng)控制器200判斷所述車速值大于車速 預(yù)定值時，其可以根據(jù)預(yù)先存儲的車速值與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系減小流量控制閥6的開 度，例如所述車速值與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系可以被設(shè)置為車速值越大，閥門開度值越小。 因此，當(dāng)車速值大于角度預(yù)定值后，控制器200將根據(jù)車速值的大小來相應(yīng)控制流量控制 閥6的開度大小(例如，控制器200可以輸出不同大小的電流來控制流量控制閥6的開度。 這將使得如上所述的對中過程中通過對中油缸控制閥9(如上所述，控制器200控制對中油 缸控制閥9的電磁閥Y3失電）進入到對中油缸10的左右兩腔的壓力油量少，從而使得活 塞以及活塞桿運動至中位鎖定位置的速度減慢，減小了車橋轉(zhuǎn)向的對中速度，反之亦然。此 夕卜，當(dāng)控制器200判斷所述車速值小于所述車速預(yù)定值時，其可以確定當(dāng)前情況可以執(zhí)行 快速對中，即將流量控制閥6的開度調(diào)節(jié)到最大位置，以最快速完成對中操作。因此，采用 該實施方式的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備可以通過根據(jù)車速值來調(diào)節(jié)流量控制閥6的開 度進而控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速度，能夠避免因快速對中而發(fā)生的安全事故，提高了車輛行 駛過程中對中過程的穩(wěn)定性和車輛行駛的安全性。
[0042] 為了進一步提高車輛行駛過程中對中過程的穩(wěn)定性和車輛行駛的安全性，根據(jù)本 實用新型的又一種實施方式，所述對中狀態(tài)參數(shù)可以包括對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值和車速 值。
[0043] 在這種實施方式中，由于接收的對中狀態(tài)參數(shù)為對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值和車速 值，因此該控制器200可以根據(jù)接收到的對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值和車速值調(diào)節(jié)安裝在對中 控制閥9進油端的流量控制閥6的開度，從而通過調(diào)節(jié)對中油缸10的進油量來控制車橋轉(zhuǎn) 向的對中速度。
[0044] 具體來說，仍參考圖2,控制器200可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序，可以先判斷接收到 的對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值是否大于角度預(yù)定值，當(dāng)判斷對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值大于角度預(yù) 定值時，控制器200可以按照上述轉(zhuǎn)向角度值的實施方式來調(diào)節(jié)流量控制閥6 (即根據(jù)預(yù) 先存儲的轉(zhuǎn)向角度值與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開度）；當(dāng)控制器200 判斷對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值小于角度預(yù)定值時，其可以進行判斷車速值是否大于車速預(yù)定 值來確定是否需要調(diào)節(jié)流量控制閥6,即當(dāng)所述車速值大于車速預(yù)定值時，控制器200可以 按照上述車速值的實施方式來調(diào)節(jié)流量控制閥6 (即根據(jù)預(yù)先存儲的車速值與閥門開度值 的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開度);當(dāng)控制器200判斷所述車速值小于所述車速預(yù)定 值時，其可以確定當(dāng)前情況可以執(zhí)行快速對中，即將流量控制閥6的開度調(diào)節(jié)到最大位置， 以最快速完成對中操作。應(yīng)當(dāng)理解的是，控制器200也可以被配置成先判斷車速值再判斷 轉(zhuǎn)向角度值的方式來進行上述類似操作，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要進行選擇和配置。 由于在該實施方式中考慮到了轉(zhuǎn)向角度和車速值兩個因素，因此，采用該實施方式的車橋 轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備可以在判斷是否需要調(diào)節(jié)對中速度時更為全面，能夠避免因快速對 中而發(fā)生的安全事故，進一步提高了車輛行駛過程中對中過程的穩(wěn)定性和車輛行駛的安全 性。
[0045] 應(yīng)當(dāng)理解的是，上述多種實施方式可以獨立使用也可以以組合形式結(jié)合使用，本 領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況來選擇適當(dāng)?shù)呐袛喾椒ê驮O(shè)置控制器以適當(dāng)調(diào)節(jié)對中速 度。
[0046] 相應(yīng)地，圖3是根據(jù)本實用新型的一種實施方式的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂品椒ǖ?示例流程圖，如圖3所示，該方法可以包括下述步驟 ：
[0047] 在步驟1001，接收對中車橋的對中狀態(tài)參數(shù)；以及
[0048] 在步驟1002,根據(jù)所述對中狀態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)安裝在對中控制閥進油端的流量控制閥 的開度，從而通過調(diào)節(jié)對中油缸的進油量來控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速度。
[0049] 優(yōu)選地，圖4是根據(jù)本實用新型的一種實施方式的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂品椒ǖ?示例流程圖，如圖4所示，在該實施方式中，所述對中狀態(tài)參數(shù)包括對中車橋的轉(zhuǎn)向角度 值，該方法可以包括下述步驟：
[0050] 在步驟2001，接收對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值；
[0051] 在步驟2002,判斷所述轉(zhuǎn)向角度值是否大于角度預(yù)定值；以及
[0052] 在步驟2003,當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角度值大于角度預(yù)定值時，根據(jù)預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向角度值 與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開度，反之返回步驟2001。
[0053] 優(yōu)選地，圖5是根據(jù)本實用新型的另一種實施方式的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂品椒?的示例流程圖，如圖5所示，在該實施方式中，所述對中狀態(tài)參數(shù)包括對中車橋的車速值， 該方法可以包括下述步驟：
[0054] 在步驟3001，接收對中車橋的車速值；
[0055] 在步驟3002,判斷所述車速值是否大于車速預(yù)定值；以及
[0056] 在步驟3003,當(dāng)所述車速值大于車速預(yù)定值時，根據(jù)預(yù)先存儲的車速值與閥門開 度值的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開度，反之返回步驟3001。
[0057] 優(yōu)選地，圖6是根據(jù)本實用新型的又一種實施方式的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂品椒?的示例流程圖，所述對中狀態(tài)參數(shù)包括對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值和車速值，該方法可以包括 下述步驟：
[0058] 在步驟4001，接收對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值和車速值；
[0059] 在步驟4002,判斷所述轉(zhuǎn)向角度值是否大于角度預(yù)定值；
[0060] 在步驟4003,當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角度值大于角度預(yù)定值時，根據(jù)預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向角度值 與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開度，反之到步驟4004;
[0061] 在步驟4004,判斷所述車速值是否大于車速預(yù)定值；
[0062] 在步驟4005,當(dāng)所述車速值大于車速預(yù)定值時，根據(jù)預(yù)先存儲的車速值與閥門開 度值的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開度，反之到步驟4006 ;以及
[0063] 在步驟4006,當(dāng)所述車速值小于所述車速預(yù)定值時，將所述流量控制閥的開度調(diào) 節(jié)到最大位置。
[0064] 上述方法步驟中對于角度預(yù)定值、車速預(yù)定值以及判斷方式等的設(shè)置、選擇等的 實施方式如上所述，在此不再贅述。
[0065] 相應(yīng)地，本實用新型還提供了一種車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂葡到y(tǒng)，該系統(tǒng)包括：對中 狀態(tài)參數(shù)檢測裝置，用于檢測對中車橋的對中狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)本實用新型所提供的車橋轉(zhuǎn) 向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備8,該車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ锌刂圃O(shè)備的接收器100與所述對中狀態(tài)參數(shù)檢測 裝置連接；流量控制閥6,安裝在對中控制閥9進油端，與所述車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ锌刂圃O(shè)備8的 控制器200連接，用于調(diào)節(jié)對中油缸10的進油量從而控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速度。
[0066] 其中，所述對中狀態(tài)參數(shù)檢測裝置包括角度傳感器和/或速度傳感器；其中所述 角度傳感器用于檢測對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值，以及所述速度傳感器用于檢測車速值，應(yīng)當(dāng) 理解的是，角度傳感器和速度傳感器可以是已經(jīng)安裝于車輛和車橋上的現(xiàn)有技術(shù)中使用的 角度傳感器和速度傳感器，也可以根據(jù)需要（例如出于更為安全的考慮）加裝其他可以測量 對中狀態(tài)參數(shù)的對中狀態(tài)參數(shù)檢測裝置。
[0067] 應(yīng)當(dāng)理解的是，上述多種實施方式可以獨立使用也可以以組合形式結(jié)合使用，本 領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況來適當(dāng)?shù)倪x擇和設(shè)置，例如上述車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂葡?統(tǒng)可以根據(jù)需要(例如資金或車輛車橋類型等）配置上述元件，或者采用本實用新型所提供 的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂品椒ㄕ{(diào)節(jié)對中速度。
[0068] 此外，本實用新型還提供了一種工程機械，該工程機械可以包括上述車橋轉(zhuǎn)向?qū)?中控制系統(tǒng)。
[0069] 采用本實用新型提供的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備、系統(tǒng)以及工程機械，在對中 控制閥進油端安裝了流量控制閥，并且可以通過根據(jù)接收到的對中車橋的對中狀態(tài)參數(shù)調(diào) 節(jié)該流量控制閥的開度，進而可以對對中油缸的進油量的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)可以根據(jù)對中車 橋的對中狀態(tài)參數(shù)實時調(diào)節(jié)車橋轉(zhuǎn)向的對中速度，在提高了對中油缸完成對中后車橋中位 鎖定的穩(wěn)定性的同時也保證在對中油缸對中過程中車輛行駛的安全性。
[0070] 以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限 于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技 術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0071] 另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各 種可能的組合方式不再另行說明。
[0072] 此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違 背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1. 一種車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂葡到y(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括： 對中狀態(tài)參數(shù)檢測裝置，用于檢測對中車橋的對中狀態(tài)參數(shù)； 車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備，該車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ锌刂圃O(shè)備的接收器與所述對中狀態(tài)參數(shù) 檢測裝置連接，其中該車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂圃O(shè)備包括：接收器，用于接收對中車橋的對中 狀態(tài)參數(shù)；與所述接收器連接的控制器，用于根據(jù)所述對中狀態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)安裝在對中控制 閥進油端的流量控制閥的開度，從而通過調(diào)節(jié)對中油缸的進油量來控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速 度；以及 流量控制閥，安裝在對中控制閥進油端，與所述車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ锌刂圃O(shè)備的控制器連接， 用于調(diào)節(jié)對中油缸的進油量從而控制車橋轉(zhuǎn)向的對中速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述對中狀態(tài)參數(shù)檢測裝置包括角度傳 感器和/或速度傳感器；其中所述角度傳感器用于檢測對中車橋的轉(zhuǎn)向角度值，以及所述 速度傳感器用于檢測車速值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述對中狀態(tài)參數(shù)包括對中車橋的轉(zhuǎn)向 角度值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述對中狀態(tài)參數(shù)包括對中車橋的車速 值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述對中狀態(tài)參數(shù)包括對中車橋的轉(zhuǎn)向 角度值和車速值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角度值大于角度預(yù)定值時，所 述控制器根據(jù)預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向角度值與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開 度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述車速值大于車速預(yù)定值時，所述控 制器根據(jù)預(yù)先存儲的車速值與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角度值大于角度預(yù)定值時，所 述控制器根據(jù)預(yù)先存儲的轉(zhuǎn)向角度值與閥門開度值的對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開 度； 當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角度值小于所述角度預(yù)定值時，所述控制器對所述車速值與車速預(yù)定值進 行比較： 當(dāng)所述車速值大于車速預(yù)定值時，所述控制器根據(jù)預(yù)先存儲的車速值與閥門開度值的 對應(yīng)關(guān)系減小所述流量控制閥的開度； 當(dāng)所述車速值小于所述車速預(yù)定值時，所述控制器將所述流量控制閥的開度調(diào)節(jié)到最 大位置。
9. 一種包括權(quán)利要求1-8中任一項權(quán)利要求所述的車橋轉(zhuǎn)向?qū)χ兴俣瓤刂葡到y(tǒng)的工 程機械。
【文檔編號】F15B11/00GK203832551SQ201320815179
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】胡國慶, 郭堃 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司