專利名稱：操舵機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝備于船舶等的航行體上并進(jìn)行操舵的操舵機(jī)。
背景技術(shù)：
船舶等航行體改變行進(jìn)方向時(shí)，進(jìn)行操作配設(shè)于船底后部等的舵板的朝向(角 度)的操舵。進(jìn)行這種操舵的操舵機(jī)(操舵裝置)中，存在具備使用通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液 壓泵產(chǎn)生液壓并控制作用于液壓缸的液壓而使舵板動(dòng)作的液壓系統(tǒng)的電動(dòng)液壓方式。關(guān)于采用電動(dòng)液壓方式的操舵機(jī)，圖4及圖5表示現(xiàn)有構(gòu)成例。例如如圖4所示，操舵機(jī)10具備從成為船舶1的船尾側(cè)的船底向下方突出并可旋 轉(zhuǎn)地支承于船舶1的舵軸11。在該舵軸11上，在水中位置固定有舵板12并與其一體轉(zhuǎn)動(dòng)。 另外，圖中的標(biāo)號(hào)2為對(duì)船舶1施加推進(jìn)力的螺旋槳。上述的操舵機(jī)10具備使舵軸11轉(zhuǎn)動(dòng)并將舵板12向所希望的方向操舵的驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)促動(dòng)器。作為該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知例如圖5所示的現(xiàn)有例那樣構(gòu)成的電動(dòng)液壓方式。在圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，舵軸11的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由舵桿13進(jìn)行。舵桿13構(gòu)成為中心部被 固定于舵軸11上，并且兩端部附近與連接于閉路液壓系統(tǒng)(液壓系統(tǒng))20的四個(gè)液壓缸 21 (僅在必要的情況下，將標(biāo)號(hào)區(qū)分為21A、21B、21C、21D)聯(lián)動(dòng)。S卩，舵桿13的一端部側(cè)與 利用一對(duì)液壓缸21A、21B而動(dòng)作的第一活塞22A連結(jié)，并且，舵桿13的另一端部側(cè)與利用 一對(duì)液壓缸21C、21D而動(dòng)作的第二活塞22B連結(jié)，因此例如通過(guò)向一對(duì)液壓缸21A、21D供 給油，可以使舵桿13及舵軸11沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。另外，通過(guò)向另一對(duì)液壓缸21B、21C供 給油，可以使舵桿13及舵軸11沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。上述的液壓缸21例如經(jīng)由油管道M與斜板泵那樣的主液壓泵23連接。主液壓泵 23在使舵角發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)調(diào)整斜板的角度而吸入負(fù)荷相反側(cè)的氣缸的油并加壓至規(guī)定 壓力，進(jìn)而向負(fù)荷側(cè)的氣缸供給。另外，在將舵角保持在特定角度時(shí)，通過(guò)使斜板的角度為 中立位置而使通過(guò)主液壓泵23的油量成為零，將在液壓系統(tǒng)20內(nèi)流動(dòng)的油鎖閉，能夠使舵 板的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。因而，只要將主液壓泵23設(shè)定為斜板泵并適當(dāng)調(diào)整斜板的傾斜角度，就能 夠改變流過(guò)油管道M的油的流向及流量而進(jìn)行操舵。另外，油管道M經(jīng)由止回閥25連接有增壓泵26。該增壓泵沈具有吸入未圖示的 油箱的油并以規(guī)定壓力向油管道M供給的功能，按照如下方式設(shè)置例如即使在受作用于 舵板12的水流等的影響而使得操舵機(jī)10的負(fù)荷發(fā)生急劇變動(dòng)的情況下，通過(guò)將液壓系統(tǒng) 20內(nèi)的液壓保持在規(guī)定值以上，在液壓系統(tǒng)20內(nèi)也不會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓。在現(xiàn)有船舶中，作為在主控制裝置故障時(shí)能夠進(jìn)行控制的輔助控制裝置的油供給 源，公知的有具備儲(chǔ)壓器的操舵裝置。該情況的儲(chǔ)壓器在具備定流量型液壓泵的液壓系統(tǒng) 上，配設(shè)于用于切換油的流動(dòng)而進(jìn)行操舵的切換閥上游側(cè)(例如參照專利文獻(xiàn)1及2)。另外，在船舶中，作為臨時(shí)性的急速操作中具備的油供給源，公開了具備儲(chǔ)壓器的 操舵裝置。該情況的儲(chǔ)壓器在具備定流量型液壓泵的液壓系統(tǒng)上，也配設(shè)于轉(zhuǎn)換閥的上游 側(cè)(例如參照專利文獻(xiàn)3)。
專利文獻(xiàn)1 日本特開昭M-142799號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開平1-195180號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開昭60-12395號(hào)公報(bào)上述的電動(dòng)液壓方式的操舵機(jī)采用將斜板泵等作為主液壓泵的閉路液壓系統(tǒng)，以 防止在操舵時(shí)液壓回路內(nèi)成為負(fù)壓為目的而設(shè)置有增壓泵。但是，在近年的船舶中，有給予操舵機(jī)的液壓系統(tǒng)的操舵力等的余裕量被抑制的 傾向。因此，存在根據(jù)負(fù)荷的狀沉從增壓泵可供給的油的補(bǔ)給量變得不足，在液壓回路內(nèi)會(huì) 產(chǎn)生負(fù)壓區(qū)域。圖6是表示設(shè)橫軸為舵角、縱軸為舵板轉(zhuǎn)矩的一個(gè)例子的圖，在P/S哪一個(gè)操舵方 向，如圖中陰影所示，都會(huì)在舵角小的區(qū)域產(chǎn)生和操舵方向反向的舵板轉(zhuǎn)矩。與該操舵方向 反向的舵板轉(zhuǎn)矩雖然通過(guò)舵板的設(shè)計(jì)，有時(shí)完全不會(huì)產(chǎn)生，有時(shí)在較大的舵角區(qū)域產(chǎn)生，但 是這種與操舵方向反向的舵板轉(zhuǎn)矩作用于操舵機(jī)時(shí)，本來(lái)應(yīng)該以與負(fù)荷相應(yīng)的液壓驅(qū)動(dòng)活 塞的液壓缸，實(shí)際上成為由舵板欲自轉(zhuǎn)形成的負(fù)荷對(duì)活塞進(jìn)行牽引，因此液壓缸內(nèi)的液壓 成為負(fù)壓。作為其結(jié)果，可知如圖7所示，在液壓回路內(nèi)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生形成因液壓油量的不足 引起的負(fù)壓區(qū)域的時(shí)間帶T。其間，起因于液壓降低而在主液壓泵中產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，成為噪 音等不良情況的原因。在該時(shí)間帶T，成為得不到朝向所期望的操舵方向的舵板轉(zhuǎn)矩的狀沉。這樣的負(fù)壓區(qū)域形成成為主液壓泵23中的氣穴現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，由于該氣穴現(xiàn) 象從操舵機(jī)發(fā)出雜音，因此不優(yōu)選。作為防止上述的主液壓泵的氣穴現(xiàn)象的方法，例如也可以增大增壓泵沈的容量 來(lái)防止負(fù)壓區(qū)域形成。但是，存在若增大增壓泵沈的容量，則伴隨泵運(yùn)轉(zhuǎn)的消耗動(dòng)力及發(fā) 熱量也增大的問(wèn)題，因此不優(yōu)選。從這種背景來(lái)看，希望開發(fā)防止起因于在液壓回路內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓區(qū)域的主液壓泵的 氣穴現(xiàn)象，進(jìn)而能夠防止伴隨該氣穴現(xiàn)象的雜音的產(chǎn)生的操舵機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述的情況而做出的，其目的在于提供防止起因于液壓回路內(nèi)的負(fù) 壓區(qū)域的主液壓泵的氣穴現(xiàn)象，進(jìn)而防止伴隨該氣穴現(xiàn)象的雜音的產(chǎn)生的操舵機(jī)。本發(fā)明為了解決上述課題，采用以下的裝置。設(shè)計(jì)了一種操舵機(jī)，在使可旋轉(zhuǎn)地支承于航行體上的舵軸和固定于該舵軸上并一 體轉(zhuǎn)動(dòng)的舵板轉(zhuǎn)動(dòng)的操舵機(jī)中，使所述舵軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與液壓系統(tǒng)連接的液壓促 動(dòng)器，所述液壓系統(tǒng)具備主液壓泵，能夠改變油的吸入/排出方向及排出流量；增壓泵，將 液壓系統(tǒng)內(nèi)維持在規(guī)定壓力；及液壓貯存單元，防止伴隨液壓系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)壓區(qū)域形成的所 述主液壓泵的氣穴現(xiàn)象。這種操舵機(jī)中，液壓系統(tǒng)具備將油的吸入/排出方向及排出流量設(shè)定為可變的主 液壓泵、使液壓系統(tǒng)內(nèi)維持在規(guī)定壓力的增壓泵、及防止伴隨液壓系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)壓區(qū)域形成 的所述主液壓泵的氣穴現(xiàn)象的液壓貯存單元，因此，在油系統(tǒng)內(nèi)液壓降低的情況下，從增壓 泵向液壓系統(tǒng)補(bǔ)充油，進(jìn)而在來(lái)自增壓泵的油的補(bǔ)充變得不足的情況下，從液壓貯存單元
4補(bǔ)充油，能夠防止在液壓系統(tǒng)內(nèi)形成負(fù)壓區(qū)域，進(jìn)而能夠防止伴隨起因于負(fù)壓區(qū)域的氣穴 現(xiàn)象的雜音的產(chǎn)生。另外，通過(guò)設(shè)計(jì)為可以從液壓貯存單元補(bǔ)充油的構(gòu)成，不需要設(shè)置防備發(fā)生頻率 較低的急劇的油系統(tǒng)內(nèi)液壓降低的過(guò)大的增壓泵，能夠?qū)⒃鰤罕玫娜萘恳种圃谧钚∠薅?內(nèi)，進(jìn)而能夠抑制通常運(yùn)轉(zhuǎn)中的消耗動(dòng)力及發(fā)熱量的產(chǎn)生。在上述發(fā)明中，液壓貯存單元優(yōu)選為一臺(tái)或者多臺(tái)儲(chǔ)壓器。所述增壓泵優(yōu)選設(shè)定為可獨(dú)立于所述主液壓泵進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，以將所述儲(chǔ)壓器附近的 液壓維持在規(guī)定范圍內(nèi)的方式斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，可以實(shí)現(xiàn)僅在必要時(shí)使增壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)這樣的運(yùn)用，進(jìn)而可期待抑制消耗動(dòng)力 及發(fā)熱量的產(chǎn)生。


圖1是表示本發(fā)明的操舵機(jī)的一實(shí)施方式的構(gòu)成圖2是說(shuō)明作為本發(fā)明的液壓貯存裝置而設(shè)置的儲(chǔ)壓器的作用的圖，將橫軸設(shè)為時(shí)間來(lái)表示液壓變化；
圖3是表示圖1所示的實(shí)施方式的變形例的構(gòu)成圖4是表示設(shè)置于船舶上的操舵機(jī)的概要的立體圖5是表示操舵機(jī)的現(xiàn)有例的構(gòu)成圖6是對(duì)于操舵機(jī)的舵板表示舵角與舵角轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的一個(gè)例子的圖7是對(duì)于現(xiàn)有例的操舵機(jī)表示將橫軸設(shè)為時(shí)間表示液壓變化的圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1船舶
10U0A操舵機(jī)
11舵軸
12舵板
13舵桿
20、20A、20B 液壓系統(tǒng)
21液壓缸
22k第一活塞
22B第二活塞
23主液壓泵
24油管道
24a>24a'增壓油管道
25止回閥
26,26A增壓泵
30儲(chǔ)壓器(液壓貯存裝置)
40控制部
41壓力傳感器
具體實(shí)施例方式根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的操舵機(jī)的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示的電動(dòng)液壓方式的操舵機(jī)IOA是在船舶等航行體改變行進(jìn)方向的情況 下，驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)地支承于航行體的舵軸11和被固定于舵軸11并一體轉(zhuǎn)動(dòng)的舵板12(參照 圖4)時(shí)所使用的操舵裝置。該操舵機(jī)IOA具備作為使舵軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器與 液壓系統(tǒng)20A連接的四個(gè)液壓缸21 (在需要區(qū)別的情況下為21A、21B、21C、21D)，作為促動(dòng) 器不限于液壓缸，也可以為旋轉(zhuǎn)葉片等。另外，圖中的標(biāo)號(hào)13為與液壓缸21聯(lián)動(dòng)而使舵軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的舵桿。上述的液壓系統(tǒng)20A具備能夠改變油的吸入/排出方向及排出流量的主液壓泵 23 ；將液壓系統(tǒng)20A內(nèi)維持在規(guī)定壓力的增壓泵沈；及作為防止伴隨液壓系統(tǒng)20A內(nèi)的負(fù) 壓區(qū)域形成的主液壓泵20A的氣穴現(xiàn)象的液壓貯存單元而設(shè)置的一臺(tái)或者多臺(tái)儲(chǔ)壓器30。主液壓泵23雖使用了作為可變?nèi)萘啃捅玫囊环N的斜板泵，但作為具有同樣的功 能的泵也可以是斜軸泵。該主液壓泵(斜板泵)23可以通過(guò)與主電動(dòng)機(jī)觀的輸出軸連結(jié) 并調(diào)整斜板的傾斜角度，來(lái)改變油的排出方向及排出流量。圖示的主液壓泵23具有兩個(gè)口 23a、23b，這些口 23a、23b，根據(jù)使斜板傾斜的角 度，任意一個(gè)成為排出側(cè)，另一個(gè)成為吸入側(cè)。在圖示的構(gòu)成例中，一個(gè)口 23a經(jīng)由油管道 對(duì)與液壓缸21A、21D連接，另一個(gè)口 2 經(jīng)由油管道對(duì)與液壓缸21B、21C連接。另外，主 液壓泵23為在操舵機(jī)IOA有效時(shí)總是運(yùn)轉(zhuǎn)并供給液壓的泵。增壓泵沈?yàn)閷⒅麟妱?dòng)機(jī)28作為驅(qū)動(dòng)源與主液壓泵23同軸地被驅(qū)動(dòng)的液壓泵。因 此，增壓泵沈在由操舵機(jī)IOA進(jìn)行的操舵有效時(shí)與主液壓泵23 —起總是運(yùn)轉(zhuǎn)。從增壓泵沈排出的油經(jīng)由增壓油管道2 與油管道M連接。增壓油管道2 的 連接位置被設(shè)定為具有切換油的流向的功能的主液壓泵23的下游側(cè)，進(jìn)而，分支為連接口 23a和液壓缸21A、21D的油管道M及連接另一個(gè)口 23b和液壓缸21B、21C的油管道M而 連接。在增壓油管道Ma中，作為液壓貯存單元例如設(shè)置有氣囊式等儲(chǔ)壓器30。在成為 儲(chǔ)壓器30的上游側(cè)及下游側(cè)的增壓油管道2 中，總計(jì)設(shè)置有三個(gè)止回閥25a、25b、25c，所 有止回閥都阻止從主液壓泵23朝向增壓泵沈及儲(chǔ)壓器30的方向的流動(dòng)。另外，儲(chǔ)壓器30通過(guò)增壓泵沈的運(yùn)轉(zhuǎn)將內(nèi)部的液壓維持在規(guī)定的設(shè)定壓力Pa。 例如圖2所示，該設(shè)定壓力1 為比通過(guò)主液壓泵23的運(yùn)轉(zhuǎn)在氣缸21及油管道M等液壓 系統(tǒng)20A內(nèi)獲得的回路內(nèi)液壓Rn更低的正壓(0 < 1 < Pm)。另外，對(duì)于儲(chǔ)壓器30，考慮操舵機(jī)IOA的各種條件而決定設(shè)定壓力Pa，并且，確保 能夠儲(chǔ)存充足量的油的容量即可。這樣構(gòu)成的操舵機(jī)IOA在通常的船舶航行時(shí)，主液壓泵23及增壓泵觀利用主電 動(dòng)機(jī)觀總是運(yùn)轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，由于液壓系統(tǒng)20A內(nèi)確保回路內(nèi)液壓Rn，并且儲(chǔ)壓器30內(nèi)維 持設(shè)定壓力1 ，所以操舵機(jī)IOA的操舵成為有效的狀態(tài)。在這種可操舵的狀態(tài)下，主液壓泵23的運(yùn)轉(zhuǎn)從口 23a側(cè)排出油并向口 2 側(cè)吸入 的情況下，向液壓缸21A、21D側(cè)供給油，并且從液壓缸21B、21C回收油。其結(jié)果是，通過(guò)作 用于氣缸21的液壓的作用，第一活塞22k向紙面左方向移動(dòng)，并且第二活塞22B向紙面右 方向移動(dòng)，因此能夠進(jìn)行使舵桿13及舵軸11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的操舵。
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另外，調(diào)整主液壓泵23的斜板角度，若使口 23a、2!3b的排出側(cè)及吸入側(cè)相反地運(yùn) 轉(zhuǎn)，通過(guò)作用于氣缸21的液壓的作用，第一活塞22A向紙面右方向移動(dòng)，并且第二活塞22B 向紙面左方向移動(dòng)，因此能夠進(jìn)行使舵桿13及舵軸11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的操舵。在上述的可操舵狀態(tài)中，由于液壓系統(tǒng)20A內(nèi)具有回路內(nèi)液壓Rn，所以，液壓不會(huì) 作用于通過(guò)止回閥25b、25c的作用而維持在設(shè)定壓力1 的儲(chǔ)壓器30側(cè)。但是，像根據(jù)舵板12的舵角一舵板轉(zhuǎn)矩特性而產(chǎn)生和操舵方向反向的舵板轉(zhuǎn)矩 的情況、及航行中的舵板12從海域的潮流等受到較大的外力的情況那樣，在來(lái)不及對(duì)液壓 缸21進(jìn)行油的供給及補(bǔ)充的狀沉下，例如圖2的雙點(diǎn)劃線所示，液壓系統(tǒng)20A內(nèi)的液壓降 低而不能維持回路內(nèi)液壓1^。在這種情況下，當(dāng)液壓系統(tǒng)20A內(nèi)的液壓降低至儲(chǔ)壓器設(shè)定壓力1 并成為相同壓 力時(shí)，經(jīng)由止回閥邪b、25c從增壓泵沈排出油后，儲(chǔ)存在儲(chǔ)壓器30內(nèi)的油從增壓油管道 24a通過(guò)油管道M向氣缸21供給。因此，對(duì)于主液壓泵23的油供給能力，附加增壓泵沈 及儲(chǔ)壓器30的油供給能力，在液壓系統(tǒng)20A內(nèi)有效的油量增加。另外，增壓油管道Ma的止回閥25a防止主液壓泵23側(cè)的高壓作用于增壓泵30。S卩，本發(fā)明的操舵機(jī)IOA中，由于液壓系統(tǒng)20A內(nèi)接受從增壓泵沈及儲(chǔ)壓器30的 油的供給，液壓系統(tǒng)20A內(nèi)的液壓不會(huì)降低至儲(chǔ)壓器設(shè)定壓力1 以下，因而能夠防止油量 的不充足引起的負(fù)壓區(qū)域形成。換言之，在操舵機(jī)10中，在油系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生液壓降低的情況 下，由于可從成為液壓貯存單元的儲(chǔ)壓器30補(bǔ)充足量的油，因此不會(huì)在液壓系統(tǒng)20A內(nèi)形 成負(fù)壓區(qū)域。這樣，只要從儲(chǔ)壓器30補(bǔ)充足量的油，防止液壓系統(tǒng)20A內(nèi)負(fù)壓區(qū)域形成，就能夠 防止主液壓泵23的氣穴現(xiàn)象產(chǎn)生。因此，在操舵機(jī)IOA中，能夠防止產(chǎn)生伴隨主液壓泵23 的氣穴現(xiàn)象的雜音的產(chǎn)生。另外，由于能夠從上述的儲(chǔ)壓器30補(bǔ)充足量的油，因此能夠?qū)⒃鰤罕蒙虻娜萘恳?制在最小限度。增壓泵沈的小型化能夠降低主電動(dòng)機(jī)觀的消耗電力，進(jìn)而，能夠降低伴隨 泵運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)熱量。接下來(lái)，參照?qǐng)D3對(duì)上述的操舵機(jī)IOA的變形例進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)和上述的實(shí)施 方式相同的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。在該變形例中，增壓泵26A設(shè)定為可獨(dú)立于主液壓泵23地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。即，增壓泵 26A將專用的輔助電動(dòng)機(jī)28A作為驅(qū)動(dòng)源，控制部40以將儲(chǔ)壓器30及其附近的液壓維持在 規(guī)定范圍內(nèi)的方式進(jìn)行斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。該情況下，維持液壓的規(guī)定范圍以設(shè)定壓力1 為基準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。而且，通過(guò)將設(shè) 置于增壓油管道Ma'的壓力傳感器41的檢測(cè)值輸入到控制部40，控制部40實(shí)施如下 運(yùn)轉(zhuǎn)控制在規(guī)定范圍的下限壓力開始增壓泵^A的運(yùn)轉(zhuǎn)，在規(guī)定范圍的上限壓力停止增 壓泵2隊(duì)的運(yùn)轉(zhuǎn)。具體而言，例如在將液壓的規(guī)定范圍設(shè)為“Pa+α，，的情況下，在成為規(guī) 定范圍的下限壓力的設(shè)定壓力1 開始增壓泵2隊(duì)的運(yùn)轉(zhuǎn)，在成為規(guī)定范圍的上限壓力的 "Pa+ α，，停止增壓泵2認(rèn)的運(yùn)轉(zhuǎn)。如果實(shí)施這樣的斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于僅在必要時(shí)使增壓泵26Α運(yùn)轉(zhuǎn)并使儲(chǔ)壓器30維持 在所希望的壓力，因此能夠抑制輔助電動(dòng)機(jī)^A的消耗動(dòng)力及伴隨泵運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)熱量。另夕卜，關(guān)于該情況的規(guī)定范圍，不限于上述的“Pa+α ”，例如也可以為“ 1 士 α ”。
根據(jù)上述的本發(fā)明，由于具備防止伴隨液壓系統(tǒng)20A、20B內(nèi)的負(fù)壓區(qū)域形成的主 液壓泵23的氣穴現(xiàn)象的儲(chǔ)壓器30那樣的液壓貯存單元，因此在操舵機(jī)IOA中產(chǎn)生油系統(tǒng) 內(nèi)液壓降低的情況下，能夠從液壓貯存單元補(bǔ)充油而防止在液壓系統(tǒng)20A內(nèi)形成負(fù)壓區(qū) 域。其結(jié)果是，能夠防止由于操舵機(jī)IOA的液壓回路20A、20B內(nèi)的負(fù)壓區(qū)域形成而在主液 壓泵23產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，進(jìn)而，能夠防止伴隨該氣穴現(xiàn)象的雜音產(chǎn)生。設(shè)置了如儲(chǔ)壓器30那樣的液壓貯存單元的操舵機(jī)10A，能夠?qū)⒃鰤罕胇、26A的容 量抑制在最小限度，其結(jié)果，可減少消耗動(dòng)力及伴隨運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)熱量。另外，將液壓貯存單元設(shè)為儲(chǔ)壓器30，由于在儲(chǔ)壓器30的周邊，液壓被維持在規(guī) 定范圍內(nèi)，因此只要使可獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的增壓泵26A進(jìn)行僅在必要時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，與連續(xù) 運(yùn)轉(zhuǎn)的增壓泵26相比能夠減少消耗動(dòng)力及發(fā)熱量。另外，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，可在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)變更。
權(quán)利要求
1.一種操舵機(jī)，使可旋轉(zhuǎn)地支承于航行體上的舵軸和固定于該舵軸上并一體轉(zhuǎn)動(dòng)的舵 板轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，使所述舵軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與液壓系統(tǒng)連接的液壓促動(dòng)器，所述液壓系統(tǒng)具備 主液壓泵，能夠改變油的吸入/排出方向及排出流量；增壓泵，將液壓系統(tǒng)內(nèi)維持在規(guī)定壓 力；及液壓貯存單元，防止伴隨液壓系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)壓區(qū)域形成的所述主液壓泵的氣穴現(xiàn)象。
2.如權(quán)利要求1所述的操舵機(jī)，其中，所述液壓貯存單元為一臺(tái)或者多臺(tái)儲(chǔ)壓器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的操舵機(jī)，其中，所述增壓泵可獨(dú)立于所述主液壓泵進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，并且以將所述儲(chǔ)壓器附近的液壓維持在 規(guī)定范圍內(nèi)的方式進(jìn)行斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種操舵機(jī)，該操舵機(jī)防止起因于液壓回路內(nèi)的負(fù)壓區(qū)域的主液壓泵的氣穴現(xiàn)象，防止產(chǎn)生伴隨該氣穴現(xiàn)象的雜音。在使可旋轉(zhuǎn)地支承于航行體上的舵軸(11)和固定于舵軸(11)上并一體轉(zhuǎn)動(dòng)的舵板轉(zhuǎn)動(dòng)的操舵機(jī)(10A)中，使舵軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與液壓系統(tǒng)(20A)連接的液壓促動(dòng)器(21A，21B，21C，21D)。液壓系統(tǒng)(20A)具備將油的吸入/排出方向及排出流量設(shè)定為可變的主液壓泵(23)、將液壓系統(tǒng)(20A)內(nèi)維持在規(guī)定壓力的增壓泵(26)、防止伴隨液壓系統(tǒng)(20A)內(nèi)的負(fù)壓區(qū)域形成的、主液壓泵(23)的氣穴現(xiàn)象的液壓貯存單元的儲(chǔ)壓器(30)。
文檔編號(hào)F04B23/02GK102076557SQ200880130050
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2008年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日
發(fā)明者佐佐木數(shù)幸, 時(shí)津智史 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社