便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]舵機(jī)作為飛行器、導(dǎo)彈以及機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。舵機(jī)在出廠之前都會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格的測試工作，但是在實(shí)際應(yīng)用過程中為了保證舵機(jī)的可靠性，在系統(tǒng)工作之前需要對舵機(jī)進(jìn)行簡單的測試或標(biāo)定。舵機(jī)測試的基本原理是通過給舵機(jī)發(fā)送位置指令，然后讀取舵機(jī)的反饋信號，從而判斷舵機(jī)的工作狀況。
[0003]目前的舵機(jī)測試設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，通常采用工控機(jī)搭載板卡的方式實(shí)現(xiàn)。工控機(jī)里的控制軟件通過總線控制板卡發(fā)出控制命令，然后讀取板卡反饋的值，在控制軟件里進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理從而完成對舵機(jī)的測試。此種舵機(jī)測試設(shè)備雖然可以做到對舵機(jī)準(zhǔn)確的測試，但是由于工控機(jī)的成本較高并且需要交流電源進(jìn)行供電，體積龐大攜帶不方便。而舵機(jī)在試驗(yàn)現(xiàn)場的測試要求比較簡單，功能相對較少傳統(tǒng)的舵機(jī)測試設(shè)備具有體積龐大，需要單獨(dú)供電，因此不便于攜帶進(jìn)行外場試驗(yàn)。因此，需要設(shè)計(jì)一種體積小巧、便于攜帶且能夠給自身和舵機(jī)控制系統(tǒng)供電的便攜式舵機(jī)測試設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，本實(shí)用新型通過將鋰電池、工作頻率較高的芯片等應(yīng)用到本裝置中，解決了舵機(jī)外業(yè)測試中測試設(shè)備較大、較笨重、且測試成本較高的問題。
[0006]為此，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0007]—種便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，包括:
[0008]殼體；
[0009]舵機(jī)通信接口，其設(shè)置在所述殼體上面板上，所述舵機(jī)通信接口通過通信線纜與舵機(jī)連接;和
[0010]電池，其設(shè)置在所述殼體內(nèi)，為舵機(jī)測試設(shè)備供電，且于所述殼體上設(shè)置有與所述電池連接的電源接口，所述電源接口通過導(dǎo)線與舵機(jī)連接。
[0011]優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備中，所述電池為鋰電池，所述電池輸出的電壓為28V。
[0012]優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，還包括:
[0013]直流電源供電接口，其設(shè)置在所述殼體上面板的一側(cè)，所述直流電源供電接口與直流電源連接為舵機(jī)測試設(shè)備供電，所述直流電源供電接口與所述電源接口連接；
[0014]電池充電接口，其也設(shè)置于所述殼體上面板的一側(cè)，所述電池充電接口與所述電池電連接；
[0015]直流開關(guān)，也設(shè)置于所述殼體上面板的一側(cè)，且與所述直流電源供電接口連接，用于控制所述直流電源的通斷;和
[0016]電池開關(guān)，也設(shè)置于所述殼體上面板的一側(cè)，且與所述電池連接，開啟和關(guān)閉所述電池。
[0017]較優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，還包括:
[0018]矩陣鍵盤，其設(shè)置在所述殼體的上面板上;和
[0019]控制電路，其設(shè)置在所述殼體中，所述控制電路與所述舵機(jī)通信接口、所述電池、所述直流電源供電接口和所述矩陣鍵盤分別各自連接。
[0020]更優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，還包括:
[0021 ]顯示器，其設(shè)置在所述殼體的上面板上，且電連接至所述控制電路;和
[0022]串口通信接口，其設(shè)置在所述殼體上面板上，且位于所述顯示器的上方，并與所述控制電路連接，所述串口通信接口通過數(shù)據(jù)線與電腦連接。
[0023]更優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，還包括:
[0024]故障指示燈，其設(shè)置在所述殼體上面板，所述故障指示燈與所述舵機(jī)通信接口一一對應(yīng)設(shè)置，且所述故障指示燈與所述控制電路電連接，指示舵機(jī)與舵機(jī)測試設(shè)備的通斷；
[0025]更優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備中，所述控制電路的主控芯片為芯片STM32F103RCT6。
[0026]更優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備中，所述控制電路設(shè)置有線性測試電路和普通測試電路，所述線性測試電路和所述普通測試電路均與所述航天通信接口連接；
[0027]且所述矩陣鍵盤上還設(shè)置有切換所述線性測試電路和普通測試電路與所述航天通信接口分別通斷的按鍵，按壓所述按鍵超過IS實(shí)現(xiàn)所述線性測試電路與所述航天通信接口連通而所述普通測試電路與所述航天通信接口斷開的一種模式和所述普通測試電路與所述航天通信接口連通而所述線性測試電路與所述航天通信接口斷開的另一種模式之間的切換。
[0028]更優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備中，所述舵機(jī)通信接口設(shè)置有四個(gè)；
[0029]其中，按壓所述按鍵短于Is實(shí)現(xiàn)一個(gè)舵機(jī)通信接口與所述控制電路的連通和四個(gè)舵機(jī)通信接口均與所述控制電路的連通兩種狀態(tài)之間的切換。
[0030]優(yōu)選的是，所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，還包括:
[0031]線纜存放槽，其開設(shè)有一開口，設(shè)置在所述殼體的一側(cè)，放置線纜；
[0032]蓋板，其可拆卸地封閉所述線纜存放槽的開口。
[0033]本實(shí)用新型至少包括以下有益效果:
[0034]本裝置將電源巧妙地集成在該裝置中，降低了設(shè)備制造成本，且由于電池體積較小，便于攜帶，能夠外業(yè)作業(yè)。
[0035]鋰電池具有容量高、放大電流大、工作穩(wěn)定的特點(diǎn)。
[0036]為了保證電池電量低時(shí)系統(tǒng)可以正常運(yùn)行，本裝置還設(shè)置有直流電源供電接口和直流開關(guān)。
[0037]本實(shí)用新型中所選用的STM32F103RCT6控制芯片運(yùn)行⑶REX-M3內(nèi)核，工作頻率可以達(dá)到72MHZ，可以輕松的完成數(shù)據(jù)采集和通用算法的數(shù)據(jù)處理;并且鋰電池具有容量高、放大電流大、工作穩(wěn)定的特點(diǎn)，使得本實(shí)用新型的體積小巧，便于攜帶，并且能夠給自身和舵機(jī)控制系統(tǒng)供電。
[0038]本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0039]圖1為本實(shí)用新型所述的便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖2為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中所述的控制電路的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0042]應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
[0043]如圖1和2所示，本實(shí)用新型提供一種便攜式數(shù)字舵機(jī)測試設(shè)備，包括:
[0044]殼體；
[0045]舵機(jī)通信接口2，其設(shè)置在所述殼體上面板上，所述舵機(jī)通信接口 2通過通信線纜與舵機(jī)連接;和
[0046]電池，其設(shè)置在所述殼體內(nèi)，為舵機(jī)測試設(shè)備供電，且于所述殼體上設(shè)置有與所述電池連接的電源接口 I，所述電源接口 I通過導(dǎo)線與舵機(jī)連接。
[0047]本裝置將電源巧妙地集成在該裝置中，降低了設(shè)備制造成本，且由于電池體積較小，便于攜帶，能夠外業(yè)作業(yè)。
[0048]在本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中，作為優(yōu)選，所述電池為鋰電池，所述電池輸出的電壓為28V，可由7節(jié)鋰電池串聯(lián)產(chǎn)生28V的電壓輸出。鋰電池具有容量高、放大電流大、工作穩(wěn)定的特點(diǎn)。
[0049]在本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中，作為優(yōu)選，為了保證電池電量低時(shí)系統(tǒng)可以正常運(yùn)行，還包括:
[0050]直流電源供電接口9，其設(shè)置在所述殼體上面板的一側(cè)，所述直流電源供電接口與直流電源連接為舵機(jī)測試設(shè)備供電，所述直流電源供電接口與所述電源接口連接；
[0051]電池充電接口8，其也設(shè)置于所述殼體上面板的一側(cè)，所述電池充電接口 8與所述電池電連接；
[0052]直流開關(guān)10，也設(shè)置于所述殼體上面板的一側(cè)，且與所述直流電源供電接口9連接，用于控制所述直流電源的通斷;和
[0053]電池開關(guān)7，也設(shè)置于所述殼體上面板的一側(cè)，且與所述電池連接，開啟和關(guān)閉所述電池。電池通過電源接口 I對外供電，通過電池充電接口 8和電池開關(guān)7控制充放電過程。在電池沒電時(shí)，可選擇直流電源供電接口 9
[0054]在上述方案中，作為優(yōu)選，還包括:
[0055]矩陣鍵盤6，其設(shè)置在所述殼體的上面板上;和
[0056]控制電路，其設(shè)置在所述殼體中，所述控制電路與所述舵機(jī)通信接口2、所述電池、所述直流電源供電接口 9和所述矩陣鍵盤6分別各自連接。
[0057]在上述方案中，作為優(yōu)選，還包括:
[0058]顯示器5，其設(shè)置在所述殼體的上面板上，且位于所述矩陣鍵盤6的上方，且電連接至所述控制電路;和
[0059]串口通信接口11，其設(shè)置在所述殼體上面板上，并與所述控制電路連接，所述串口通信接口 11通過數(shù)據(jù)線與電腦連接。在一個(gè)實(shí)施例中，串口通信接口 11直接連接到控制電路的主控制器的USARTl上，可以實(shí)現(xiàn)與電腦的通信，為此測試設(shè)備功能的擴(kuò)展提供了方便。
[0060]在本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中，作為優(yōu)選，還包括:
[0061]故障指示燈3，其設(shè)置在所述殼體上面板，所述故障指示燈3與所述舵機(jī)通信接口2一一對應(yīng)設(shè)置，且所述故障指示燈3與所述控制電路電連接，指示舵機(jī)與舵機(jī)測試設(shè)備的通斷。故障指示燈3由四個(gè)發(fā)光二極管組成，直接連接到控制電路的LED接口上，用于對四個(gè)通道故障的顯示和告警。
[0062]在本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例中，作為優(yōu)