一種數(shù)字液壓缸舵機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及船舶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種數(shù)字液壓缸舵機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的舵機采用四個油缸，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高；不具有儲能器，工作時供油速度較慢，使得舵柄轉(zhuǎn)動速度較慢;采用的是滑塊機構(gòu)作為推舵機構(gòu)，移動與轉(zhuǎn)動之間是非線性轉(zhuǎn)換，精確度較低;采用的是模擬液壓系統(tǒng)，不具有數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化及信息化等優(yōu)點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)模塊換、運動線性、轉(zhuǎn)換快速、精確度較高、能提高工作效率的數(shù)字液壓缸舵機。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種數(shù)字液壓缸舵機，其創(chuàng)新點在于:由數(shù)字液壓油缸、油箱、液壓控制島、儲能器、油栗、電機、連桿及雙臂搖桿組成。
[0005]進一步的，所述數(shù)字液壓油缸由油缸、數(shù)字閥、步進電機及活塞組成。
[0006]進一步的，所述油栗的出口端接所述儲能器，所述儲能器通過油管向所述數(shù)字液壓油缸供油。
[0007]進一步的，所述活塞的活塞桿上設(shè)有連桿，且通過所述連桿驅(qū)動所述雙臂搖桿。
[0008]本發(fā)明的有益效果如下:
1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)模塊化、運行速度較快、轉(zhuǎn)化平穩(wěn)、精確度較高、運動線性；
2)采用數(shù)字液壓油缸，從傳統(tǒng)的四個柱塞油缸，減少為雙作用兩個數(shù)字液壓油缸，這樣不僅減低了生產(chǎn)制造的成本，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了小型化；
3)采用儲能器，既能夠節(jié)約能量，又可以在快速轉(zhuǎn)舵時提供快速供油，能夠使舵機運行平穩(wěn)，能夠提高運行速度或控制運行速度，滿足特殊要求的情況下使用；
4)采用數(shù)字閥，使數(shù)字液壓系統(tǒng)取代模擬液壓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)舵機轉(zhuǎn)向的數(shù)字化，實現(xiàn)反饋的精確性及安全性，而且可以實現(xiàn)智能化、信息化及網(wǎng)絡(luò)化；
5)采用連桿機構(gòu)取代滑塊機構(gòu)作為推舵機構(gòu)，實現(xiàn)移動與轉(zhuǎn)動的線性轉(zhuǎn)換，不僅便于控制，提高了精確度，而且還簡化了結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]附圖標(biāo)號:1-數(shù)字液壓油缸，la-油缸，lb-數(shù)字閥，1C-步進電機，ld_活塞，2_油箱，
3-液壓控制島，4-儲能器，5-油栗，6-電機，7-連桿，8-雙臂搖桿，9-油管，10-舵柄，11-導(dǎo)向架。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示一種數(shù)字液壓缸舵機，由數(shù)字液壓油缸1、油箱2、液壓控制島3、儲能器
4、油栗5、電機6、連桿7及雙臂搖桿8組成;所述數(shù)字液壓油缸1由油缸la、數(shù)字閥lb、步進電機lc及活塞Id組成;所述油栗5的出口端通過油管9連接所述儲能器4，所述儲能器4通過油管9向所述數(shù)字液壓油缸1供油;所述活塞la的活塞桿上設(shè)有連桿7，且通過所述連桿7驅(qū)動所述雙臂搖桿8。
[0013]雙臂壓桿8上設(shè)有舵柄10，而活塞Id的前端設(shè)有導(dǎo)向架11。
[0014]本發(fā)明采用數(shù)字液壓油缸1，從傳統(tǒng)的四個油缸，減少為雙作用兩個數(shù)字液壓油缸1，這樣不僅減低了生產(chǎn)制造的成本，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了小型化;采用儲能器4，既能夠節(jié)約能量，又可以在快速轉(zhuǎn)舵時提供快速供油，能夠使舵機運行平穩(wěn)，能夠提高運行速度或控制運行速度，滿足特殊要求的情況下使用;采用數(shù)字閥lb，使數(shù)字液壓系統(tǒng)取代模擬液壓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)舵機轉(zhuǎn)向的數(shù)字化，實現(xiàn)反饋的精確性及安全性，而且可以實現(xiàn)智能化、信息化及網(wǎng)絡(luò)化;采用連桿7機構(gòu)取代滑塊機構(gòu)作為推舵機構(gòu)，實現(xiàn)移動與轉(zhuǎn)動的線性轉(zhuǎn)換，不僅便于控制，提高了精確度，而且還簡化了結(jié)構(gòu)。
[0015]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)字液壓缸舵機，其特征在于:由數(shù)字液壓油缸、油箱、液壓控制島、儲能器、油栗、電機、連桿及雙臂搖桿組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字液壓缸舵機，其特征在于:所述數(shù)字液壓油缸由油缸、數(shù)字閥、步進電機及活塞組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字液壓缸舵機，其特征在于:所述油栗的出口端接所述儲能器，所述儲能器通過油管向所述數(shù)字液壓油缸供油。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)字液壓缸舵機，其特征在于:所述活塞的活塞桿上設(shè)有連桿，且通過所述連桿驅(qū)動所述雙臂搖桿。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)字液壓缸舵機，由數(shù)字液壓油缸、油箱、液壓控制島、儲能器、油泵、電機、連桿及雙臂搖桿組成。其優(yōu)點在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)模塊化、運行速度較快、轉(zhuǎn)化平穩(wěn)、精確度較高、運動線性；采用數(shù)字液壓油缸，從傳統(tǒng)的四個柱塞油缸，減少為雙作用兩個數(shù)字液壓油缸，這樣不僅減低了生產(chǎn)制造的成本，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了小型化；采用儲能器，既能夠節(jié)約能量，又可以在快速轉(zhuǎn)舵時提供快速供油，能夠使舵機運行平穩(wěn)，能夠提高運行速度或控制運行速度，滿足特殊要求的情況下使用；采用數(shù)字閥1b，使數(shù)字液壓系統(tǒng)取代模擬液壓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)舵機轉(zhuǎn)向的數(shù)字化，實現(xiàn)反饋的精確性及安全性，而且可以實現(xiàn)智能化、信息化及網(wǎng)絡(luò)化。
【IPC分類】B63H25/30
【公開號】CN105460195
【申請?zhí)枴緾N201610014052
【發(fā)明人】黃志峰, 朱建華, 張成進, 張建峰
【申請人】江蘇政田重工股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月11日