一種直線電動舵機的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機電作動器技術領域，具體涉及一種直線電動舵機。本實用新型的直線電動舵機，包括電機、電機齒輪、介輪、絲杠齒輪、滾珠絲杠、電位計、外殼和輸出機構(gòu)，本實用新型解決了現(xiàn)有的直線電動舵機的外形尺寸較大的問題。通過對舵機傳動環(huán)節(jié)進行合理地布局，有效地減小了舵機的外形尺寸，適應了飛行器小型化的發(fā)展趨勢。
【專利說明】
一種直線電動舵機
技術領域
[0001]本實用新型屬于機電作動器技術領域，具體涉及一種直線電動舵機。
【背景技術】
[0002]直線電動舵機在飛行器中應用廣泛，作為執(zhí)行機構(gòu)，在飛行控制過程中起著至關重要的作用。不同于旋轉(zhuǎn)式舵機，直線電動舵機需要將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，最終輸出形式為力和直線速度。隨著飛行器的不斷發(fā)展，直線電動舵機要求具有更大的輸出力、更快的運動速度和更準確的定位精度。同時，飛行器的小型化發(fā)展趨勢對直線電動舵機的外形尺寸也提出了更加嚴格的要求。因此，如何解決直線電動舵機能夠具有較高輸出性能的同時又具有較小的外形尺寸已勢在必行。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型需要解決的技術問題為:現(xiàn)有的直線電動舵機的外形尺寸較大。
[0004]本實用新型的技術方案如下所述:
[0005]—種直線電動舵機，包括電機、電機齒輪、介輪、絲杠齒輪、滾珠絲杠、電位計、外殼和輸出機構(gòu)，其中，所述外殼用于給安裝于其內(nèi)部的裝置提供安裝空間和保護;所述電機固定安裝于所述外殼的內(nèi)部，電機齒輪固定于電機的轉(zhuǎn)軸之上;所述滾珠絲杠也固定安裝于所述外殼內(nèi)部，位于所述電機的正下方，滾珠絲杠的軸向與電機的轉(zhuǎn)軸的軸向平行;所述絲杠齒輪固定于滾珠絲杠的絲杠末端，所述絲杠齒輪位于所述電機齒輪的正下方;所述介輪安裝于所述外殼內(nèi)，位于所述電機齒輪和所述絲杠齒輪之間，所述介輪的齒能夠同時與所述電機齒輪的齒和所述絲杠齒輪的齒嚙合，從而將電機齒輪的轉(zhuǎn)動傳送至絲杠齒輪;所述電位計固定安裝在于所述外殼內(nèi)部，位于所述電機和滾珠絲杠之間的空間內(nèi)；所述電位計具有測桿，所述測桿與所述輸出機構(gòu)固定連接，通過所述測桿電位計能直接獲取所述輸出機構(gòu)的位移量;所述滾珠絲杠具有螺母套筒，螺母套筒上設置有鍵槽，在外殼上設置有鍵，所述外殼上的鍵能夠在螺母套筒上所述的鍵槽內(nèi)滑動，并限制所述螺母套筒的轉(zhuǎn)動，使得螺母套筒只能沿所述滾珠絲杠的軸線移動;所述輸出機構(gòu)用于將與所述螺母套筒的直線位移輸出，輸出機構(gòu)的一端與所述螺母套筒固定連接，另一端設置有關節(jié)軸承。
[0006]優(yōu)選的，在所述電機、滾珠絲杠、電位計和殼體間的空隙內(nèi)，還填充有隔熱材料，使得直線電動舵機能夠滿足嚴酷的高低、溫使用環(huán)境。
[0007]優(yōu)選的，所述電位計為直線位移式電位計。
[0008]本實用新型的有益效果為:
[0009]本實用新型通過對舵機傳動環(huán)節(jié)進行合理地布局，有效地減小了舵機的外形尺寸，適應了飛行器小型化的發(fā)展趨勢。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型的電動航機的外形不意圖；[0011 ]圖2為本實用新型的電動舵機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中，1-電機，2-電機齒輪，3-介輪，4-絲杠齒輪，5-滾珠絲杠，6_電位計，7_外殼，8-輸出機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的一種直線電動舵機進行詳細說明。
[0014]—種直線電動舵機，如圖1和圖2所不，包括電機1、電機齒輪2、介輪3、絲杠齒輪4、滾珠絲杠5、電位計6、外殼7和輸出機構(gòu)8，其中，所述外殼7用于給安裝于其內(nèi)部的裝置提供安裝空間和保護。所述電機I固定安裝于所述外殼7的內(nèi)部，電機齒輪2固定于電機I的轉(zhuǎn)軸之上。所述滾珠絲杠5頁固定安裝于所述外殼7內(nèi)部，位于所述電機I的正下方，滾珠絲杠5的軸向與電機I的轉(zhuǎn)軸的軸向平行。所述絲杠齒輪4固定于滾珠絲杠5的絲杠末端，所述絲杠齒輪4位于所述電機齒輪2的正下方。所述介輪3安裝于所述外殼7內(nèi)，位于所述電機齒輪2和所述絲杠齒輪4之間，所述介輪3的齒能夠同時與所述電機齒輪2的齒和所述絲杠齒輪4的齒嚙合，從而將電機齒輪2的轉(zhuǎn)動傳送至絲杠齒輪4。所述電位計6固定安裝在于所述外殼7內(nèi)部，位于所述電機I和滾珠絲杠5之間的空間內(nèi)。所述電位計6為直線位移式電位計，所述電位計6具有測桿，所述測桿與所述輸出機構(gòu)8固定連接，通過所述測桿電位計6能直接獲取所述輸出機構(gòu)8的位移量。所述滾珠絲杠5具有螺母套筒，螺母套筒上設置有鍵槽，在外殼7上設置有鍵，所述外殼7上的鍵能夠在螺母套筒上所述的鍵槽內(nèi)滑動，并限制所述螺母套筒的轉(zhuǎn)動，使得螺母套筒只能沿所述滾珠絲杠5的軸線移動。所述輸出機構(gòu)8用于將與所述螺母套筒的直線位移輸出，輸出機構(gòu)8的一端與所述螺母套筒固定連接，另一端設置有關節(jié)軸承，在保證連接強度的同時能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整，便于舵機的安裝。在所述電機1、滾珠絲杠
5、電位計6和殼體7間的空隙內(nèi)，還填充有隔熱材料，使得直線電動舵機能夠滿足嚴酷的高低、溫使用環(huán)境。
【主權項】
1.一種直線電動舵機，包括電機(I)、電機齒輪(2)、介輪(3)、絲杠齒輪(4)、滾珠絲杠(5)、電位計(6)、外殼(7)和輸出機構(gòu)(8)，其特征在于:所述外殼(7)用于給安裝于其內(nèi)部的裝置提供安裝空間和保護;所述電機(I)固定安裝于所述外殼(7)的內(nèi)部，電機齒輪(2)固定于電機(I)的轉(zhuǎn)軸之上;所述滾珠絲杠(5)固定安裝于所述外殼(7)內(nèi)部，位于所述電機(I)的正下方，滾珠絲杠(5)的軸向與電機(I)的轉(zhuǎn)軸的軸向平行;所述絲杠齒輪(4)固定于滾珠絲杠(5)的絲杠末端，所述絲杠齒輪(4)位于所述電機齒輪(2)的正下方;所述介輪(3)安裝于所述外殼(7)內(nèi)，位于所述電機齒輪(2)和所述絲杠齒輪(4)之間，所述介輪(3)的齒能夠同時與所述電機齒輪(2)的齒和所述絲杠齒輪(4)的齒嚙合，從而將電機齒輪(2)的轉(zhuǎn)動傳送至絲杠齒輪(4);所述電位計(6)固定安裝在于所述外殼(7)內(nèi)部，位于所述電機(I)和滾珠絲杠(5)之間的空間內(nèi)；所述電位計(6)具有測桿，所述測桿與所述輸出機構(gòu)(8)固定連接，通過所述測桿電位計(6)能直接獲取所述輸出機構(gòu)(8)的位移量;所述滾珠絲杠(5)具有螺母套筒，螺母套筒上設置有鍵槽，在外殼(7)上設置有鍵，所述外殼(7)上的鍵能夠在螺母套筒上所述的鍵槽內(nèi)滑動，并限制所述螺母套筒的轉(zhuǎn)動，使得螺母套筒只能沿所述滾珠絲杠(5)的軸線移動;所述輸出機構(gòu)(8)用于將與所述螺母套筒的直線位移輸出，輸出機構(gòu)(8)的一端與所述螺母套筒固定連接，另一端設置有關節(jié)軸承。2.如權利要求1所述的直線電動舵機，其特征在于:在所述電機(I)、滾珠絲杠(5)、電位計(6)和外殼(7)間的空隙內(nèi)，還填充有隔熱材料，使得直線電動舵機能夠滿足嚴酷的高低、溫使用環(huán)境。3.如權利要求2所述的直線電動舵機，其特征在于:所述電位計(6)為直線位移式電位i+o
【文檔編號】B64C13/50GK205499339SQ201620193291
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】段小帥, 周林, 張兆凱, 王順偉, 王永樂
【申請人】北京自動化控制設備研究所