一種電動舵機(jī)間隙測試方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于測試方法，具體涉及一種電動舵機(jī)間隙測試方法。它包括：步驟一：安裝測試設(shè)備，步驟二：掛砝碼，在設(shè)置了百分表的掛鉤下掛砝碼，以對電動舵機(jī)施加豎直向下的力矩，步驟三：調(diào)零，在掛接砝碼的情況下將百分表的指針調(diào)整為零位，步驟四：砝碼換位將砝碼從掛鉤上取下，并懸掛在反向?qū)ΨQ位置的掛鉤上，然后記下百分表讀數(shù)，步驟五：計算電動舵機(jī)間隙。本發(fā)明的有益效果是：將必須直接測量的電動舵機(jī)間隙轉(zhuǎn)換為間接測量的距離數(shù)據(jù)，然后根據(jù)距離數(shù)據(jù)推算出電動舵機(jī)間隙，測量過程簡單，測量準(zhǔn)確率高。
【專利說明】一種電動舵機(jī)間隙測試方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于測試方法，具體涉及一種電動舵機(jī)間隙測試方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 電動舵機(jī)是導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的一種重要伺服機(jī)構(gòu)，為舵系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，帶動舵面 偏轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對導(dǎo)彈飛行姿態(tài)的控制。電動舵機(jī)的傳動精度直接影響舵系統(tǒng)的控制精度，進(jìn) 而影響對導(dǎo)彈飛行姿態(tài)的控制。而電動舵機(jī)內(nèi)部的間隙則是影響舵機(jī)傳動精度的主要因 素，因此應(yīng)對舵機(jī)內(nèi)部的間隙進(jìn)行有效的測試，以便對其進(jìn)行調(diào)整和控制?，F(xiàn)有技術(shù)中沒有 準(zhǔn)確測量電動舵機(jī)間隙的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)無法準(zhǔn)確對電動舵機(jī)間隙進(jìn)行測量的缺陷，提供一 種電動舵機(jī)間隙測試方法。
[0004] 本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種電動舵機(jī)間隙測試方法，包括下述步驟：
[0005] 步驟一：安裝測試設(shè)備
[0006] 將電動舵機(jī)安裝在舵機(jī)支架上，然后將壓桿組件通過轉(zhuǎn)接板安裝螺釘固定在電動 舵機(jī)的輸出軸上，
[0007] 步驟二：掛砝碼
[0008] 在設(shè)置了百分表的掛鉤下掛砝碼，以對電動舵機(jī)施加堅直向下的力矩，
[0009] 步驟三：調(diào)零
[0010] 在掛接砝碼的情況下將百分表的指針調(diào)整為零位，
[0011] 步驟四：砝碼換位
[0012] 將砝碼從掛鉤上取下，并懸掛在反向?qū)ΨQ位置的掛鉤上，然后記下百分表讀數(shù)，
[0013] 步驟五：計算
[0014] 用下述公式計算電動舵機(jī)間隙
[0015]

【權(quán)利要求】
1. 一種電動舵機(jī)間隙測試方法，其特征在于：包括下述步驟： 步驟一：安裝測試設(shè)備 將電動舵機(jī)（4)安裝在舵機(jī)支架（5)上，然后將壓桿組件（1)通過轉(zhuǎn)接板安裝螺釘（6) 固定在電動舵機(jī)（4)的輸出軸上， 步驟二：掛砝碼 在設(shè)置了百分表（3)的掛鉤（1-3)下掛砝碼（2)，以對電動舵機(jī)施加堅直向下的力矩， 步驟三：調(diào)零 在掛接砝碼（2)的情況下將百分表（3)的指針調(diào)整為零位， 步驟四：砝碼換位 將砝碼（2)從掛鉤（3)上取下，并懸掛在反向?qū)ΨQ位置的（1-3)掛鉤上，然后記下百分 表讀數(shù)， 步驟五：計算 用下述公式計算電動舵機(jī)間隙
2. 如權(quán)利要求1所述的一種電動舵機(jī)間隙測試方法，其特征在于：在步驟一中，所述的 壓桿組件（1)包括圓盤形的輸出軸轉(zhuǎn)接板（1-1)，在輸出軸轉(zhuǎn)接板（1-1)上用壓桿安裝螺釘 (1-5)固定連接壓桿（1-2)，在壓桿（1-2)的兩端設(shè)置掛鉤（1-3)，在其中一個掛鉤（1-3)上 方設(shè)置百分表（3)，并將表頭觸針堅直抵在預(yù)先標(biāo)明的位置上。
【文檔編號】G01B21/16GK104121878SQ201310151261
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月27日
【發(fā)明者】劉濤, 李勇, ?？孙w, 張遠(yuǎn)虎, 肖中卓, 曹東海, 李邦清, 劉峰 申請人:北京自動化控制設(shè)備研究所