用于油管舉升裝置的油管拖拽機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及油田修井作業(yè)中的起油管作業(yè)，尤其是一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]專利ZL201420018434提供了一種油田機(jī)械化作業(yè)裝置，其描述的油管舉升系統(tǒng)用來完成油管的舉升、下降及輸送工序，是將油管在井口與井場(chǎng)油管排之間運(yùn)移的重要裝置。但在進(jìn)行起油管作業(yè)時(shí)，大鉤懸提油管，油管螺紋端放置在油管舉升系統(tǒng)V形槽小滑車內(nèi)，小滑車后退，大鉤下放，油管在重力作用下放置在V形槽內(nèi)。
[0003]以上步驟順利完成的關(guān)鍵點(diǎn)在于，機(jī)械化作業(yè)裝置的作業(yè)平臺(tái)與地面的距離大于2m，油管舉升裝置V形槽抬起的角度比較大，方便油管在重力的驅(qū)使下下降。但普通修井作業(yè)不需要井口平臺(tái)，油管舉升裝置V形槽抬起的高度很小，油管由于重力下降到一定程度后，需要工人在油管端部打管鉗拖拽油管，直至完全落于V槽內(nèi)。每一根油管均進(jìn)行打管鉗拖拽工作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大。
[0004]經(jīng)過檢索，在本技術(shù)領(lǐng)域沒有發(fā)現(xiàn)相同技術(shù)的公開文獻(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的式提供一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機(jī)械手，用機(jī)械手代替人手，進(jìn)行抓緊、拖拽工序。減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度；提高修井作業(yè)機(jī)械化程度；提高修井作業(yè)安全性。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn):
[0007]該用于油管舉升裝置的油管拖拽機(jī)械手包括拉桿、滑動(dòng)鉸支架、油管夾本體，所述拉桿中部鉸接在滑動(dòng)鉸支架上，而滑動(dòng)鉸支架滑動(dòng)式設(shè)置在V形槽滑車上，所述油管夾本體安裝在拉桿的前端上下兩側(cè)，所述拉桿的后端鉸接二級(jí)拉桿，二級(jí)拉桿的后端則鉸接在V形槽滑車的后端部。
[0008]本實(shí)用新型的目的還可通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn):
[0009]所述油管夾本體包括上夾體、下夾體、上連桿、下連桿，所述上夾體、下夾體為兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱的半圓錐體，而且同時(shí)通過各自半圓錐體底端鉸接在拉桿上端上下兩側(cè)，所述上連桿、下連桿前端分別鉸接于各自半圓錐體的上、下夾體的頂端外側(cè)，所述上連桿、下連桿的后端鉸接在滑動(dòng)鉸支架上所設(shè)置的橫軸上。
[0010]所述上夾體、下夾體的內(nèi)圓錐面設(shè)置牙紋。
[0011]所述拉桿的上端頂部安裝油管放置臺(tái)。所述油管放置臺(tái)上下邊緣設(shè)置一個(gè)半圓形的托臺(tái)。
[0012]所述V形槽滑車后端設(shè)置有擋板，所述二級(jí)拉桿的后端則鉸接在V形槽滑車的后端部的擋板上。
[0013]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014]1、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0015]2、提高修井作業(yè)機(jī)械化程度，不需要驅(qū)動(dòng)裝置，依靠油管的旋轉(zhuǎn)式下放的重力實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)鉸支架在滑車上前滑，然后油管夾本體自動(dòng)夾住油管，同時(shí)V形槽滑車在V形槽上后退，油管夾本體的螺紋設(shè)計(jì)能夠保證在后退過程中持續(xù)咬合，不會(huì)脫開；
[0016]3、提高修井作業(yè)安全性。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型另一角度立體圖。
[0019]圖中:上夾體11、下夾體12、上連桿31、下連桿32、油管放置臺(tái)2、滑動(dòng)鉸支架4、拉桿5、二級(jí)拉桿6、滑車7、橫軸8。
【具體實(shí)施方式】
[0020]有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，配合【附圖說明】如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
[0021]根據(jù)圖1-2，用于油管舉升裝置的油管拖拽機(jī)械手包括拉桿5、滑動(dòng)鉸支架4、油管夾本體，所述拉桿中部鉸接在滑動(dòng)鉸支架上，而滑動(dòng)鉸支架滑動(dòng)式設(shè)置在V形槽滑車7上，所述油管夾本體安裝在拉桿的前端上下兩側(cè)，所述拉桿的后端鉸接二級(jí)拉桿6，二級(jí)拉桿的后端則鉸接在V形槽滑車的后端部。所述油管夾本體包括上夾體11、下夾體12、上連桿31、下連桿32，所述上夾體、下夾體為兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱的半圓錐體，而且同時(shí)通過各自半圓錐體底端鉸接在拉桿上端上下兩側(cè)，所述上連桿、下連桿前端分別鉸接于各自半圓錐體的上、下夾體的頂端外側(cè)，所述上連桿、下連桿的后端鉸接在滑動(dòng)鉸支架上所設(shè)置的橫軸上。拉桿的上端頂部安裝油管放置臺(tái)2。所述油管放置臺(tái)上下邊緣設(shè)置一個(gè)半圓形的托臺(tái)。連桿3后端鉸接在橫軸8上，橫軸8與滑動(dòng)鉸支架4鉸接；油管放置臺(tái)2與拉桿5為剛性連接，可視為一個(gè)整體，油管放在油管放置臺(tái)2上，下放時(shí)，滑車7暫時(shí)不動(dòng)，大鉤會(huì)迫使油管將拉桿5繼續(xù)后移，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)上夾體和下夾體咬合；兩夾體咬合后，滑車7才開始后退，進(jìn)而拖動(dòng)油管一起后退。
[0022]該機(jī)械手裝置安裝在舉升系統(tǒng)V形槽滑車7上，油管夾體與油管的咬合面為錐形結(jié)構(gòu)，且有牙紋，能夠增大摩擦力?；瑒?dòng)鉸支架4能夠在V形槽滑車7上滑動(dòng)。V形槽滑車7的一端為擋板，二級(jí)拉桿6鉸接在該擋板上。
[0023]在進(jìn)行起油管作業(yè)時(shí)，單根油管從井內(nèi)起出后，油管螺紋端放置在油管放置臺(tái)2上，大鉤帶動(dòng)油管開始下降時(shí)，兩個(gè)夾體自動(dòng)夾住油管，V形槽滑車7在V形槽上后退，油管夾體的螺紋設(shè)計(jì)能夠保證在后退過程中持續(xù)咬合，不會(huì)脫開。以上過程代替了工人打管鉗拖拽油管的步驟。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，非用以限定本實(shí)用新型的專利范圍，其他運(yùn)用本實(shí)用新型的專利精神的等效變化，均應(yīng)倶屬本實(shí)用新型的專利范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于油管舉升裝置的油管拖拽機(jī)械手，其特征在于，包括拉桿、滑動(dòng)鉸支架、油管夾本體，所述拉桿中部鉸接在滑動(dòng)鉸支架上，而滑動(dòng)鉸支架滑動(dòng)式設(shè)置在V形槽滑車上，所述油管夾本體安裝在拉桿的前端上下兩側(cè)，所述拉桿的后端鉸接二級(jí)拉桿，二級(jí)拉桿的后端則鉸接在V形槽滑車的后端部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于油管舉升裝置的油管拖拽機(jī)械手，其特征在于，所述油管夾本體包括上夾體、下夾體、上連桿、下連桿，所述上夾體、下夾體為兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱的半圓錐體，而且同時(shí)通過各自半圓錐體底端鉸接在拉桿上端上下兩側(cè)，所述上連桿、下連桿前端分別鉸接于各自半圓錐體的上、下夾體的頂端外側(cè)，所述上連桿、下連桿的后端鉸接在滑動(dòng)鉸支架上所設(shè)置的橫軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于油管舉升裝置的油管拖拽機(jī)械手，其特征在于，所述上夾體、下夾體的內(nèi)圓錐面設(shè)置牙紋。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于油管舉升裝置的油管拖拽機(jī)械手，其特征在于，所述拉桿的上端頂部安裝油管放置臺(tái)；所述油管放置臺(tái)上下邊緣設(shè)置一個(gè)半圓形的托臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于油管舉升裝置的油管拖拽機(jī)械手，其特征在于，所述V形槽滑車后端設(shè)置有擋板，所述二級(jí)拉桿的后端則鉸接在V形槽滑車的后端部的擋板上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機(jī)械手，包括拉桿、滑動(dòng)鉸支架、油管夾本體，所述拉桿中部鉸接在滑動(dòng)鉸支架上，而滑動(dòng)鉸支架滑動(dòng)式設(shè)置在V形槽滑車上，所述油管夾本體安裝在拉桿的前端上下兩側(cè)，所述拉桿的后端鉸接二級(jí)拉桿，二級(jí)拉桿的后端則鉸接在V形槽滑車的后端部。所述油管夾本體包括上夾體、下夾體、上連桿、下連桿，所述上夾體、下夾體為兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱的半圓錐體，而且同時(shí)通過各自半圓錐體底端鉸接在拉桿上端上下兩側(cè)，所述上連桿、下連桿前端分別鉸接于各自半圓錐體的上、下夾體的頂端外側(cè)。本實(shí)用新型用機(jī)械手代替人手，進(jìn)行抓緊、拖拽工序。減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度；提高修井作業(yè)機(jī)械化程度；提高修井作業(yè)安全性。
【IPC分類】E21B19/14
【公開號(hào)】CN204877320
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520606667
【發(fā)明人】高廣啟, 張雷, 程正全, 付增, 張輝, 蘇秋涵, 唐倩雯, 宋輝輝
【申請(qǐng)人】中國石油化工股份有限公司, 中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司石油工程技術(shù)研究院
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日