一種油管接送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種油管接送裝置，屬于油井維修工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在油井的維修過程中，需要起油管或下油管，在下油管時(shí)，油管被放置于油管接送裝置后，油管接送裝置可以帶動(dòng)水平的油管移動(dòng)至豎直狀態(tài)，在起油管時(shí)，油管接送裝置可以帶動(dòng)豎直的油管移動(dòng)至水平狀態(tài)。一般的油管接送裝置主要包括機(jī)座、接送油管滑道、液壓夾鉗和接送油管機(jī)械手，接送油管機(jī)械手和液壓夾鉗分別設(shè)于油管接送裝置兩端，以下油管為例，油管由接送油管機(jī)械手和液壓夾鉗夾持住，在液壓夾鉗帶動(dòng)油管在接送油管滑道上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，接送油管機(jī)械手提升油管，油管逐漸趨于豎直，接送油管機(jī)械手將油管提升到一定高度并將其傳遞給井架的副吊卡，此時(shí)，接送油管機(jī)械手和液壓夾鉗將油管松開，副吊卡帶動(dòng)油管的一端向上移動(dòng)直至油管完全豎直，然后，主吊卡夾緊油管，副吊卡松開油管，該油管與下側(cè)的油管對(duì)齊后，由液壓管鉗機(jī)械手將相鄰的兩根油管進(jìn)行上扣，起油管的過程則相反。
[0003]對(duì)于上述油管接送裝置，液壓夾鉗移動(dòng)至靠近井架的一端時(shí)，與接送油管機(jī)械手和液壓管鉗機(jī)械手三者的位置距離較近，液壓夾鉗需要旋轉(zhuǎn)才可將油管送至下油管的位置，油管的豎直程度不方便控制，且油管接送裝置的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜;此外，常用的液壓管鉗機(jī)械手通常是單獨(dú)安裝在一個(gè)平臺(tái)上，不方便運(yùn)輸和調(diào)試;傳統(tǒng)的油管接送裝置在運(yùn)輸時(shí)，需要用吊車將油管接送裝置吊運(yùn)到運(yùn)輸車上，到現(xiàn)場(chǎng)后再由吊車將油管接送裝置從運(yùn)輸車上調(diào)到工作地點(diǎn)，整個(gè)過程較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)和操作簡(jiǎn)單、定位方便的油管接送裝置。
[0005]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種油管接送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的一端與所述機(jī)架鉸接，所述機(jī)架與所述旋轉(zhuǎn)支架之間安裝有可帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有油管夾緊伸縮結(jié)構(gòu)，所述油管夾緊伸縮結(jié)構(gòu)包括夾緊塊、與所述夾緊塊相連的夾緊油缸和伸縮油缸。
[0006]為方便帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)且節(jié)約傳動(dòng)裝置所占的空間，所述傳動(dòng)裝置優(yōu)選為安裝于所述機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)支架鉸接安裝。
[0007]為保證每根油管在夾緊塊上夾緊時(shí)位置一致以進(jìn)一步方便油管的定位，所述旋轉(zhuǎn)支架上與所述機(jī)架鉸接的一端設(shè)有定位板A，所述機(jī)架上與所述旋轉(zhuǎn)支架的未鉸接的一端設(shè)有定位板B，所述定位板A和所述定位板B中至少有一個(gè)可在液壓缸的帶動(dòng)下移動(dòng)。
[0008]為方便測(cè)量油管的長(zhǎng)度，所述定位板A或所述定位板B上安裝有測(cè)距裝置。
[0009]為便于向油管夾緊伸縮結(jié)構(gòu)放置油管或從油管夾緊伸結(jié)構(gòu)上取下油管，所述機(jī)架上設(shè)有上下油管機(jī)械手。
[0010]為便于調(diào)整水平及運(yùn)輸，所述機(jī)架上設(shè)有液壓支腿。
[0011 ]為方便液壓管鉗機(jī)械手的運(yùn)輸及調(diào)試，將液壓管鉗機(jī)械手安裝于所述機(jī)架上與所述旋轉(zhuǎn)支架鉸接的一端。
[0012]本發(fā)明所述的油管接送裝置在下油管和起油管的工作過程如下:下油管時(shí)，將油管放置于開口張開的夾緊塊上，夾緊塊在夾緊油缸的驅(qū)動(dòng)下開口閉合將油管夾緊，傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架使其以鉸接點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述油管夾緊伸縮結(jié)構(gòu)和油管使其由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)90°達(dá)到豎直狀態(tài)，此時(shí)，伸縮油缸推動(dòng)夾緊塊以及夾緊塊上的油管向井口處伸出，將油管傳遞給井架上的吊卡后，夾緊油缸驅(qū)動(dòng)夾緊塊的開口張開，夾緊塊在伸縮油缸的帶動(dòng)下縮回，接著傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架由豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至水平初始狀態(tài)，進(jìn)入下一工作循環(huán);起油管時(shí)，旋轉(zhuǎn)支架在傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，開口張開的夾緊塊在伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)下向由井架吊卡夾緊的油管處伸出，夾緊油缸驅(qū)動(dòng)夾緊塊將油管夾緊，此時(shí)，液壓管鉗機(jī)械手將油管卸開，然后旋轉(zhuǎn)支架由豎直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，與此同時(shí)，夾緊塊縮回，夾緊塊開口張開，待油管被從油管接送裝置上卸下后，進(jìn)入下一循環(huán)。
[0013]由上述可知，本發(fā)明所述的油管接送裝置可以方便的將油管從水平狀態(tài)帶動(dòng)至豎直狀態(tài)，或者由豎直狀態(tài)帶動(dòng)至水平狀態(tài)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)和操作簡(jiǎn)單，可快速方便的定位。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述油管接送裝置在水平狀態(tài)下的主視圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述油管接送裝置在水平狀態(tài)下的俯視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述油管接送裝置在豎直狀態(tài)下的主視圖；
[0017]圖4是對(duì)圖3俯視時(shí)油管夾緊伸縮結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0018]圖5是對(duì)圖3正視時(shí)油管夾緊伸縮結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0019]圖中，1、機(jī)架，2、旋轉(zhuǎn)支架，3、旋轉(zhuǎn)油缸，31、活塞桿，4、油管夾緊伸縮結(jié)構(gòu)，41、夾緊塊，42、夾緊油缸，43、伸縮油缸，5、油管，6、定位板A，7、定位板B，8、上下油管機(jī)械手，9、液壓支腿，1、液壓管鉗機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過非限定性的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0021]如圖1-圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種油管接送裝置，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支架2，旋轉(zhuǎn)支架2的一端與機(jī)架I鉸接，機(jī)架I與旋轉(zhuǎn)支架2之間安裝有可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架2旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置可以為機(jī)械傳動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)油缸或其它可使得旋轉(zhuǎn)支架2旋轉(zhuǎn)的裝置，為方便帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架2旋轉(zhuǎn)且節(jié)約傳動(dòng)裝置所占的空間，在本實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置優(yōu)選為安裝于機(jī)架I上的旋轉(zhuǎn)油缸3，旋轉(zhuǎn)油缸3的活塞桿31與旋轉(zhuǎn)支架2鉸接安裝，活塞桿31伸縮時(shí)可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架2上設(shè)有油管夾緊伸縮結(jié)構(gòu)4，油管夾緊伸縮結(jié)構(gòu)4包括夾緊塊41、與夾緊塊41相連的夾緊油缸42和伸縮油缸43。
[0022]本發(fā)明實(shí)施