專利名稱：油壓式建筑機械的操作方式選擇裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及油壓式建筑機械的操作方式選擇裝置及方法，特別涉及這樣一種油壓建筑機械的操作方式選擇裝置及方法，即，操作者能將操作桿和與其對應(yīng)的各油壓促動器的相應(yīng)電子比例閥的連動關(guān)系設(shè)定為最便于使用的連動關(guān)系，從而操作者能根據(jù)作業(yè)環(huán)境或狀況進行設(shè)定而容易地操作裝備。
在日本專利公報特開平3-61811號中揭示了一種操作桿和操作閥的連動關(guān)系可變更的挖掘機等油壓式建筑機械，該機械中設(shè)有左右一對可分別前后及左右滑動的操作桿，通過操作對應(yīng)于油壓促動器的電子比例閥來改變連動關(guān)系，上述各油壓促動器用于與該操作桿的前后左右滑動連動的旋轉(zhuǎn)操作、懸臂操作、搖臂操作及鏟斗操作。
該現(xiàn)有技術(shù)中，操作桿和電子比例閥為電氣連接，裝在兩者中間的控制器內(nèi)的儲存機構(gòu)中預(yù)先儲存著操作桿和電子比例閥的若干種連動關(guān)系，從這些連動關(guān)系中用輸入機械指示依次所需的連動關(guān)系，變更為操作者最易使用的連動關(guān)系。
但是，上述現(xiàn)有技術(shù)中，操作者所能選擇的連動關(guān)系只是控制器內(nèi)儲存著的各種連動關(guān)系中的一種，因操作者的習慣或作業(yè)條件的變化等，有時需要預(yù)先設(shè)定的連動關(guān)系以外的連動關(guān)系，該現(xiàn)有技術(shù)不能適應(yīng)這種情形。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種油壓式建筑機械的操作方式選擇裝置及方法，該裝置及方法能使操作者能按自已所需地設(shè)定操作桿和電子比例閥的連動關(guān)系，操作者可選擇更為方便的操作方式，能極大地提高裝備運用效率。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的油壓式建筑機械的操作方式選擇裝置，設(shè)有若干可分別前后左右滑動的操作桿，還設(shè)置著與上述操作桿的滑動分別連動的電位計，由電位計送出的電氣信號控制梁、懸臂、鏟斗及搖臂等多關(guān)節(jié)作業(yè)裝置；其特征在于，備有操作方式選擇開關(guān)、控制器和顯示機構(gòu)；操作方式選擇開關(guān)為開狀態(tài)時，可以設(shè)定上述操作桿和與其操作量成正比動作的上述電子比例閥的新連動關(guān)系，該新連動關(guān)系不同于原有連動關(guān)系；控制器在操作方式選擇開關(guān)為開狀態(tài)時，按預(yù)定順序設(shè)定新連動關(guān)系，將設(shè)定的連動關(guān)系儲存起來，用該連動關(guān)系控制上述作業(yè)裝置；顯示機構(gòu)將上述選擇開關(guān)的功能和控制器功能顯示在外部，以便操作者容易看到。
本發(fā)明還提供油壓式建筑機械的操作方式選擇方法，該油壓建筑機械備有若干個操作桿、將上述操作桿的物理操作量轉(zhuǎn)換為電氣量的電位計和控制器，上述控制器根據(jù)電位計的信號操作梁、臂、鏟斗及搖臂等作業(yè)裝置操作用電子比例閥，其特征在于，在執(zhí)行操作方式選擇功能的操作方式選擇開關(guān)為開的狀態(tài)時，由控制器選擇上述作業(yè)裝置的各種作業(yè)動作之一，并由顯示機構(gòu)顯示在外部，當操作了操作桿時，將該操作信號輸入并決定操作桿的協(xié)調(diào)關(guān)系，儲存在上述控制器內(nèi)的儲存裝置中，依次決定并儲存對于其余作業(yè)裝置的操作桿的協(xié)調(diào)關(guān)系，完成新的操作方式的轉(zhuǎn)換。
圖1是概略地表示本發(fā)明油壓式建筑機械的操作方式選擇裝置的簡圖。
下面，參照


本發(fā)明的最佳實施例。
圖1是概略地表示本發(fā)明一實施例油壓式建筑機械的操作方式選擇裝置的簡圖。
如圖1所示，本發(fā)明油壓式建筑機械的操作方式選擇裝置備有一對操作桿1、電位計2、控制器4、電子比例閥5和控制閥6。操作桿1在操作者的操作力作用下可分別前后及左右地滑動；電位計2分別設(shè)在這些操作桿上，與操作桿操作方向的前后及左右滑動連動并發(fā)出電氣信號；控制器4根據(jù)電位計2的信號操作作業(yè)裝置；電子比例閥5產(chǎn)生與控制器輸出的信號成正比的預(yù)定控制壓；控制閥6調(diào)節(jié)供給動作器7的動作油壓，該動作油壓在電子比例閥的控制壓作用下從主泵排出而供給動作器7。操作方式選擇開關(guān)3連接在控制器4上，該選擇開關(guān)3在開狀態(tài)時，可設(shè)定操作桿和與其操作量成正比動作的電子比例閥的與原有連動關(guān)系不同的新連動關(guān)系。還設(shè)置了液晶顯示或CRT顯示等顯示機構(gòu)8，在外部顯示控制器的功能，操作者可容易地辨認現(xiàn)在的操作方式。
上述控制器由輸入接口4a、只讀存儲器(ROM)4b及隨機存取存儲器(RAM)4e、中央處理器(CPU)4c、AMP電路4d和輸出接口4f構(gòu)成。輸入接口4a用于輸入電位計的電壓信號和操作方式選擇開關(guān)的開/關(guān)信號；只讀存儲器(ROM)4b及隨機存取存儲器(RAM)4e輸入及設(shè)定儲存操作桿和各電子比例閥的若干連動關(guān)系的數(shù)據(jù)；中央處理器(CPU)4c根據(jù)操作者的操作信號和ROM及RAM設(shè)定的連動關(guān)系進行計算處理；AMP電路4d根據(jù)由中央處理器輸出的信號輸出電流信號；輸出接口4f將該AMP輸出的電流信號輸出到電子比例閥5。
下面說明本實施例的動作。
操作者用操作桿1驅(qū)動裝置期間，當操作方式選擇開關(guān)3為開時，可設(shè)定操作桿1與相對于各動作器7的電子比例閥5的新的連動關(guān)系。
即，當操作方式選擇開關(guān)3為開時，在ROM4b選擇各作業(yè)裝置7動作種類中的任一種，例如懸臂7a上升時，指示給CPU4c用顯示機構(gòu)8顯示“BMU”。操作者用操作桿進行懸臂上升的操作時，被操作的操作桿的操作信號輸入到RAM4e。另外，當懸臂7a下降時，顯示機構(gòu)8顯示“BMD”，操作桿相應(yīng)動作時，被操作的操作桿的操作信號輸入到RAM4e。繼續(xù)按該順序進行，決定操作桿應(yīng)操作的懸臂7b、鏟斗7c及搖臂7d的動作信號，已決定的操作桿的協(xié)調(diào)關(guān)系由RAM4e儲存，根據(jù)儲存的協(xié)調(diào)關(guān)系ROM4b向CPU4c發(fā)出指示，使CPU4c進行計算動作，這樣，操作者可設(shè)定新的連動方式。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的油壓式建筑機械的操作方式選擇裝置及方法，操作者可以按自已的需要設(shè)定操作桿與電子比例閥的連動關(guān)系，操作者選擇更為方便的操作方式，能極大提高裝備運用的效率。
權(quán)利要求
1.油壓式建筑機械的操作方式選擇裝置，設(shè)置著若干個可分別前后左右滑動的操作桿，還設(shè)置著與上述操作桿的滑動分別連動的電位計，由電位計送出的電氣信號控制梁、懸臂、鏟斗及搖臂等多關(guān)節(jié)作業(yè)裝置；其特征在于，備有操作方式選擇開關(guān)、控制器和顯示機構(gòu)；操作方式選擇開關(guān)為開狀態(tài)時，可以設(shè)定上述操作桿和與其操作量成正比動作的上述電子比例閥的新連動關(guān)系，該新連動關(guān)系不同于原有連動關(guān)系；控制器在操作方式選擇開關(guān)為開狀態(tài)時，按預(yù)定順序設(shè)定新連動關(guān)系，將設(shè)定的連動關(guān)系儲存起來，用該連動關(guān)系控制上述作業(yè)裝置；顯示機構(gòu)將上述選擇開關(guān)的功能和控制器功能顯示在外部，以便操作者容易看到。
2.油壓式建筑機械的操作方式選擇方法，該油壓建筑機械備有若干個操作桿、將上述操作桿的物理操作量轉(zhuǎn)換為電氣量的電位計和控制器，上述控制器根據(jù)電位計的信號操作梁、懸臂、鏟斗及搖臂等作業(yè)裝置操作用電子比例閥，其特征在于，在執(zhí)行操作方式選擇功能的操作方式選擇開關(guān)為開的狀態(tài)時，由控制器選擇上述作業(yè)裝置的各種作業(yè)動作之一，并由顯示機構(gòu)顯示在外部，當操作了操作桿時，將該操作信號輸入并決定操作桿的協(xié)調(diào)關(guān)系，儲存在上述控制器內(nèi)的儲存裝置中，依次決定并儲存對于其余作業(yè)裝置的操作桿的協(xié)調(diào)關(guān)系，完成新的操作方式的轉(zhuǎn)換。
全文摘要
本發(fā)明提供一種操作者能按自己所需設(shè)定操作桿和電子比例的連動關(guān)系、可選擇更為方便的操作方式、極大地提高裝備運用效率的油壓式建筑機械的操作方式選擇裝置及方法。該裝置中設(shè)置著若干個可分別前后左右滑動的操作桿，還設(shè)置著與上述操作桿的滑動分別連動的電位計，由電位計送出的電氣信號控制梁、臂、鏟斗及搖臂等多關(guān)節(jié)作業(yè)裝置；其特征在于，備有操作方式選擇開關(guān)、控制器和顯示機構(gòu)；操作方式選擇開關(guān)為開狀態(tài)時，可以設(shè)定上述操作桿和與其操作量成正比動作的上述電子比例閥的新連動關(guān)系，該新連動關(guān)系不同于原有連動關(guān)系；控制器在操作方式選擇開關(guān)為開狀態(tài)時，按預(yù)定順序設(shè)定新連動關(guān)系，將設(shè)定的連動關(guān)系儲存起來，用該連動關(guān)系控制上述作業(yè)裝置；顯示機構(gòu)將上述選擇開關(guān)的功能和控制器功能顯示在外部，以便操作者容易看到。
文檔編號E02F3/42GK1163964SQ9612088
公開日1997年11月5日 申請日期1996年12月11日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月30日
發(fā)明者李真漢 申請人:三星重工業(yè)株式會社