本實用新型屬于鉆探設(shè)備領(lǐng)域，具體為滾動摩擦托架，用于承載鉆機的動力頭，可帶著動力頭做鉆孔的進給運動。

背景技術(shù)：

坑道鉆機是專門用于煤礦井下巷道內(nèi)勘探、瓦斯抽放、注排水鉆孔的施工設(shè)備，我國常見的鉆機主要為履帶式鉆機、架柱式鉆機和鏈條式鉆機，用的最廣泛的為油缸驅(qū)動的履帶式坑道鉆機?？拥楞@機的鉆桿進給主要靠油缸驅(qū)動，驅(qū)動油缸設(shè)計在桅桿框架內(nèi)部，通過齒輪和齒條的倍速機構(gòu)傳遞推進力。進給軌道都是槽型滑動軌道，油缸推動動力頭底座在滑軌上滑動推動鉆桿打鉆。槽型軌道的上下邊緣形成反力偶矩抵消液壓馬達形成的傾翻力矩；與履帶式坑道鉆機大體相同，架柱式鉆機的鉆桿推進也主要依靠槽型軌道滑動給進，還有使用兩根圓鋼作為軌道的。

這些鉆機滑軌基本都存在易磨損、易堵塞、更換困難，體積笨重等缺陷，其主要問題歸結(jié)以下幾點：

1、槽型滑軌因為是滑動摩擦，所以必須在槽子內(nèi)增加耐磨的襯板，但是滑軌在重載下迅速被磨損掉，這樣就需要經(jīng)常更換襯板，由于井下空間小、光線差及滑軌自重大，使的更換襯板的工作極為困難。

2、滑動軌道摩擦阻力較大，加上煤粉進入滑軌難以清理，軌道縫隙經(jīng)常被煤粉充滿，使滑動的阻力成倍增加，加速了設(shè)備的損壞。

3、這種形式的桅桿框架只在前端設(shè)計了推力頂緊機構(gòu)，不能全方位固定托架，只能在水平或者小角度內(nèi)通過鉆機底盤油缸驅(qū)動頂緊，造成了頂緊角度存在局限性。

4、目前的滑軌上都增加了齒輪齒條倍速機構(gòu)，這種機構(gòu)的最大好處就是能將油缸的行程擴大一倍，但使進給力減半。由于鉆機打鉆阻力非常大，較小的進給力及起拔力，在遇到卡鉆這樣的應(yīng)急事件時不能靈活處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供了一種滾動摩擦托架，該托架不僅解決了傳統(tǒng)槽型滑軌對襯板的磨損較大、需經(jīng)常更換的問題，同時本實用新型采用了開放性的滑軌，解決了使用過程中經(jīng)常被煤粉堵塞的問題，且減輕了托架整體的重量、增加了進給力和起拔力。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種滾動摩擦托架，包括桅桿框架，在桅桿框架上活動式設(shè)置滾動承托部件，在桅桿框架內(nèi)嵌設(shè)驅(qū)動油缸和驅(qū)動油缸活塞桿，滾動承托部件與驅(qū)動油缸沿豎向固定連接，驅(qū)動油缸活塞桿的端部固定在桅桿框架上；

滾動承托部件上安裝鉆機馬達，驅(qū)動油缸帶動滾動承托部件沿桅桿框架滾動式來回移動。

具體的，所述的滾動承托部件包括第一滾動件和承托板，承托板通過第一滾動件滾動式設(shè)置在桅桿框架上；第一滾動件包括沿豎向并列設(shè)置的兩個第一滾輪，兩個第一滾輪夾持在桅桿框架上并沿桅桿框架滾動。

更具體的，沿長度方向在桅桿框架上設(shè)置板狀的滑軌，兩個第一滾輪夾持在滑軌軌面上沿桅桿框架滾動，且第一滾輪的軸向與滑軌的軌面平行。

進一步的，在所述的第一滾動件上還設(shè)置第一偏心軸，第一偏心軸與第一滾輪同軸并列設(shè)置在軸芯上。

更進一步的，所述的滾動承托部件還包括第二滾動件，第二滾動件包括與承托板固定連接的第二滾輪，第二滾輪沿滑軌的邊緣滾動。

還有，所述的第二滾輪的軸向與滑軌軌面垂直，在第二滾動件上還設(shè)置第二偏心軸，第二偏心軸與第二滾輪同軸并列設(shè)置在軸芯上。

另外，在桅桿框架的端部還設(shè)置至少一個支撐油缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型的滾動摩擦托架采用油缸直接驅(qū)動代替齒輪倍速機構(gòu)，可使起拔力和進給力不再減半，直接為驅(qū)動油缸的進給力，同比相同起拔力的倍速機構(gòu)可使油缸直徑減小30％；桅桿行走機構(gòu)不再采用滑軌結(jié)構(gòu)，而是采用滾動方式，推進阻力減小，拆裝更加方便，敞開軌道上的煤粉更加容易清理，傳統(tǒng)的滑動結(jié)構(gòu)的襯板一般一個月就需要更換一次，而本實用新型的滾動承托部件的設(shè)計壽命在半年以上；

(2)本實用新型的滾動件采用滾輪的滾動形式，桅桿框架使用了方形型鋼作為主體，焊縫明顯減少，結(jié)構(gòu)強度明顯增強，桅桿框架的軌面完全裸漏在外部，當煤渣落在上面可輕松清除，防止煤渣對滾輪的損害。

(3)為了對滾動承托部件的滾動進行限位，滾動承托部件還包括第二滾動件，第二滾動件為沿滑軌邊緣滾動的滾輪，對滾動承托板進行限位；同時，為了保證對滑軌摩擦的補償或?qū)夁吘壍难a償，在第一滾動件和第二滾動件上都設(shè)置了偏心軸，以達到補償滑軌的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的滾動摩擦托架的立體圖；

圖2為圖1的正視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖2的A-A剖視圖；

圖5為圖2的B-B剖視圖；

圖中各標號表示為：1-桅桿框架、11-滑軌、2-驅(qū)動油缸活塞桿、21-進油口、3-驅(qū)動油缸、4-支撐油缸、5-滾動承托部件、51-第一滾動件、511-芯軸壓板、512-第一偏心軸、513-第一滾輪、52-承托板、53-第二滾動件、531-螺栓、532-第二偏心軸、533-第二滾輪；

以下結(jié)合說明書附圖和具體實施方式對本實用新型做具體說明。

具體實施方式

基于目前鉆機托架的缺陷，發(fā)明人設(shè)計了這種適合鉆機的滾動摩擦托架，桅桿框架安裝在鉆機托盤上，并作為給進時的行走軌道，在桅桿框架上活動式設(shè)置滾動承托部件，在桅桿框架內(nèi)嵌設(shè)驅(qū)動油缸和驅(qū)動油缸活塞桿，滾動承托部件與驅(qū)動油缸沿豎向固定連接，驅(qū)動油缸活塞桿的端部固定在桅桿框架上；滾動承托部件上安裝鉆機馬達，驅(qū)動油缸帶動滾動承托部件沿桅桿框架滾動式來回移動。四個支撐油缸安裝在桅桿框架的前后兩端，支撐油缸的油缸活塞桿伸長后與頂板和地面直接頂緊接觸，以固定整個托架。驅(qū)動油缸活塞桿端頭與桅桿框架固定連接，滾動承托部件上可放置一臺帶減速機的液壓馬達，液壓馬達旋轉(zhuǎn)給鉆桿提供的大旋轉(zhuǎn)扭矩和油缸提供的驅(qū)動力實現(xiàn)打鉆作業(yè)。

具體的，結(jié)合圖1-5，本實用新型的滾動摩擦托架通過下述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)：

滾動摩擦托架包括桅桿框架1，在桅桿框架1上活動式設(shè)置滾動承托部件5，在桅桿框架1內(nèi)嵌設(shè)驅(qū)動油缸3和驅(qū)動油缸活塞桿2，滾動承托部件5與驅(qū)動油缸3沿豎向固定連接，驅(qū)動油缸活塞桿2的端部固定在桅桿框架1上；滾動承托部件5上安裝鉆機馬達，驅(qū)動油缸3帶動滾動承托部件5沿桅桿框架1滾動式來回移動。油缸直接驅(qū)動代替齒輪倍速機構(gòu)，可使起拔力和進給力不再減半，直接為驅(qū)動油缸的進給力，同比相同起拔力的倍速機構(gòu)可使油缸直徑減小30％，驅(qū)動油缸缸徑Φ110mm，驅(qū)動油缸活塞桿桿徑Φ63，行程930mm，最大工作壓力25MPa時，起拔力235KN,進給力160KN；桅桿行走機構(gòu)不再采用滑軌結(jié)構(gòu)，而是采用滾動方式，推進阻力減小，拆裝更加方便，敞開軌道上的煤粉更加容易清理，傳統(tǒng)的滑動結(jié)構(gòu)的襯板一般一個月就需要更換一次，而本實用新型的滾動承托部件的設(shè)計壽命在半年以上。

滾動承托部件5包括第一滾動件51和承托板52，承托板52通過第一滾動件51滾動式設(shè)置在桅桿框架1上；第一滾動件51包括沿豎向并列設(shè)置的兩個第一滾輪513，兩個第一滾輪513夾持在桅桿框架1上并沿桅桿框架1滾動。最好的，桅桿框架1使用方形型鋼作為主體，具體的，桅桿框架1為中央帶有可通過驅(qū)動油缸3的滑槽，滑槽邊緣延伸設(shè)置板狀滑軌11，兩個第一滾輪513夾持在滑軌11軌面上沿桅桿框架1滾動，且第一滾輪513的軸向與滑軌11的軌面平行。為了補償軌道的磨損，在第一滾動件51上還設(shè)置第一偏心軸512，第一偏心軸512與第一滾輪513同軸并列設(shè)置在軸芯上，且第一偏心軸512通過芯軸壓板511進行固定；桅桿框架1共受到滾動摩擦托架上液壓馬達的扭轉(zhuǎn)力矩和驅(qū)動油缸的進給力的共同作用，鉆機扭轉(zhuǎn)力矩要求為4000N.m時，推進力要求為160KN，由于目前的桅桿框架都采用了板焊結(jié)構(gòu)，而板焊結(jié)構(gòu)有強度差、易變形的缺點，為了達到強度要求，所以桅桿框架被設(shè)計的大而笨重。而本實用新型的桅桿框架1直接采用型鋼做主體，減少了焊接結(jié)構(gòu)，同等強度要求下可實現(xiàn)框架的輕巧設(shè)計，減輕重量。

為了對滾動承托部件5的滾動進行限位，滾動承托部件5還包括第二滾動件53，第二滾動件53包括與承托板52固定連接的第二滾輪533，第二滾輪533沿滑軌11的邊緣滾動，保證滾動承托部件5不會偏離軌道。還有，為了能對滑軌11進行補償，第二滾輪533的軸向與滑軌11軌面垂直，在第二滾動件53上還設(shè)置第二偏心軸532，第二偏心軸532與第二滾輪533同軸并列設(shè)置在軸芯上，且第二滾輪533通過螺栓531固定在承托板52邊緣。

第一偏心軸512和第二偏心軸532，均可實現(xiàn)最大2mm的調(diào)整量，這2mm的調(diào)整量用于補償滑軌11的磨損量或可對滑軌11邊緣進行補償。

第一滾動件51的拆卸方便，可直接將兩邊芯軸壓板511螺栓松開，滾輪可直接從孔內(nèi)取出來進行維修或更換。本實用新型的第一滾輪513和第二滾輪533均采用支承型滾輪自密封軸承，每個軸上都設(shè)計有油杯對軸承潤滑，延長軸承的壽命，軸承尺寸25mm*62～25mm，工作狀態(tài)中4個第二滾輪533受力，最大可承受23kN.m的液壓馬達力偶矩。

另外，在桅桿框架1的端部還設(shè)置至少一個支撐油缸4，優(yōu)選的，在桅桿框架1兩端各設(shè)置兩個并列的支撐油缸4，桅桿框架4長度盡可能設(shè)計的短，2.3m的桅桿長度基本可以實現(xiàn)狹窄巷道的自由進出，前后都設(shè)計有支撐油缸4，可在任何方位進行頂緊穩(wěn)定桅桿框架1；支撐油缸4缸徑Φ80mm，支撐油缸活塞桿桿徑Φ55mm，行程300mm，支撐油缸4配備兩種支撐頭,用于不同的工況。支撐油缸4的伸長能夠可靠的固定鉆機，實現(xiàn)鉆機的穩(wěn)定工作。