推土機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種推土機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)總成，帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪；第二電機(jī)總成，同樣帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪，且其額定功率大于所述第一電機(jī)總成；控制單元，控制所述第一電機(jī)總成和\或所述第二電機(jī)總成輸出動(dòng)力或切斷動(dòng)力輸出。該推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置能夠根據(jù)推土機(jī)的工況需要選擇第一電機(jī)總成和\或第二電機(jī)總成作為動(dòng)力源，確保第一電機(jī)總成和第二電機(jī)總成工作于高效區(qū)，不僅能夠提高第一電機(jī)總成和第二電機(jī)總成的工作效率，也能夠延長其使用壽命。
【專利說明】推土機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種推土機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理示意圖。
[0003]現(xiàn)有推土機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，產(chǎn)生的電能驅(qū)動(dòng)電機(jī)從而驅(qū)動(dòng)推土機(jī)完成各項(xiàng)工作。如圖1中所示，發(fā)動(dòng)機(jī)11和發(fā)電機(jī)12串聯(lián)，將發(fā)動(dòng)機(jī)11的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，電能通過高壓傳輸線路傳輸后,通過兩個(gè)額定功率相同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，再經(jīng)過兩個(gè)相同的終減速系統(tǒng)14分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)車輪15，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)的直行、轉(zhuǎn)向及帶負(fù)載工作。
[0004]其中，發(fā)電機(jī)12通過高壓傳輸線路連接有超級(jí)電容16，當(dāng)發(fā)電機(jī)12的發(fā)電量大于或小于驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的需求時(shí)，超級(jí)電容16可回收或釋放電能，以保證電流變化的平順和電壓的穩(wěn)定性。
[0005]然而，上述方案存在下述技術(shù)問題:
[0006]第一，推土機(jī)通常在兩種工況下工作，第一種為有負(fù)載工況，即低速推土作業(yè)工況，第二種為空載工況，即快速行進(jìn)或后退工況。推土機(jī)工作時(shí)，會(huì)在負(fù)載工況和空載工況之間頻繁轉(zhuǎn)變，從而導(dǎo)致兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13多數(shù)情況下，工作在較大轉(zhuǎn)速較小負(fù)載和較小轉(zhuǎn)速較大負(fù)載兩個(gè)工況下，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的高效工作區(qū)無法同時(shí)覆蓋上述兩個(gè)工況，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的工作效率低，大大縮短了驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的使用壽命，縮短了推土機(jī)的檢修周期；
[0007]第二，兩個(gè)車輪15由兩個(gè)額定功率相同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13進(jìn)行單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；在推土前進(jìn)過程中，推土鏟刀在橫向上受到的阻力不相當(dāng)，多數(shù)情況下，推土鏟刀左右兩側(cè)受到的推土阻力相差較大，即存在阻力差值，且該阻力差值是不斷變化的，而推土機(jī)前進(jìn)時(shí)，默認(rèn)情況下兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13會(huì)分配相同的扭矩或轉(zhuǎn)速需求，當(dāng)推土鏟刀左右兩側(cè)受到的阻力不同時(shí)，HCU (Hybrid Control Unit,混合動(dòng)力控制單元)會(huì)根據(jù)實(shí)際情況對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的扭矩需求做出調(diào)整，但是該調(diào)整需要一個(gè)過程，而所述阻力差值又時(shí)時(shí)變化，導(dǎo)致了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速在多數(shù)情況下是不相等的，推土機(jī)在推土過程中很難按照預(yù)期的直線行駛，存在跑偏現(xiàn)象，從而無法滿足推土機(jī)在推土作業(yè)時(shí)的功能需求。
[0008]有鑒于此，如何提高推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率，延長其使用壽命，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供一種推土機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置能夠使驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在高效區(qū)，延長了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命，同時(shí)提升了推土機(jī)的整體效率。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括:
[0011]第一電機(jī)總成,帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪；
[0012]第二電機(jī)總成，同樣帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪，且其額定功率大于所述第一電機(jī)總成；[0013]控制單元，控制所述第一電機(jī)總成和\或所述第二電機(jī)總成輸出動(dòng)力或切斷動(dòng)力輸出。
[0014]本發(fā)明提供的推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置改進(jìn)了電機(jī)總成帶動(dòng)履帶輪的形式，單個(gè)電機(jī)總成就可帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪，并第二電機(jī)總成的額定功率大于第一電機(jī)總成；由于單個(gè)電機(jī)總成就可帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪，可以根據(jù)工況需求來選擇兩個(gè)履帶輪的動(dòng)力源，推土機(jī)的轉(zhuǎn)速較低負(fù)載較大，可選用額定功率較大的第二電機(jī)總成帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪，使第二電機(jī)總成工作于高效區(qū)；推土機(jī)的轉(zhuǎn)速較高負(fù)載較低，可選用額定功率較小的第一電機(jī)總成帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪，使第一電機(jī)總成工作于高效區(qū)；如此，避免了【背景技術(shù)】中不同工況均由同一電機(jī)帶動(dòng)履帶輪，電機(jī)無法工作于高效區(qū)的問題，提高了第一電機(jī)總成和第二電機(jī)總成的工作效率，并延長了第一電機(jī)總成和第二電機(jī)總成的使用壽命。
[0015]優(yōu)選地，還包括:
[0016]動(dòng)力稱合機(jī)構(gòu)，將所述第一電機(jī)總成和所述第二電機(jī)總成的輸出動(dòng)力稱合；
[0017]中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力分配至兩個(gè)終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0018]兩個(gè)所述終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述履帶輪。
[0019]優(yōu)選地，所述第一電機(jī)總成和所述第二電機(jī)總成均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鎖止離合器；所述鎖止離合器分離，切斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)至所述的動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出，所述鎖止離合器接合，恢復(fù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)至所述動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出。
[0020]優(yōu)選地，所述第一電機(jī)總成和所述第二電機(jī)總成均包括變速器，所述變速器的變速比與對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相匹配。
[0021]優(yōu)選地，所述第一電機(jī)總成的額定功率與所述推土機(jī)的快速空載行進(jìn)工況相匹配；所述第二電機(jī)總成的額定功率與所述推土機(jī)的慢速推土工況相匹配。
[0022]優(yōu)選地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)總成和所述第二電機(jī)總成的發(fā)電機(jī)。
[0023]優(yōu)選地，還包括驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0024]優(yōu)選地，還包括與所述發(fā)電機(jī)連接的蓄能裝置。
[0025]優(yōu)選地，所述蓄能裝置為超級(jí)電容。
[0026]本發(fā)明還提供一種推土機(jī)，包括行走裝置和驅(qū)動(dòng)所述行走裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為上述任一項(xiàng)所述的推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0027]由于上述推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置具有上述技術(shù)效果，所以包括該驅(qū)動(dòng)裝置的推土機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，這里不再贅述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為現(xiàn)有混合動(dòng)力推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明所提供一種混合動(dòng)力推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為圖2中中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡示圖；
[0031]圖4為圖2中終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡示圖。
[0032]圖1 中:
[0033]發(fā)動(dòng)機(jī)11，發(fā)電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，終減速系統(tǒng)14，車輪15，超級(jí)電容16 ；
[0034]圖2-4 中:
[0035]發(fā)動(dòng)機(jī)21，發(fā)電機(jī)22，超級(jí)電容23，第一電機(jī)總成24，第二電機(jī)總成25，動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)26，中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27，終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28，履帶輪29，控制單元30。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本發(fā)明的核心是提供一種推土機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置能夠使驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作在高效區(qū)，延長了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命，同時(shí)提升了推土機(jī)的整體效率。
[0037]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0038]請(qǐng)參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供一種推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]該實(shí)施例中，推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)21和發(fā)電機(jī)22 ;發(fā)動(dòng)機(jī)21用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)22發(fā)電。
[0040]所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一電機(jī)總成24，帶動(dòng)推土機(jī)的兩個(gè)履帶輪29 ;第二電機(jī)總成25,同樣帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪29,且第二電機(jī)總成25的額定功率大于第一電機(jī)總成24。第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25可將發(fā)電機(jī)22產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，帶動(dòng)推土機(jī)的兩個(gè)履帶輪29，以實(shí)現(xiàn)推土機(jī)的直行、轉(zhuǎn)向及帶負(fù)載工作。
[0041]當(dāng)然，在實(shí)際設(shè)置時(shí)，也可以用其他裝置來驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25。
[0042]所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括控制單元30，該控制單元30控制第一電機(jī)總成24和\或第二電機(jī)總成25輸出動(dòng)力或切斷動(dòng)力輸出；即控制單元30根據(jù)需要可以控制第一電機(jī)總成24單獨(dú)帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪29,或第二電機(jī)總成25單獨(dú)帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪29,或第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25 —起帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪29。
[0043]如上設(shè)計(jì)，可以根據(jù)工況需求選擇兩個(gè)履帶輪29的動(dòng)力源；推土機(jī)的轉(zhuǎn)速較低負(fù)載較大，可選用額定功率較大的第二電機(jī)總成25帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪29，使第二電機(jī)總成25工作于高效區(qū)；推土機(jī)的轉(zhuǎn)速較高負(fù)載較低，可選用額定功率較小的第一電機(jī)總成24帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪29，使第一電機(jī)總成24也工作于高效區(qū)；這樣，避免了【背景技術(shù)】中推土機(jī)在不同工況均由同一電機(jī)帶動(dòng)履帶輪，電機(jī)無法經(jīng)常工作于高效區(qū)的問題，提高了第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25的工作效率，同時(shí)提高了推土機(jī)的整體工作效率；并且延長了第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25的使用壽命,可延長檢修周期。
[0044]具體地，第一電機(jī)總成24、第二電機(jī)總成25至兩個(gè)履帶輪29之間的動(dòng)力傳遞通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)26、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27和兩個(gè)終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28。
[0045]其中，動(dòng)力I禹合機(jī)構(gòu)26用于將第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25的輸出動(dòng)力率禹合。具體地，該動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)26包括兩個(gè)主動(dòng)輪和一個(gè)從動(dòng)輪；兩個(gè)所述主動(dòng)輪分別與第一電機(jī)總成24的輸出軸、第二電機(jī)總成25的輸出軸連接,所述從動(dòng)輪與兩個(gè)所述主動(dòng)輪哨合，并與動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)26的輸出軸連接。兩個(gè)所述主動(dòng)輪對(duì)所述從動(dòng)輪的傳動(dòng)比可根據(jù)第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0046]動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)26的輸出軸與中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27的輸入軸連接，中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27用于將動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)26的輸出動(dòng)力分配至兩個(gè)終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28，兩個(gè)終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)履帶輪29。
[0047]請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為圖2中中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡示圖；圖4為圖2中終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡示圖。圖中的箭頭方向表示動(dòng)力的輸入和輸出。
[0048]該實(shí)施例中，中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27為錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),動(dòng)力稱合機(jī)構(gòu)26的輸出動(dòng)力經(jīng)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27傳遞，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力向中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27的輸出軸兩端分配。
[0049]實(shí)際設(shè)置時(shí)，中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27除了上述錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外，還可以設(shè)置為其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力分配至輸出軸兩端即可。
[0050]終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28包括離合器、制動(dòng)器，中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27的輸出動(dòng)力經(jīng)終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28的輸入軸輸入后，先經(jīng)過離合器、制動(dòng)器，然后經(jīng)二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速和增扭，最后通過輸出軸將動(dòng)力輸出。
[0051]上述第一電機(jī)總成24、第二電機(jī)總成25的輸出動(dòng)力通過動(dòng)力I禹合機(jī)構(gòu)26輸出，經(jīng)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27分配至兩個(gè)終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28，再由兩個(gè)終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪29，該種動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為齒輪嚙合傳遞，避免了【背景技術(shù)】中因兩個(gè)電機(jī)分別獨(dú)立帶動(dòng)履帶輪而產(chǎn)生的推土機(jī)跑偏問題，確保了推土機(jī)的直線推土和行駛功能。
[0052]具體的方案中，第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鎖止離合器；所述鎖止離合器分離，切斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)至動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)26的動(dòng)力輸出，所述鎖止離合器接合，恢復(fù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)至動(dòng)力稱合機(jī)構(gòu)26的動(dòng)力輸出。也就是說，若僅需第一電機(jī)總成24作為動(dòng)力源時(shí),控制單兀30可輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至第一電機(jī)總成24,使第一電機(jī)總成24的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出動(dòng)力，并使第一電機(jī)總成24的鎖止離合器處于接合狀態(tài)。
[0053]進(jìn)一步地，第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25均包括變速器，所述變速器的變速比與對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相匹配；即第一電機(jī)總成24的變速器與第一電機(jī)總成24的驅(qū)動(dòng)電機(jī)匹配設(shè)計(jì)，第二電機(jī)總成25的變速器與第二電機(jī)總成25的驅(qū)動(dòng)電機(jī)匹配設(shè)計(jì)，這里的匹配設(shè)計(jì)是指變速器的變速比設(shè)置，使其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在工作時(shí)處于各自的額定轉(zhuǎn)速附近，以進(jìn)一步提高所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率。第一電機(jī)總成24的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于轉(zhuǎn)速較高負(fù)載較低的工況，第二電機(jī)總成25的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于轉(zhuǎn)速較低負(fù)載較高的工況，顯然具體設(shè)置時(shí)，第一電機(jī)總成24的變速器的變速比小于第二電機(jī)總成25的變速器的變速比。
[0054]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括與發(fā)電機(jī)22連接的蓄能裝置；具體地，該蓄能裝置通過高壓傳輸線路與發(fā)電機(jī)22連接，當(dāng)推土機(jī)的工作負(fù)載需求小于發(fā)電機(jī)22的發(fā)電量時(shí)，發(fā)電機(jī)22的部分電能用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)總成24和\或第二電機(jī)總成25，其余電能可存儲(chǔ)于蓄能裝置；當(dāng)推土機(jī)的工作負(fù)載需求大于發(fā)電機(jī)22的發(fā)電量時(shí)，蓄能裝置釋放電能，與發(fā)電機(jī)22共同驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)總成24和\或第二電機(jī)總成25。
[0055]蓄能裝置的設(shè)置可以避免能量浪費(fèi)。具體地，蓄能裝置可以設(shè)為超級(jí)電容23，能夠快速地充電、放電，滿足需求。當(dāng)然根據(jù)需要也可以設(shè)為其他蓄能裝置。
[0056]推土機(jī)的工況包括以下幾種:快速空載前進(jìn)或后退、慢速空載前進(jìn)或后退以及推土作業(yè)。實(shí)際中，推土機(jī)推土工作時(shí)，會(huì)進(jìn)行以下工作循環(huán):慢速推土前進(jìn)、快速后退、轉(zhuǎn)向調(diào)整、慢速推土前進(jìn)，可知，推土機(jī)常見的兩種工況為快速空載行進(jìn)和慢速推土作業(yè)，所以，在具體設(shè)置時(shí)，可以使第一電機(jī)總成24的額定功率與推土機(jī)的快速空載行進(jìn)工況相匹配，第二電機(jī)總成25的額定功率與推土機(jī)的慢速推土作業(yè)工況相匹配，從而，使第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25大部分時(shí)間工作于高效區(qū)。
[0057]另外，推土機(jī)在作業(yè)時(shí)，若出現(xiàn)超大功率推土作業(yè)的情況，可使第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25同時(shí)輸出動(dòng)力，一起帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪29。[0058]需要指出的是，上述快速和慢速由推土機(jī)的車速來判定，而車速的界限值可通過控制策略優(yōu)化得到；推土機(jī)推土作業(yè)的功率大小，由推土機(jī)輸出的功率值進(jìn)行判斷，而功率的界限值也可通過控制策略優(yōu)化得到。
[0059]工作時(shí)，推土機(jī)包括以下幾個(gè)狀態(tài):
[0060]狀態(tài)A:推土機(jī)快速空載前進(jìn)、后退，由第一電機(jī)總成24單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；
[0061]狀態(tài)B:推土機(jī)慢速空載前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎，由第二電機(jī)總成25單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；
[0062]狀態(tài)C:推土機(jī)推土作業(yè)，由第二電機(jī)總成25單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；
[0063]狀態(tài)D:推土機(jī)超大功率推土作業(yè)，由第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25共同驅(qū)動(dòng)；
[0064]狀態(tài)E:推土機(jī)未動(dòng)作。
[0065]推土機(jī)的實(shí)際工作過程即上述五種狀態(tài)的切換過程，具體表現(xiàn)為動(dòng)力源的切換過程。
[0066]具體地，動(dòng)力源的切換包括以下幾種切換過程:
[0067]切換a:動(dòng)力源由第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25中的一者向另一者切換,一者的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率減小至零，并且分離其鎖止離合器，同時(shí)，另一者的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率增大至目標(biāo)值，并使其鎖止離合器處于接合狀態(tài)；
[0068]切換b:動(dòng)力源由第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25中的一者向兩者切換,未輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率增大至目標(biāo)值，并使與其對(duì)應(yīng)的鎖止離合器處于接合狀態(tài)；
[0069]切換c:動(dòng)力源由第一電機(jī)總成24和第二電機(jī)總成25兩者向其中一者切換,將要取消動(dòng)力輸出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率減小至零，并分離其對(duì)應(yīng)的鎖止離合器。
[0070]需要指出的是，為了保證推土機(jī)的平穩(wěn)性，上述三種切換過程中，通過控制單元30控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率有過程地增大或減小。
[0071]工作時(shí)，駕駛員根據(jù)工作需要向控制單元30發(fā)送工況需求信號(hào)，控制單元30根據(jù)所接收的工況需求信號(hào)，判斷當(dāng)前推土機(jī)處于何種狀態(tài)，并輸出相應(yīng)的動(dòng)力源的切換信號(hào)。
[0072]下面以推土機(jī)的實(shí)際作業(yè)為例，說明所述驅(qū)動(dòng)裝置是如何工作的。
[0073]以循環(huán)推土作業(yè)為例，推土機(jī)從狀態(tài)E開始，起步低速前進(jìn)，即進(jìn)入狀態(tài)B，第二電機(jī)總成25作為動(dòng)力源，之后開始推土作業(yè)，第二電機(jī)總成25的驅(qū)動(dòng)電機(jī)增大扭矩輸出，推土機(jī)的車速在低速區(qū)間，即進(jìn)入狀態(tài)C，在此過程中，若推土機(jī)出現(xiàn)超大功率推土作業(yè)，則進(jìn)行切換b，啟動(dòng)第一電機(jī)總成24的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)入狀態(tài)D，推土作業(yè)一段距離，需要推土機(jī)停止并快速后退時(shí)，可經(jīng)切換c先使推土機(jī)進(jìn)入狀態(tài)B，再使第二電機(jī)總成25的驅(qū)動(dòng)電機(jī)降速至停止工作，即進(jìn)入狀態(tài)E ;之后推土機(jī)從狀態(tài)E進(jìn)入狀態(tài)B，低速后退，當(dāng)后退速度增加到界限值(低速和快速的界限值)，經(jīng)過切換a進(jìn)入狀態(tài)A，直至后退至目的地，再經(jīng)切換a進(jìn)入狀態(tài)B，并使第二電機(jī)總成25的驅(qū)動(dòng)電機(jī)降速至停止工作，即進(jìn)入狀態(tài)E。如此循環(huán)，完成推土作業(yè)。
[0074]以位置調(diào)整作業(yè)為例，推土機(jī)從狀態(tài)E開始，起步進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)整，期間可通過制動(dòng)裝置制動(dòng)其中一個(gè)履帶輪29實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，此時(shí)為狀態(tài)B，第二電機(jī)總成25作為動(dòng)力源，方向調(diào)整完成后，可經(jīng)切換a進(jìn)入狀態(tài)A，推土機(jī)快速前進(jìn)至目的地后，再經(jīng)切換a進(jìn)入狀態(tài)B，由狀態(tài)B進(jìn)入狀態(tài)E，完成位置調(diào)整。
[0075]如上，推土機(jī)在作業(yè)時(shí)能夠根據(jù)不同工況選擇第一電機(jī)總成24和\或第二電機(jī)總成25作為動(dòng)力源,使第一電機(jī)總成24的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二電機(jī)總成25的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均工作在高效區(qū)，特別是額定功率附近，不僅能夠提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作效率和推土機(jī)的整體效率，也能夠延長驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命，從而延長推土機(jī)的檢修周期。
[0076]除了上述推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置外，本發(fā)明還提供一種推土機(jī)，包括行走裝置和驅(qū)動(dòng)所述行走裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為上述任一項(xiàng)所述的推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。具體地，所述推土機(jī)可以為混合動(dòng)力推土機(jī)。
[0077]由于上述推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置具有上述技術(shù)效果，所以包括該驅(qū)動(dòng)裝置的推土機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，這里不再贅述。
[0078]以上對(duì)本發(fā)明所提供的推土機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置均進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 第一電機(jī)總成，帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪； 第二電機(jī)總成，同樣帶動(dòng)兩個(gè)履帶輪，且其額定功率大于所述第一電機(jī)總成； 控制單元，控制所述第一電機(jī)總成和\或所述第二電機(jī)總成輸出動(dòng)力或切斷動(dòng)力輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括: 動(dòng)力稱合機(jī)構(gòu)，將所述第一電機(jī)總成和所述第二電機(jī)總成的輸出動(dòng)力稱合； 中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的輸出動(dòng)力分配至兩個(gè)終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 兩個(gè)所述終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述履帶輪。
3.如權(quán)利要求2所述的推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)總成和所述第二電機(jī)總成均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鎖止離合器；所述鎖止離合器分離，切斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)至所述動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出，所述鎖止離合器接合，恢復(fù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)至所述動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出。
4.如權(quán)利要求3所述的推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)總成和所述第二電機(jī)總成均包括變速器，所述變速器的變速比與對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相匹配。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)總成的額定功率與所述推土機(jī)的快速空載行進(jìn)工況相匹配；所述第二電機(jī)總成的額定功率與所述推土機(jī)的慢速推土工況相匹配。
6.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)總成和所述第二電機(jī)總成的發(fā)電機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)。
8.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括與所述發(fā)電機(jī)連接的蓄能裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述蓄能裝置為超級(jí)電容。
10.一種推土機(jī)，包括行走裝置和驅(qū)動(dòng)所述行走裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的推土機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK104005447SQ201410188619
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】韓爾樑, 宇文志強(qiáng), 邱文卓, 房永 , 朱娟, 李清平 申請(qǐng)人:濰柴動(dòng)力股份有限公司