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一種推土機(jī)跛行回家控制裝置的制造方法

文檔序號:8699191閱讀:364來源:國知局
一種推土機(jī)跛行回家控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是推土機(jī),尤其是一種推土機(jī)跛行回家控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中,公知的技術(shù)是隨著智能化水平、以及智能化技術(shù)的不斷提高,電控方式被越來越多地應(yīng)用到推土機(jī)的工作、行走系統(tǒng)中。然而,伴隨電氣系統(tǒng)不斷的復(fù)雜化,電控系統(tǒng)故障,將嚴(yán)重影響推土機(jī)的正常操作。這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的,就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足,而提供一種推土機(jī)跛行回家控制裝置技術(shù)方案,該方案可以及時的報警,便于工作人員有效地解決或緩解推土機(jī)在電控系統(tǒng)元件出現(xiàn)故障時存在的安全隱患,通過顯示器功能模式進(jìn)行選擇,聯(lián)合手油門和腳踏板進(jìn)行控制,實現(xiàn)對車輛行駛速度和轉(zhuǎn)向的控制,確保推土機(jī)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,不影響其基本行走及操作。
[0004]本方案是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的:一種推土機(jī)跛行回家控制裝置,包括控制器,顯示器,行走手柄,手油門,其特征是:所述的顯示器和行走手柄分別與控制器連接,所述的顯示器與報警器連接,所述的手油門與發(fā)動機(jī)ECU連接,所述的發(fā)動機(jī)ECU與控制器連接,另外,所述的控制器還與腳踏板連接。
[0005]所述的顯示器和行走手柄與控制器通過CAN總線連接。
[0006]所述的顯示器為可編程顯示器,設(shè)置有外部按鍵。
[0007]所述的控制器與發(fā)動機(jī)通過CAN總線連接。
[0008]所述的腳踏板工作電壓為5V,踏板位置或油門信號為O至5V。
[0009]所述的手油門為6線制電子油門,工作電壓為5V,油門位置或油門信號為O至5V。所述的手油門為6線式電子油門,該油門的旋擰角度或油門信號,是通過一個電位計來提供的。此電位計的工作電壓為5V,油門信號電壓在略大于OV和小于5V之間的電壓變化。
[0010]所述的顯示器與一繼電器驅(qū)動模塊連接,所述的繼電器驅(qū)動模塊與繼電器連接,繼電器的常開觸點(diǎn)與所述報警器串聯(lián)。
[0011]所述的繼電器驅(qū)動模塊包括光電耦合器,光電耦合器的I腳通過第一電阻接+VCCl,光電親合器的2腳與控制器連接,光電親合器的3腳接地,光電親合器的4腳與一個三極管的基極連接,三極管的集電極接地,三極管的發(fā)射極通過所述的繼電器與+VCC2連接,有一個二極管與所述的繼電器并聯(lián),光電耦合器的4腳通過第二電阻與+VCC2連接。
[0012]所述的腳踏板與控制器通過電源線、信號線直接接入控制器??刂破鳛樗鎏ぐ逄峁┕ぷ麟娫矗瞿_踏板工作電壓為5V,踏板信號電壓在略大于OV和小于5V之間的電壓變化。
[0013]所述的顯示器,行走手柄與控制器通過CAN總線連接。所述發(fā)動機(jī)E⑶與本案的顯示器,行走手柄,控制器共用一個CAN網(wǎng)絡(luò)。
[0014]本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知,在該方案中,當(dāng)手油門或行走手柄等電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,控制器將具體電控系統(tǒng)故障信息廣播至CAN網(wǎng)絡(luò)中,顯示器根據(jù)廣播報文內(nèi)容進(jìn)行報警顯示,同時驅(qū)動蜂鳴報警器鳴叫,
[0015]這樣工作人員通過顯示器按鍵就可以進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定,啟動“跛行回家”模式,實現(xiàn)對推土機(jī)的行駛速度和轉(zhuǎn)向的控制,保證推土機(jī)可以跛行回家,利于后續(xù)的維修;顯示器外設(shè)有按鍵,通過按鍵操作可以實現(xiàn)對整機(jī)電控系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)置,當(dāng)工作人員進(jìn)行了相應(yīng)設(shè)定后,就可以屏蔽或隱藏報警信息,同時關(guān)閉蜂鳴報警器,利于工作人員集中精力控制推土機(jī)。由此可見,本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有實質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步,其實施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型【具體實施方式】的電路圖
[0018]圖中,I為顯示器,2為報警器,3為行走手柄,4為控制器,5為腳踏板,6為發(fā)動機(jī)ECU,7為手油門。
【具體實施方式】
[0019]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn),下面通過一個【具體實施方式】,并結(jié)合其附圖,對本方案進(jìn)行闡述。
[0020]通過附圖可以看出,本方案為一種推土機(jī)跛行回家控制裝置,包括顯示器1,行走手柄3,控制器4,所述的顯示器I和行走手柄3分別與控制器4連接,所述的顯示器I和行走手柄3與控制器4通過CAN總線連接。所述的顯示器I還與報警器2連接,所述的顯示器I與報警器2通過RS485總線連接。所述的控制器4還與腳踏板5連接,所述的控制器4與腳踏板5通過電源線及信號線連接。
[0021]所述的發(fā)動機(jī)E⑶與控制器4通過CAN網(wǎng)絡(luò)連接在同一個局域網(wǎng)內(nèi)。所述的發(fā)動機(jī)ECU連接有手油門,所述的手油門通過電源線及信號線直接與發(fā)動機(jī)ECU相連接。
[0022]所述的顯示器I與一繼電器驅(qū)動模塊連接,所述的繼電器驅(qū)動模塊與繼電器J連接,繼電器的常開觸點(diǎn)J-1與所述報警器2串聯(lián),使用時,可以將繼電器驅(qū)動模塊、繼電器J封裝在顯示器I中,或由類似功能的控制顯示器替代。
[0023]所述的繼電器驅(qū)動模塊包括光電親合器1C,光電親合器IC的I腳通過第一電阻Rl接+VCCl,光電耦合器IC的2腳與控制器4連接,光電耦合器IC的3腳接地,光電耦合器IC的4腳與一個三極管VT的基極連接,三極管VT的集電極接地,三極管VT的發(fā)射極通過所述的繼電器J與+VCC2連接,有一個二極管D與所述的繼電器J并聯(lián),光電耦合器IC的4腳通過第二電阻R2與+VCC2連接。所述的+VCCl為+5V。所述的+VCC2為+12V。所述的繼電器J為中間繼電器。有一按鈕K與所述的報警器2串聯(lián)。
【主權(quán)項】
1.一種推土機(jī)跛行回家控制裝置,包括控制器,顯示器,行走手柄,手油門,其特征是:所述的顯示器和行走手柄分別與控制器連接,所述的顯示器與報警器連接,所述的手油門與發(fā)動機(jī)ECU連接,所述的發(fā)動機(jī)ECU與控制器連接,另外,所述的控制器還與腳踏板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)跛行回家控制裝置,其特征是:所述的顯示器和行走手柄與控制器通過CAN總線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推土機(jī)跛行回家控制裝置,其特征是:所述的顯示器為可編程顯示器,設(shè)置有外部按鍵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)跛行回家控制裝置,其特征是:所述的控制器與發(fā)動機(jī)通過CAN總線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)跛行回家控制裝置,其特征是:所述的腳踏板工作電壓為5V,踏板位置或油門信號為O至5V。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)跛行回家控制裝置,其特征是:所述的手油門為6線制電子油門,工作電壓為5V,油門位置或油門信號為O至5V。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)跛行回家控制裝置,其特征是:所述的顯示器與一繼電器驅(qū)動模塊連接,所述的繼電器驅(qū)動模塊與繼電器連接,繼電器的常開觸點(diǎn)與所述報警器串聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推土機(jī)跛行回家控制裝置,其特征是:所述的繼電器驅(qū)動模塊包括光電親合器,光電親合器的I腳通過第一電阻接+VCCl,光電親合器的2腳與控制器連接,光電親合器的3腳接地,光電親合器的4腳與一個三極管的基極連接,三極管的集電極接地,三極管的發(fā)射極通過所述的繼電器與+VCC2連接,有一個二極管與所述的繼電器并聯(lián),光電耦合器的4腳通過第二電阻與+VCC2連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種推土機(jī)跛行回家控制裝置的技術(shù)方案,包括控制器,顯示器,手油門,行走手柄,所述的顯示器和行走手柄分別與控制器連接,所述的顯示器還與報警器連接。該方案可以及時的報警,便于工作人員有效地解決或緩解推土機(jī)在電控系統(tǒng)元件出現(xiàn)故障時存在的安全隱患,通過顯示器功能模式進(jìn)行選擇,聯(lián)合手油門和腳踏板進(jìn)行控制,實現(xiàn)對車輛行駛速度和轉(zhuǎn)向的控制,確保推土機(jī)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,不影響其基本行走及操作。
【IPC分類】E02F9-20
【公開號】CN204418261
【申請?zhí)枴緾N201520074990
【發(fā)明人】趙金光, 房翡翡, 趙成龍, 渠笑納
【申請人】山推工程機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年2月3日
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