一種無(wú)間歇面板物料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無(wú)間歇面板物料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括Tray盤輸送裝置、轉(zhuǎn)盤平臺(tái)和機(jī)械手，所述的轉(zhuǎn)盤平臺(tái)設(shè)置于Tray盤輸送裝置的一側(cè)，所述的機(jī)械手設(shè)置于轉(zhuǎn)盤平臺(tái)同側(cè)并作為Tray盤輸送裝置和轉(zhuǎn)盤平臺(tái)之間輸送面板物料的中間載體，本發(fā)明的技術(shù)效果在于，通過(guò)設(shè)置三段式的輸送部件，囊括了承接來(lái)料、快速過(guò)渡以及輸送至加工工位的功能，相較現(xiàn)有的輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)間隔的上下料，即在對(duì)面板物料加工時(shí)，可以通過(guò)三段輸送部件之間的配合，實(shí)現(xiàn)后一盤Tray盤緊接前一盤Tray盤輸送至加工工位上的輸送動(dòng)作，同時(shí)轉(zhuǎn)盤可以提供高速高精度的工位轉(zhuǎn)換，與定位裝置一起實(shí)現(xiàn)整個(gè)工序無(wú)縫銜接，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，效率提升，連續(xù)生產(chǎn)，占地空間小的目的。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)間歇面板物料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)間歇面板物料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著消費(fèi)類電子產(chǎn)品的飛速發(fā)展，越來(lái)越追求效率和質(zhì)量，其中的零件如手機(jī)玻璃蓋板、觸摸屏、LED顯示器玻璃及各種功能性玻璃在加工、印刷等制程中，雖然也有一些自動(dòng)上下料裝置，但都不能連續(xù)上料，中間有停頓，即從前一個(gè)裝料載具上所有物料完成處理，從取料位置移開到下一個(gè)裝料載具運(yùn)送到取料位置的這段時(shí)間，取料機(jī)構(gòu)需要等待，導(dǎo)致加工流程時(shí)間變長(zhǎng)，降低了工作效率。
[0003]CN201410354388.5公開了一種彈匣式玻璃自動(dòng)化上下料裝置，此彈匣式機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大，玻璃板分揀過(guò)程運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)和直線導(dǎo)軌，成本高且儲(chǔ)料量不大，在上料過(guò)程中，取料機(jī)構(gòu)有等待時(shí)間。
[0004]CN201320644202.0公開一種玻璃防護(hù)屏的自動(dòng)上料下料裝置，同樣上料過(guò)程中，取料機(jī)構(gòu)有等待時(shí)間，且未公開與其他工位銜接的結(jié)構(gòu)和完整的物料轉(zhuǎn)運(yùn)流程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決目前自動(dòng)上下料裝置在工作流程中出現(xiàn)間歇，而導(dǎo)致加工流程時(shí)間變長(zhǎng)，工作效率降低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)玻璃面板從上料，印刷或者其他工藝以及下料全自動(dòng)且無(wú)間歇的面板物料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種無(wú)間歇面板物料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括Tray盤輸送裝置、轉(zhuǎn)盤平臺(tái)和機(jī)械手，所述的轉(zhuǎn)盤平臺(tái)設(shè)置于Tray盤輸送裝置的一側(cè)，所述的機(jī)械手設(shè)置于轉(zhuǎn)盤平臺(tái)同側(cè)并作為Tray盤輸送裝置和轉(zhuǎn)盤平臺(tái)之間輸送面板物料的中間載體，所述的Tray盤輸送裝置包括用于暫存盛放有物料的Tray盤并將Tray盤輸送至下一輸送部件的前段輸送部件、用于接收前段輸送部件所輸送的Tray盤并輸送至下一輸送部件的中段輸送部件和接收中段輸送部件并將Tray盤輸送至其他工序的后段輸送部件，所述的前段輸送部件、中段輸送部件和后段輸送部件的輸送方向相同且均為獨(dú)立運(yùn)行，所述的轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有多個(gè)用于放置面板物料的工位。
[0007]所述的機(jī)構(gòu)，還包括定位裝置，所述的定位裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的臺(tái)面下方，轉(zhuǎn)盤平臺(tái)通過(guò)自轉(zhuǎn)來(lái)使每個(gè)工位均經(jīng)過(guò)定位裝置正上方以進(jìn)行面板物料定位。
[0008]所述的機(jī)構(gòu)，所述的定位裝置包括基座、設(shè)置于基座底部并用于提升及下降基座的支撐柱和自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)；
[0009]所述自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括均設(shè)在基座上的第一定位組件和第二定位組件，第一定位組件包括至少兩個(gè)第一對(duì)位柱，第一對(duì)位柱分別從面板的第一方向的兩側(cè)夾緊面板;第二定位組件包括至少兩個(gè)第二對(duì)位柱，第二對(duì)位柱分別從面板的第二方向的兩側(cè)夾緊面板，第一方向與第二方向垂直，第一對(duì)位柱與第二對(duì)位柱相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)；
[0010]轉(zhuǎn)盤平臺(tái)上的工位在對(duì)位柱的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有定位長(zhǎng)孔，對(duì)位柱由支撐柱從定位長(zhǎng)孔處升起至工位上來(lái)校正面板物料，校正完畢后降下。
[0011]所述的機(jī)構(gòu)，第一定位組件還包括第一電機(jī)、兩個(gè)第一連接座和由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶，第一對(duì)位柱固定于第一連接座上，第一連接座固定于同步帶上且由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第一方向相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)，第一對(duì)位柱在第一連接座的驅(qū)動(dòng)下分別從第一方向上面板的兩側(cè)夾緊面板，每個(gè)第一連接座上設(shè)置至少兩個(gè)第一對(duì)位柱，且第一連接座上的第一對(duì)位柱相互平行。
[0012]所述的機(jī)構(gòu)，所述第二定位組件的結(jié)構(gòu)與第一定位組件的結(jié)構(gòu)相同。
[0013]所述的機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤平臺(tái)上的工位在用于放置面板物料的位置上設(shè)有吸引孔，所述吸引孔通過(guò)管道連通外部真空栗。
[0014]所述的機(jī)構(gòu)，還包括Tray盤位置感應(yīng)裝置，所述的Tray盤位置感應(yīng)裝置設(shè)置于Tray盤輸送裝置的不同的輸送部件上以感應(yīng)Tray盤位置并根據(jù)Tray盤位置來(lái)控制不同的輸送部件的動(dòng)作。
[0015]所述的機(jī)構(gòu)，所述的Tray盤位置感應(yīng)裝置包括第一位置感應(yīng)器和第二位置感應(yīng)器，所述的第一位置感應(yīng)器設(shè)置于后段輸送部件的起始位置以感應(yīng)Tray盤是否到達(dá)后段輸送部件，所述的第二位置感應(yīng)器設(shè)置于中段輸送部件的末尾位置以感應(yīng)Tray盤是否離開中段輸送部件。
[0016]所述的機(jī)構(gòu)，所述的前段輸送部件包括驅(qū)動(dòng)裝置、安裝板和至少一條同步傳送帶，所述的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于安裝板上，同步傳送帶由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述的中段輸送部件和后段輸送部件的結(jié)構(gòu)與前段輸送部件的結(jié)構(gòu)相同。
[0017]所述的機(jī)構(gòu)，所述的前段輸送部件上設(shè)有用于暫存Tray盤的緩存裝置，所述的緩存裝置將Tray盤疊起緩存并在需要時(shí)將Tray盤送至前段輸送部件上進(jìn)行輸送。
[0018]本發(fā)明的技術(shù)效果在于，通過(guò)設(shè)置三段式的輸送部件，囊括了承接來(lái)料、快速過(guò)渡以及輸送至加工工位的功能，相較現(xiàn)有的輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)間隔的上下料，即在對(duì)面板物料加工時(shí)，可以通過(guò)三段輸送部件之間的配合，實(shí)現(xiàn)后一盤Tray盤緊接前一盤Tray盤輸送至加工工位上的輸送動(dòng)作，同時(shí)轉(zhuǎn)盤可以提供高速高精度的工位轉(zhuǎn)換，與定位裝置一起實(shí)現(xiàn)整個(gè)工序無(wú)縫銜接，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，效率提升，連續(xù)生產(chǎn)，占地空間小的目的。
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖2為本發(fā)明定位裝置及轉(zhuǎn)盤平臺(tái)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明定位裝置及轉(zhuǎn)盤平臺(tái)實(shí)施例1的側(cè)視圖；
[0023]圖4為本發(fā)明定位裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明定位裝置實(shí)施例1的基座部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明定位裝置實(shí)施例1的定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明定位裝置及轉(zhuǎn)盤平臺(tái)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明定位裝置實(shí)施例2的基座部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明Tray盤輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]其中I為轉(zhuǎn)盤平臺(tái)、2為機(jī)械定位裝置、3為基座、4為支撐柱、5為第一對(duì)位柱、6為第二對(duì)位柱、7為第一連接座、8為第二連接座、9為第一電機(jī)、10為第二電機(jī)、11為定位長(zhǎng)孔、12為同步帶、13為同步輪、14為驅(qū)動(dòng)輪、15為子工位、16為前段輸送部件、17為中段輸送部件、18為后段輸送部件、19為第一位置感應(yīng)器、20為第二位置感應(yīng)器、21為安裝板、22為同步傳送帶、23為從動(dòng)軸、24為主動(dòng)軸、25為緩存裝置、26為導(dǎo)向條、27為Tray盤、28為機(jī)械手、29為Tray盤輸送裝置、30為緩存裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例1
[0031]參見圖1，本發(fā)明包括Tray盤輸送裝置、轉(zhuǎn)盤平臺(tái)和機(jī)械手，轉(zhuǎn)盤平臺(tái)設(shè)置于Tray盤輸送裝置的一側(cè)，機(jī)械手設(shè)置于轉(zhuǎn)盤平臺(tái)同側(cè)并作為Tray盤輸送裝置和轉(zhuǎn)盤平臺(tái)之間輸送面板物料的中間載體，Tray盤輸送裝置包括用于暫存盛放有物料的Tray盤并將Tray盤輸送至下一輸送部件的前段輸送部件、用于接收前段輸送部件所輸送的Tray盤并輸送至下一輸送部件的中段輸送部件和接收中段輸送部件并將Tray盤輸送至其他工序的后段輸送部件，前段輸送部件、中段輸送部件和后段輸送部件的輸送方向相同且均為獨(dú)立運(yùn)行，轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有多個(gè)用于放置面板物料的工位。
[0032]參見圖2，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)于Tray盤位置的感應(yīng)以具體調(diào)整輸送部件的動(dòng)作，本實(shí)施例還包括Tray盤位置感應(yīng)裝置，Tray盤位置感應(yīng)裝置設(shè)置于不同的輸送部件上以感應(yīng)Tray盤位置并根據(jù)Tray盤位置來(lái)控制不同的輸送部件的動(dòng)作。
[0033]為了實(shí)現(xiàn)使加工工位處的料盤輸送銜接無(wú)間隙，Tray盤位置感應(yīng)裝置包括第一位置感應(yīng)器和第二位置感應(yīng)器，第一位置感應(yīng)器設(shè)置于后段輸送部件的起始位置以感應(yīng)Tray盤是否到達(dá)后段輸送部件，第二位置感應(yīng)器設(shè)置于中段輸送部件的末尾位置以感應(yīng)Tray盤是否離開中段輸送部件。當(dāng)輸送裝置開始工作，第一位置感應(yīng)器未感應(yīng)到Tray盤存在時(shí)，則三段輸送部件快速運(yùn)轉(zhuǎn)，將Tray盤從前段輸送部件快速運(yùn)送至后段輸送部件的第一位置感應(yīng)器處，當(dāng)?shù)谝晃恢酶袘?yīng)器感應(yīng)到Tray盤時(shí)，則輸送裝置停止運(yùn)行，相應(yīng)的機(jī)械手對(duì)面板物料進(jìn)行抓取并進(jìn)行相應(yīng)加工，然后將加工完畢的面板物料重新放回到Tray盤上，待Tray盤上的一行面板物料處理完畢后，中段和后段輸送部件均步進(jìn)Tray盤的一行物料的距離，機(jī)械手再開始抓取第二行物料進(jìn)行加工。當(dāng)一個(gè)Tray盤的物料即將處理完畢，第二位置感應(yīng)器感應(yīng)到其上的Tray盤已離開并完全進(jìn)入后段輸送部件，則前端輸送部件將下一個(gè)Tray盤快速送至中段輸送部件上，中段輸送部件同樣快速移動(dòng)Tray盤的前端至第二位置感應(yīng)器位置并停止，這時(shí)前一盤Tray盤的最后一行物料面板尚未加工完畢，前后兩盤Tray盤已緊密銜接，中段和后段輸送部件繼續(xù)執(zhí)行每次移動(dòng)一行物料的距離的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0034]本實(shí)施例中，前段輸送部件包括驅(qū)動(dòng)裝置、安裝板和至少一條同步傳送帶，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于安裝板上，同步傳送帶由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0035]為了實(shí)現(xiàn)較為平穩(wěn)的輸送，本實(shí)施例的同步傳送帶的數(shù)量為至少兩條，同步傳送帶平行設(shè)置且由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)以同速同向運(yùn)動(dòng)。
[0036]為了使Tray盤移動(dòng)時(shí)不至于發(fā)生偏離運(yùn)輸方向的位移，本實(shí)施例的還包括兩根導(dǎo)向條，導(dǎo)向條平行設(shè)置于安裝板上且間距與Tray盤的寬度相匹配，同步傳送帶處于導(dǎo)向條之間。
[0037]本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)源、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)源連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸平行的設(shè)置在安裝板上，同步傳送帶繞裝于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上。
[0038]為了實(shí)現(xiàn)精確的輸送控制，驅(qū)動(dòng)源為步進(jìn)電機(jī)。
[0039]本實(shí)施例的中段輸送部件和后段輸送部件的結(jié)構(gòu)與前段輸送部件的結(jié)構(gòu)相同。
[0040]為實(shí)現(xiàn)連續(xù)的供料，本實(shí)施例的前段輸送部件上設(shè)有用于暫存Tray盤的緩存裝置，緩存裝置將Tray盤疊起緩存并在需要時(shí)將Tray盤送至前段輸送部件上進(jìn)行輸送。緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，具體可參見中國(guó)專利CN201420037522.4全文以及CN201420038567.3中的物料盤自動(dòng)收放裝置，另外還可以參見中國(guó)專利CN201420409380.X和CN201420410681.4中的物料盤疊放結(jié)構(gòu)。以上所公開的緩存機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)對(duì)物料盤的疊盤和分盤，其共通的結(jié)構(gòu)是:有第一托起組件和第二托起組件，第一托起組件設(shè)在第二托起組件的上方，第一托起組件可以垂直上下運(yùn)動(dòng)也可以水平運(yùn)動(dòng)，第二托起組件可以垂直上下運(yùn)動(dòng)。第一托起組件與第二托起組件配合動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)物料盤的疊盤分盤。疊盤時(shí)，第一托起組件將上面的物料盤堆升起，第二托起組件將新送進(jìn)的物料盤托起直至與上面的物料盤堆接觸，然后第一托起組件下降，然后托住新送進(jìn)的物料盤底面，然后第二托起組件下降至傳送帶所在平面的下方。分盤的過(guò)程與疊盤過(guò)程相反:第一托起組件和第二托起組件同時(shí)托住最底下物料盤，然后第一托起組件脫離與最底下物料盤的接觸，然后上升至倒數(shù)第二個(gè)物料盤下方，并托起第二個(gè)物料盤及以上的物料盤，然后第二托起組件帶動(dòng)最底下物料盤下降，直至最底下物料盤與傳送帶接觸并被送走。由于此種緩存機(jī)構(gòu)的存在，前段輸送部件不能進(jìn)行如中段及后段輸送部件的步進(jìn)式操作，以免影響緩存機(jī)構(gòu)的疊盤和分盤操作。[0041 ]參見圖3-7，本實(shí)施例包括定位裝置和轉(zhuǎn)盤平臺(tái)，定位裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的臺(tái)面下方，轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有多個(gè)用于放置面板物料的工位，且轉(zhuǎn)盤平臺(tái)通過(guò)自轉(zhuǎn)來(lái)使每個(gè)工位均經(jīng)過(guò)定位裝置正上方以進(jìn)行面板物料定位，在實(shí)際運(yùn)行中，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手進(jìn)行其中一個(gè)工位的放料，同時(shí)定位裝置進(jìn)行一個(gè)工位的定位、印刷機(jī)進(jìn)行其中一個(gè)工位的印刷等操作，有利于加快流水線工作速度。
[0042]定位裝置包括基座、設(shè)置于基座底部并用于提升及下降基座的支撐柱和自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)；自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括均設(shè)在基座上的第一定位組件和第二定位組件，第一定位組件包括至少兩個(gè)第一對(duì)位柱，第一對(duì)位柱分別從面板的第一方向的兩側(cè)夾緊面板;第二定位組件包括至少兩個(gè)第二對(duì)位柱，第二對(duì)位柱分別從面板的第二方向的兩側(cè)夾緊面板，第一方向與第二方向垂直，第一對(duì)位柱與第二對(duì)位柱相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng);實(shí)際生產(chǎn)中，也可根據(jù)面板物料具體長(zhǎng)度等因素，調(diào)整對(duì)位柱的數(shù)量，以適應(yīng)實(shí)際需要。
[0043]轉(zhuǎn)盤平臺(tái)上的工位在對(duì)位柱的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有定位長(zhǎng)孔，對(duì)位柱由支撐柱從定位長(zhǎng)孔處升起至工位上來(lái)校正面板物料，校正完畢后降下，然后轉(zhuǎn)盤平臺(tái)自轉(zhuǎn)，使另一個(gè)工位對(duì)正定位裝置。
[0044]第一定位組件還包括第一電機(jī)、兩個(gè)第一連接座和由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶，第一對(duì)位柱固定于第一連接座上，第一連接座固定于同步帶上且由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第一方向相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)，第一對(duì)位柱在第一連接座的驅(qū)動(dòng)下分別從第一方向上面板的兩側(cè)夾緊面板，本實(shí)施例中，同步帶繞裝在連接第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪和對(duì)應(yīng)設(shè)置的一個(gè)同步輪上，然后通過(guò)皮帶壓塊將兩個(gè)連接座分別固定在同步帶的兩段上，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連接座的同步相向或向背運(yùn)動(dòng)。
[0045]其中，每個(gè)第一連接座上設(shè)置至少兩個(gè)第一對(duì)位柱，也可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整數(shù)量，且第一連接座上的第一對(duì)位柱相互平行，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。
[0046]為了對(duì)第二方向進(jìn)行定位，第二定位組件的結(jié)構(gòu)與第一定位組件的結(jié)構(gòu)相同。
[0047]實(shí)施例2
[0048]參見圖8-9，本實(shí)施例為了進(jìn)一步提高工作效率，轉(zhuǎn)盤平臺(tái)上每個(gè)工位均設(shè)有兩個(gè)用于放置面板物料的子工位，兩個(gè)子工位沿第一方向平行設(shè)置；
[0049]本實(shí)施例的第一定位組件還包括第一電機(jī)、四個(gè)第一連接座和由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶，第一對(duì)位柱固定于第一連接座上，第一連接座兩兩固定于同步帶上且由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第一方向相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)，第一對(duì)位柱在第一連接座的驅(qū)動(dòng)下分別從第一方向上兩個(gè)面板的兩側(cè)分別夾緊兩個(gè)面板，本實(shí)施例中，同步帶繞裝在連接第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪和對(duì)應(yīng)設(shè)置的一個(gè)同步輪上，然后通過(guò)皮帶壓塊將四個(gè)連接座中的兩個(gè)固定在同步帶的一段上，另兩個(gè)連接座固定在同步帶的相對(duì)另一段上，每段同步帶上固定的兩個(gè)連接座之間的距離，應(yīng)該是兩個(gè)子工位上兩塊面板物料在第一方向上其中一塊的邊緣到另一塊相同邊緣的距離，這樣即可實(shí)現(xiàn)對(duì)兩塊面板物料同時(shí)進(jìn)行定位。
[0050]每個(gè)第一連接座上設(shè)置至少兩個(gè)第一對(duì)位柱，同樣可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行對(duì)位柱數(shù)量的調(diào)整。且第一連接座上的第一對(duì)位柱相互平行。
[0051]第二定位組件還包括第二電機(jī)、兩個(gè)第二連接座和由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶，第二對(duì)位柱固定于第二連接座上，第二連接座固定于同步帶上且由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第二方向相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)，第二對(duì)位柱在第二連接座的驅(qū)動(dòng)下分別從第二方向上兩個(gè)面板的兩側(cè)分別夾緊兩個(gè)面板，第二方向上只需設(shè)置兩個(gè)連接座即可完成定位，只是用于定位兩塊面板物料的對(duì)位柱之間的間距會(huì)比定位一塊面板物料要寬。
[0052]上述的幾個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤平臺(tái)上的工位在用于放置面板物料的位置上設(shè)有吸引孔，吸引孔通過(guò)管道連通外部真空栗，吸引孔用于固定面板物料的位置，在定位時(shí)停止吸引，定位完成后進(jìn)行吸引，以免在轉(zhuǎn)盤平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)致物料面板發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)間歇面板物料自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括Tray盤輸送裝置、轉(zhuǎn)盤平臺(tái)和機(jī)械手，所述的轉(zhuǎn)盤平臺(tái)設(shè)置于Tray盤輸送裝置的一側(cè)，所述的機(jī)械手設(shè)置于轉(zhuǎn)盤平臺(tái)同側(cè)并作為Tray盤輸送裝置和轉(zhuǎn)盤平臺(tái)之間輸送面板物料的中間載體，所述的Tray盤輸送裝置包括用于暫存盛放有物料的Tray盤并將Tray盤輸送至下一輸送部件的前段輸送部件、用于接收前段輸送部件所輸送的Tray盤并輸送至下一輸送部件的中段輸送部件和接收中段輸送部件并將Tray盤輸送至其他工序的后段輸送部件，所述的前段輸送部件、中段輸送部件和后段輸送部件的輸送方向相同且均為獨(dú)立運(yùn)行，所述的轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有多個(gè)用于放置面板物料的工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括定位裝置，所述的定位裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)盤平臺(tái)的臺(tái)面下方，轉(zhuǎn)盤平臺(tái)通過(guò)自轉(zhuǎn)來(lái)使每個(gè)工位均經(jīng)過(guò)定位裝置正上方以進(jìn)行面板物料定位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的定位裝置包括基座、設(shè)置于基座底部并用于提升及下降基座的支撐柱和自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)； 所述自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括均設(shè)在基座上的第一定位組件和第二定位組件，第一定位組件包括至少兩個(gè)第一對(duì)位柱，第一對(duì)位柱分別從面板的第一方向的兩側(cè)夾緊面板;第二定位組件包括至少兩個(gè)第二對(duì)位柱，第二對(duì)位柱分別從面板的第二方向的兩側(cè)夾緊面板，第一方向與第二方向垂直，第一對(duì)位柱與第二對(duì)位柱相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)； 轉(zhuǎn)盤平臺(tái)上的工位在對(duì)位柱的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有定位長(zhǎng)孔，對(duì)位柱由支撐柱從定位長(zhǎng)孔處升起至工位上來(lái)校正面板物料，校正完畢后降下。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一定位組件還包括第一電機(jī)、兩個(gè)第一連接座和由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶，第一對(duì)位柱固定于第一連接座上，第一連接座固定于同步帶上且由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第一方向相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)，第一對(duì)位柱在第一連接座的驅(qū)動(dòng)下分別從第一方向上面板的兩側(cè)夾緊面板，每個(gè)第一連接座上設(shè)置至少兩個(gè)第一對(duì)位柱，且第一連接座上的第一對(duì)位柱相互平行。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二定位組件的結(jié)構(gòu)與第一定位組件的結(jié)構(gòu)相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤平臺(tái)上的工位在用于放置面板物料的位置上設(shè)有吸引孔，所述吸引孔通過(guò)管道連通外部真空栗。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括Tray盤位置感應(yīng)裝置，所述的Tray盤位置感應(yīng)裝置設(shè)置于Tray盤輸送裝置的不同的輸送部件上以感應(yīng)Tray盤位置并根據(jù)Tray盤位置來(lái)控制不同的輸送部件的動(dòng)作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的Tray盤位置感應(yīng)裝置包括第一位置感應(yīng)器和第二位置感應(yīng)器，所述的第一位置感應(yīng)器設(shè)置于后段輸送部件的起始位置以感應(yīng)Tray盤是否到達(dá)后段輸送部件，所述的第二位置感應(yīng)器設(shè)置于中段輸送部件的末尾位置以感應(yīng)Tray盤是否離開中段輸送部件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的前段輸送部件包括驅(qū)動(dòng)裝置、安裝板和至少一條同步傳送帶，所述的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于安裝板上，同步傳送帶由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述的中段輸送部件和后段輸送部件的結(jié)構(gòu)與前段輸送部件的結(jié)構(gòu)相同。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的前段輸送部件上設(shè)有用于暫存Tray盤的緩存裝置，所述的緩存裝置將Tray盤疊起緩存并在需要時(shí)將Tray盤送至前段輸送部件上進(jìn)行輸送。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK106044228SQ201610581711
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日 公開號(hào)201610581711.1, CN 106044228 A, CN 106044228A, CN 201610581711, CN-A-106044228, CN106044228 A, CN106044228A, CN201610581711, CN201610581711.1
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