一種基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置與方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置與方法；包括彎曲轉(zhuǎn)運通道及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)、給彎曲轉(zhuǎn)運通道提供貨物的貨物供給機(jī)構(gòu)；彎曲轉(zhuǎn)運通道的中部為圓滑過渡的折彎段，以該折彎段為界，分為前段管體和后段管體；前段管體設(shè)有彎頭進(jìn)貨口，后段管體設(shè)有出貨口；前后段管體分別設(shè)有摩擦輪組；當(dāng)彎頭進(jìn)貨口運行至貨物供給機(jī)構(gòu)下方并鏟起貨物，在彎曲轉(zhuǎn)運通道旋轉(zhuǎn)慣性力下，貨物滑向轉(zhuǎn)動的摩擦輪組加速后并拋射至預(yù)定位置。本裝置技術(shù)手段簡便易行、操作方便、工作效率高；可連續(xù)、快速的將貨物準(zhǔn)確拋向預(yù)定位置，大大縮短了生產(chǎn)周期，降低了物流運營成本。
【專利說明】
一種基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流轉(zhuǎn)運設(shè)備，尤其涉及一種基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能工廠的興起以及高速發(fā)展，現(xiàn)代工廠基本實現(xiàn)了無人化操作，這就需要更加復(fù)雜的機(jī)電結(jié)構(gòu)流水線完成之前只能人工完成的各項工序;特別是在物流轉(zhuǎn)運方面，貨物在兩地之間轉(zhuǎn)運的要求已是屢見不鮮，因此誕生了許許多多的轉(zhuǎn)運機(jī)械，但更多的是利用串聯(lián)機(jī)械手的運動來達(dá)到轉(zhuǎn)運的目的，不過也存在了許多問題，例如無法長距離轉(zhuǎn)運等等。
[0003]工廠中產(chǎn)品往往要經(jīng)過多道工序完成，因此每道工序可能需要在不同的地方進(jìn)行，此時就需要進(jìn)行貨物的轉(zhuǎn)運，轉(zhuǎn)運的時間也同時影響著生產(chǎn)周期，進(jìn)而影響了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、效率高的基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置與方法;可連續(xù)、快速的將貨物準(zhǔn)確拋向預(yù)定位置，大大縮短了生產(chǎn)周期，降低了運營成本。
[0005]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，包括彎曲轉(zhuǎn)運通道1、給彎曲轉(zhuǎn)運通道I提供旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、給彎曲轉(zhuǎn)運通道I提供貨物的貨物供給機(jī)構(gòu)；
[0007]所述彎曲轉(zhuǎn)運通道I的中部為圓滑過渡的折彎段11，以該折彎段11為界，分為前段管體12和后段管體13;前段管體12的端部設(shè)有一彎頭進(jìn)貨口 5，后段管體13的尾部為出貨P;
[0008]所述前段管體12臨近彎頭進(jìn)貨口5的下方管體的兩側(cè)對稱設(shè)有第一摩擦輪組6，在對應(yīng)于第一摩擦輪組6的管體兩側(cè)開設(shè)有兩個對稱的的貫穿口，第一摩擦輪組6的摩擦輪部分伸入該貫穿口內(nèi)部;所述后段管體13的尾部管體的兩側(cè)對稱設(shè)有第二摩擦輪組66，其結(jié)構(gòu)及設(shè)置方式與第一摩擦輪組6相同；
[0009]當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道I的彎頭進(jìn)貨口5運行至貨物供給機(jī)構(gòu)下方并鏟起貨物，在彎曲轉(zhuǎn)運通道I旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的慣性作用下，貨物滑向轉(zhuǎn)動的第一摩擦輪組6并與其接觸，貨物在第一摩擦輪組6的加速下依次滑向前段管體12、折彎段11、后段管體13和第二摩擦輪組66，并由第二摩擦輪組66提供二次加速，二次加速后的貨物射出后段管體13并拋射至預(yù)定位置。
[0010]貨物供給機(jī)構(gòu)包括滑軌7、設(shè)置在滑軌7上的貨物通道8;貨物通道8可沿滑軌上下運動；貨物儲藏在貨物通道8內(nèi)，并在貨物自身重力作用下被送至貨物通道8下端的貨物供給口88;當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道I的彎頭進(jìn)貨口 5運行至該貨物供給口88下方時，將貨物鏟起。
[0011]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括底座4和安裝在底座4上的電機(jī)3;所述后段管體13與折彎段11之間的管體上設(shè)有固定件2，彎曲轉(zhuǎn)運通道I通過該固定件2固定在電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上；當(dāng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動時，彎曲轉(zhuǎn)運通道I跟隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0012]所述基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，還包括一個控制器;通過該控制器調(diào)節(jié)電機(jī)3、第一摩擦輪組6和第二摩擦輪組66的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動周期。
[0013]所述前段管體12的長度大于后段管體13的長度；當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道I跟隨電機(jī)3同步轉(zhuǎn)動時，后段管體13不與貨物通道8及貨物發(fā)生接觸。
[0014]所述彎頭進(jìn)貨口5進(jìn)口端為斜面進(jìn)口，便于鏟起貨物。
[0015]所述第一摩擦輪組6和第二摩擦輪組66外圈為硅膠圈，用于增強(qiáng)與貨物之間的摩擦力。所述前段管體12與后段管體13的夾角為100°?110°。
[0016]所述前段管體12與彎頭進(jìn)貨口5的夾角為95°?100°。
[0017]—種將貨物拋射至預(yù)定方位的方法如下:
[0018]步驟一:將貨物自上而下裝入貨物通道8內(nèi)，貨物在依次排列貨物通道8內(nèi)自上而下依次排列；由于貨物通道8為豎直安裝，貨物在自身重力作用下，滑落至貨物通道8下端的貨物供給口 88處；
[0019]步驟二:啟動電機(jī)3、第一摩擦輪組6和第二摩擦輪組66;
[0020]步驟三:通過控制器設(shè)定電機(jī)3的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動周期;轉(zhuǎn)動周期是指當(dāng)彎頭進(jìn)貨口5運行至貨物供給口 88下方時的轉(zhuǎn)動速度，以及當(dāng)后段管體13出口運行至貨物拋射方向時的轉(zhuǎn)動速度，以使貨物準(zhǔn)確拋射至預(yù)定方向；
[0021]步驟四:通過控制器設(shè)定第一摩擦輪組6和第二摩擦輪組66的轉(zhuǎn)速，以使貨物拋射至預(yù)定位置;第二摩擦輪組66的轉(zhuǎn)速越快，貨物被拋射的距離越遠(yuǎn)；
[0022]步驟五:彎曲轉(zhuǎn)運通道I在電機(jī)3的帶動下跟隨其運轉(zhuǎn)，當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道I的彎頭進(jìn)貨口 5運行至貨物供給口 88下方時，將貨物鏟起不與貨物供給口 88分離，此時下一個貨物在自重作用下，繼續(xù)滑向貨物供給口 88;
[0023]與此同時，在彎曲轉(zhuǎn)運通道I旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的慣性作用下，貨物滑向轉(zhuǎn)動的第一摩擦輪組6并與其接觸，貨物在第一摩擦輪組6的加速下依次滑向前段管體12、折彎段11、后段管體13和轉(zhuǎn)動的第二摩擦輪組66，并由第二摩擦輪組66提供二次加速，此時，二次加速后的貨物按照后段管體13出口當(dāng)前所指向的方向，拋至預(yù)定位置。
[0024]本發(fā)明技術(shù)手段簡便易行、操作方便、工作效率高；可連續(xù)、快速的將貨物準(zhǔn)確拋向預(yù)定位置，大大縮短了生產(chǎn)周期，降低了物流運營成本。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是彎頭進(jìn)貨口與貨物供給口結(jié)合時的示意圖。
[0027]圖3是第一摩擦輪組或者第二摩擦輪組裝配示意圖。
[0028]圖4是第一摩擦輪組或者第二摩擦輪組與彎曲轉(zhuǎn)運通道結(jié)合處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步具體詳細(xì)描述。
[0030]實施例
[0031]如圖1至圖4所示。本發(fā)明公開了一種基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，包括彎曲轉(zhuǎn)運通道1、給彎曲轉(zhuǎn)運通道I提供旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、給彎曲轉(zhuǎn)運通道I提供貨物的貨物供給機(jī)構(gòu)；
[0032]所述彎曲轉(zhuǎn)運通道I的中部為圓滑過渡的折彎段11，以該折彎段11為界，分為前段管體12和后段管體13;前段管體12的端部設(shè)有一彎頭進(jìn)貨口 5，后段管體13的尾部為出貨P;
[0033]所述前段管體12臨近彎頭進(jìn)貨口5的下方管體的兩側(cè)對稱設(shè)有第一摩擦輪組6，在對應(yīng)于第一摩擦輪組6的管體兩側(cè)開設(shè)有兩個對稱的的貫穿口，第一摩擦輪組6的摩擦輪部分伸入該貫穿口內(nèi)部;所述后段管體13的尾部管體的兩側(cè)對稱設(shè)有第二摩擦輪組66，其結(jié)構(gòu)及設(shè)置方式與第一摩擦輪組6相同；
[0034]當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道I的彎頭進(jìn)貨口5運行至貨物供給機(jī)構(gòu)下方并鏟起貨物，在彎曲轉(zhuǎn)運通道I旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的慣性作用下，貨物滑向轉(zhuǎn)動的第一摩擦輪組6并與其接觸，貨物在第一摩擦輪組6的加速下依次滑向前段管體12、折彎段11、后段管體13和第二摩擦輪組66，并由第二摩擦輪組66提供二次加速，二次加速后的貨物射出后段管體13并拋射至預(yù)定位置。后段管體13出口朝向決定了貨物的落點方向角度;第一摩擦輪組6和第二摩擦輪組66的轉(zhuǎn)速控制貨物的速度，即平拋運動的初始速度，此速度決定了貨物落點的遠(yuǎn)近距離;方向以及距離就可以決定落點的位置。
[0035]貨物供給機(jī)構(gòu)包括滑軌7、設(shè)置在滑軌7上的貨物通道8;貨物通道8可沿滑軌上下運動；貨物儲藏在貨物通道8內(nèi)，并在貨物自身重力作用下被送至貨物通道8下端的貨物供給口88;當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道I的彎頭進(jìn)貨口 5運行至該貨物供給口88下方時，將貨物鏟起。
[0036]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括底座4和安裝在底座4上的電機(jī)3;所述后段管體13與折彎段11之間的管體上設(shè)有固定件2，彎曲轉(zhuǎn)運通道I通過該固定件2固定在電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上；當(dāng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動時，彎曲轉(zhuǎn)運通道I跟隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0037]所述基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，還包括一個控制器;通過該控制器調(diào)節(jié)電機(jī)3、第一摩擦輪組6和第二摩擦輪組66的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動周期。
[0038]所述前段管體12的長度大于后段管體13的長度，其目的主要是，當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道I跟隨電機(jī)3同步轉(zhuǎn)動時，后段管體13不與貨物通道8及貨物發(fā)生接觸。
[0039]所述彎頭進(jìn)貨口5進(jìn)口端為斜面進(jìn)口(相當(dāng)于一個坡度，類似于鏟子)，便于鏟起貨物。需要說明的是，當(dāng)彎頭進(jìn)貨口5轉(zhuǎn)到此位置時，貨物被鏟入其上，當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道I繼續(xù)轉(zhuǎn)動后，由于彎頭進(jìn)貨口 5與貨物供給口 88的交匯處同為斜面，因此彎頭進(jìn)貨口 5的斜面可以頂起貨物通道8;當(dāng)貨物通道8被頂起超過一個貨物的高度時，時，貨物也就完全進(jìn)入彎頭進(jìn)貨口5內(nèi)并在慣性作用下滑向第一摩擦輪組6;當(dāng)彎頭進(jìn)貨口5與貨物供給口88分離后，貨物通道8又會下降，此時跟隨其后的第二件貨物在重力作用下，跌落至貨物供給口88處，等待下次被轉(zhuǎn)運，依次往復(fù)循環(huán)。
[0040]第一摩擦輪組6和第二摩擦輪組66外圈為硅膠圈，用于增強(qiáng)與貨物之間的摩擦力。第一摩擦輪組6和第二摩擦輪組66可通過固定板9固定在彎曲轉(zhuǎn)運通道I的管體上。
[0041]所述前段管體12與后段管體13的夾角為100°?110°;前段管體12與彎頭進(jìn)貨口5的夾角為95°?100°。當(dāng)然具體角度可根據(jù)實際工況而定。
[0042]—種將貨物拋射至預(yù)定方位的方法，可通過如下步驟實現(xiàn):
[0043]步驟一:將貨物自上而下裝入貨物通道8內(nèi)，貨物在依次排列貨物通道8內(nèi)自上而下依次排列；由于貨物通道8為豎直安裝，貨物在自身重力作用下，滑落至貨物通道8下端的貨物供給口 88處；
[0044]步驟二:啟動電機(jī)3、第一摩擦輪組6和第二摩擦輪組66;
[0045]步驟三:通過控制器設(shè)定電機(jī)3的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動周期;轉(zhuǎn)動周期是指當(dāng)彎頭進(jìn)貨口5運行至貨物供給口88下方時的轉(zhuǎn)動速度(加速、減速或者勻速)，以及當(dāng)后段管體13出口運行至貨物拋射方向時的轉(zhuǎn)動速度(此時一般為減速，以提高貨物拋射的準(zhǔn)確度)，以使貨物準(zhǔn)確拋射至預(yù)定方向；
[0046]步驟四:通過控制器設(shè)定第一摩擦輪組6和第二摩擦輪組66的轉(zhuǎn)速，以使貨物拋射至預(yù)定位置;第二摩擦輪組66的轉(zhuǎn)速越快，貨物被拋射的距離越遠(yuǎn)；
[0047]步驟五:彎曲轉(zhuǎn)運通道I在電機(jī)3的帶動下跟隨其運轉(zhuǎn)，當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道I的彎頭進(jìn)貨口 5運行至貨物供給口 88下方時，將貨物鏟起不與貨物供給口 88分離，此時下一個貨物在自重作用下，繼續(xù)滑向貨物供給口 88;
[0048]與此同時，在彎曲轉(zhuǎn)運通道I旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的慣性作用下，貨物滑向轉(zhuǎn)動的第一摩擦輪組6并與其接觸，貨物在第一摩擦輪組6的加速下依次滑向前段管體12、折彎段11、后段管體13和轉(zhuǎn)動的第二摩擦輪組66，并由第二摩擦輪組66提供二次加速，此時，二次加速后的貨物按照后段管體13出口當(dāng)前所指向的方向，拋至預(yù)定位置。
[0049]如上所述，便可較好地實現(xiàn)本發(fā)明。
[0050]本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:包括彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)、給彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)提供旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、給彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)提供貨物的貨物供給機(jī)構(gòu)； 所述彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)的中部為圓滑過渡的折彎段(11)，以該折彎段(11)為界，分為前段管體(12)和后段管體(13);前段管體(12)的端部設(shè)有一彎頭進(jìn)貨口(5)，后段管體(13)的尾部為出貨口； 所述前段管體(12)臨近彎頭進(jìn)貨口(5)的下方管體的兩側(cè)對稱設(shè)有第一摩擦輪組(6)，在對應(yīng)于第一摩擦輪組(6)的管體兩側(cè)開設(shè)有兩個對稱的的貫穿口，第一摩擦輪組(6)的摩擦輪部分伸入該貫穿口內(nèi)部;所述后段管體(13)的尾部管體的兩側(cè)對稱設(shè)有第二摩擦輪組(66)，其結(jié)構(gòu)及設(shè)置方式與第一摩擦輪組(6)相同； 當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)的彎頭進(jìn)貨口(5)運行至貨物供給機(jī)構(gòu)下方并鏟起貨物，在彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的慣性作用下，貨物滑向轉(zhuǎn)動的第一摩擦輪組(6)并與其接觸，貨物在第一摩擦輪組(6)的加速下依次滑向前段管體(12)、折彎段(11)、后段管體(13)和第二摩擦輪組(66)，并由第二摩擦輪組(66)提供二次加速，二次加速后的貨物射出后段管體(13)并拋射至預(yù)定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:貨物供給機(jī)構(gòu)包括滑軌(7)、設(shè)置在滑軌(7)上的貨物通道(8);貨物通道(8)可沿滑軌上下運動;貨物儲藏在貨物通道(8)內(nèi)，并在貨物自身重力作用下被送至貨物通道(8)下端的貨物供給口(88);當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)的彎頭進(jìn)貨口(5)運行至該貨物供給口(88)下方時，將貨物鏟起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括底座(4)和安裝在底座(4)上的電機(jī)(3);所述后段管體(13)與折彎段(11)之間的管體上設(shè)有固定件(2)，彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)通過該固定件(2)固定在電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)軸上；當(dāng)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)動時，彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)跟隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，還包括一個控制器;通過該控制器調(diào)節(jié)電機(jī)(3)、第一摩擦輪組(6)和第二摩擦輪組(66)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動周期。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述前段管體(12)的長度大于后段管體(13)的長度；當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)跟隨電機(jī)(3)同步轉(zhuǎn)動時，后段管體(13)不與貨物通道(8)及貨物發(fā)生接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述彎頭進(jìn)貨口( 5)進(jìn)口端為斜面進(jìn)口，便于鏟起貨物。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:第一摩擦輪組(6)和第二摩擦輪組(66)外圈為硅膠圈，用于增強(qiáng)與貨物之間的摩擦力。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述前段管體(12)與后段管體(13)的夾角為100°?110°。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述前段管體(12)與彎頭進(jìn)貨口(5)的夾角為95°?100°。10.—種將貨物拋射至預(yù)定方位的方法，其特征在于采用權(quán)利要求1至9中任一項所述基于回轉(zhuǎn)形式的落點可調(diào)快速轉(zhuǎn)運裝置實現(xiàn)，其包括如下步驟: 步驟一:將貨物自上而下裝入貨物通道(8)內(nèi)，貨物在依次排列貨物通道(8)內(nèi)自上而下依次排列；由于貨物通道(8)為豎直安裝，貨物在自身重力作用下，滑落至貨物通道(8)下端的貨物供給口(88)處； 步驟二:啟動電機(jī)(3)、第一摩擦輪組(6)和第二摩擦輪組(66); 步驟三:通過控制器設(shè)定電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動周期;轉(zhuǎn)動周期是指當(dāng)彎頭進(jìn)貨口(5)運行至貨物供給口(88)下方時的轉(zhuǎn)動速度，以及當(dāng)后段管體(13)出口運行至貨物拋射方向時的轉(zhuǎn)動速度，以使貨物準(zhǔn)確拋射至預(yù)定方向； 步驟四:通過控制器設(shè)定第一摩擦輪組(6)和第二摩擦輪組(66)的轉(zhuǎn)速，以使貨物拋射至預(yù)定位置;第二摩擦輪組(66)的轉(zhuǎn)速越快，貨物被拋射的距離越遠(yuǎn)； 步驟五:彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)在電機(jī)(3)的帶動下跟隨其運轉(zhuǎn)，當(dāng)彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)的彎頭進(jìn)貨口(5)運行至貨物供給口(88)下方時，將貨物鏟起不與貨物供給口(88)分離，此時下一個貨物在自重作用下，繼續(xù)滑向貨物供給口( 88); 與此同時，在彎曲轉(zhuǎn)運通道(I)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的慣性作用下，貨物滑向轉(zhuǎn)動的第一摩擦輪組(6)并與其接觸，貨物在第一摩擦輪組(6)的加速下依次滑向前段管體(12)、折彎段(11)、后段管體(13)和轉(zhuǎn)動的第二摩擦輪組(66)，并由第二摩擦輪組(66)提供二次加速，此時，二次加速后的貨物按照后段管體(13)出口當(dāng)前所指向的方向，拋至預(yù)定位置。
【文檔編號】B65G47/94GK106044218SQ201610592365
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月25日 公開號201610592365.7, CN 106044218 A, CN 106044218A, CN 201610592365, CN-A-106044218, CN106044218 A, CN106044218A, CN201610592365, CN201610592365.7
【發(fā)明人】張東, 王雨濃, 印智陽, 鐘凱帆, 姚粵漢, 吳優(yōu), 曾繁源
【申請人】華南理工大學(xué)