基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的一側(cè)安裝一個(gè)總儲(chǔ)蒜箱，所述的總儲(chǔ)蒜箱與一個(gè)集蒜槽連通，集蒜槽的一側(cè)安裝有皮帶傳輸裝置，所述的皮帶傳輸裝置的輸送皮帶上設(shè)有送料爪，皮帶傳輸裝置通過(guò)送料爪將蒜種送到位于機(jī)架頂部的落種倉(cāng)，落種倉(cāng)的底部安裝分級(jí)篩，分級(jí)篩在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下對(duì)蒜種進(jìn)行分級(jí)，分級(jí)篩分出來(lái)的蒜種經(jīng)過(guò)預(yù)取種滑道到達(dá)取種裝置，取種裝置包括一個(gè)滾筒，在滾筒上設(shè)有取蒜勺，取蒜勺中的蒜種隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)接蒜滑道落入落料輥，落料輥轉(zhuǎn)動(dòng)，大蒜經(jīng)落料輥接口沿扶正螺旋管下落進(jìn)行扶正后進(jìn)入插蒜手，插蒜手在控制裝置的控制下實(shí)現(xiàn)插蒜和復(fù)位。
【專利說(shuō)明】
基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】:
[0003]基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)(Based off the kind offintermittent automatic grading seeding right insert garlic machine )，主要實(shí)現(xiàn)了種植大蒜過(guò)程中的上料、分級(jí)、取補(bǔ)種、扶正、插蒜五個(gè)個(gè)步驟，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，不僅避免了種植過(guò)程中很多不必要的中間環(huán)節(jié)，而且減少了人力物力，同時(shí)也大大提高了種植效率。最重要的是在控制機(jī)器運(yùn)行的很多機(jī)械機(jī)構(gòu)方面進(jìn)行了優(yōu)化以及改進(jìn)，在很大程度上降低了機(jī)器的制造成本，提高了機(jī)器的加工精度，種植程度能夠達(dá)到預(yù)期的效果。
[0004]現(xiàn)如今對(duì)大蒜的需求日益增大，原始的人工種植早已經(jīng)不能夠滿足生產(chǎn)的需要，因此自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，它集大蒜的上料、分級(jí)、取補(bǔ)種、扶正、插蒜五大功能于一體。在機(jī)器結(jié)構(gòu)方面，通過(guò)曲柄連桿、凸輪等機(jī)構(gòu)減少了電機(jī)的數(shù)量，并且自主設(shè)計(jì)了一些精巧的機(jī)構(gòu)，不僅解決了大蒜的取種、補(bǔ)種、扶正等問(wèn)題，而且有效地提高了大蒜播種效率，解放了蒜農(nóng)的勞動(dòng)力。
[0005]目前，大蒜種植分布全國(guó)，主要分布在華北、西北和東北等地，相對(duì)集中的省份，山東、江蘇、陜西、河南等是我國(guó)大蒜的主要產(chǎn)區(qū)。大蒜是勞動(dòng)密集型栽培作物，種植與收獲作業(yè)是其生產(chǎn)過(guò)程的重要環(huán)節(jié)，存在人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、占用農(nóng)時(shí)多、收獲季節(jié)性強(qiáng)、收獲損失大、效率低等問(wèn)題，已成為影響大蒜生產(chǎn)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)的主要瓶頸。隨著糧食作物生產(chǎn)機(jī)械化的不斷發(fā)展和日趨成熟，大蒜機(jī)械化種植與收獲問(wèn)題也已倍受關(guān)注，現(xiàn)今已成為我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化需求和研發(fā)的熱點(diǎn)和重點(diǎn)內(nèi)容之一。我國(guó)是世界大蒜第一生產(chǎn)大國(guó)，但對(duì)大蒜生產(chǎn)機(jī)械化關(guān)鍵技術(shù)與裝備的研究起步晚，技術(shù)水平不成熟、可靠性差、效率低，在大蒜種植方面基本上依靠人工插種，尚無(wú)成熟的種植機(jī)具。
[0006]目前大蒜種植機(jī)主要存在的問(wèn)題有如下三點(diǎn):I)大蒜種體形態(tài)不規(guī)則，并且顆粒較大、易傷，使大蒜單粒取種困難;2)大蒜總體形態(tài)不規(guī)則，使大蒜輸送過(guò)程中鱗芽方向控制困難;3)工作不穩(wěn)定，故障率較高。我國(guó)此前曾引進(jìn)過(guò)國(guó)外的大蒜種植機(jī)技術(shù)，但因不符合中國(guó)蒜農(nóng)的需要而價(jià)值不高。為此，研究方便、可靠、高效、成活率高的插蒜機(jī)，對(duì)大蒜種植行業(yè)具有重要意義。
[0007]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0008]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上的需求，提供一種效率高，操作簡(jiǎn)單，大蒜種植質(zhì)量尚的插#示機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是:
[0010]—種插蒜機(jī)集自動(dòng)送料、分級(jí)、單粒取種補(bǔ)種、扶正、插蒜等多功能于一體，一種插蒜機(jī)集自動(dòng)送料、分級(jí)、單粒取種排種、扶正插蒜等多功能于一體，其包括機(jī)架，機(jī)架的一側(cè)安裝一個(gè)總儲(chǔ)蒜箱，所述的總儲(chǔ)蒜箱與一個(gè)集蒜槽連通，所述的集蒜槽的一側(cè)安裝有皮帶傳輸裝置，所述的皮帶傳輸裝置的輸送皮帶上設(shè)有送料爪，皮帶傳輸裝置通過(guò)送料爪將蒜種送到位于機(jī)架頂部的落種倉(cāng)，落種倉(cāng)的底部安裝分級(jí)篩，所述的分級(jí)篩在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下對(duì)蒜種進(jìn)行分級(jí)，所述的分級(jí)篩分出來(lái)的蒜種經(jīng)過(guò)預(yù)取種滑道到達(dá)取種裝置，所述的取種裝置包括一個(gè)滾筒，在所述的滾筒上設(shè)有取蒜勺，取蒜勺中的蒜種隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)接蒜滑道落入落料輥，所述的落料輥轉(zhuǎn)動(dòng)，大蒜經(jīng)落料輥接口沿扶正螺旋管下落進(jìn)行扶正后進(jìn)入插蒜手，所述的插蒜手在控制裝置的控制下實(shí)現(xiàn)插蒜和復(fù)位。
[0011]進(jìn)一步的，所述的總儲(chǔ)蒜箱的一側(cè)開(kāi)口，通過(guò)傾斜的滑道與集蒜槽連通，所述的集蒜槽的上方安裝有皮帶傳輸裝置，所述的皮帶傳輸裝置的輸送皮帶上設(shè)有送料爪，皮帶傳輸裝置通過(guò)送料爪將蒜種送到位于機(jī)架頂部的落種倉(cāng)，落種倉(cāng)內(nèi)安裝了距離落種倉(cāng)最底部一定高度的對(duì)射式光電門I和接收裝置I，用于檢測(cè)和控制落種倉(cāng)中大蒜的數(shù)量，當(dāng)落種倉(cāng)中蒜種堆積高度超過(guò)光電門I和接收裝置I的位置時(shí)，通過(guò)時(shí)間繼電器I使輔助電機(jī)延后一斷時(shí)間失電進(jìn)而使自動(dòng)送料系統(tǒng)停止工作，待光電門I和接收裝置I檢測(cè)到落種倉(cāng)中蒜種再次低于光電門I和接收裝置I的位置后，自動(dòng)送料系統(tǒng)延遲一段時(shí)間后啟動(dòng)，保證落種倉(cāng)中一定的蒜種儲(chǔ)量。
[0012]進(jìn)一步的，落種倉(cāng)的下面安裝分級(jí)篩，所述的分級(jí)篩在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下?lián)u動(dòng)，在整個(gè)分級(jí)篩搖動(dòng)的周期中，落種倉(cāng)門在半個(gè)周期內(nèi)打開(kāi)使蒜種落入分級(jí)篩，另外半個(gè)周期關(guān)閉，防止篩選后的蒜種與落種倉(cāng)門中未經(jīng)篩選的蒜種混合，進(jìn)而完成對(duì)蒜種的分級(jí)。
[0013]進(jìn)一步的，所述的分級(jí)篩采用了上下兩層篩網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)上下兩層篩網(wǎng)的錯(cuò)位來(lái)控制篩網(wǎng)孔徑大小，從而實(shí)現(xiàn)分級(jí)篩的可調(diào)性分級(jí)。所述的分級(jí)篩篩選出來(lái)的蒜種經(jīng)過(guò)預(yù)取種滑道完成預(yù)取種之后到達(dá)取種裝置。
[0014]進(jìn)一步的，在所述的滾筒上裝有取蒜勺，取蒜勺隨著滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)從所述的取蒜槽中取到篩選后的蒜種，取蒜勺中的蒜種隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)沿拋物線飛出，之后通過(guò)接蒜滑道落入落料輥中的小槽。所述的接蒜滑道中裝有對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)Π和接收裝置Π，用于檢測(cè)取蒜裝置是否取到蒜種，若取蒜裝置未取到蒜種，則補(bǔ)種裝置進(jìn)行工作，完成補(bǔ)種。所述的落料輥保持轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)落料輥的轉(zhuǎn)動(dòng)使大蒜經(jīng)落料輥接口沿扶正螺旋管同時(shí)下落進(jìn)行扶正后進(jìn)入插蒜手。所述的插蒜手在主電機(jī)帶動(dòng)下的六連桿裝置下實(shí)現(xiàn)插蒜的功能，并恢復(fù)到最初始的位置。
[0015]進(jìn)一步的，所述的落種倉(cāng)的底部安裝有落種倉(cāng)門，落種倉(cāng)門由凸輪推桿、凸輪控制落種
[0016]倉(cāng)門的間歇開(kāi)合，在落種倉(cāng)門的下方安裝有分級(jí)篩，所述的分級(jí)篩通過(guò)搖動(dòng)連桿、搖動(dòng)曲柄實(shí)現(xiàn)其搖動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步的，所述的分級(jí)篩的下方設(shè)有一個(gè)小蒜收集料斗，用來(lái)防止小蒜四處掉落，而小
[0018]蒜收集料斗的下方設(shè)有小蒜收集箱，用來(lái)收集所有被篩選后不合格的小蒜。
[0019]進(jìn)一步的，所述的預(yù)取種滑道由擋板均勻分割成多排滑道，以實(shí)現(xiàn)預(yù)取種的作用。
[0020]進(jìn)一步的，所述的取種裝置包括滾筒、取蒜槽、取蒜勺。其中，滾筒上安裝有多排取
—H-
示示
[0021]勺。隨著滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，取蒜勺從取蒜槽中取到蒜種，完成單粒取種的功能。隨后，隨滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，蒜種沿拋物線飛出取蒜勺經(jīng)接蒜滑道落入落料輥中的小槽。所述的接蒜滑道中裝有對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)Π、接收裝置Π，光電開(kāi)關(guān)設(shè)置為常閉式，在一定時(shí)間內(nèi)，取種取到的蒜種會(huì)遮擋光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)。若在一定時(shí)間內(nèi)光電開(kāi)關(guān)信號(hào)未被遮擋則說(shuō)明取種裝置未取到蒜種，此時(shí)補(bǔ)種裝置開(kāi)始工作。補(bǔ)種裝置中的分合閘電磁鐵得電，使分合閘電磁鐵相連接的保種擋片Π將料倉(cāng)下料通道下的單個(gè)蒜種推入接蒜滑道進(jìn)而落入落料輥中的小槽，該蒜種在落入落料輥中的小槽的過(guò)程中會(huì)遮擋對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)π的信號(hào)使分合閘電磁鐵復(fù)位。
[0022]進(jìn)一步的，所述的落料輥在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下保持旋轉(zhuǎn)，同時(shí)落料輥上設(shè)有小槽，所述的小槽寬度能夠滿足取蒜勺中的蒜種或補(bǔ)蒜勺中的蒜種都能落入小槽中進(jìn)而同時(shí)落入落料輥接口為準(zhǔn)。
[0023]進(jìn)一步的，所述的六連桿機(jī)構(gòu)包括增壓曲柄、增壓連桿ΙΠ、增壓連桿Π、增壓連桿
1、增壓推桿，所述的增壓曲柄在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，增壓曲柄旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)依次連接的增壓連桿m、增壓連桿π、增壓連桿I運(yùn)動(dòng)，增壓連桿I帶動(dòng)豎直設(shè)置的增壓推桿上下運(yùn)動(dòng)，所述的增壓推桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，插蒜手向下運(yùn)動(dòng)插入土中，當(dāng)增壓推桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，插蒜手向上運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)如初。
[0024]進(jìn)一步的，所述的插蒜手設(shè)置了多個(gè)，每個(gè)插蒜手包括開(kāi)、合的兩部分，其中一部分安裝在矩形板上，所述的矩形板在彈簧壓管的作用下能旋轉(zhuǎn)壓縮，一邊鉸接，一邊隨著連桿的上下運(yùn)動(dòng)改變壓縮桿的長(zhǎng)度來(lái)壓縮彈簧，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)合插蒜手;另一部分固定不動(dòng);彈簧壓管給插蒜手一個(gè)壓力迫使插蒜手打開(kāi)，進(jìn)而使蒜種落入土中。之后，插蒜手隨著增壓推桿向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)泥土埋住蒜種并回到初始位置。
[0025]本實(shí)用新型中各部分的工作過(guò)程如下:
[0026]1.在自動(dòng)送料過(guò)程中采用光電門1、接收裝置1、送料爪、輸送皮帶、主動(dòng)托輥、從動(dòng)托輥，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)間歇送料。采用輔助電動(dòng)機(jī)、V形帶1、主動(dòng)帶輪1、從動(dòng)帶輪I，實(shí)現(xiàn)輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)。采用總儲(chǔ)蒜箱、集蒜槽，實(shí)現(xiàn)將蒜種輸送到間歇性落種倉(cāng)處。
[0027]2.在分級(jí)過(guò)程中采用間歇落種倉(cāng)、落種倉(cāng)門、凸輪推桿、凸輪，實(shí)現(xiàn)間歇性落種。采用分級(jí)篩、搖動(dòng)連桿、搖動(dòng)曲柄，實(shí)現(xiàn)分級(jí)篩的搖動(dòng)來(lái)完成大蒜分級(jí)。分級(jí)篩有兩層，當(dāng)兩層的孔完全重合時(shí)篩選一種規(guī)格的蒜種，通過(guò)改變兩層篩網(wǎng)的孔的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的大蒜篩選工作。采用小蒜收集料斗、小蒜收集箱，實(shí)現(xiàn)小蒜的收集。采用預(yù)取種滑道實(shí)現(xiàn)大蒜的預(yù)取種和大蒜的收集等待下一步取種。
[0028]3.在單粒取種補(bǔ)種過(guò)程中采用滾筒、取蒜勺、對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)Π、接收裝置Π、分合閘電磁鐵、保種擋片1、保種擋片Π、攪動(dòng)器、補(bǔ)種料倉(cāng)、料倉(cāng)下料通道、時(shí)間繼電器Π實(shí)現(xiàn)蒜種的取種補(bǔ)種功能。
[0029]4、在扶正插蒜過(guò)程中采用扶正螺旋管實(shí)現(xiàn)大蒜扶正和同時(shí)保持蒜種朝向。在蒜種落入插蒜手后采用張合彈簧管、增壓推桿、增壓連桿1、增壓連桿Π、升增壓連桿m、增壓曲柄、插蒜手，將大蒜插入土中，完成大蒜的播種。
[0030]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0031]其一，在勞動(dòng)力方面，自動(dòng)送料節(jié)省了人力，符合人機(jī)工程學(xué);實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化插蒜，解放了勞動(dòng)力，提高了種植效率。
[0032]其二，通過(guò)對(duì)蒜種的篩選提升了大蒜的品質(zhì)，通過(guò)扶正機(jī)構(gòu)提高了鱗牙朝向率，進(jìn)而提升的大蒜的產(chǎn)量。
[0033]其三，在單粒取種方面，增加了檢測(cè)裝置和補(bǔ)種裝置，大大降低了空穴和一穴多種的概率。
[0034]其四，在保持鱗牙朝向方面，利用螺旋管和插蒜手保持了鱗牙朝向。
[0035]其五，在推廣應(yīng)用方面，分級(jí)篩的間距可調(diào)和插蒜深度可調(diào)便于適用于各種蒜種大小和土質(zhì)，利于廣泛推廣及應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0036]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本實(shí)用新型的整體軸側(cè)圖；
[0038]圖2為本實(shí)用新型的整體正視圖；
[0039]圖3-1、圖3-2為本實(shí)用新型的自動(dòng)送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖4為本實(shí)用新型的取種裝置軸側(cè)圖；
[0041 ]圖5為本實(shí)用新型的扶正插蒜軸側(cè)圖；
[0042]圖6-1、圖6-2為本實(shí)用新型的補(bǔ)種裝置圖；
[0043]圖7為本實(shí)用新型總儲(chǔ)蒜箱與集蒜槽位置關(guān)系圖；
[0044]圖8位本實(shí)用新型落料輥軸測(cè)圖；
[0045]圖9為本實(shí)用新型分合閘電磁鐵與保種擋片Π的位置圖；
[0046]圖10小蒜收集料斗與小蒜收集箱位置關(guān)系圖；
[0047]圖11為本實(shí)用新型補(bǔ)種裝置電路圖；
[0048]圖12-1、圖12-2為補(bǔ)種裝置傳動(dòng)關(guān)系圖；
[0049]圖13為本實(shí)用新型補(bǔ)種裝置中各部件位置圖；
[0050]圖14為本實(shí)用新型預(yù)取種裝置及取蒜槽位置圖；
[0051 ]圖15-1、15-2為本實(shí)用新型分級(jí)篩剖視圖；
[0052]圖15-3為圖15-2是的部分放大圖；
[0053]其中:1、機(jī)架，2、總儲(chǔ)蒜箱，3、集蒜槽，4、送料爪，5、輸送皮帶，6、主動(dòng)托輥，7、從動(dòng)托輥，8、v形帶I，9、主動(dòng)帶輪I，10、從動(dòng)帶輪I，11、輔助電機(jī)，12、落種倉(cāng)，13、落種倉(cāng)門，14、凸輪推桿，15、凸輪，16、鏈條I，17、從動(dòng)鏈輪I，18、主動(dòng)鏈輪I，19、鏈條Π，20、從動(dòng)鏈輪Π，21、主動(dòng)鏈輪Π，22、鏈條ΙΠ，23、從動(dòng)鏈輪ΙΠ，24、主動(dòng)鏈輪ΙΠ，25、齒輪I，26、齒輪Π，27、齒輪ΙΠ，28、齒輪IV，29、齒輪V，30、齒輪VI，31、v形帶Π，32、從動(dòng)帶輪Π，33、主動(dòng)帶輪Π，34、主電機(jī)，35、齒輪W，36、齒輪VI，37、搖動(dòng)曲柄，38、搖動(dòng)連桿，39、分級(jí)篩，40、小蒜收集料斗，41、小蒜收集箱，42、預(yù)取種滑道，43、取蒜槽，44、滾筒，45、取蒜勺，46、攪動(dòng)器，47、保種擋片I，48、保種擋片Π，49、分合閘電磁鐵，50、滾筒軸，51、鏈條IV，52、主動(dòng)鏈輪IV，53、從動(dòng)鏈輪IV,54,接蒜滑道，55、落料輥，56、落料輥接口，57、鏈條V，58、主動(dòng)鏈輪V，59、從動(dòng)鏈輪V，60、扶正螺旋管，61、插蒜手，62、張合彈簧壓管，63、增壓推桿，64、增壓連桿I，65、增壓連桿Π，66、增壓連桿ΙΠ，67、增壓曲柄，68、鏈條VI，69、從動(dòng)鏈輪VI，70、主動(dòng)鏈輪VI，71、對(duì)射式光電門I，72、對(duì)射式光電門Π，73、補(bǔ)種料倉(cāng)，74、接收裝置I，75、接收裝置Π，76、料倉(cāng)上料通道，77、時(shí)間繼電器I，78、時(shí)間繼電器Π，79、鏈條W，80、從動(dòng)鏈輪W，81、主動(dòng)鏈輪W，82、上層篩網(wǎng)，83、下層篩網(wǎng)。
【具體實(shí)施方式】
[0054]如圖1、圖2為本實(shí)用新型的兩個(gè)方向的軸側(cè)圖，配合起來(lái)能夠更加清楚的表示了各個(gè)部件之間的關(guān)系。該圖表示了在機(jī)架I上安裝的自動(dòng)送料系統(tǒng)、分級(jí)系統(tǒng)、取補(bǔ)種系統(tǒng)、扶正插蒜系統(tǒng)之間的位置關(guān)系自動(dòng)送料系統(tǒng)由輔助電機(jī)11通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)輸送皮帶5實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料功能。
[0055]分級(jí)系統(tǒng)由主電機(jī)34通過(guò)一系列的傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分級(jí)篩的搖動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大蒜的分級(jí)。
[0056]取補(bǔ)種系統(tǒng)也由主電機(jī)34通過(guò)帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等一系列變速系統(tǒng)將主電機(jī)的動(dòng)力傳輸至滾筒軸50、攪動(dòng)器46實(shí)現(xiàn)取補(bǔ)種功能。
[0057]扶正插蒜系統(tǒng)由主電機(jī)34通過(guò)增壓推桿63、增壓連桿164、增壓連桿Π 65、增壓連桿ΙΠ66、增壓曲柄67、張合彈簧壓管62實(shí)現(xiàn)插蒜手61的上下運(yùn)動(dòng)和開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。
[0058]本實(shí)用新型具體的機(jī)構(gòu)如下:
[0059]包括安裝在機(jī)架的一側(cè)的總儲(chǔ)蒜箱2，總儲(chǔ)蒜箱2內(nèi)部設(shè)有傾斜底板，一側(cè)開(kāi)有一口與集蒜槽3通過(guò)傾斜的滑道連通如圖7，集蒜槽3的上方安裝有皮帶傳輸裝置，皮帶傳輸裝置的輸送皮帶上設(shè)有送料爪4，皮帶傳輸裝置通過(guò)送料爪將蒜種送到位于機(jī)架頂部的落種倉(cāng)12，落種倉(cāng)12的下方安裝分級(jí)篩39，所述的分級(jí)篩39在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下對(duì)蒜種進(jìn)行分級(jí)。所述的分級(jí)篩39采用了兩層篩網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，如圖15-1、圖15-2、圖15-3所示，分級(jí)篩39篩選出的合格蒜種經(jīng)過(guò)預(yù)取種滑道42到達(dá)取種裝置，分級(jí)篩采用了上下兩層篩網(wǎng)的結(jié)構(gòu)(上層篩網(wǎng)82、下層篩網(wǎng)83)，通過(guò)上下兩層篩網(wǎng)的錯(cuò)位來(lái)控制篩網(wǎng)孔徑大小，從而實(shí)現(xiàn)分級(jí)篩的可調(diào)性分級(jí)。所述的分級(jí)篩篩選出來(lái)的蒜種經(jīng)過(guò)預(yù)取種滑道完成預(yù)取種之后到達(dá)取種裝置。
[0060]所述的取種裝置包含一個(gè)滾筒44，在所述的滾筒44上設(shè)有取蒜勺46，隨滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)取蒜勺46在取蒜槽43中取到單個(gè)蒜種，之后取蒜勺46中的蒜種隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)做離心運(yùn)動(dòng)通過(guò)接蒜滑道54落入落料輥55中的小槽。若檢測(cè)裝置未檢測(cè)到取種裝置取到蒜種，則補(bǔ)種裝置工作，完成補(bǔ)種。所述的落料輥55轉(zhuǎn)動(dòng)，大蒜經(jīng)落料輥接口 56沿扶正螺旋管60下落進(jìn)行扶正后進(jìn)入插蒜手61，所述的插蒜手61在六連桿裝置和彈簧壓管的控制下實(shí)現(xiàn)插蒜和復(fù)位。
[0061]其中，自動(dòng)送料系統(tǒng)包括總儲(chǔ)蒜箱2，總儲(chǔ)蒜箱2與一個(gè)集蒜槽3連通，集蒜槽3的上方安裝有皮帶傳輸裝置，皮帶傳輸裝置經(jīng)由輔助電機(jī)U、主動(dòng)托輥6、從動(dòng)托輥7、v形帶18、主動(dòng)帶輪19、從動(dòng)帶輪110驅(qū)動(dòng)。輔助電機(jī)帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)帶輪又帶動(dòng)主動(dòng)托棍轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)皮帶傳輸裝置的正常工作。
[0062]圖3為本實(shí)用新型的分級(jí)傳動(dòng)軸側(cè)圖。該視圖顯示了分級(jí)有關(guān)的機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)。
[0063]通過(guò)主電機(jī)34和一系列變速元件傳輸動(dòng)力給搖動(dòng)曲柄37，搖動(dòng)曲柄37進(jìn)一步帶動(dòng)搖動(dòng)連桿38運(yùn)動(dòng)，搖動(dòng)連桿38的運(yùn)動(dòng)最終使分級(jí)篩39能實(shí)現(xiàn)搖動(dòng)的功能，完成對(duì)蒜種的分級(jí)。其中大部分的齒輪、鏈輪的目的是為了降低主電機(jī)34轉(zhuǎn)速，并將主電機(jī)34轉(zhuǎn)速分為不同的等級(jí)，方便取用并與后續(xù)部件的運(yùn)動(dòng)形成良好的配合。
[0064]落種倉(cāng)12的底部安裝有落種倉(cāng)門13，落種倉(cāng)門13由凸輪推桿14、凸輪15的運(yùn)動(dòng)控制
[0065]落種倉(cāng)門13的運(yùn)動(dòng)。由于蒜種擁有一定的體積，落種倉(cāng)門13張開(kāi)的程度小時(shí)，蒜種無(wú)法落入分級(jí)篩中。據(jù)此，實(shí)現(xiàn)了蒜種間歇性落入分級(jí)篩中，保證了蒜種分級(jí)的質(zhì)量。
[0066]分級(jí)篩的下方設(shè)計(jì)了一個(gè)小蒜收集料斗40與小蒜收集箱41如圖10，用來(lái)收集分級(jí)后不
[0067]能用來(lái)種植的小瓣蒜種，其中小蒜收集料斗上有裝有一個(gè)用來(lái)固定位置的插銷，在小蒜收集料斗盛滿之后可以簡(jiǎn)單地拔出插銷，將小蒜收集料斗抽出，再取出其中的蒜種。圖4為本實(shí)用新型的取種裝置軸側(cè)圖。該圖顯示了取蒜勺45的具體位置，與圖6結(jié)合共同顯示插蒜機(jī)取補(bǔ)種的工作過(guò)程;具體如下:
[0068]取種裝置包括一個(gè)滾筒44，滾筒44在驅(qū)動(dòng)軸50的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，滾筒44上均勻的設(shè)有多排取蒜勺45，每排取蒜勺包括多個(gè)取蒜勺45。隨著滾筒44的轉(zhuǎn)動(dòng)，取蒜勺45從取蒜槽43中取到單粒蒜種，之后取蒜勺中的大蒜做離心運(yùn)動(dòng)，經(jīng)接蒜滑道54落入落料輥55中小槽。接蒜滑道54中設(shè)有常閉對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)Π 72和接收裝置Π 75; 一定時(shí)間內(nèi)(該時(shí)間長(zhǎng)短由時(shí)間繼電器Π 78控制)，沒(méi)有取蒜裝置取到的蒜種遮擋光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)，則補(bǔ)種裝置開(kāi)始工作。其中分合閘電磁鐵49得電，通過(guò)與之相連的保種擋片Π48將單粒蒜種推入接蒜滑道54，完成補(bǔ)種。
[0069]補(bǔ)種裝置推入接蒜滑道54的蒜種在落入落料輥55的過(guò)程中會(huì)遮擋對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)Π 72的信號(hào)，此時(shí)分合閘電磁鐵49失電，復(fù)位。圖11為實(shí)現(xiàn)該功能的電路圖。在補(bǔ)種裝置中，補(bǔ)種料倉(cāng)73中儲(chǔ)存有一定的合格蒜種。補(bǔ)種料倉(cāng)73中的蒜種在攪動(dòng)器46的作用下經(jīng)過(guò)料倉(cāng)上料通道76完成單粒落入兩個(gè)保種擋片的中間位置的功能。其中保種擋片147是一個(gè)柔性擋片，其作用是保證經(jīng)料倉(cāng)上料通道76落到兩保種擋片中間位置的蒜種不會(huì)滑落入接蒜滑道54和在補(bǔ)種時(shí)保種擋片Π 48將蒜種推入接蒜滑道54時(shí)不會(huì)起阻礙蒜種落入接蒜滑道54。
[0070]在取補(bǔ)種動(dòng)力傳輸方面，滾筒軸50帶動(dòng)整個(gè)滾筒44旋轉(zhuǎn)，滾筒軸50與從動(dòng)鏈輪IV52相連，從動(dòng)鏈輪IV52由主動(dòng)鏈輪IV53通過(guò)鏈條IV51驅(qū)動(dòng)，且主動(dòng)鏈輪IV53由電機(jī)提供動(dòng)力。經(jīng)過(guò)一系列的傳動(dòng)系統(tǒng)，主電機(jī)的轉(zhuǎn)速被分成了幾個(gè)不同的轉(zhuǎn)速，方便取用和各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行配合，完成相應(yīng)的工作。而補(bǔ)種裝置中的攪動(dòng)器的動(dòng)力同樣也是來(lái)源于主電機(jī)，經(jīng)過(guò)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后到達(dá)落料輥的位置，而攪動(dòng)器則加上一對(duì)鏈輪從落料輥處取得主電機(jī)的動(dòng)力。圖12為補(bǔ)種裝置傳動(dòng)關(guān)系圖，圖3為分級(jí)裝置傳動(dòng)圖。
[0071]圖5為本實(shí)用新型的扶正插蒜軸側(cè)圖。落料輥55通過(guò)旋轉(zhuǎn)將蒜種推入落料輥接口56，落料輥55接口連接著扶正螺旋管60，大蒜經(jīng)由扶正螺旋管60落入插蒜手61中。通過(guò)增壓曲柄67的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)增壓連桿ΙΠ66、增壓連桿Π 65、增壓連桿164的運(yùn)動(dòng)，增壓連桿164的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)增壓推桿63上下運(yùn)動(dòng)。插蒜手61與增壓推桿63相連，在增壓推桿63的作用下插蒜手61先向下運(yùn)動(dòng)，在插蒜手61插入土中時(shí)，張合彈簧壓管62給插蒜手61—個(gè)壓力迫使插蒜手61打開(kāi)，進(jìn)而使蒜種落入土中。之后，插蒜手61隨著增壓推桿63向上運(yùn)動(dòng)，回到初始位置。
[0072]其中，落料輥一直保持轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)力傳輸過(guò)程為:落料輥55與從動(dòng)鏈輪V58相連，從動(dòng)鏈輪V 58通過(guò)鏈條V 57由主動(dòng)鏈輪V 59驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪V 59由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。落料輥通過(guò)上述傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)落料輥上設(shè)有小槽，所述的小槽寬度為滿足取蒜勺中的蒜種或補(bǔ)蒜勺中的蒜種都能落入小槽中進(jìn)而同時(shí)落入落料輥接口為準(zhǔn)。如圖12所示。
[0073]為了保證驅(qū)動(dòng)效果穩(wěn)定，六連桿機(jī)構(gòu)中增壓曲柄設(shè)計(jì)了兩個(gè)，兩個(gè)增壓曲柄安裝在同一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上，該軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)從動(dòng)鏈輪VI69，主動(dòng)鏈輪VI70，鏈條VI68等傳動(dòng)裝置將主電機(jī)的動(dòng)力傳輸過(guò)來(lái)。
[0074]在插蒜結(jié)構(gòu)中，插蒜手61包括多個(gè)，每個(gè)插蒜手包括開(kāi)合的兩部分，其中一部分安裝在矩形板上，所述的矩形板在彈簧壓管62的作用下能沿水平方向來(lái)回移動(dòng)；另一部分固定不動(dòng);彈簧壓管62給插蒜手61—個(gè)壓力迫使插蒜手打開(kāi)，進(jìn)而使蒜種落入土中。之后，插蒜手隨著增壓推桿向上運(yùn)動(dòng)，回到初始位置。
[0075]本實(shí)用新型具體的動(dòng)力傳輸過(guò)程如下:
[0076]傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施方案:本實(shí)用新型的動(dòng)力來(lái)源于主電機(jī)34，和輔助電機(jī)11，輔助電機(jī)11輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)主動(dòng)帶輪19和從動(dòng)帶輪110，由V型帶18連接。從動(dòng)帶輪I與主動(dòng)托輥6相連，進(jìn)而帶動(dòng)輸送皮帶5和從動(dòng)托輥7運(yùn)轉(zhuǎn)，以此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，該過(guò)程為自動(dòng)上料系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源。
[0077]主電機(jī)34通過(guò)與此相連的主動(dòng)帶輪Π 33將動(dòng)力輸出，通過(guò)V型帶Π 31和從動(dòng)帶輪Π32輸送到齒輪減速機(jī)構(gòu)中，齒輪VI30與從動(dòng)帶輪Π32同軸，齒輪V29與齒輪VI30嚙合，齒輪IV28與齒輪V29同軸，齒輪ΙΠ27與齒輪IV28嚙合，齒輪Π26與齒輪ΙΠ27同軸，齒輪125與齒輪Π 26嚙合，主動(dòng)鏈輪VI70，主動(dòng)鏈輪ΙΠ24，主動(dòng)鏈輪V 58與齒輪125同軸，此時(shí)三個(gè)主動(dòng)鏈輪分三級(jí)輸出。第一級(jí)輸出是主動(dòng)鏈輪VI70與從動(dòng)鏈輪VI69通過(guò)鏈條VI68相連，將動(dòng)力輸送至六連桿增壓曲柄67，通過(guò)六連桿驅(qū)動(dòng)插蒜手的動(dòng)作，為此這級(jí)輸出為插蒜手連桿部分的動(dòng)力來(lái)源。第二級(jí)輸出是主動(dòng)鏈輪V 58和從動(dòng)鏈輪V 59通過(guò)鏈條V 57相連接，為此是落料棍55的動(dòng)力來(lái)源。主動(dòng)鏈輪VII80與從動(dòng)鏈輪V 59同軸，主動(dòng)鏈輪VII80與從動(dòng)鏈輪VD81通過(guò)鏈條W79相連，驅(qū)動(dòng)攪動(dòng)器46運(yùn)轉(zhuǎn)，為此是攪動(dòng)器46的動(dòng)力來(lái)源。第三級(jí)輸出是從動(dòng)鏈輪ΙΠ23與主動(dòng)鏈輪ΙΠ24通過(guò)鏈條ΙΠ22相連接，主動(dòng)鏈輪Π21，主動(dòng)鏈輪IV52與從動(dòng)鏈輪ΙΠ23同軸，主動(dòng)鏈輪IV52與從動(dòng)鏈輪IV53通過(guò)鏈條IV51相連接，滾筒軸50與從動(dòng)鏈輪IV53同軸，以此來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒軸50的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)往復(fù)取蒜額過(guò)程。主動(dòng)鏈輪Π 21與從動(dòng)鏈輪Π 20通過(guò)鏈條Π 19相連，主動(dòng)鏈輪118與從動(dòng)鏈輪Π 20同軸，主動(dòng)鏈輪118與從動(dòng)鏈輪117通過(guò)鏈條116相連接，齒輪W35，凸輪15與從動(dòng)鏈輪117同軸，以此來(lái)驅(qū)動(dòng)凸輪15的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)落種倉(cāng)門13的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，為此是落種倉(cāng)門13的動(dòng)力來(lái)源。齒輪VI36與齒輪VII35嚙合，齒輪VI36與搖動(dòng)曲柄37同軸，從而帶動(dòng)四連桿的曲柄運(yùn)動(dòng)，通過(guò)四連桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)分級(jí)篩39的上下擺動(dòng)，為此是分級(jí)篩39的動(dòng)力來(lái)源。
[0078]具體的工作過(guò)程如下:
[0079]將蒜種倒入總儲(chǔ)蒜箱，通過(guò)間歇落種倉(cāng)中的對(duì)射式光電門I與接收裝置I檢測(cè)是否需要送料(當(dāng)間歇落種倉(cāng)的蒜種深度低于光電門I檢測(cè)的深度時(shí)輔助電動(dòng)機(jī)將延遲一段時(shí)間工作進(jìn)行自動(dòng)送料，當(dāng)間歇性落種倉(cāng)中蒜種高于光電門I的檢測(cè)深度時(shí)，輔助電機(jī)延后一段時(shí)間停止工作)，蒜種從總儲(chǔ)蒜箱滑入集蒜槽，通過(guò)送料爪抓取蒜種經(jīng)輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)將蒜種輸送到間歇性落種倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料功能。自動(dòng)送料的動(dòng)力由V形帶1、主動(dòng)帶輪1、從動(dòng)帶輪I傳輸輔助電機(jī)的動(dòng)力提供。
[0080]由落種倉(cāng)門控制間歇落種倉(cāng)的間歇落種，其中落種倉(cāng)門由凸輪推桿、凸輪控制落種倉(cāng)門的間歇開(kāi)合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)間歇落種。間歇落種是的防止分級(jí)篩集蒜太多無(wú)法實(shí)現(xiàn)分級(jí)功能和保證分級(jí)后的蒜種不再和未分級(jí)的蒜種混合。蒜種落入分級(jí)篩后，通過(guò)分級(jí)篩的搖動(dòng)實(shí)現(xiàn)二次分級(jí)。分級(jí)篩的搖動(dòng)由搖動(dòng)連桿、搖動(dòng)曲柄實(shí)現(xiàn)。經(jīng)分級(jí)篩分級(jí)一部分小蒜落下經(jīng)小蒜收集料斗落入小蒜收集箱內(nèi)；另一部分經(jīng)預(yù)取種滑道到達(dá)取蒜槽等待下一步取種。預(yù)取種滑道由擋板均勻分割成四排滑道，實(shí)現(xiàn)預(yù)取種功能。
[0081 ]單粒取種補(bǔ)種機(jī)構(gòu)由滾筒、取蒜勺、保種擋片1、保種擋片Π、分合閘電磁鐵、滾筒軸、鏈條IV、從動(dòng)鏈輪IV，主動(dòng)鏈輪IV接蒜滑道、落料輥、落料輥接口、攪動(dòng)器、補(bǔ)種料倉(cāng)、料倉(cāng)上料通道、時(shí)間繼電器π等組成。滾筒上裝有取蒜勺，隨著滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，取蒜勺從取蒜槽中取到單粒蒜種，之后取蒜勺中的大蒜做離心運(yùn)動(dòng)，經(jīng)接蒜滑道落入落料輥中小槽。接蒜滑道中設(shè)有常閉式光電開(kāi)關(guān)Π和接收裝置Π。一定時(shí)間內(nèi)(該時(shí)間長(zhǎng)短由時(shí)間繼電器Π控制)，沒(méi)有取蒜裝置取到的蒜種遮擋光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)，則補(bǔ)種裝置開(kāi)始工作。其中分合閘電磁鐵得電，通過(guò)與之相連的保種擋片π將單粒蒜種推入接蒜滑道，完成補(bǔ)種。
[0082]大蒜經(jīng)落料輥接口沿扶正螺旋管下落進(jìn)行扶正使鱗牙朝上同時(shí)保持鱗芽朝向，最終落入插蒜手，通過(guò)增壓曲柄旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)增壓連桿m、增壓連桿π、增壓連桿I的運(yùn)動(dòng)，增壓連桿I的運(yùn)動(dòng)使增壓推桿上下運(yùn)動(dòng)，在增壓推桿的作用下插蒜手向下運(yùn)動(dòng)插入土中，在插蒜手下落到土中時(shí)通過(guò)張合彈簧壓管的作用打開(kāi)插蒜手，蒜種落入土中，被土掩埋。同時(shí)，插蒜手在增壓推桿和張合彈簧壓管的作用下抬起恢復(fù)如初，完成一次插蒜的過(guò)程。
[0083]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架的一側(cè)安裝一個(gè)總儲(chǔ)蒜箱，所述的總儲(chǔ)蒜箱與一個(gè)集蒜槽連通，所述的集蒜槽的一側(cè)安裝有皮帶傳輸裝置，所述的皮帶傳輸裝置的輸送皮帶上設(shè)有送料爪，皮帶傳輸裝置通過(guò)送料爪將蒜種送到位于機(jī)架頂部的落種倉(cāng)，落種倉(cāng)的底部安裝分級(jí)篩，所述的分級(jí)篩在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下對(duì)蒜種進(jìn)行分級(jí)，所述的分級(jí)篩分出來(lái)的蒜種經(jīng)過(guò)預(yù)取種滑道到達(dá)取種裝置，所述的取種裝置包括一個(gè)滾筒，在所述的滾筒上設(shè)有取蒜勺，取蒜勺中的蒜種隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)接蒜滑道落入落料輥，所述的落料輥轉(zhuǎn)動(dòng)，大蒜經(jīng)落料輥接口沿扶正螺旋管下落進(jìn)行扶正后進(jìn)入插蒜手，所述的插蒜手在控制裝置的控制下實(shí)現(xiàn)插蒜和復(fù)位。2.如權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)，其特征在于，所述的落種倉(cāng)的底部安裝有落種倉(cāng)門，落種倉(cāng)門由凸輪推桿、凸輪控制落種倉(cāng)門的間歇開(kāi)合;所述的落種倉(cāng)內(nèi)安裝有距離落種倉(cāng)最底部一定高度的對(duì)射式光電門I和接收裝置I，用于檢測(cè)和控制落種倉(cāng)中大蒜的數(shù)量。3.如權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)，其特征在于，所述的分級(jí)篩采用上、下兩層篩網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)上、下兩層篩網(wǎng)的錯(cuò)位來(lái)控制篩網(wǎng)孔徑大小，實(shí)現(xiàn)分級(jí)篩的可調(diào)性分級(jí)。4.如權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)，其特征在于，所述的分級(jí)篩的下方設(shè)有一個(gè)用來(lái)防止小蒜四處掉落的小蒜收集料斗;所述小蒜收集料斗的下方設(shè)有用來(lái)收集所有被篩選后不合格小蒜的小蒜收集箱。5.如權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)，其特征在于，所述的預(yù)取種滑道由擋板均勻分割成多排滑道。6.如權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)，其特征在于，所述的取種裝置包括滾筒、取蒜槽和取蒜勺；滾筒上安裝有多排取蒜勺，取蒜槽位于滾筒的后下方;隨著滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，取蒜勺從取蒜槽中取到蒜種，完成單粒取種的功能；隨后，隨滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，蒜種沿拋物線飛出取蒜勺經(jīng)接蒜滑道落入落料輥中的小槽。7.如權(quán)利要求6所述的基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)，其特征在于，所述的小槽寬度能夠滿足取蒜勺中的蒜種或補(bǔ)蒜勺中的蒜種都能落入小槽中進(jìn)而同時(shí)落入落料輥接口為準(zhǔn)。8.如權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)，其特征在于，所述的接蒜滑道中裝有對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)Π和接收裝置Π，用于檢測(cè)取蒜裝置是否取到蒜種。9.如權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)，其特征在于，所述的控制裝置包括一個(gè)主電機(jī)和由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六連桿機(jī)構(gòu)， 所述的六連桿機(jī)構(gòu)包括增壓曲柄、增壓連桿m、增壓連桿π、增壓連桿I和增壓推桿，所述的增壓曲柄在主電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，增壓曲柄旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)依次連接的增壓連桿m、增壓連桿π、增壓連桿I運(yùn)動(dòng)，增壓連桿I帶動(dòng)豎直設(shè)置的增壓推桿上下運(yùn)動(dòng)。10.如權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)間歇性落種分級(jí)排種扶正插蒜機(jī)，其特征在于，所述的插蒜手設(shè)置了多個(gè)，每個(gè)插蒜手包括開(kāi)、合兩部分，其中一部分安裝在矩形板上，所述的矩形板在彈簧壓管的作用下能旋轉(zhuǎn)壓縮;另一部分固定不動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A01C9/06GK205611225SQ201620312763
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】龍運(yùn)芳, 杜洋, 閆盛宇, 黃軍, 郭釗, 彭子龍
【申請(qǐng)人】青島理工大學(xué)