一種雙離合器自動(dòng)變速器跛行回家控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種雙離合器自動(dòng)變速器跛行回家控制方法，包括：采集車速信號(hào)、離合器輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、外輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、換擋撥叉位置信號(hào)；當(dāng)所述換擋撥叉位置信號(hào)全部丟失時(shí)，根據(jù)所述車速信號(hào)、所述離合器輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)和當(dāng)前擋位的速比校驗(yàn)當(dāng)前擋位是否匹配；如果當(dāng)前擋位匹配，保持當(dāng)前擋位行駛，如果當(dāng)前擋位不匹配，進(jìn)行奇偶擋位切換。本發(fā)明能夠在撥叉位置信號(hào)全部丟失的條件下保持車輛正常行駛而不停車，提高了行車安全性。
【專利說明】—種雙離合器自動(dòng)變速器跛行回家控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車變速器控制領(lǐng)域，具體涉及雙離合器自動(dòng)變速器跛行回家的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]雙離合器自動(dòng)變速器包括兩個(gè)同軸嵌套或平行布置的離合器，同軸、內(nèi)外嵌套布置的內(nèi)輸入軸和外輸入軸，輸出軸，布置在輸出軸上的多個(gè)同步器裝置、多個(gè)換擋撥叉以及I個(gè)差速器組成。變速器奇、偶數(shù)擋主動(dòng)齒輪分別布置在內(nèi)、外輸入軸上，通過兩個(gè)離合器的切換以及不同同步器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)扭矩變換和輸出。
[0003]跛行回家功能是指在變速器出現(xiàn)某些零部件出現(xiàn)損壞，無法完成正常的使用功能，但是還能夠在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)力的輸出，可以利用當(dāng)前功能完好的一部分零部件完成變速器的功能。
[0004]在行車過程中，電子控制單元(ECU)需要通過各種傳感器來獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩信號(hào)、車速信號(hào)、擋位信號(hào)、油門開度信號(hào)等不同組別的信號(hào)從而對雙離合器自動(dòng)變速器進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。參考圖1，以濕式雙離合器自動(dòng)變速器為例，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋功能需要自動(dòng)變速箱控制單元(TCU)通過自動(dòng)變速器內(nèi)部的傳感器采集不同的信號(hào)，其中離合器轉(zhuǎn)速傳感器I采集離合器輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)(即離合器主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速，一般等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)，輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器2米集第一輸出軸13的轉(zhuǎn)速信號(hào)，內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器3米集內(nèi)輸入軸11的轉(zhuǎn)速信號(hào)，外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器4采集外輸入軸12的轉(zhuǎn)速信號(hào)，2/6擋撥叉位置傳感器5、5/N擋撥叉位置傳感器6、3/1擋撥叉位置傳感器7、R/4擋撥叉位置傳感器8分別采集四個(gè)換擋撥叉位置信號(hào)，第一離合器壓力傳感器9采集第一離合器壓力信號(hào)，第二離合器壓力傳感器10采集第二離合器壓力信號(hào)，圖1中的雙離合器還存在第二輸出軸14，當(dāng)然也能夠?yàn)樵撦敵鲚S14設(shè)置轉(zhuǎn)速傳感器。但在某些特殊情況下，例如在行駛時(shí)頻繁啟?；蚯袚Q擋位，會(huì)造成雙離合器自動(dòng)變速器內(nèi)部的信號(hào)傳感器過熱使換擋撥叉位置傳感器5、6、7、8全部失效，或者由于線路故障等原因造成換擋撥叉位置傳感器5、6、7、8全部失效，雖然雙離合器自動(dòng)變速器的機(jī)械執(zhí)行功能仍然正常，但此時(shí)TCU由于無法判斷換擋撥叉所處位置，無法繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)變速器的控制而使整車進(jìn)入故障模式，離合器脫開使整車突然失去動(dòng)力而失速或者停車，而當(dāng)一段時(shí)間后傳感器溫度下降再次工作時(shí)，TCU獲得信號(hào)后又控制自動(dòng)變速器恢復(fù)工作，整車突然加速，而在行車過程中突然失速、停車或者加速是十分危險(xiǎn)的，尤其是在高速公路上行駛時(shí)。
[0005]現(xiàn)有的雙離合器式自動(dòng)變速器跛行回家的控制邏輯如圖2所示，當(dāng)內(nèi)輸入軸或者外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器中的一個(gè)發(fā)生故障而另外一個(gè)仍然正常時(shí)，則控制車輛停止，然后控制換擋機(jī)構(gòu)使奇偶擋同時(shí)在擋行駛，并基于正常的傳感器的檢測輸出來計(jì)算異常的傳感器所對應(yīng)的輸入軸轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)跛行回家功能。但是，首先該方法的實(shí)現(xiàn)前提是兩個(gè)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器中仍然有一個(gè)能夠正常工作，在整組輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器全部異常時(shí)無法實(shí)現(xiàn)跛行回家功能；其次，該方法仍然需要停車進(jìn)行擋位切換，這在行車過程中仍然是十分危險(xiǎn)的；再次，該方法只能以設(shè)定的擋位行駛，而無法進(jìn)行正常的擋位切換，但當(dāng)?shù)缆非闆r復(fù)雜，或者在高速公路上行駛時(shí)，必須進(jìn)行順暢的擋位切換才能保證安全。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是解決換擋撥叉位置信號(hào)全部丟失時(shí)車輛突然失速、停車威脅安全的問題，保證車輛在不停車條件下仍然能夠跛行回家，為此本發(fā)明的實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案:
[0007]—種雙離合器自動(dòng)變速器跋行回家控制方法，包括:米集車速信號(hào)、離合器輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、外輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、換擋撥叉位置信號(hào)；當(dāng)所述換擋撥叉位置信號(hào)全部丟失時(shí)，根據(jù)所述車速信號(hào)、所述離合器輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)和當(dāng)前擋位的速比校驗(yàn)當(dāng)前擋位是否匹配；如果當(dāng)前擋位匹配，保持當(dāng)前擋位行駛，如果當(dāng)前擋位不匹配，進(jìn)行奇偶擋位切換。
[0008]優(yōu)選地，當(dāng)所述換擋撥叉位置信號(hào)全部丟失發(fā)生在擋位切換或離合器切換過程中時(shí)，先按照缺省壓力執(zhí)行換擋動(dòng)作并完成離合器切換動(dòng)作。
[0009]優(yōu)選地，所述奇偶擋位切換步驟包括:保持當(dāng)前擋位齒輪副嚙合；按照缺省壓力推動(dòng)目標(biāo)擋位換擋撥叉；根據(jù)所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、所述外輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的速比是否正確來判斷所述換擋撥叉是否正確掛入目標(biāo)擋位；如果換擋撥叉正確掛入目標(biāo)擋位，執(zhí)行離合器切換動(dòng)作。
[0010]優(yōu)選地，如果換擋撥叉未正確掛入目標(biāo)擋位，則執(zhí)行退擋動(dòng)作，然后重新推動(dòng)換擋撥叉，當(dāng)推動(dòng)換擋撥叉次數(shù)達(dá)到預(yù)定值仍未正確掛入目標(biāo)擋位，離合器脫開。
[0011]優(yōu)選地，換擋撥叉正確掛入目標(biāo)擋位，并且完成離合器切換動(dòng)作后，再次判斷所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、所述外輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的速比是否正確。
[0012]在本發(fā)明中，即使換擋撥叉位置信號(hào)全部丟失，但由于增加了利用車速信號(hào)、離合器輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)和當(dāng)前擋位所在速比進(jìn)行校驗(yàn)的步驟，因此在當(dāng)前擋位匹配的條件下仍然能夠保持當(dāng)前擋位進(jìn)行正常行駛，而不必脫開離合器，不會(huì)造成突然失速或者停車，提高了行車安全性。
[0013]進(jìn)一步地，即使當(dāng)前擋位不匹配，需要進(jìn)行擋位切換，此時(shí)保持當(dāng)前擋位齒輪副嚙合，以當(dāng)前擋位的主動(dòng)齒輪所在的輸入軸轉(zhuǎn)速作為參考值，以缺省壓力推動(dòng)換擋撥叉，此時(shí)雖然由于換擋撥叉位置信號(hào)丟失無法判斷換擋撥叉所處位置，但仍能夠獲得目標(biāo)擋位的主動(dòng)齒輪所在輸入軸轉(zhuǎn)速，通過兩根輸入軸的轉(zhuǎn)速比，能夠間接判斷換擋撥叉是否已經(jīng)正確切換到目標(biāo)擋位，也就是說，在機(jī)械功能正常的條件下，本發(fā)明仍然能夠間接獲得換擋撥叉是否正確切換的信息，從而繼續(xù)執(zhí)行離合器的切換動(dòng)作，能夠在跛行回家的情況下實(shí)現(xiàn)正常的換擋功能。
[0014]進(jìn)一步地，當(dāng)換擋撥叉位置信號(hào)全部丟失發(fā)生在擋位切換或離合器切換過程中時(shí)，先按照缺省壓力執(zhí)行換擋動(dòng)作并完成離合器切換動(dòng)作，能夠保證后續(xù)的當(dāng)前擋位匹配性校驗(yàn)繼續(xù)進(jìn)行并能夠獲得正確的轉(zhuǎn)速參考值。
[0015]進(jìn)一步地，如果換擋撥叉無法正確切換到目標(biāo)擋位，退擋后再次嘗試切換能夠提高成功幾率，而達(dá)預(yù)定次數(shù)后仍不正確，則證明自動(dòng)變速器的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問題，此時(shí)才脫開離合器是合理的。
[0016]進(jìn)一步地，換擋撥叉正確掛入目標(biāo)擋位，并且完成離合器切換動(dòng)作后，此時(shí)目標(biāo)擋位變成了當(dāng)前擋位，再次進(jìn)行校驗(yàn)，提高了安全冗余度，能夠保證換擋動(dòng)作一直被執(zhí)行直至達(dá)到正確擋位。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]接下來將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中:
[0018]圖1是一種典型的雙離合器自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的雙離合器自動(dòng)變速器跛行回家控制方法邏輯框圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的雙離合器自動(dòng)變速器跛行回家控制方法邏輯框圖。
[0021]上圖中標(biāo)記說明:1為離合器轉(zhuǎn)速傳感器、2為輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、3為內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、4為外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、5為2/6擋撥叉位置傳感器、6為5/N擋撥叉位置傳感器、7為3/1擋撥叉位置傳感器、8為R/4擋撥叉位置傳感器、9為第一離合器壓力傳感器、10為第二離合器壓力傳感器、11為內(nèi)輸入軸、12為外輸入軸、13為輸出軸1、14為第二輸出軸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在接下來所描述的實(shí)施例中，雖然是以具有兩根輸出軸的濕式雙離合器自動(dòng)變速器為例進(jìn)行說明的，但本發(fā)明的控制方法也能夠應(yīng)用于具有單輸出軸或多輸出軸、干式雙離合器自動(dòng)變速器，并且擋位的數(shù)量也不限于本實(shí)施例。
[0023]參考圖1，在濕式雙離合器自動(dòng)變速器中，是通過油泵(pump)向兩個(gè)離合器加壓來實(shí)現(xiàn)離合器切換的。離合器轉(zhuǎn)速傳感器I采集離合器輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)(即離合器主動(dòng)盤轉(zhuǎn)速)，第一離合器壓力傳感器9采集第一離合器壓力信號(hào)，第二離合器壓力傳感器10采集第二離合器壓力信號(hào)，內(nèi)輸入軸11與第一離合器連接，外輸入軸12與第二離合器連接。在外輸入軸11上布置有I擋主動(dòng)齒輪和3擋主動(dòng)齒輪，在內(nèi)輸入軸上布置有2擋主動(dòng)齒輪和4擋主動(dòng)齒輪，其中3擋主動(dòng)齒輪同時(shí)用作5擋主動(dòng)齒輪，4擋主動(dòng)齒輪同時(shí)用作6擋主動(dòng)齒輪，2擋主動(dòng)齒輪同時(shí)用作倒擋主動(dòng)齒輪，這樣，奇數(shù)擋主動(dòng)齒輪全部設(shè)置在內(nèi)輸入軸11上，偶數(shù)擋主動(dòng)齒輪全部設(shè)置在外輸入軸12上。在第一輸出軸13上布置有駐車棘輪(parklock)、5擋從動(dòng)齒輪(5TH)、6擋從動(dòng)齒輪(6TH)和2擋從動(dòng)齒輪(2ND)，在第二輸出軸14上布置有I擋從動(dòng)齒輪(1ST)、3擋從動(dòng)齒輪(3RD)、4擋從動(dòng)齒輪(4TH)和倒擋從動(dòng)齒輪(REV)。通過第一離合器和第二離合器的切換以及各主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪的齒輪副嚙合，經(jīng)差速器(differential)來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器2采集第一輸出軸13的轉(zhuǎn)速信號(hào)，內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器3采集內(nèi)輸入軸11的轉(zhuǎn)速信號(hào)，外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器4采集外輸入軸12的轉(zhuǎn)速信號(hào)，2/6擋撥叉位置傳感器5、5/N擋撥叉位置傳感器6、3/1擋撥叉位置傳感器7、R/4擋撥叉位置傳感器8分別采集四個(gè)換擋撥叉位置。
[0024]參考圖3，在行車過程中，ECU會(huì)不斷采集車速信號(hào)、油門開度信號(hào)等，由TCU采集的離合器輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、外輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、換擋撥叉位置信號(hào)也會(huì)傳遞給ECU，并且ECU會(huì)根據(jù)所采集到的信號(hào)向TCU發(fā)出指令，TCU控制各換擋撥叉動(dòng)作、第一離合器和第二離合器的切換。
[0025]在無信號(hào)故障時(shí)，車輛能夠正常行駛，而一旦發(fā)生信號(hào)故障，首先判斷是否由于撥叉位置傳感器5、6、7、8全部故障而導(dǎo)致?lián)Q擋撥叉位置全部丟失，如果否則采取例如【背景技術(shù)】中所描述的其它控制措施，如果是則進(jìn)入后續(xù)步驟。
[0026]如果換擋撥叉位置信號(hào)全部丟失，則T⑶無法獲得換擋撥叉位置，但T⑶會(huì)一直記錄當(dāng)前擋位的數(shù)據(jù)，由于在某一擋位下，車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與該擋位的速比(傳動(dòng)比)之間的關(guān)系是確定的，例如某款雙離合器自動(dòng)變速器的車輛的各擋位傳動(dòng)比與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速的關(guān)系如表I所不。
[0027]表I
[0028]
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[0030]如果當(dāng)前擋位匹配，保持當(dāng)前擋位行駛，不用停車，保證安全。
[0031]如果當(dāng)前擋位不匹配，例如油門開度變大而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高，造成3擋不匹配，需要進(jìn)行后續(xù)的奇偶擋位切換。
[0032]當(dāng)然，因?yàn)殡p離合器自動(dòng)變速器存在預(yù)掛擋和離合器切換的過程，如果換擋撥叉位置信號(hào)全部丟失發(fā)生在擋位切換或離合器切換過程中時(shí)，先按照缺省壓力執(zhí)行換擋動(dòng)作并完成離合器切換動(dòng)作，從而使自動(dòng)變速器達(dá)到在擋行駛狀態(tài)，這對后續(xù)的校驗(yàn)是有利的。缺省壓力即自動(dòng)變速器出廠標(biāo)定的推動(dòng)換擋撥叉動(dòng)作的壓力或者推動(dòng)離合器切換的壓力。
[0033]如圖3的虛線框內(nèi)所示，為了執(zhí)行奇偶擋位切換，需要首先保持當(dāng)前擋位齒輪副嚙合，然后按照缺省壓力推動(dòng)目標(biāo)擋位換擋撥叉，如果目標(biāo)擋位換擋撥叉切換到位的話，則奇數(shù)擋和偶數(shù)擋各有一個(gè)擋位在擋，根據(jù)內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器3采集到的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器4采集到的外輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的速比是否正確就能夠判斷換擋撥叉是否正確掛入目標(biāo)擋位，如果換擋撥叉正確掛入目標(biāo)擋位，執(zhí)行離合器切換動(dòng)作。仍以當(dāng)前擋位為3擋舉例，由于油門開度變大而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高，則3擋需要切換至4擋，但此時(shí)由于R/4擋撥叉位置傳感器8故障而使T⑶無法判斷換擋撥叉具體位置。此時(shí)為了實(shí)現(xiàn)換擋，仍然保持3擋主動(dòng)齒輪與3擋從動(dòng)齒輪的齒輪副嚙合，不執(zhí)行離合器切換，內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器3獲取內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)作為參考值，然后以缺省壓力推動(dòng)4擋換擋撥叉。如果4擋換擋撥叉被推動(dòng)到位，則此時(shí)在第二輸出軸14上3擋、4擋同時(shí)在擋，內(nèi)輸入軸11經(jīng)3擋主動(dòng)齒輪、3擋從動(dòng)齒輪、第二輸出軸14、4擋從動(dòng)齒輪和4擋主動(dòng)齒輪帶動(dòng)外輸入軸12空轉(zhuǎn)，通過外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器4能夠獲取外輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)，這樣就能計(jì)算出當(dāng)前內(nèi)輸入軸11與外輸入軸12之間的速比，假設(shè)內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速為NI，外輸入軸轉(zhuǎn)速為N2，3擋主動(dòng)齒輪齒數(shù)為Zl, 3擋從動(dòng)齒輪齒數(shù)為Z2, 4擋主動(dòng)齒輪齒數(shù)為Z3, 4擋從動(dòng)齒輪齒數(shù)為Z4,則NI:N2 = Z2/Z1:Z4/Z3，也就是說速比只取決于3、4擋主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒數(shù)，齒數(shù)是不變的，所以3、4擋同時(shí)在擋的速比是確定的，這樣通過判斷所采集的速比是否正確，就能夠判斷4擋換擋撥叉是否正確掛入4擋。
[0034]如果換擋撥叉正確掛入4擋，則第一離合器開始脫開，第二離合器開始嚙合，完成離合器切換。此后車輛能夠以4擋正常行駛。
[0035]其它奇偶擋位切換方式與3擋換4擋類似，不再詳述。
[0036]如果速比不正確，則意味著換擋撥叉未正確切換，此時(shí)證明可能存在機(jī)械故障或者其它邏輯故障，首先按照缺省的壓力執(zhí)行退擋動(dòng)作，然后重新推動(dòng)換擋撥叉進(jìn)行重新?lián)Q擋，并且T⑶記錄一次操作，經(jīng)過嘗試換擋撥叉仍有正確切換的可能，此時(shí)仍然不必停車，只有當(dāng)推動(dòng)換擋撥叉次數(shù)達(dá)到預(yù)定值仍未正確掛入目標(biāo)擋位，離合器脫開，整車失去動(dòng)力。
[0037]作為優(yōu)選方案，在換擋撥叉正確掛入目標(biāo)擋位，并且完成離合器切換動(dòng)作后，再次根據(jù)內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、外輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的速比是否正確，來判斷當(dāng)前擋位是否正確。
[0038]從以上描述可見，在整個(gè)控制過程中，雖然撥叉位置信號(hào)全部丟失，但仍然能夠安全地執(zhí)行換擋動(dòng)作，在跛行回家過程中不必停車或者減速行駛。
[0039]雖然本發(fā)明是結(jié)合以上實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，而只受權(quán)利要求的限定，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠容易地對其進(jìn)行修改和變化，但并不離開本發(fā)明的實(shí)質(zhì)構(gòu)思和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙離合器自動(dòng)變速器跋行回家控制方法，包括: 米集車速信號(hào)、離合器輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、夕卜輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、換擋撥叉位置信號(hào)； 其特征在于，當(dāng)所述換擋撥叉位置信號(hào)全部丟失時(shí)，根據(jù)所述車速信號(hào)、所述離合器輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)和當(dāng)前擋位的速比校驗(yàn)當(dāng)前擋位是否匹配； 如果當(dāng)前擋位匹配，保持當(dāng)前擋位行駛，如果當(dāng)前擋位不匹配，進(jìn)行奇偶擋位切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合器自動(dòng)變速器跛行回家控制方法，其特征在于，當(dāng)所述換擋撥叉位置信號(hào)全部丟失發(fā)生在擋位切換或離合器切換過程中時(shí)，先按照缺省壓力執(zhí)行換擋動(dòng)作并完成離合器切換動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙離合器自動(dòng)變速器跛行回家控制方法，其特征在于，所述奇偶擋位切換步驟包括: 保持當(dāng)前擋位齒輪副嚙合； 按照缺省壓力推動(dòng)目標(biāo)擋位換擋撥叉； 根據(jù)所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、所述外輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的速比是否正確來判斷所述換擋撥叉是否正確掛入目標(biāo)擋位； 如果換擋撥叉正確掛入目標(biāo)擋位，執(zhí)行離合器切換動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙離合器自動(dòng)變速器跛行回家控制方法，其特征在于，如果換擋撥叉未正確掛入目標(biāo)擋位，則執(zhí)行退擋動(dòng)作，然后重新推動(dòng)換擋撥叉，當(dāng)推動(dòng)換擋撥叉次數(shù)達(dá)到預(yù)定值仍未正確掛入目標(biāo)擋位，離合器脫開。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙離合器自動(dòng)變速器跛行回家控制方法，其特征在于，換擋撥叉正確掛入目標(biāo)擋位，并且完成離合器切換動(dòng)作后，再次判斷所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、所述外輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)的速比是否正確。
【文檔編號(hào)】F16H63/42GK104132127SQ201410290717
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】辛航, 尹良杰, 桂鵬程 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司