專利名稱：一種推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置及推土機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是推土機(jī)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明還涉及設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)裝置的推土機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著人們?nèi)找嬷匾晫?duì)環(huán)境的保護(hù)和能源的有效、合理使用，高效、節(jié)能、環(huán)保的推土機(jī)就成為推土機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。目前，應(yīng)用于推土機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)方式主要有機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)和靜液壓傳 動(dòng)，其動(dòng)力傳遞方式及優(yōu)缺點(diǎn)如下I)機(jī)械傳動(dòng)，指利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，其動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)一離合器一變速箱一傳動(dòng)軸一轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器一終傳動(dòng)一驅(qū)動(dòng)輪；機(jī)械傳動(dòng)效率高而且平穩(wěn)、工作可靠，但難以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，對(duì)載荷的自適應(yīng)能力也較差。2)液力傳動(dòng)，是目前使用較為廣泛的一種傳動(dòng)方式，利用工作葉片與工作液體相互作用，引起機(jī)械能與液體能的相互轉(zhuǎn)換，以此來傳遞動(dòng)力，并通過液體動(dòng)量矩的變化來改變轉(zhuǎn)矩，其動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)一變矩器一變速箱一中央傳動(dòng)一轉(zhuǎn)向尚合器和制動(dòng)器一終傳動(dòng)一驅(qū)動(dòng)輪；液力傳動(dòng)減輕了車輛的震動(dòng)，使車輛加速均勻、柔和，具有一定的載荷自適應(yīng)能力，但傳動(dòng)效率較低，高效率范圍較窄，同樣不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。3)靜液壓傳動(dòng)，利用液體的壓力能來傳遞動(dòng)力，其動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)一液壓泵一液壓馬達(dá)一終傳動(dòng)一驅(qū)動(dòng)輪；靜液壓傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，具有較強(qiáng)的載荷自適應(yīng)能力，但受油液流動(dòng)阻力和泄漏影響，傳動(dòng)效率較低，再加上油液的可壓縮性，不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。如上所述,現(xiàn)有推土機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)方式主要為機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、靜液壓傳動(dòng)。這些傳動(dòng)方式都存在自身無法克服的不足，如噪聲大，油耗高，傳動(dòng)效率低、對(duì)負(fù)載響應(yīng)慢、不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速等。另外，得益于汽車混合動(dòng)力技術(shù)的快速發(fā)展，混合動(dòng)力正在成為工程機(jī)械動(dòng)力技術(shù)發(fā)展的主要方向，而現(xiàn)有機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成的推土機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)需要機(jī)械綜合箱體裝置，由于驅(qū)動(dòng)模塊的機(jī)、電高度集成化，整套系統(tǒng)的穩(wěn)定性和散熱性很難達(dá)到工作需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)平穩(wěn)可靠、噪聲小、油耗低，具有較高的傳動(dòng)效率，對(duì)負(fù)載的變化響應(yīng)快，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。本發(fā)明的第二目的是提供一種設(shè)有所述推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的推土機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明提供一種推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電流控制模塊以及電動(dòng)機(jī)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接動(dòng)力分配裝置，所述動(dòng)力分配裝置的輸出軸連接發(fā)電機(jī)；所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電經(jīng)所述電流控制模塊轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)；所述電動(dòng)機(jī)通過終端 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶。優(yōu)選地,所述電動(dòng)機(jī)包括左電動(dòng)機(jī)和右電動(dòng)機(jī),其中所述左電動(dòng)機(jī)通過左終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左驅(qū)動(dòng)鏈輪及左履帶，所述右電動(dòng)機(jī)通過右終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)右驅(qū)動(dòng)鏈輪及右履帶。優(yōu)選地，所述電流控制模塊設(shè)有儲(chǔ)能系統(tǒng)；當(dāng)工作負(fù)載需求小于所述發(fā)電機(jī)輸出功率時(shí)，一部分電能通過電流控制模塊轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，其余電能則通過電流控制模塊為所述儲(chǔ)能系統(tǒng)充電；當(dāng)工作負(fù)載需求大于所述發(fā)電機(jī)輸出功率時(shí)，所述儲(chǔ)能系統(tǒng)與發(fā)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。優(yōu)選地，其特征在于，所述電流控制模塊為功率電子單元或電源逆變器；所述功率電子單元或電源逆變器將所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電整流成直流電，然后逆變成可控的三相交流電驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。優(yōu)選地，其特征在于，所述動(dòng)力分配裝置為分動(dòng)箱或速度匹配增速箱。優(yōu)選地，所述終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括整車控制器，該整車控制器通過CAN總線與各元件控制系統(tǒng)、各輔助裝置接口及監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)連接。優(yōu)選地，所述元件控制系統(tǒng)包括第一電子控制模塊、第二電子控制模塊、第三電子控制模塊、電機(jī)控制系統(tǒng)、儲(chǔ)能控制系統(tǒng)；所述第一電子控制模塊連接所述發(fā)動(dòng)機(jī)；所述第二電子控制模塊連接所述發(fā)電機(jī)，同時(shí)連接所述電流控制模塊；所述第三電子控制模塊連接所述終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)控制系統(tǒng)連接所述電流控制模塊，同時(shí)連接所述電動(dòng)機(jī)；所述儲(chǔ)能控制系統(tǒng)連接所述儲(chǔ)能系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述整車控制器通過第一 CAN總線與第一電子控制模塊、第二電子控制模塊和電機(jī)控制系統(tǒng)連接；所述整車控制器通過第二 CAN總線與儲(chǔ)能控制系統(tǒng)、第三電子控制模塊、各輔助裝置接口及監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)連接。為實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明提供一種推土機(jī)，包括推土機(jī)本體以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為上述任一項(xiàng)所述的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明提供的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置具有如下有益效果I)使用發(fā)電機(jī)和電驅(qū)動(dòng)模塊代替變矩器和變速箱，使運(yùn)動(dòng)件減少了 60%，整機(jī)的重量大為減輕。2)取消了換擋齒輪操作，對(duì)負(fù)荷需求的響應(yīng)更快，并且運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲等級(jí)大為降低。3)傳統(tǒng)的液力機(jī)械傳動(dòng)的液力變矩器平均工作效率還達(dá)不到70%，加上與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配后效率更低，牽引效率最高只有63%左右，而雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)取消了變矩器，所以具有更高的傳動(dòng)效率。4)由于電驅(qū)動(dòng)隔斷了與機(jī)械傳動(dòng)的直接聯(lián)接，避免了把復(fù)雜、不穩(wěn)定的工況負(fù)載直接反饋到發(fā)動(dòng)機(jī)上，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)很容易控制在較窄的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)行，可以使發(fā)動(dòng)機(jī)始終工作在高效區(qū)，進(jìn)一步減少油耗和排放，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)壽命。5)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過電流直接連續(xù)變化調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)車輛檔位之間速度的連續(xù)過渡，即無級(jí)變速。本發(fā)明所提供的推土機(jī)設(shè)有上述驅(qū)動(dòng)裝置，由于上述驅(qū)動(dòng)裝置具有上述技術(shù)效果，設(shè)有該驅(qū)動(dòng)裝置的推土機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。


圖I為本發(fā)明所提供推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞路線圖；圖3為圖I所示推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的控制框圖。圖中I.發(fā)動(dòng)機(jī)2.分動(dòng)箱3.發(fā)電機(jī)4.電源逆變器5.轉(zhuǎn)向離合器6.制動(dòng)器
7.電動(dòng)機(jī)8.終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9.驅(qū)動(dòng)鏈輪10.履帶11.儲(chǔ)能系統(tǒng)
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)平穩(wěn)可靠、噪聲小、油耗低，具有較高的傳動(dòng)效率，對(duì)負(fù)載的變化響應(yīng)快，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。本發(fā)明的另一核心是提供一種設(shè)有所述推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的推土機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1，圖I為本發(fā)明所提供推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)I、分動(dòng)箱2、發(fā)電機(jī)3、電源逆變器4、電動(dòng)機(jī)7、轉(zhuǎn)向離合器5、制動(dòng)器6、終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、驅(qū)動(dòng)鏈輪9、履帶10等組成。發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸連接分動(dòng)箱2,分動(dòng)箱2的輸出軸連接發(fā)電機(jī)3,發(fā)電機(jī)3產(chǎn)生的交流電經(jīng)電源逆變器4整流成直流電，然后電源逆變器4再將直流電逆變成可控的三相交流電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7，電動(dòng)機(jī)7連接轉(zhuǎn)向離合器5、制動(dòng)器6，通過終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪9及履帶10。具體地，電動(dòng)機(jī)7包括左電動(dòng)機(jī)和右電動(dòng)機(jī)，其中左電動(dòng)機(jī)通過左終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左驅(qū)動(dòng)鏈輪及左履帶，右電動(dòng)機(jī)通過右終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)右驅(qū)動(dòng)鏈輪及右履帶。當(dāng)然，電源逆變器4還可以采用其他具有整流、逆變、調(diào)節(jié)等功能的電流控制模塊，如功率電子單元。請(qǐng)參考圖2，圖2為圖I所示推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳遞路線圖。如圖所示,其動(dòng)力傳遞方式為動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞出來后經(jīng)分動(dòng)箱帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電經(jīng)電源逆變器整流成直流電，然后電源逆變器再將直流電逆變成可控的三相交流電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作，左右兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)推土機(jī)的前進(jìn)。當(dāng)推土機(jī)工作時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)工作，發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流經(jīng)過電源逆變器后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)左右兩個(gè)電動(dòng)機(jī)同步正轉(zhuǎn)時(shí)，車輛前進(jìn)；同步反轉(zhuǎn)時(shí)，車輛后退；當(dāng)兩電動(dòng)機(jī)差速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)車輛差速轉(zhuǎn)向。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過電流連續(xù)變化的調(diào)節(jié)，因此可以實(shí)現(xiàn)車輛各檔位之間速度的連續(xù)過渡，從而實(shí)現(xiàn)車輛無級(jí)變速。為充分利用推土機(jī)多變工況下的損失能量，可進(jìn)一步增設(shè)儲(chǔ)能系統(tǒng)11，這里采用儲(chǔ)能電容。當(dāng)工作負(fù)載需求小于發(fā)電機(jī)輸出功率時(shí)，發(fā)電機(jī)一部分電能通過電源逆變器4轉(zhuǎn)換后用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7工作，其余電能則通過電源逆變器4給儲(chǔ)能系統(tǒng)11充電；儲(chǔ)能系統(tǒng)11能快速響應(yīng)推土機(jī)動(dòng)態(tài)工況負(fù)載功率需求，當(dāng)負(fù)載惡劣時(shí)，儲(chǔ)能系統(tǒng)11可提供輔助能量，與發(fā)電機(jī)3共同驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7，大大提高了系統(tǒng)的能量利用率。請(qǐng)參考圖3，圖3為圖I所示推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的控制框圖。如圖所示，在控制方式上，整車控制器E⑶通過CAN總線與各元件控制系統(tǒng)、各輔助裝置接口及監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)連接。元件控制系統(tǒng)包括第一電子控制模塊EMC、第二電子控制模塊EMC、第三電子控制模塊EMC、電機(jī)控制系統(tǒng)PCU、儲(chǔ)能控制系統(tǒng)TCU ;第一電子控制模 塊EMC連接發(fā)動(dòng)機(jī)；第二電子控制模塊EMC連接發(fā)電機(jī)，同時(shí)連接電流控制模塊；第三電子控制模塊EMC連接終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；電機(jī)控制系統(tǒng)PCU連接電流控制模塊，同時(shí)連接電動(dòng)機(jī)；儲(chǔ)能控制系統(tǒng)TCU連接儲(chǔ)能系統(tǒng)。具體地，整車控制器E⑶通過CAN總線A與第一電子控制模塊EMC、第二電子控制模塊EMC和電機(jī)控制系統(tǒng)P⑶連接；通過CAN總線B與儲(chǔ)能控制系統(tǒng)T⑶、第三電子控制模塊EMC、各輔助裝置接口及監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)連接。該驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了推土機(jī)的串聯(lián)式油電混合動(dòng)力，并采用了分布式控制網(wǎng)絡(luò)模式，分層、分級(jí)網(wǎng)絡(luò)化CAN總線管理和控制，實(shí)施“V”模式的開發(fā)流程控制策略。由于徹底放棄了機(jī)械綜合箱體裝置，因此左、右電動(dòng)機(jī)沒有機(jī)械約束，完全依賴控制實(shí)現(xiàn)推土機(jī)兩側(cè)鏈輪的速度關(guān)系約束?？梢酝ㄟ^速度關(guān)系實(shí)現(xiàn)無級(jí)轉(zhuǎn)向、直行或倒車。通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和儲(chǔ)能系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，并對(duì)工作裝置的供油進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)，可進(jìn)一步優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)間，改善推土機(jī)的作業(yè)性能和發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能，提高燃油經(jīng)濟(jì)性和工作效率，簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低排放和維護(hù)成本。上述推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置僅是一種優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對(duì)性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。除了上述控制方法，本發(fā)明還提供一種推土機(jī)，包括推土機(jī)本體以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為上文所述的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置及推土機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電流控制模塊以及電動(dòng)機(jī)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接動(dòng)力分配裝置，所述動(dòng)力分配裝置的輸出軸連接發(fā)電機(jī)；所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電經(jīng)所述電流控制模塊轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)；所述電動(dòng)機(jī)通過終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)包括左電動(dòng)機(jī)和右電動(dòng)機(jī)，其中所述左電動(dòng)機(jī)通過左終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左驅(qū)動(dòng)鏈輪及左履帶，所述右電動(dòng)機(jī)通過右終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)右驅(qū)動(dòng)鏈輪及右履帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電流控制模塊設(shè)有儲(chǔ)能系統(tǒng)；當(dāng)工作負(fù)載需求小于所述發(fā)電機(jī)輸出功率時(shí)，一部分電能通過電流控制模塊轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，其余電能則通過電流控制模塊為所述儲(chǔ)能系統(tǒng)充電；當(dāng)工作負(fù)載需求大于所述發(fā)電機(jī)輸出功率時(shí)，所述儲(chǔ)能系統(tǒng)與發(fā)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電流控制模塊為功率電子單元或電源逆變器；所述功率電子單元或電源逆變器將所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電整流成直流電，然后逆變成可控的三相交流電驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述動(dòng)力分配裝置為分動(dòng)箱或速度匹配增速箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的推土機(jī)雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括整車控制器，該整車控制器通過CAN總線與各元件控制系統(tǒng)、各輔助裝置接口及監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述元件控制系統(tǒng)包括第一電子控制模塊、第二電子控制模塊、第三電子控制模塊、電機(jī)控制系統(tǒng)、儲(chǔ)能控制系統(tǒng)；所述第一電子控制模塊連接所述發(fā)動(dòng)機(jī)；所述第二電子控制模塊連接所述發(fā)電機(jī)，同時(shí)連接所述電流控制模塊；所述第三電子控制模塊連接所述終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)控制系統(tǒng)連接所述電流控制模塊，同時(shí)連接所述電動(dòng)機(jī)；所述儲(chǔ)能控制系統(tǒng)連接所述儲(chǔ)能系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述整車控制器通過第一 CAN總線與第一電子控制模塊、第二電子控制模塊和電機(jī)控制系統(tǒng)連接；所述整車控制器通過第二 CAN總線與儲(chǔ)能控制系統(tǒng)、第三電子控制模塊、各輔助裝置接口及監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)連接。
10.一種推土機(jī)，包括推土機(jī)本體以及驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為上述權(quán)利要求I至9任一項(xiàng)所述的推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種推土機(jī)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電流控制模塊以及電動(dòng)機(jī)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接動(dòng)力分配裝置，所述動(dòng)力分配裝置的輸出軸連接發(fā)電機(jī)；所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的交流電經(jīng)所述電流控制模塊轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)；所述電動(dòng)機(jī)通過終端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶。該驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)平穩(wěn)可靠、噪聲小、油耗低，具有較高的傳動(dòng)效率，對(duì)負(fù)載的變化響應(yīng)快，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。本發(fā)明還公開了一種設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)裝置的推土機(jī)。
文檔編號(hào)B60W10/26GK102642461SQ201210140128
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者吳現(xiàn)衛(wèi), 姚友良, 宋潤(rùn)州, 楊海清, 石松山 申請(qǐng)人:山推工程機(jī)械股份有限公司