專利名稱：一種汽車制動輔助系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械電子控制系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種汽車制動輔助系統(tǒng)。
背景技術：
隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，各類汽車都配有制動輔助系統(tǒng)。傳動的制動輔助系統(tǒng)一般采用機械裝置對車輪產(chǎn)生作用，均采用制動盤與摩擦片之間的摩擦及輪胎與路面之間的摩擦來使車輛減速。用這種制動方式其缺點有I、原理單一，制動距離較長；2、每次制動輪胎都會與路面產(chǎn)生劇烈的摩擦，使輪胎的磨損較大，縮短了輪胎的使用壽命，同時也是制動系的機械結構受到磨損。中國專利號ZL200810072818. 9，授權公告日為2008年7月30日，發(fā)明 創(chuàng)造名稱為一種汽車緊急制動裝置，該裝置包括固定安裝于汽車后底部的固定架，拖錨式制動器，拖錨式制動器設有拖錨式制動器主體，拖錨式制動器主體上安裝有多塊制動復合材料板，并設有可伸縮的制動釘，制動釘連接有制動釘升降裝置，拖錨式制動器安裝有拖錨式制動器升降裝置，拖錨式制動器主體上設有壓簧，并安裝有多塊耐摩、耐高溫制動復合材料板和可伸縮的制動釘，雖然該發(fā)明使用電氣電路控制，更能節(jié)約制動時間，有效增大摩擦，并充分發(fā)揮有效制動作用，但該裝置大大增加了汽車的整備質(zhì)量，增加了油耗，且該裝置使用時對路面產(chǎn)生破壞性損壞，因此并不適用于汽車制動輔助系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種在使用時對路面不產(chǎn)生破壞且結構簡單、實用性強、穩(wěn)定性好的汽車制動輔助系統(tǒng)。為解決以上技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案予以實現(xiàn)的。一種汽車制動輔助系統(tǒng)，包括微控制器以及為整個系統(tǒng)供電的電源，其還包括車速傳感器、制動踏板位置傳感器、制動踏板角加速度傳感器、驅(qū)動電路、電動機、空氣阻流板以及霍爾傳感器；其連接方式為所述微控制器的輸入端分別連接車速傳感器、制動踏板位置傳感器、制動踏板角加速度傳感器以及霍爾傳感器，所述微控制器的輸出端依次通過驅(qū)動電路、電動機與空氣阻流板相連，所述電動機的輸出端連接霍爾傳感器。采用本發(fā)明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果
(I)由于采用霍爾脈沖計數(shù)控制方式來進行控制，依靠先進的軟件算法來定位控制空氣阻流板，空氣阻流板長時間運行不會產(chǎn)生積累誤差，因此系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠。(2)本汽車制動輔助系統(tǒng)采用車頂上的空氣阻流板來進行輔助制動，能有效地減少輪胎與路面之間的摩擦，對路面不產(chǎn)生破壞且延長了輪胎的使用壽命。


圖I為本發(fā)明汽車制動輔助系統(tǒng)的原理方框圖。圖2為空氣阻流板在車頂上處于閉合狀態(tài)時的示意圖。
圖3為空氣阻流板在車頂上處于開啟狀態(tài)時的示意圖。圖中1、汽車天窗；2、汽車車頂；3、空氣阻流板；4、空氣阻流板臥槽。
具體實施例方式為進一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖I所示，本汽 車制動輔助系統(tǒng)由微控制器、電源、驅(qū)動電路、電動機、制動踏板角加速度傳感器、制動踏板位置傳感器、車速傳感器、霍爾傳感器以及空氣阻流板組成。以上部件的連接方式從圖I可知所述微控制器的輸入端分別連接車速傳感器、制動踏板位置傳感器、制動踏板角加速度傳感器以及霍爾傳感器，所述微控制器的輸出端與驅(qū)動電路相連，所述驅(qū)動電路的輸出端與電動機相連，所述電動機的輸出端分別與空氣阻流板和霍爾傳感器相連。如圖2、圖3所示，空氣阻流板3位于汽車車頂2上與汽車天窗I平行設置；在閉合狀態(tài)時，空氣阻流板3內(nèi)嵌于空氣阻流板臥槽4之中。下面結合實施例對本發(fā)明作進一步的描述。本汽車制動輔助系統(tǒng)輔助制動時，電源為整個系統(tǒng)進行供電；在汽車行駛過程中，當車速傳感器測得行駛速度達到預設速度時，汽車車速傳感器將車速信號輸入到微控制器，經(jīng)過微控制器處理后開啟整個系統(tǒng)。當緊急制動時，制動踏板角加速度傳感器測得制動踏板角加速度信號并將其輸入到微控制器上進行處理后，微控制器再把控制信號送到驅(qū)動電路中，通過驅(qū)動電路可控制電動機的開啟或停止，從而控制空氣阻流板的開度。制動踏板位置傳感器用于檢測制動踏板的位置，并將檢測到的信號送到微控制器上進行處理，控制空氣阻流板的開閉。在上述汽車制動輔助系統(tǒng)中，在開啟整個系統(tǒng)后，駕駛員緊急制動時，制動踏板的角加速度一旦高于預設值時，微控制器迅速作出反應，將控制信號送至驅(qū)動電路，控制電動機的開啟，在極短的時間內(nèi)使得空氣阻流板達到理想的開度，以輔助汽車的制動。當駕駛員抬起制動踏板至初始位置時，制動踏板位置傳感器將制動踏板回到初始位置的信號輸入到微控制器，微控制器迅速作出反應，將控制信號送到驅(qū)動電路，控制電動機反向運轉(zhuǎn)，驅(qū)動空氣阻流板返回初始位置。在上述汽車制動輔助系統(tǒng)中，所述用于檢測電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)的傳感器為霍爾傳感器，且霍爾傳感器通過感應脈沖信號檢測電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)，并將檢測信號送入微控制器進行計數(shù)和判別處理，進而判斷空氣阻流板所處位置；為了控制空氣阻流板的開啟和關閉，在電動機上安裝霍爾傳感器計算電動機的轉(zhuǎn)數(shù)，即霍爾傳感器的脈沖數(shù)。當電動機轉(zhuǎn)動時，霍爾傳感器檢測到脈沖信號；當電動機停轉(zhuǎn)時，霍爾傳感器輸出不變的高電位或低電位，再把得到的信號輸入到微控制器中處理，從而控制空氣阻流板的開啟或關閉。
權利要求
1.一種汽車制動輔助系統(tǒng)，包括微控制器以及為整個系統(tǒng)供電的電源，其特征在于，還包括車速傳感器、制動踏板位置傳感器、制動踏板角加速度傳感器、驅(qū)動電路、電動機、空氣阻流板以及霍爾傳感器；其連接方式為所述微控制器的輸入端分別連接車速傳感器、制動踏板位置傳感器、制動踏板角加速度傳感器以及霍爾傳感器，所述微控制器的輸出端依次通過驅(qū)動電路、電動機與空氣阻流板相連，所述電動機的輸出端連接霍爾傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車制動輔助系統(tǒng)，屬于機械電子控制領域。本汽車制動輔助系統(tǒng)包括微控制器以及為整個系統(tǒng)供電的電源，還包括車速傳感器、制動踏板位置傳感器、制動踏板角加速度傳感器、驅(qū)動電路、電動機、空氣阻流板以及霍爾傳感器；上述部件的連接方式為所述微控制器的輸入端分別連接車速傳感器、制動踏板位置傳感器、制動踏板角加速度傳感器以及霍爾傳感器，所述微控制器的輸出端依次通過驅(qū)動電路、電動機與空氣阻流板相連，所述電動機的輸出端連接霍爾傳感器。本汽車制動輔助系統(tǒng)采用空氣阻流板來進行輔助制動，因此對路面不產(chǎn)生損傷同時性能穩(wěn)定可靠、實用性強。
文檔編號B60T1/16GK102627099SQ20121013999
公開日2012年8月8日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權日2012年5月8日
發(fā)明者劉超, 牛禮民 申請人:安徽工業(yè)大學