專利名稱：抓管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬油氣田油管起下作業(yè)油管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種實(shí)現(xiàn)井上油管搬運(yùn)一體的抓管裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外在油氣田油管起下的生產(chǎn)作業(yè)中，確認(rèn)井上油管裝接前和拆卸后油管搬運(yùn)使用修井機(jī)載卷?yè)P(yáng)機(jī)及油管吊卡，其一，油管裝接前和拆卸后油管的搬運(yùn)通過(guò)人工地面接送實(shí)現(xiàn)，油管水平擺放在地面，運(yùn)送距離長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，占地面積大；其二，油管吊卡卡接油管及油管與油管接箍裝接對(duì)正依靠手工作業(yè)完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能實(shí)現(xiàn)作業(yè)自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種分時(shí)有序、升降自如、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、卡管可靠的井上油管搬運(yùn)抓管裝置。
本發(fā)明的任務(wù)在于，抓管裝置的減速器上接升降器法向固接伸縮抓管器，升降器上套裝油液分配器，減速器的支撐軸固接減速箱殼體，內(nèi)設(shè)置主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、連接蝸桿和蝸輪依次嚙合，支撐套外固接蝸輪內(nèi)置軸承螺栓連接升降器的升降油缸，軸向定位支撐軸，設(shè)置三個(gè)油口接管的油液分配器的油液分配套內(nèi)接軸承套裝在升降油缸外，升降器的升降油缸依次內(nèi)接可伸縮的油路外油管和油路內(nèi)油管分別連通油液分配器兩油口接管至升降器上兩油口接管，升降油缸設(shè)置環(huán)腔內(nèi)安裝升降活塞桿上端螺紋連接固定套與油路內(nèi)油管固接，伸縮抓管器設(shè)置兩油口接管的伸縮油缸內(nèi)接設(shè)置兩油口接管的伸縮活塞桿，伸縮活塞桿端孔內(nèi)接卡管活塞桿螺紋連接連接套、銷軸鉸接連接板，伸縮活塞桿端部外接固定板與連桿、油管卡、連接板鉸接組成鱷魚口型鉗口。
本發(fā)明具有如下特點(diǎn)其一，油液分配套軸向軸承定位并套接升降油缸的結(jié)構(gòu)，伸縮抓管器均設(shè)置兩油口接管的伸縮油缸、伸縮活塞桿、卡管活塞桿依次內(nèi)接的結(jié)構(gòu)以及由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械減速器控制伸縮抓管器繞支撐軸擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)電液元件控制，實(shí)現(xiàn)抓管機(jī)構(gòu)升降、轉(zhuǎn)動(dòng)和卡管相互獨(dú)立動(dòng)作分時(shí)、有序；其二，油液分配套軸向軸承定位并套接升降油缸，升降油缸依次內(nèi)接可伸縮油路外油管與油路內(nèi)油管分別連通油液分配器兩油口接管至升降器上兩油口接管的結(jié)構(gòu)，保證抓管裝置在升降器帶動(dòng)伸縮抓管器升降和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)升降器升降油缸、伸縮抓管器伸縮油缸、伸縮活塞桿用油液的分時(shí)順序供給；其三，伸縮抓管器鱷魚口型鉗口是銷軸鉸接固定板、連桿、油管卡、連接板，液壓控制張開、閉合，具有張開角度大、糾正油管位置偏差能力強(qiáng)、動(dòng)作靈活、卡管可靠的特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說(shuō)明。


圖1示抓管裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖中，1、減速器；1-1、支撐軸；1-2、螺栓；1-3、螺母；1-4、減速箱殼體；1-5、電動(dòng)機(jī)；1-6、主動(dòng)齒輪；1-7、從動(dòng)齒輪；1-8、蝸桿；1-9、蝸輪；1-10、軸承；1-11、支撐套；1-12、螺栓；2、油液分配器；2-1、螺栓；2-2、軸承端蓋；2-3、軸承；2-4、油液分配套；2-5、密封圈；2-6、油口接管；2-7、油口接管；2-8、油口接管；2-9、密封圈；3、升降器；3-1、升降油缸；3-2、導(dǎo)向環(huán)；3-3、密封圈；3-4、升降活塞桿；3-5、油路外油管；3-6、油路內(nèi)油管；3-7、油口接管；3-8、密封圈；3-9、密封圈；3-10、油口接管；3-11、固定套；4、伸縮抓管器；4-1、油口接管；4-2、伸縮油缸；4-3、密封圈；4-4、導(dǎo)向環(huán)；4-5、伸縮活塞桿；4-6、油口接管；4-7、防塵圈；4-8、油口接管；4-9、卡管活塞桿；4-10、密封圈；4-11、油口接管；4-12、固定板；4-13、銷軸；4-14、連桿；4-15、油管卡；4-16、銷軸；4-17、銷軸；4-18、連接板；4-19、銷軸；4-20、連接套；4-21、密封圈
具體實(shí)施例方式
參照附圖1，抓管裝置工作時(shí)，一個(gè)周期的動(dòng)作順序?yàn)樯炜s抓管器4的鱷魚口型鉗口張開-→伸縮抓管器4的伸縮活塞桿4-5回縮-→伸縮抓管器4繞支撐軸1-1左擺轉(zhuǎn)-→伸縮抓管器4的伸縮活塞桿4-5前伸-→伸縮抓管器4的鱷魚口型鉗口閉合-→升降器3的升降活塞桿3-4上升-→伸縮抓管器4繞支撐軸1-1右擺轉(zhuǎn)-→升降器3的升降活塞桿3-4下降-→伸縮抓管器4的鱷魚口型鉗口張開。
其中，伸縮抓管器4繞支撐軸1-1左(右)擺轉(zhuǎn)是，電動(dòng)機(jī)1-5驅(qū)動(dòng)依次嚙合的主動(dòng)齒輪1-6、從動(dòng)齒輪1-7、蝸桿1-8、蝸輪1-9旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)部安裝軸承1-10螺紋連接升降油缸3-1的支撐套1-11在支撐軸1-1外轉(zhuǎn)動(dòng)，與升降活塞桿3-4固接的固定套3-11和伸縮抓管器4鱷魚口型鉗口繞支撐軸1-1在井口和油管存放地點(diǎn)間擺轉(zhuǎn)。
升降器3的升降活塞桿3-4上升(下降)是，油液經(jīng)油液分配套2-4的油口接管2-8進(jìn)入升降油缸3-1環(huán)形腔，推動(dòng)環(huán)形腔內(nèi)安裝的升降活塞桿3-4和固接的固定套3-11、伸縮抓管器4上升至上止點(diǎn)；反之，升降油缸3-1環(huán)形腔油液經(jīng)油液分配套2-4的油口接管2-8流出時(shí)，重力作用環(huán)形腔內(nèi)安裝的升降活塞桿3-4和固接的固定套3-11、伸縮抓管器4下降至下止點(diǎn)。
伸縮抓管器4的伸縮活塞桿4-5前伸(回縮)是，油液依次經(jīng)過(guò)油液分配套2-4的油口接管2-6、升降油缸3-1依次內(nèi)接的油路外油管3-5和油路內(nèi)油管3-6、升降器3的油口接管3-10、伸縮油缸4-2的油口接管4-1進(jìn)入伸縮油缸4-2與內(nèi)裝伸縮活塞桿4-5構(gòu)成的左型腔，推動(dòng)伸縮活塞桿4-5和固接的鱷魚口型鉗口前伸至前止點(diǎn)，伸縮油缸4-2與內(nèi)裝伸縮活塞桿4-5構(gòu)成的右型腔內(nèi)油液依次經(jīng)過(guò)伸縮油缸4-2的油口接管4-6、升降器3的油口接管3-7、油液分配套2-4的油口接管2-7流出；反之，油液依次經(jīng)過(guò)油液分配套2-4的油口接管2-7、升降器3的油口接管3-7、伸縮油缸4-2的油口接管4-6進(jìn)入伸縮油缸4-2與內(nèi)裝伸縮活塞桿4-5構(gòu)成的右型腔，推動(dòng)伸縮活塞桿4-5和固接的鱷魚口型鉗口回縮至后止點(diǎn)，伸縮油缸4-2與內(nèi)裝伸縮活塞桿4-5構(gòu)成的左型腔內(nèi)油液依次經(jīng)過(guò)伸縮油缸4-2的油口接管4-1、升降器3的油口接管3-10、油液分配套2-4的油口接管2-6流出。
伸縮抓管器4的鱷魚口型鉗口張開(閉合)是，油液依次經(jīng)過(guò)油液分配套2-4的油口接管2-6、升降油缸3-1依次內(nèi)接的油路外油管3-5和油路內(nèi)油管3-6、升降器3的油口接管3-10、伸縮活塞桿4-5的油口接管4-8進(jìn)入伸縮活塞桿4-5內(nèi)安裝卡管活塞桿4-9構(gòu)成的左型腔，推動(dòng)卡管活塞桿4-9與連接套4-20鉸接連接板4-18前伸至前止點(diǎn)，伸縮活塞桿4-5端部外接固定板4-12與連桿4-14、油管卡4-15、連接板4-18鉸接構(gòu)成的鱷魚口型鉗口張開，伸縮活塞桿4-5內(nèi)安裝卡管活塞桿4-9構(gòu)成的右型腔內(nèi)油液依次經(jīng)過(guò)伸縮活塞桿4-5的油口接管4-11、升降器3的油口接管3-7、油液分配套2-4的油口接管2-7流出；反之，油液依次經(jīng)過(guò)油液分配套2-4的油口接管2-7、升降器3的油口接管3-7、伸縮活塞桿4-5的油口接管4-11進(jìn)入伸縮活塞桿4-5內(nèi)安裝卡管活塞桿4-9構(gòu)成的右型腔，推動(dòng)卡管活塞桿4-9與連接套4-20鉸接連接板4-18回縮至后止點(diǎn)，伸縮活塞桿4-5端部外接固定板4-12與連桿4-14、油管卡4-15、連接板4-18鉸接構(gòu)成的鱷魚口型鉗口閉合，伸縮活塞桿4-5內(nèi)安裝卡管活塞桿4-9構(gòu)成的左型腔內(nèi)油液依次經(jīng)過(guò)伸縮活塞桿4-5的油口接管4-8、升降器3的油口接管3-10、油液分配套2-4的油口接管2-6流出。
抓管裝置工作參數(shù)1、升降器舉升重量103kN；2、抓舉油管直徑≤102mm；3、升降油缸工作壓力8MPa。
權(quán)利要求
1.一種抓管裝置，其特征在于減速器(1)上接升降器(3)法向固接伸縮抓管器(4)，升降器(3)上套裝油液分配器(2)，減速器(1)的支撐軸(1-1)固接減速箱殼體(1-4)，內(nèi)設(shè)置主動(dòng)齒輪(1-6)、從動(dòng)齒輪(1-7)、連接蝸桿(1-8)和蝸輪(1-9)依次嚙合，支撐套(1-11)外固接蝸輪(1-9)內(nèi)置軸承(1-10)螺栓(1-12)連接升降器(3)的升降油缸(3-1)，軸向定位支撐軸(1-1)，設(shè)置油口接管(2-6)、(2-7)、(2-8)的油液分配器(2)的油液分配套(2-4)內(nèi)接軸承(2-3)套裝在升降油缸(3-1)外，升降器(3)的升降油缸(3-1)依次內(nèi)接可伸縮的油路外油管(3-5)和油路內(nèi)油管(3-6)分別連通油口接管(2-6)、(2-7)至油口接管(3-10)(3-7)，升降油缸(3-1)設(shè)置環(huán)腔內(nèi)安裝升降活塞桿(3-4)上端螺紋連接固定套(3-11)與油路內(nèi)油管(3-6)固接，伸縮抓管器(4)設(shè)置油口接管(4-1)、(4-6)的伸縮油缸(4-2)內(nèi)接設(shè)置油口接管(4-8)、(4-11)的伸縮活塞桿(4-5)，伸縮活塞桿(4-5)端孔內(nèi)接卡管活塞桿(4-9)螺紋連接連接套(4-20)、銷軸(4-19)鉸接連接板(4-18)，伸縮活塞桿(4-5)端部外接固定板(4-12)與連接桿(4-14)、油管卡(4-15)、連接板(4-18)鉸接組成鱷魚口型鉗口。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種抓管裝置，減速器1的支撐軸1－1固接殼體1－4，內(nèi)置主從動(dòng)齒輪1－6、1－7、連接蝸桿1－8和蝸輪1－9依次嚙合，支撐套1－11外接蝸輪1－9，內(nèi)置軸承1－10螺栓1－12連接升降油缸3－1，定位支撐軸1－1，油液分配器2內(nèi)接軸承2－3套裝在升降油缸3－1外，升降器3的升降油缸3－1依次內(nèi)接可伸縮的油路外油管3－5和油路內(nèi)油管3－6連通油口接管2－6、2－7至3－10、3－7，升降油缸3－1環(huán)腔內(nèi)安裝升降活塞桿3－4上端螺紋連接固定套3－11，伸縮油缸4－2內(nèi)接伸縮活塞桿4－5，端孔內(nèi)接卡管活塞桿4－9螺紋連接連接套4－20、銷軸4－19鉸接連接板4－18，伸縮活塞桿4－5端部外接固定板4－12與連接桿4－14、油管卡4－15、連接板4－18鉸接成鱷魚口型鉗口，適用于油氣田油管起下生產(chǎn)作業(yè)。
文檔編號(hào)E21B40/00GK101059065SQ200610046369
公開日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2006年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月21日
發(fā)明者霍春林, 李文忠, 朱玉軍, 項(xiàng)鳳義, 霍春山 申請(qǐng)人:阜新馳宇石油機(jī)械有限公司