射線野調整裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種射線野調整裝置，包括：支撐框架，包括一對豎直圓弧支撐架和一對水平圓弧支撐架；至少四條鏈條，每個豎直和水平圓弧支撐架沿其圓弧取向安裝有至少四條鏈條中的至少一條鏈條；一對豎直射線野調整塊，每個豎直射線野調整塊的兩個端面處設置有鏈輪和導向組件，所述鏈輪分別與安裝在一對豎直圓弧支撐架上的至少一條鏈條嚙合；一對水平射線野調整塊，每個水平射線野調整塊的兩個端面處設置有鏈輪和導向組件，所述鏈輪分別與安裝在一對水平圓弧支撐架上的至少一條鏈條嚙合；和驅動電機，用于驅動各個鏈輪轉動，以嚙合相應的鏈條。
【專利說明】
射線野調整裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及射線成像技術領域，尤其涉及一種射線野調整裝置。
【背景技術】
[0002]在射線成像技術中，用于調節(jié)射線照射區(qū)域(S卩，射線野)的裝置是必不可少的。例如在進行放射治療、工業(yè)射線無損檢測等過程中，都需要調整射線的射線野。
[0003]通常，在射線成像過程中使用射線野調整塊來調整射線野。具體地，在調整過程中，需要使調整塊的靠近射線野的一側與靶點(即，射線源點)在同一平面(延長面)上，以避免在射線野中出現半影區(qū)。這就要求射線野調整塊的調整運動沿著圓弧軌跡，圓弧的圓心即為靶點。
[0004]目前，用于射線野調整的傳動方式，即帶動射線野調整塊運動的傳動方式一般采用絲杠傳動或者采用齒輪與蝸輪蝸桿傳動，結構比較復雜。而且，這兩種傳動方式有諸多局限性。例如，對于目前應用較多的絲杠傳動來說，它一般在沿直線拖動射線野調整塊的同時使得調整塊自身沿圓弧做一定角度的轉動。由于射線野調整塊的轉動角度是近似的表示，因此系統(tǒng)誤差是不可避免的。而對于齒輪與蝸輪蝸桿傳動來說，通常是把圓弧做成不完整齒輪，通過齒輪嚙合拖動射線野調整塊做轉動。這種傳動對齒輪制作精度要求高，而且發(fā)生磨損時很難修復，間隙調整比較困難。
【實用新型內容】
[0005]為了克服上述現有技術中存在的缺點，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、易于實現的傳動機構來實現精準的射線野調整。
[0006]為了實現上述目的，根據本實用新型的一方面，提供一種射線野調整裝置，包括:支撐框架，所述支撐框架包括一對沿水平方向間隔布置的豎直圓弧支撐架和一對沿豎直方向間隔布置的水平圓弧支撐架;至少四條鏈條，每個豎直圓弧支撐架和每個水平圓弧支撐架沿其圓弧取向安裝有所述至少四條鏈條中的至少一條鏈條;一對豎直射線野調整塊，用于沿豎直方向調整射線野，每個豎直射線野調整塊的兩個端面處設置有鏈輪和導向組件，所述鏈輪分別與安裝在所述一對豎直圓弧支撐架上的所述至少一條鏈條嚙合，所述導向組件分別沿著所述一對豎直圓弧支撐架引導該豎直射線野調整塊的運動;一對水平射線野調整塊，用于沿水平方向調整射線野，每個水平射線野調整塊的兩個端面處設置有鏈輪和導向組件，所述鏈輪分別與安裝在所述一對水平圓弧支撐架上的所述至少一條鏈條嚙合，所述導向組件分別沿著所述一對水平圓弧支撐架引導該水平射線野調整塊的運動;和驅動電機，用于驅動所述各個鏈輪轉動，以嚙合相應的各個鏈條。
[0007]在該傳動機構中，采用鏈條固定，電機驅動鏈輪與鏈條嚙合，從而由鏈輪帶動射線野調整塊沿圓弧運動的方案。相比于現有技術中的絲杠傳動或者齒輪和蝸輪蝸桿傳動，本實用新型中鏈條和鏈輪的傳動方案結構簡單，調整和安裝便捷。并且，由于鏈條和鏈輪可以采用標準零件，可以容易地在市場上買到且價格低廉，因此可以大大降低制造成本和工期。
【附圖說明】
[0008]下面參照隨附的示意性附圖，僅以舉例的方式，描述本實用新型的實施例，其中:
[0009]圖1A是根據本實用新型實施例的射線野調整裝置的傳動原理示意圖；
[0010]圖1B是沿圖1A中A-A線取的射線野調整裝置的局部剖視圖；
[0011 ]圖2A是根據本實用新型實施例的射線野調整裝置的整體結構的示意性主視圖，圖2B是根據本實用新型實施例的射線野調整裝置的整體結構的示意性左視圖，圖2C是根據本實用新型實施例的射線野調整裝置的整體結構的示意性俯視圖，其中各個水平和豎直射線野調整塊處于閉合狀態(tài);和
[0012]圖3A是根據本實用新型實施例的射線野調整裝置的整體結構的示意性主視圖，圖3B是根據本實用新型實施例的射線野調整裝置的整體結構的示意性左視圖，圖3C是根據本實用新型實施例的射線野調整裝置的整體結構的示意性俯視圖，其中各個水平和豎直射線野調整塊處于運動狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0013]下面將參考附圖1A至3C描述根據本實用新型實施例的射線野調整裝置的結構和原理，其中圖1A-1B示出根據本實用新型實施例的射線野調整裝置的傳動原理，圖2A-2C和3A-3C示出了根據本實用新型實施例的射線野調整裝置的整體結構。
[0014]具體地，根據本實用新型實施例的射線野調整裝置100包括:支撐框架I，支撐框架I包括一對沿水平方向H間隔布置的豎直圓弧支撐架11和一對沿豎直方向V間隔布置的水平圓弧支撐架12;至少四條鏈條2(例如如圖2中所示為8條)，每個豎直圓弧支撐架11和每個水平圓弧支撐架12沿其圓弧取向安裝有至少四條鏈條2中的至少一條鏈條;一對豎直射線野調整塊3，用于沿豎直方向V調整射線野，每個豎直射線野調整塊3的兩個端面31上設置有鏈輪32和導向組件33，兩個鏈輪32分別與安裝在一對豎直圓弧支撐架11上的至少一條鏈條2嚙合，導向組件33分別沿著一對豎直圓弧支撐架11引導該豎直射線野調整塊3的運動;一對水平射線野調整塊4，用于沿水平方向調整射線野，每個水平射線野調整塊4的兩個端面41上設置有鏈輪42和導向組件43，兩個鏈輪42分別與安裝在一對水平圓弧支撐架12上的至少一條鏈條2嚙合，導向組件43分別沿著一對水平圓弧支撐架12引導該水平射線野調整塊4的運動;和驅動電機5，用于驅動各個鏈輪32和42轉動，以嚙合相應的各個鏈條2。
[0015]在操作中，例如參考圖1A和1B，以水平射線野調整塊4為例，驅動電機5開啟，驅動鏈輪42連續(xù)轉動，使得鏈輪42連續(xù)與鏈條2嚙合；同時，導向組件43沿著水平圓弧支撐架12的圓弧取向引導水平射線野調整塊4。由此，實現水平射線野調整塊4沿圓弧的運動，進而實現沿水平方向調整射線野。同樣地，對于一對豎直射線野調整塊3，通過與上述同樣的操作可以實現豎直射線野調整塊3沿圓弧的運動，進而實現沿豎直方向調整射線野。
[0016]在該傳動機構中，采用鏈條固定，電機驅動鏈輪與鏈條嚙合，從而由鏈輪帶動射線野調整塊沿圓弧運動的方案。相比于現有技術中的絲杠傳動或者齒輪和蝸輪蝸桿傳動，本實用新型中鏈條和鏈輪的傳動方案結構簡單，調整和安裝便捷。并且，由于鏈條和鏈輪可以采用標準零件，可以容易地在市場上買到且價格低廉，因此可以大大降低制造成本和工期。此外，根據本實用新型實施例的射線野調整裝置采用結構對稱布置，即各個射線野調整塊的兩個端面處的結構和配置相同，使得射線野調整塊的運行平穩(wěn)。并且，設置彼此相互垂直的一對水平射線野調整塊和一對豎直射線野調整，使得能夠隨各個調整塊的運動變化構成大小可變的矩形射線野。
[0017]在一實施例中，例如參考圖1B，每個水平圓弧支撐架12沿其圓弧取向開設有一個凹槽6，用于容納和固定安裝在該水平圓弧支撐架上的至少一條鏈條2，在圖1B中示出為2條鏈條2。同樣地，雖然未示出，每個豎直圓弧支撐架沿其圓弧取向可以開設有一個凹槽，用于容納和固定安裝在該豎直圓弧支撐架上的至少一條鏈條。然而，本實用新型不限于此，可以使用能夠將鏈條固定在各個圓弧支撐架上的任何合適的結構。
[0018]在一實施例中，鏈輪32和42可以為單層鏈輪，固定安裝在各個圓弧支撐架11和12上的鏈條2可以為I條鏈條，與單層鏈輪嚙合。然而，優(yōu)選地，也可以采用雙層鏈輪，同時在各個圓弧支撐架11和12上設置兩條相互獨立的鏈條2，使兩條相互獨立的鏈條2可沿圓周單獨調節(jié)并且分別與雙層鏈輪嚙合。這樣，即使由于鏈輪和鏈條的間隙引起嚙合運動誤差，也能夠通過沿圓周方向正向、反向地調整鏈條來調整鏈輪和鏈條嚙合的相位差，消除間隙，以保證運動精度。采用這種雙排鏈條、雙層鏈輪的傳動方式，能夠降低對各個零部件的制造和安裝精度的要求，降低了制造成本。
[0019]此外，應該指出的是，本實用新型不限于如上所述的設置4條鏈條或8條鏈條的方案。本領域普通技術人員可以理解，可以根據需要，設置I條鏈條和2條鏈條的組合設置，例如，可以在一個水平圓弧支撐架12上設置I條鏈條，而在另一個水平圓弧支撐架12上設置兩個鏈條，等等，只要能夠實現本實用新型的發(fā)明目的即可。
[0020]在一實施例中，例如參考附圖1B，在每個水平射線野調整塊4的兩個端面41上還可以設有萬向滾輪45，兩個萬向滾輪45分別與一對水平圓弧支撐架12的內端面接觸，用于限定各個水平射線野調整塊4的沿垂直于端面41的方向的竄動。同樣地，雖然沒有示出，在每個豎直射線野調整塊3的兩個端面31上還可以設有萬向滾輪(未示出)，兩個萬向滾輪分別與一對豎直圓弧支撐架11的內端面接觸，用于限定各個豎直射線野調整塊3的沿垂直于端面31的方向的竄動。
[0021]在一實施例中，例如參考附圖1B，每個水平射線野調整塊4還包括連接設置在兩個端面41上的鏈輪42的、沿水平方向延伸的傳動軸46 ο同樣地，例如參考附圖2B和3B，每個豎直射線野調整塊3還包括連接設置在兩個端面31上的鏈輪32的、沿豎直方向延伸的傳動軸36 ο
[0022]在一個具體實施例中，例如參考附圖1A和2B-2C，每個導向組件33或43包括一對滾輪33a、33b或43a、43b，一對滾輪33a、33b或43a、43b設置為分別沿對應的豎直或水平圓弧支撐架11或12的外側圓弧面和內側圓弧面滾動，以沿著圓弧取向引導對應的射線野調整塊的運動。然而，本實用新型不限于此，可以使用能夠沿圓弧取向引導射線野調整塊運動的任何合適的結構。
[0023]在一優(yōu)選實施例中，例如參考附圖1B，每個水平射線野調整塊4還可以包括設置在兩個端面41上的支撐滾輪44，分別與設置在兩個端面41處的鏈輪42同軸固定連接且支撐鏈輪42，并且支撐滾輪44分別沿對應的水平圓弧支撐架12的外側圓弧面滾動。同樣地，雖然未示出，每個豎直射線野調整塊還可以包括設置在兩個端面31上的支撐滾輪，分別與設置在兩個端面31處的鏈輪32同軸固定連接且支撐鏈輪32，并且支撐滾輪分別沿對應的豎直圓弧支撐架11的外側圓弧面滾動。設置這樣的支撐滾輪，能夠進一步引導射線野調整塊的沿圓弧的運動。
[0024]此外，應該指出的是，可以為各個射線野調整塊單獨地設置驅動電機，也可以為一對水平或豎直射線野調整塊設置同步電機，使一對水平或者豎直射線野調整塊同步地被調整。
[0025]以上描述了根據本實用新型實施例的射線野調整裝置的結構和傳動原理。然而，本領域普通技術人員可以理解，本實用新型不限于此，本實用新型可以廣泛應用于射線無損檢測設備、放射治療設備等等中，諸如醫(yī)用加速器、工業(yè)加速器、同位素治療機及相關設備等等。
[0026]至此已經結合優(yōu)選實施例對本實用新型進行了描述。應該理解，本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以進行各種其它的改變、替換和添加。因此，本實用新型的范圍不局限于上述特定實施例，而應由所附權利要求所限定。
【主權項】
1.一種射線野調整裝置，其特征在于，包括: 支撐框架，所述支撐框架包括一對沿水平方向間隔布置的豎直圓弧支撐架和一對沿豎直方向間隔布置的水平圓弧支撐架； 至少四條鏈條，每個豎直圓弧支撐架和每個水平圓弧支撐架沿其圓弧取向安裝有所述至少四條鏈條中的至少一條鏈條； 一對豎直射線野調整塊，用于沿豎直方向調整射線野，每個豎直射線野調整塊的兩個端面處設置有鏈輪和導向組件，所述鏈輪分別與安裝在所述一對豎直圓弧支撐架上的所述至少一條鏈條嚙合，所述導向組件分別沿著所述一對豎直圓弧支撐架引導該豎直射線野調整塊的運動； 一對水平射線野調整塊，用于沿水平方向調整射線野，每個水平射線野調整塊的兩個端面處設置有鏈輪和導向組件，所述鏈輪分別與安裝在所述一對水平圓弧支撐架上的所述至少一條鏈條嚙合，所述導向組件分別沿著所述一對水平圓弧支撐架引導該水平射線野調整塊的運動;和 驅動電機，用于驅動所述各個鏈輪轉動，以嚙合相應的各個鏈條。2.根據權利要求1所述的射線野調整裝置，其特征在于，每個豎直圓弧支撐架沿其圓弧取向開設有一個凹槽，用于容納和固定安裝在該豎直圓弧支撐架上的所述至少一條鏈條。3.根據權利要求2所述的射線野調整裝置，其特征在于，每個水平圓弧支撐架沿其圓弧取向開設有一個凹槽，用于容納和固定安裝在該水平圓弧支撐架上的所述至少一條鏈條。4.根據權利要求3所述的射線野調整裝置，其特征在于，所述各個鏈輪為單層鏈輪，所述至少一條鏈條包括一條鏈條，與所述單層鏈輪嗤合。5.根據權利要求3所述的射線野調整裝置，其特征在于，所述各個鏈輪為雙層鏈輪，所述至少一條鏈條包括相互獨立的兩條鏈條，與所述雙層鏈輪嚙合。6.根據前述權利要求中任一項所述的射線野調整裝置，其特征在于，所述各個端面上還設有萬向滾輪，所述各個萬向滾輪分別與所述一對豎直圓弧支撐架和所述一對水平圓弧支撐架的內端面接觸，用于限定所述各個豎直和水平射線野調整塊的沿垂直于端面方向的竄動。7.根據權利要求1-5中任一項所述的射線野調整裝置，其特征在于，每個導向組件包括一對滾輪，所述一對滾輪設置為分別沿對應的豎直或水平圓弧支撐架的外側圓弧面和內側圓弧面滾動，以沿著圓弧取向引導對應的射線野調整塊的運動。8.根據權利要求7所述的射線野調整裝置，其特征在于，每個豎直射線野調整塊還包括連接設置在所述兩個端面處的所述鏈輪的、沿豎直方向延伸的傳動軸。9.根據權利要求8所述的射線野調整裝置，其特征在于，每個水平射線野調整塊還包括連接設置在所述兩個端面處的所述鏈輪的、沿水平方向延伸的傳動軸。10.根據權利要求1-5中任一項所述的射線野調整裝置，其特征在于，每個豎直射線野調整塊還包括設置在所述兩個端面上的支撐滾輪，分別與設置在所述兩個端面處的鏈輪同軸固定連接且支撐所述鏈輪，并且所述支撐滾輪分別沿對應的豎直圓弧支撐架的外側圓弧面滾動。11.根據權利要求10所述的射線野調整裝置，其特征在于，每個水平射線野調整塊還包括設置在所述兩個端面上的支撐滾輪，分別與設置在所述兩個端面處的鏈輪同軸固定連接且支撐所述鏈輪，并且所述支撐滾輪分別沿對應的水平圓弧支撐架的外側圓弧面滾動。
【文檔編號】F16H7/06GK205503884SQ201521084111
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】陳玉梅, 唐傳祥, 劉耀紅, 閻忻水, 李健, 高峰
【申請人】同方威視技術股份有限公司