本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種侵入感知系統(tǒng)，例如，涉及一種影像熱射線裝置及利用其的侵入感知系統(tǒng)，所述影像熱射線裝置通過熱射線感知來識別侵入者進(jìn)入了安全區(qū)域，并對圖像進(jìn)行拍攝并傳送至服務(wù)器(server)，安全管理人員感知發(fā)生侵入的狀況，從而可進(jìn)行告知以及應(yīng)對。
背景技術(shù)：
：：在需要對于外部人員的侵入進(jìn)行監(jiān)視的區(qū)域內(nèi)人無法居住的情況下，設(shè)置侵入感知系統(tǒng)并使其運(yùn)用。通常的侵入感知系統(tǒng)設(shè)置有類似于音響傳感器、門(door)傳感器、擋板(shutter)傳感器、熱射線傳感器以及紅外線傳感器等的感知傳感器，或者使用類似于CCTV(closedcircuittelevision)等利用影像的感知系統(tǒng)。侵入感知系統(tǒng)通過感知傳感器來判斷是否有侵入，在判斷為有侵入的情況下，進(jìn)行如下操作：向使用者以及控制中心的工作人員告知警報(alarm)等的信息，從而使用者可應(yīng)對侵入狀況。另外，時常發(fā)生如下情況：用于侵入感知系統(tǒng)的感知傳感器進(jìn)行誤操作并判斷為侵入狀態(tài)，從而向使用者以及控制中心的工作人員告知錯誤的報告。例如，在通過感知由侵入者產(chǎn)生的紅外線熱來對是否有侵入進(jìn)行判斷的紅外線傳感器以及熱射線傳感器的情況下，感知由人以及類似于老鼠、貓以及狗等的動物產(chǎn)生的紅外熱，從而判斷為有侵入，由此，可能會向使用者以及控制中心的工作人員進(jìn)行誤報。可產(chǎn)生由于誤報而導(dǎo)致的不必要的勞動力的消耗。由此，需要一種如下形式的侵入傳感器：準(zhǔn)確地感知侵入者是否侵入，并可告知控制中心的工作人員。此外，需要一種可減少從侵入傳感器產(chǎn)生的誤報的侵入感知系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的實(shí)施例提供一種影像熱射線裝置，所述影像熱射線裝置可提高對于侵入狀況報告的可靠性。此外，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種侵入感知系統(tǒng)，其服務(wù)器接收報告信息，所述報告信息包括從影像熱射線裝置表示侵入狀況的警報信號以及在相應(yīng)區(qū)域被拍攝的圖像信息，從而控制中心的工作人員可容易地判斷相應(yīng)報告是否是錯誤的報告并進(jìn)行應(yīng)對。此外，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種影像熱射線裝置及利用其的入侵感知系統(tǒng)，所述影像熱射線裝置可減少在報告侵入狀況時產(chǎn)生的錯誤。一種根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像熱射線裝置，就設(shè)置于監(jiān)視區(qū)域的影像熱射線裝置而言，可包括：熱感知部，其包括多個熱感知傳感器，所述多個熱感知傳感器對侵入者沒有侵入的狀態(tài)的所述監(jiān)視區(qū)域的紅外線熱進(jìn)行測定，并生成基準(zhǔn)熱感知值，在侵入者侵入的情況下，對由于所述侵入者而產(chǎn)生的紅外線熱進(jìn)行測定并生成侵入者熱感知值；攝影部，其包括照度傳感器、圖像傳感器、光源元件，所述照度傳感器對所述監(jiān)視區(qū)域的照度測定，所述圖像傳感器對所述侵入者沒有侵入的狀態(tài)的所述監(jiān)視區(qū)域的圖像進(jìn)行拍攝，并生成基準(zhǔn)圖像，在從所述多個熱感知傳感器中任意一個檢測到由于所述侵入者而產(chǎn)生的紅外線熱的情況下，拍攝所述監(jiān)視區(qū)域的圖像并生成第一圖像，在從所述多個熱感知傳感器中另一個再次檢測到由于所述侵入者而產(chǎn)生的紅外線熱的情況下，拍攝所述監(jiān)視區(qū)域的圖像并生成第二圖像，所述光源元件在拍攝所述圖像時，向所述圖像傳感器提供光量；通信部，其通過用于安全系統(tǒng)的頻率來與外部電子裝置以無線通信方式收發(fā)數(shù)據(jù)；以及控制部，若從所述熱感知部得到所述侵入者熱感知值的傳遞，則其考慮所述基準(zhǔn)熱感知值來判斷是否有侵入狀態(tài)，在判斷為所述侵入狀態(tài)的情況下，以如下形式進(jìn)行控制：生成用于表示所述侵入狀態(tài)的警報信號，并且生成所述基準(zhǔn)圖像、所述第一圖像以及所述第二圖像，并且以如下形式進(jìn)行控制：生成包括所述警報信號、所述基準(zhǔn)圖像、所述第一圖像以及所述第二圖像的侵入信號并發(fā)送至所述外部電子裝置。所述圖像傳感器可輸出具有QCIF(黑白四分之一公用中間格式，QuarterCommonIntermediateFormat)的影像格式(format)的所述基準(zhǔn)圖像、所述第一圖像以及所述第二圖像中至少一個。所述侵入信號可包括作為QCIF(黑白四分之一公用中間格式，QuarterCommonIntermediateFormat)的影像格式被壓縮的狀態(tài)的所述基準(zhǔn)圖像、所述第一圖像以及所述第二圖像中至少一個。所述光源元件可在考慮通過所述照度傳感器來測定的照度值情況下通過所述控制部來控制發(fā)光。所述光源元件可以是紅外線發(fā)光二極管(IRLED)。所述用于安全系統(tǒng)的頻率可以是在各個國家預(yù)先設(shè)定的不需要登記或允許的無線電臺頻率。所述用于安全系統(tǒng)的頻率可以是219MHz頻帶、424MHz頻帶以及447MHz頻帶中一個頻帶的頻率。所述控制部能夠以如下形式進(jìn)行控制：即使在生成所述第一圖像之后，從所述多個熱感知傳感器中的另外一個沒有再次檢測到由于所述侵入者而產(chǎn)生的紅外線熱，也可在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間之內(nèi)生成所述第二圖像。所述控制部能夠以如下形式進(jìn)行控制：若在生成所述第一圖像之后，超過預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間后，所述第二圖像沒有被生成，則刪除所述生成的第一圖像。一種根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入感知系統(tǒng)，就設(shè)置于監(jiān)視區(qū)域的侵入感知系統(tǒng)而言，可包括：影像熱射線裝置，其對由于侵入所述監(jiān)視區(qū)域的侵入者而產(chǎn)生的紅外線熱進(jìn)行測定，并判斷是否發(fā)生侵入，并生成用于表示所述發(fā)生侵入的警報信號，并通過拍攝所述監(jiān)視區(qū)域的圖像來生成第一圖像以及第二圖像，并生成侵入信號，通過用于安全系統(tǒng)的頻率將生成的所述侵入信號發(fā)送至控制器，所述侵入信號包括所述生成的警報信號、第一圖像、第二圖像以及基準(zhǔn)圖像，所述基準(zhǔn)圖像作為在發(fā)生所述侵入狀況之前在所述監(jiān)視區(qū)域中被拍攝的圖像；所述控制器，其從所述影像熱射線裝置接收所述侵入信號，并通過互聯(lián)網(wǎng)將接收到的所述侵入信號發(fā)送至服務(wù)器；以及所述服務(wù)器，其從所述控制器接收所述侵入信號，并將所述侵入信號發(fā)送至預(yù)先與所述控制器相映射的移動通信終端，從接收到的所述侵入信號提取警報信號、基準(zhǔn)圖像、第一圖像以及第二圖像，并將提取的警報信號顯示于設(shè)置的顯示部的警報信號顯示區(qū)域，將所述提取的所述基準(zhǔn)圖像、第一圖像以及第二圖像顯示于所述顯示部的圖像顯示畫面。所述侵入信號可包括具有黑白QCIF(四分之一公用中間格式，QuarterCommonIntermediateFormat)的影像格式的所述基準(zhǔn)圖像、所述第一圖像以及所述第二圖像中至少一個。所述侵入信號可包括作為黑白QCIF(四分之一公用中間格式，QuarterCommonIntermediateFormat)的影像格式被壓縮的狀態(tài)的所述基準(zhǔn)圖像、所述第一圖像以及所述第二圖像中至少一個。所述用于安全系統(tǒng)的頻率可以是在各個國家預(yù)先設(shè)定的不需要登記或允許的無線電臺頻率。所述用于安全系統(tǒng)的頻率可以是219MHz頻帶、424MHz頻帶以及447MHz頻帶中一個頻帶的頻率。一種根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的侵入感知系統(tǒng)，就設(shè)置于監(jiān)視區(qū)域的侵入感知系統(tǒng)而言，可包括：影像熱射線裝置，其對所述監(jiān)視區(qū)域的紅外線熱進(jìn)行測定并生成溫度測定值，從所述溫度測定值來判斷是否發(fā)生火災(zāi)，根據(jù)所述判斷結(jié)果，生成火災(zāi)發(fā)生影像信號，所述火災(zāi)發(fā)生影像信號一同顯示監(jiān)視區(qū)域影像與用于表示所述溫度測定值的文本、圖標(biāo)、圖形中至少一個，所述監(jiān)視區(qū)域影像是在發(fā)生火災(zāi)時拍攝所述監(jiān)視區(qū)域從而生成的，所述影像熱射線裝置通過用于安全系統(tǒng)的頻率來將生成的所述火災(zāi)發(fā)生影像信號發(fā)送至控制器；所述控制器，其從所述影像熱射線裝置接收所述火災(zāi)發(fā)生影像信號，并通過互聯(lián)網(wǎng)將接收到的火災(zāi)發(fā)生影像信號發(fā)送至服務(wù)器；以及所述服務(wù)器，其從所述控制器接收所述火災(zāi)發(fā)生影像信號，并將所述火災(zāi)發(fā)生影像信號發(fā)送至預(yù)先與所述控制器相映射的移動通信終端，并通過設(shè)置的顯示部來顯示接收到的所述火災(zāi)發(fā)生影像信號。所述用于安全系統(tǒng)的頻率可以是在各個國家預(yù)先設(shè)定的不需要登記或允許的無線電臺頻率。所述用于安全系統(tǒng)的頻率可以是219MHz頻帶、424MHz頻帶以及447MHz頻帶中一個頻帶的頻率。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像熱射線裝置作為一種感知由于侵入者而產(chǎn)生的紅外線熱并確認(rèn)是否有侵入，拍攝相應(yīng)區(qū)域的圖像并進(jìn)行報告的裝置，可提高對于侵入狀況報告的可靠性。此外，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像熱射線裝置中在發(fā)生侵入狀況時被拍攝的圖像作為黑白QCIF(四分之一公用中間格式，QuarterCommonIntermediateFormat)圖像，通過無線通信被傳送至控制器，控制器通過互聯(lián)網(wǎng)傳送至控制中心，從而控制中心的工作人員可通過接收到的黑白圖像來容易地判斷是否有侵入者侵入。此外，由于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入感知系統(tǒng)的影像熱射線裝置與控制器使用不需要允許及登記的無線電臺頻率來相互收發(fā)數(shù)據(jù)，因此不產(chǎn)生另外的通信費(fèi)用，從而與使用現(xiàn)有專用通信網(wǎng)或移動通信網(wǎng)的侵入感知系統(tǒng)相比可減少運(yùn)作及保持所消耗的費(fèi)用。附圖說明圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入感知系統(tǒng)的框圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入感知系統(tǒng)的影像熱射線裝置的框圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像熱射線裝置感知侵入者的方法的例子的例示圖。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入感知系統(tǒng)的控制器的框圖。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入感知系統(tǒng)的服務(wù)器的框圖。圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的服務(wù)器的顯示部的顯示方法的例子的例示圖。圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的服務(wù)器的顯示部的顯示方法的另一個例子的例示圖。具體實(shí)施方式以下，參照在附圖中所記載的內(nèi)容對根據(jù)本發(fā)明的例示的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。但是，本發(fā)明并非受到例示的實(shí)施例的限制或限定。在各個圖中所示出的相同的參照標(biāo)號實(shí)質(zhì)上表示執(zhí)行相同的功能的部件。如第一、第二等一樣，包括序數(shù)的術(shù)語雖然可用于說明多種構(gòu)成要素，但是所述構(gòu)成要素并非受到所述術(shù)語的限定。所述術(shù)語的使用僅僅是為了將一個構(gòu)成要素從其他的構(gòu)成要素區(qū)別開來。例如，在不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求范圍的同時，第一構(gòu)成要素可命名為第二構(gòu)成要素，類似地，第二構(gòu)成要素也可命名為第一構(gòu)成要素。在本申請中所使用的術(shù)語僅僅是為了對特定的實(shí)施例進(jìn)行說明而使用的，不是有意地想要限定本發(fā)明。單數(shù)的表現(xiàn)在上下文沒有明確地表示不同意義的情況下，也包括復(fù)數(shù)的表現(xiàn)。針對本發(fā)明中使用的術(shù)語，在考慮本發(fā)明中的功能的同時，盡可能選擇了目前廣泛被使用的常用的術(shù)語，但是其根據(jù)在該領(lǐng)域中從事的技術(shù)人員的意圖或判例、新的技術(shù)的出現(xiàn)等能夠被改變。此外，在特定的情況下也存在申請人任意選定的術(shù)語，在此情況下，在相應(yīng)的發(fā)明的說明部分中將對其意思進(jìn)行詳細(xì)記載。由此，在本發(fā)明中使用的術(shù)語不是單純的術(shù)語名稱，其術(shù)語所具有的意思應(yīng)以本發(fā)明的整個內(nèi)容為基礎(chǔ)來得到定義。在整個說明書中，提到某些部分“包括”某些構(gòu)成要素時，只要沒有特別相反的記載，其指的并非是排除其他的構(gòu)成要素，而是還可包括其他的構(gòu)成要素。此外，在說明書中記載的“…部”、“模塊”等的術(shù)語指的是至少一個功能或?qū)Σ僮鬟M(jìn)行處理的單位，其體現(xiàn)為硬件或軟件，或者可體現(xiàn)為硬件與軟件的結(jié)合。首先，為了幫助理解根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像熱射線裝置及利用其的侵入感知系統(tǒng)，如下對術(shù)語進(jìn)行說明。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的存儲部或記錄媒體包括存儲程序(program)以及數(shù)據(jù)的所有種類的記錄媒體，以便可通過計算機(jī)系統(tǒng)(computersystem)來讀取。例如，具有只讀存儲器(ROM：ReadOnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM：RandomAccessMemory)、光盤(CompactDisk)、數(shù)字多功能光盤(DVD：DigitalVideoDisk)-ROM、磁帶、軟磁盤(floppydisk)、光數(shù)據(jù)存儲裝置、嵌入式多媒體卡(eMMC)等，此外，也包括體現(xiàn)為載波(carrierwave)(例如，通過互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)送)的形態(tài)的裝置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的顯示部包括電致發(fā)光顯示器(ELD)、真空熒光顯示器(VFD)、發(fā)光二極管顯示器(LED)、陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管液晶顯示器(TFTLCD)、等離子顯示板(PDP)、表面交替發(fā)光(ALiS)、數(shù)字光處理(DLP)、硅基液晶(LCoS)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)、表面?zhèn)鲗?dǎo)型電子發(fā)射元件顯示器(SED)、電子場發(fā)射顯示器(FED)、激光TV(量子點(diǎn)激光、液晶激光)、光介電液體顯示器(FLD)、干涉調(diào)變顯示器(iMoD)、厚膜電介質(zhì)電(TDEL)、量子點(diǎn)顯示器(QD-LED)、伸縮像素顯示器(TPD)、有機(jī)發(fā)光晶體管(OLET)、激光熒光顯示器(LPD)等。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)視區(qū)域是需要對是否有侵入者侵入進(jìn)行監(jiān)視的區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像熱射線裝置(iPIR：imagePassiveInfraredRay)包括：熱感知部，其設(shè)置有多個熱感知傳感器；攝影部，其設(shè)置有圖像傳感器和光源元件。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像熱射線裝置的圖像傳感器可將拍攝的圖像輸出具有黑白QCIF(四分之一公用中間格式，QuarterCommonIntermediateFormat)的影像格式的圖像。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的警報信號是一種以如下形式生成的信號：在發(fā)生侵入狀況時，影像熱射線裝置通過熱感知部來在判斷侵入狀況之后顯示侵入狀況。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的基準(zhǔn)熱感知值是一種影像熱射線裝置通過熱感知部來對侵入者沒有侵入的狀態(tài)的監(jiān)視區(qū)域的紅外線熱進(jìn)行測定從而生成的值。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入者熱感知值是一種影像熱射線裝置通過熱感知部來對侵入者侵入的狀態(tài)的監(jiān)視區(qū)域的紅外線熱進(jìn)行測定從而生成的值。例如，影像熱射線裝置在通過熱感知部來傳遞侵入者熱感知值的情況下，考慮預(yù)先存儲的基準(zhǔn)熱感知值，并可判斷侵入者是否侵入。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的熱感知部可包括多個熱感知傳感器。各個熱感知傳感器可設(shè)置有各個熱感知區(qū)域。由此，熱感知部可將多個熱感知區(qū)域設(shè)置于影像熱射線裝置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的基準(zhǔn)圖像是一種影像熱射線裝置通過攝影部來對侵入者沒有侵入的狀態(tài)的監(jiān)視區(qū)域的圖像進(jìn)行拍攝從而生成的圖像。例如，基準(zhǔn)圖像可生成為黑白的圖像。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖像是一種在影像熱射線裝置通過熱感知部來識別到侵入狀況的情況下，可包括在發(fā)生侵入狀況之前被拍攝的基準(zhǔn)圖像和在發(fā)生侵入狀況時被拍攝的第一圖像以及第二圖像。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第一圖像是一種從設(shè)置于熱感知部的多個傳感器中至少一個傳感器中第一次感知到由于侵入者而產(chǎn)生的紅外線熱的情況下，通過圖像傳感器來拍攝的圖像。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第二圖像是一種從設(shè)置于熱感知部的多個傳感器中至少一個傳感器中第一次感知到由于侵入者而產(chǎn)生的紅外線熱之后，再次從其他的傳感器第二次感知到紅外線熱的情況下，通過圖像傳感器來拍攝的圖像。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入信號是一種包括警報信號、基準(zhǔn)圖像、第一圖像以及第二圖像并在影像熱射線裝置中生成的信號，所述警報信號表示發(fā)生了侵入狀況。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制器從識別到侵入者的侵入狀況的至少一個影像熱射線裝置通過不需要登記或允許的無線電臺頻率來接收侵入信號，并將接收到的侵入信號通過預(yù)先連接的互聯(lián)網(wǎng)來傳送至控制中心的服務(wù)器。就根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制器而言，移動通信終端作為一種可攜帶并且可與控制中心的服務(wù)器通過移動通信方式來收發(fā)數(shù)據(jù)的移動終端，可以是設(shè)置有至少一個顯示部的任意的電子裝置。所述移動通信終端可以是智能手機(jī)、手機(jī)、可穿戴頭單元(headunit)、平板電腦(Tablet)、筆記本電腦、個人媒體播放器(PMP：PersonalMediaPlayer)、個人數(shù)字助理(PDA：PersonalDigitalAssistants)等。此外，所述移動通信終端可以是柔性(flexible)裝置或柔性顯示器裝置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于安全系統(tǒng)的頻率可使用在各個國家預(yù)先設(shè)定的不需要登記或允許的無線電臺頻率。例如，韓國的情況可以是219MHz頻帶、424MHz頻帶以及447MHz頻帶中一個頻帶的頻率。以下，參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像熱射線裝置及利用其的侵入感知系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入感知系統(tǒng)的框圖。參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入感知系統(tǒng)100可包括至少一個影像熱射線裝置110、控制器120、服務(wù)器140以及移動通信終端150。影像熱射線裝置110可判斷侵入者是否侵入。影像熱射線裝置110若通過設(shè)置的熱感知部(未示出)來感知到由于侵入者而產(chǎn)生的紅外線熱，則可判斷侵入者侵入了監(jiān)視區(qū)域。在判斷為侵入者已侵入的情況下，影像熱射線裝置110可生成用于表示產(chǎn)生了侵入狀況的警報信號。此外，影像熱射線裝置110可通過設(shè)置的攝影部(未示出)來拍攝相應(yīng)區(qū)域從而生成圖像。之后，影像熱射線裝置110生成侵入信號，所述侵入信號包括生成的警報信號和拍攝的圖像，并將生成的侵入信號通過設(shè)置的通信部(未示出)，使用不需登記或允許的無線電臺頻率可發(fā)送至控制器120。此外，影像熱射線裝置110至少一個設(shè)置在需要監(jiān)視是否有侵入的區(qū)域，各個影像熱射線裝置110預(yù)先存儲識別號碼信息。各個影像熱射線裝置110的識別號碼信息是存儲于多個影像熱射線裝置中各個影像熱射線裝置110的固有的號碼信息，為了能夠?qū)Ω鱾€影像熱射線裝置110間進(jìn)行區(qū)別，而預(yù)先存儲為相互不同的號碼。影像熱射線裝置110為了具體地報告發(fā)生侵入狀況的區(qū)域，而可生成含有識別號碼信息的侵入信號?？刂破?20可通過設(shè)置的通信部(未示出)來從至少一個影像熱射線裝置110接收侵入信號，所述通信部(未示出)可使用不需要登記或允許的無線電臺頻率中用于安全系統(tǒng)的頻率?？刂破?20可將接收到的侵入信號通過與互聯(lián)網(wǎng)130連接并能夠收發(fā)數(shù)據(jù)的通信部(未示出)來傳送至控制中心的服務(wù)器140?？刂浦行牡姆?wù)器140可通過與互聯(lián)網(wǎng)連接并能夠收發(fā)數(shù)據(jù)的通信部(未示出)來從控制器120接收侵入信號。控制中心的服務(wù)器140分別提取包含于接收到的侵入信號的圖像與警報信號，并且以控制中心的工作人員能夠通過提取的警報信號以及設(shè)置的顯示部(未示出)識別侵入狀況的形式進(jìn)行顯示。此外，控制中心的服務(wù)器140可將接收到的侵入信號傳送至移動通信終端150。例如，服務(wù)器140的存儲部(未示出)能夠?qū)⑴c發(fā)送侵入信號的控制器120相映射(mapping)的移動通信終端150的信息預(yù)先存儲為映射表(maptable)形式。服務(wù)器140提取在預(yù)先存儲于存儲部(未示出)的移動通信終端150的信息中與對接收到的侵入信號進(jìn)行發(fā)送的控制器120相映射的移動通信終端150的信息，并且可對提取的接收至移動通信終端150的侵入信號進(jìn)行發(fā)送。移動通信終端150從服務(wù)器接收侵入信號，從接收到的侵入信號中提取警報信號與被拍攝的圖像，并且以使用者能夠識別侵入者是否侵入的形式可通過設(shè)置的顯示部(未示出)來輸出。所述說明的影像熱射線裝置110與控制器120在收發(fā)數(shù)據(jù)時使用的不需要登記或允許的無線電臺頻率中用于安全系統(tǒng)的頻率根據(jù)各個國家的情況可使用個別的頻率。例如，在韓國的作為不需要登記或允許的無線電臺頻率的用于安全系統(tǒng)的頻率的情況，可使用219MHz頻帶、424MHz頻帶以及447MHz頻帶中一個頻帶的頻率。在美國的情況，用于公共安全的頻率可使用VHF/UHF頻帶、700/800MHz頻帶、4,9GHz等，作為用于州/地方機(jī)關(guān)的97.2MHz、作為用于聯(lián)邦機(jī)關(guān)的24.45MHz。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入感知系統(tǒng)的影像熱射線裝置的框圖。參照圖2，影像熱射線裝置110可包括熱感知部111、攝影部112、控制部113、通信部114、存儲部115以及電源部116。熱感知部111可包括多個熱感知傳感器111-1。構(gòu)成多個熱感知傳感器111-1的各個熱感知傳感器可設(shè)置有各個熱感知區(qū)域。熱感知部111可通過多個熱感知傳感器111-1將多個熱感知區(qū)域設(shè)置于影像熱射線裝置110。例如，若侵入者進(jìn)入多個熱感知區(qū)域中至少一個熱感知區(qū)域，則設(shè)置有相應(yīng)熱感知區(qū)域的熱感知傳感器可感知由于侵入者而產(chǎn)生的紅外線熱并生成侵入者熱感知值。熱感知部111可將從多個熱感知傳感器111-1中任意一個熱感知傳感器生成的侵入者熱感知值傳遞至控制部113。此外，熱感知部111可根據(jù)控制部113的控制以發(fā)生侵入狀況之前的狀態(tài)的監(jiān)視區(qū)域?yàn)閷ο笸ㄟ^多個熱感知傳感器111-1來感知紅外線熱，并生成基準(zhǔn)熱感知值。熱感知部111可將生成的基準(zhǔn)熱感知值傳遞至控制部113?？刂撇?13可將得到傳遞的基準(zhǔn)熱感知值存儲于存儲部115?；鶞?zhǔn)熱感知值表示以未發(fā)生侵入狀況的監(jiān)視區(qū)域?yàn)閷ο蠖粶y定的紅外線熱的值。此外，熱感知部111可根據(jù)控制部113的控制在考慮基準(zhǔn)熱感知值的情況下執(zhí)行熱感知操作。若侵入者進(jìn)入熱感知區(qū)域，則熱感知部111可向控制部113傳遞在用于表示對由于侵入者而產(chǎn)生的紅外線熱進(jìn)行測定的值的侵入者熱感知值生成之后所生成的熱感知值。攝影部112可包括光源元件112-1以及圖像傳感器112-2。光源元件112-1根據(jù)控制部113的控制可發(fā)光。光源元件112-1可在夜間拍攝圖像時提供圖像傳感器112-2的光量。例如，光源元件112-1可包括紅外線發(fā)光二極管(IRLED)。圖像傳感器112-2可根據(jù)控制部113的控制以監(jiān)視區(qū)域?yàn)閷ο笈臄z圖像。圖像傳感器112-2將具有黑白四分之一公用中間格式(QCIF：QuarterCommonIntermediateFormat)的影像格式的被拍攝的圖像傳遞至控制部113。此外，圖像傳感器112-2可根據(jù)控制部113的控制來拍攝在發(fā)生侵入狀況之前的狀態(tài)的監(jiān)視區(qū)域的圖像并生成黑白圖像的基準(zhǔn)圖像。圖像傳感器112-2可將生成的基準(zhǔn)圖像傳遞至控制部113?？刂撇?13將得到傳遞的基準(zhǔn)圖像存儲于存儲部115?；鶞?zhǔn)圖像表示在發(fā)生侵入狀況之前以監(jiān)視區(qū)域?yàn)閷ο蟊慌臄z的圖像。此外，圖像傳感器112-2根據(jù)控制部113的控制，若侵入者進(jìn)入多個熱感知區(qū)域中任意一個熱感知區(qū)域，則可拍攝相應(yīng)監(jiān)視區(qū)域的圖像，并生成第一圖像。圖像傳感器112-2可將生成的第一圖像傳遞至控制部113?？刂撇?13可將得到傳遞的第一圖像存儲于存儲部115。此外，圖像傳感器112-2根據(jù)控制部113的控制，若在侵入者進(jìn)入多個熱感知區(qū)域中任意一個區(qū)域之后進(jìn)入其他的熱感知區(qū)域，則可拍攝相應(yīng)監(jiān)視區(qū)域的圖像，并生成第二圖像。圖像傳感器112-2可將生成的第二圖像傳遞至控制部113。控制部113可將得到傳遞的第二圖像存儲于存儲部115。例如，圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的影像熱射線裝置感知侵入者的方法的例子的例示圖。參照圖3(a)，熱感知部111可包括多個熱感知傳感器111-1。多個熱感知傳感器111-1可包括第一感知區(qū)域111-1a、第二感知區(qū)域111-1b、第三感知區(qū)域111-1c、第四感知區(qū)域111-1b。參照圖3(b)，若通過紅外線熱感知到侵入者侵入了作為多個感知區(qū)域111-1a、111-1b、111-1c、111-1d中任意一個感知區(qū)域的第二感知區(qū)域111-1b，則圖像傳感器112-2可根據(jù)控制部113的控制來拍攝相應(yīng)監(jiān)視區(qū)域的圖像并生成第一圖像。之后，若侵入者進(jìn)入作為其他監(jiān)視區(qū)域的第三感知區(qū)域，則圖像傳感器112-2可根據(jù)控制部113的控制來拍攝相應(yīng)監(jiān)視區(qū)域的圖像并生成第二圖像。此外，攝影部112還可包括照度傳感器(未示出)。照度傳感器(未示出)根據(jù)控制部113的控制來測定監(jiān)視區(qū)域的照度并生成照度值，并可將生成的照度值傳遞至控制部113。控制部113可通過對得到傳遞的照度值進(jìn)行考慮來判斷監(jiān)視區(qū)域的狀態(tài)為日間或夜間，可決定在攝影部112拍攝圖像時是否控制光源元件112-1?？刂撇?13通過熱感知部111來監(jiān)視(monitoring)以監(jiān)視區(qū)域?yàn)閷ο蟮募t外線熱的變化，從而可判斷侵入者是否侵入。在判斷侵入者是否侵入時，考慮存儲于存儲部115的基準(zhǔn)熱感知值而判斷侵入者是否侵入時，可提高準(zhǔn)確度。此外，控制部113在熱感知部111的多個感知區(qū)域中任意一個感知區(qū)域中侵入者被感知的情況下，控制部113能夠以如下形式進(jìn)行控制：通過攝影部112來拍攝相應(yīng)監(jiān)視區(qū)域并生成第一圖像。之后，控制部113在熱感知部111的多個感知區(qū)域中其他的區(qū)域中侵入者被感知的情況下，控制部113能夠以如下形式進(jìn)行控制：通過攝影部112來拍攝相應(yīng)監(jiān)視區(qū)域并生成第二圖像。此外，控制部113在熱感知部111的多個感知區(qū)域中任意一個感知區(qū)域中侵入者的紅外線熱被感知的情況下，得到在攝影部112生成的第一圖像的傳遞之后，即使在熱感知部111的多個感知區(qū)域中其他的感知區(qū)域中侵入者的紅外線熱沒有被感知，也可在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間之內(nèi)以相應(yīng)監(jiān)視區(qū)域?yàn)閷ο笸ㄟ^攝影部112來生成第二圖像并得到傳遞。設(shè)定時間可根據(jù)影像熱射線裝置110的制造商、使用者及通過控制器120從服務(wù)器140得到傳遞的設(shè)定時間來預(yù)先得到設(shè)定。此外，控制部113若在第一圖像生成之后，由于超過預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時間，從而沒有通過攝影部112來生成第二圖像，則識別為熱感知部111的誤操作，并可在存儲部115對在攝影部112生成并得到傳遞的第一圖像進(jìn)行刪除。設(shè)定時間可根據(jù)影像熱射線裝置110的制造商、使用者及通過控制器120從服務(wù)器140得到傳遞的設(shè)定時間來預(yù)先得到設(shè)定。此外，控制部113生成用于表示發(fā)生了侵入狀況的侵入信號，并且可將生成的侵入信號通過設(shè)置的通信部114向控制器120使用用于安全系統(tǒng)的頻率來傳送。侵入信號可包括表示發(fā)生了侵入狀況的警報信號以及圖像。圖像可包括預(yù)先存儲于存儲部115的基準(zhǔn)圖像、從攝影部112得到傳遞的第一圖像以及第二圖像。通信部114可根據(jù)控制部113的控制與外部電子裝置通過無線通信方式收發(fā)數(shù)據(jù)。例如，通信部114可根據(jù)控制部113的控制向位于影像熱射線裝置110的外部的控制器120使用用于安全系統(tǒng)的頻率來傳送數(shù)據(jù)。存儲部115可根據(jù)控制部113的控制，對影像熱射線裝置110的操作所需要的各種數(shù)據(jù)以及通過通信部114來收發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。例如，存儲部115可根據(jù)控制部113的控制對基準(zhǔn)熱感知值、基準(zhǔn)圖像、第一圖像以及第二圖像等進(jìn)行存儲。電源部116可根據(jù)控制部113的控制，向配置于影像熱射線裝置110的殼體(housing)的一個或多個電池(未示出)供給電源。一個或多個電池(未示出)向影像熱射線裝置110供給電源。此外，電源部116可通過與輸入/輸出端子(未示出)連接的有線電纜(cable)將從外部的電源(未示出)輸入的電源供給于影像熱射線裝置110。此外，影像熱射線裝置110的電源部116也可通過無線充電技術(shù)將從外部的電源(未示出)以無線的形式輸入的電源供給于影像熱射線裝置110。所述影像熱射線裝置110在將具有QCIF(黑白四分之一公用中間格式，QuarterCommonIntermediateFormat)的影像格式的基準(zhǔn)圖像、第一圖像以及第二圖像變換為被壓縮的狀態(tài)之后，可生成含有被壓縮的狀態(tài)的圖像的侵入信號。另外，為了表示所述影像熱射線裝置110的各個構(gòu)成要素在功能以及邏輯上可得到分離，而在圖上另外表示，并非意味著在物理上必須體現(xiàn)為另外的構(gòu)成要素或另外的編碼(code)。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入感知系統(tǒng)的控制器的框圖。參照圖4，控制器120可包括通信部121、存儲部122、電源部123以及控制部124。通信部121可根據(jù)控制部124的控制從影像熱射線裝置110的通信部114接收侵入信號?？刂破?20的通信部121與影像熱射線裝置110的通信部114可使用用于安全系統(tǒng)的頻率來收發(fā)數(shù)據(jù)。例如，通信部114可使用用于安全系統(tǒng)的頻率來與影像熱射線裝置110的通信部114收發(fā)數(shù)據(jù)。用于安全系統(tǒng)的頻率作為不需要登記或允許的無線電臺頻率，韓國的情況可使用219MHz頻帶、424MHz頻帶以及447MHz頻帶中一個頻帶的頻率。此外，通信部121可根據(jù)控制部124的控制通過互聯(lián)網(wǎng)來與服務(wù)器130收發(fā)數(shù)據(jù)。例如，通信部121可包括有線或無線局域網(wǎng)(Lan)通信部(未示出)，所述有線或無線局域網(wǎng)通信部(未示出)具有能夠與互聯(lián)網(wǎng)連接的IEEE(電氣與電子工程師協(xié)會，InstituteofElectricalandElectronicsEngineers)的802.11.XX通信規(guī)格。通信部121可通過得到連接的互聯(lián)網(wǎng)來與服務(wù)器140通過有線或無線通信收發(fā)數(shù)據(jù)。存儲部122可根據(jù)控制部124的控制，對控制器120的操作所需要的各種數(shù)據(jù)以及通過通信部121來收發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。例如，存儲部122可根據(jù)控制部124的控制來存儲從影像熱射線裝置110接收的侵入信號。電源部123可根據(jù)控制部124的控制，向配置于控制器120的殼體的一個或多個電池(未示出)供給電源。一個或多個電池(未示出)可向控制器120供給電源。此外，電源部123可通過與輸入/輸出端子(未示出)連接的有線電纜將從外部的電源(未示出)輸入的電源供給于控制器120。控制部124可通過通信部121從影像熱射線裝置110接收侵入信號?？刂撇?24通過與通信部121連接的互聯(lián)網(wǎng)130將接收到的侵入信號傳送至服務(wù)器140。此外，控制部124可將接收到的侵入信號存儲于存儲部122。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的侵入感知系統(tǒng)的服務(wù)器的框圖。參照圖5，服務(wù)器140可包括通信部141、顯示部142、控制部143、存儲部144以及電源部145。通信部141可包括有線或無線局域網(wǎng)通信部(未示出)，所述有線或無線局域網(wǎng)通信部(未示出)具有IEEE的802.11.XX通信規(guī)格。通信部121可通過得到連接的互聯(lián)網(wǎng)來與控制器120通過有線或無線通信收發(fā)數(shù)據(jù)。例如，通信部141可根據(jù)控制部143的控制從控制器120接收侵入信號。存儲部144可根據(jù)控制部143的控制，對服務(wù)器140的操作所需要的各種數(shù)據(jù)以及通過通信部141來收發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。例如，存儲部144可根據(jù)控制部143的控制來存儲從控制器120接收到的侵入信號。此外，存儲部144可根據(jù)控制部143的控制，在通過通信部141來從多個控制器120接收到多個侵入信號的情況下，根據(jù)接收到的時間可依次存儲侵入信號。電源部145可通過與輸入/輸出端子(未示出)連接的有線電纜將從外部的電源(未示出)輸入的電源供給于控制器140。此外，電源部145可根據(jù)控制部143的控制，向配置于服務(wù)器140的殼體的一個或多個用于充電的電池(未示出)供給電源并可進(jìn)行充電。一個或多個用于充電的電池(未示出)在從外部的電源(未示出)沒有得到電源的供給的情況下，可將電源供給于服務(wù)器140。控制部143可通過通信部141從控制器120接收侵入信號?？刂撇?43可將接收到的侵入信號存儲于存儲部144。此外，控制部143可從接收到的侵入信號提取警報信號以及圖像?？刂撇?43將提取的警報信號以控制中心的工作人員可識別的形式通過顯示部142的警報信號顯示區(qū)域(未示出)顯示為文本、圖形、圖標(biāo)(icon)中至少一個。例如，控制部143可將表示警報信號的文本、圖形、圖標(biāo)中至少一個顯示在警報信號顯示區(qū)域，所述警報信號顯示區(qū)域設(shè)置于顯示部142。此外，控制部143可將圖像確認(rèn)區(qū)域(未示出)在顯示部142顯示為文本、圖形、圖標(biāo)中至少一個，所述圖像確認(rèn)區(qū)域(未示出)可將顯示部142的畫面轉(zhuǎn)換為可確認(rèn)提取的圖像的圖像顯示畫面。例如，控制部143可在設(shè)置于顯示部142的圖像確認(rèn)區(qū)域(未示出)將圖像確認(rèn)顯示(未示出)顯示為文本、圖形、圖標(biāo)中至少一個。控制部143若通過使用者的輸入而圖像確認(rèn)顯示被選擇，則可通過圖像顯示畫面來顯示提取的圖像，以便控制中心的工作人員可通過圖像的確認(rèn)來確認(rèn)侵入者是否侵入。被顯示的圖像可包括基準(zhǔn)圖像、第一圖像以及第二圖像。此外，服務(wù)器140包括輸入部(未示出)并且可接收使用者輸入信號。例如，控制部143在對顯示于顯示部142的圖像確認(rèn)顯示(未示出)進(jìn)行選擇的使用者輸入信號被接收的情況下，可通過顯示部142將相應(yīng)圖像顯示為整體畫面。圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的服務(wù)器的顯示部的顯示方法的例子的例示圖。參照圖6的a，顯示部142可顯示警報信號顯示區(qū)域610以及圖像確認(rèn)區(qū)域620。服務(wù)器140的控制部143可將包含于接收到的侵入信號的警報信號在警報信號顯示區(qū)域610顯示為文本、圖形、圖標(biāo)中至少一個，以便控制中心的工作人員可識別到侵入者的侵入狀況。此外，服務(wù)器140的控制部143在警報信號與圖像一起被接收的情況下，可在圖像確認(rèn)區(qū)域620將圖像確認(rèn)顯示620-1顯示為文本、圖形、圖標(biāo)中至少一個。此外，圖像確認(rèn)區(qū)域620可形成為與警報信號顯示區(qū)域610鄰接。此外，圖像確認(rèn)區(qū)域620的圖像確認(rèn)顯示620-1在侵入信號中不包括圖像的狀態(tài)被接收的情況下，有可能無法得到顯示。參照圖6的b，服務(wù)器140的控制部143在圖像確認(rèn)顯示620-1被選擇的情況下，以控制中心的工作人員能夠用圖像來對侵入者的侵入狀況進(jìn)行確認(rèn)并識別的形式可將與相應(yīng)警報信號一起被接收的基準(zhǔn)圖像630、第一圖像640、第二圖像650轉(zhuǎn)換為整體畫面并顯示。圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的服務(wù)器的顯示部的顯示方法的另一個例子的例示圖。參照圖7的a，服務(wù)器140的控制部143在多個侵入信號被接收的情況下，能夠以被接收的順序從顯示部142的上端向下端方向用降序(Descending)方法進(jìn)行顯示。例如，在顯示部142的下端，包含于第一次被接收到的侵入信號的警報信號顯示于第一警報信號顯示區(qū)域610a，并且可對一同被接收到的圖像進(jìn)行確認(rèn)的第一圖像確認(rèn)顯示620a-1可顯示于第一圖像確認(rèn)區(qū)域620a。在顯示部142的上端，包含于最近第n次被接收到的侵入信號的警報信號顯示于第n警報信號顯示區(qū)域610n，并且可對一同被接收到的圖像進(jìn)行確認(rèn)的第n圖像確認(rèn)顯示620n-1可顯示于第n圖像確認(rèn)區(qū)域620n。參照圖7的b，服務(wù)器140的控制部143在多個侵入信號被接收到的情況下，能夠以被接收的順序從顯示部142的上端向下端方向用升序(Ascending)方法進(jìn)行顯示。例如，在顯示部142的上端，包含于第一次被接收到的侵入信號的警報信號顯示于第一警報信號顯示區(qū)域610a，并且可對一同被接收到的圖像進(jìn)行確認(rèn)的第一圖像確認(rèn)顯示620a-1可顯示于第一圖像確認(rèn)區(qū)域620a。在顯示部142的下端，包含于最近第n次被接收到的侵入信號的警報信號顯示于第n警報信號顯示區(qū)域610n，并且可對一同被接收到的圖像進(jìn)行確認(rèn)的第n圖像確認(rèn)顯示620n-1可顯示于第n圖像確認(rèn)區(qū)域620n。另外，所述侵入感知系統(tǒng)100也可用于監(jiān)視區(qū)域的火災(zāi)監(jiān)視，進(jìn)行如下操作。影像熱射線裝置110可測定監(jiān)視區(qū)域的紅外線熱并生成溫度測定值。影像熱射線裝置110可從測定的溫度測定值來判斷是否在監(jiān)視區(qū)域發(fā)生火災(zāi)。例如，影像熱射線裝置110通過在監(jiān)視區(qū)域中被測定的溫度測定值與之前被測定并存儲的過去時間溫度測定值或與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)測定溫度值的比較，從而可判斷是否發(fā)生火災(zāi)。根據(jù)所述判斷結(jié)果，在發(fā)生火災(zāi)時，影像熱射線裝置110可通過攝影部112來拍攝發(fā)生火災(zāi)的監(jiān)視區(qū)域并生成監(jiān)視區(qū)域影像。之后，影像熱射線裝置110可從生成的監(jiān)視區(qū)域影像與溫度測定值來生成火災(zāi)發(fā)生影像信號?；馂?zāi)發(fā)生影像信號可以是以如下形式生成的信號：用于表示以發(fā)生火災(zāi)的監(jiān)視區(qū)域?yàn)閷ο蠖鴾y定的溫度測定值的文本、圖標(biāo)、圖形中至少一個一同包括在監(jiān)視區(qū)域影像并得到顯示。影像熱射線裝置110可通過用于安全系統(tǒng)的頻率來向控制器120發(fā)送生成的火災(zāi)發(fā)生影像信號?？刂破?20可通過用于安全系統(tǒng)的頻率從影像熱射線裝置來接收火災(zāi)發(fā)生影像信號。控制器120可通過互聯(lián)網(wǎng)向服務(wù)器140發(fā)送被接收到的火災(zāi)發(fā)生影像信號。用于安全系統(tǒng)的頻率可使用在各個國家預(yù)先設(shè)定的不需要登記或允許的無線電臺頻率。例如，可使用219MHz頻帶、424MHz頻帶以及447MHz頻帶中一個頻帶的頻率。服務(wù)器140可從控制器120接收火災(zāi)發(fā)生影像信號。服務(wù)器140將火災(zāi)發(fā)生影像信號發(fā)送至預(yù)先與控制器120相映射的移動通信終端，并且可通過設(shè)置的顯示部142來顯示接收到的火災(zāi)發(fā)生影像信號。使用者可通過顯示于顯示部142的火災(zāi)發(fā)生影像通過表示包含于火災(zāi)發(fā)生的監(jiān)視區(qū)域的影像并一同得到顯示的溫度測定值的文本、圖標(biāo)、圖形中至少一個來以掌握火災(zāi)狀況的程度的形式來應(yīng)對。另外，為了表示所述侵入感知系統(tǒng)100的各個構(gòu)成要素在功能以及邏輯上可得到分離，而在圖上另外表示，并非意味著在物理上必需體現(xiàn)為另外的構(gòu)成要素或另外的編碼。并且，所謂的在本說明書中各個功能部可以指用于執(zhí)行本發(fā)明的技術(shù)思想的硬件以及用于驅(qū)動所述硬件的軟件的功能的，結(jié)構(gòu)的結(jié)合。例如，所述各個功能部可以指規(guī)定的編碼與用于執(zhí)行所述規(guī)定的編碼的硬件資源(resource)的合乎邏輯的單位，并且并非一定指物理地得到連接的編碼或一個種類的硬件是本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
：的平均的專家可容易推理的。如上所述，在本發(fā)明中通過類似于具體的構(gòu)成要素等的特定事項(xiàng)與限定的實(shí)施例以及附圖進(jìn)行說明，但是其僅僅是為了有助于更加全面地理解本發(fā)明而提供的，若是在本發(fā)明所屬的領(lǐng)域中具有一般知識的技術(shù)人員，則可從所述基準(zhǔn)進(jìn)行多種修改以及變形。由此，本發(fā)明的思想并非規(guī)定為局限于說明的實(shí)施例，包括后面說明的權(quán)利要求范圍以及與所述權(quán)利要求范圍均等或等價的變形在內(nèi)的所有的部分屬于本發(fā)明思想的范疇。產(chǎn)業(yè)利用可能性本發(fā)明可廣范用于侵入感知系統(tǒng)。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3