商品登記裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種商品登記裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年，普及一種從對商品攝像得到的圖像數(shù)據(jù)抽出特征量，識別商品，并對識別的商品進(jìn)行銷量登記的(作為銷量商品計(jì)入的)商品登記裝置。通過將該商品登記裝置使用于現(xiàn)金出納機(jī)的精算，容易進(jìn)行未附加條形碼的蔬菜水果類等的銷量登記，從而減輕操作員的負(fù)擔(dān)。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)1 (特開2013-89258號公報(bào))記載有如下信息處理裝置，即，將由攝像單元攝像的對象物的圖像信息和各商品的基準(zhǔn)圖像信息比較，將相似度在規(guī)定范圍內(nèi)與基準(zhǔn)圖像信息對應(yīng)的商品，在顯示單元上顯示為符合對象物的商品候選，的信息處理
目.ο
[0004]專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，由于在商品識別中所使用的基準(zhǔn)圖像信息一定都一樣，除非登記有與攝像的商品的圖像信息相似度非常高的基準(zhǔn)圖像信息，否則都需要操作員從多個(gè)候選中進(jìn)行選擇。
[0005]其結(jié)果，每次商品分類相同且進(jìn)行與基準(zhǔn)圖像信息(例如紅蘋果)的相似度不是很高的商品(例如青蘋果)的精算時(shí)，操作員有必要進(jìn)行前述的選擇。由此，在專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)中，存在與商品的銷量登記時(shí)相同的，進(jìn)行繁雜的反復(fù)操作的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明提供一種能夠降低商品繁雜的銷量登記的商品登記裝置。
[0007]本發(fā)明的商品登記裝置，具有:商品編碼取得部，其讀取與識別對象物相對應(yīng)的商品編碼；圖像信息取得部，其通過在銷量登記時(shí)拍攝所述識別對象物，取得所述識別對象物的圖像信息；以及識別部，其在能夠利用所述商品編碼取得部讀取所述商品編碼時(shí)，根據(jù)所述讀取的商品編碼識別所述識別對象物的商品種類，并且將由圖像信息取得單元取得的圖像信息，作為在基于物體識別的商品種類識別時(shí)進(jìn)行參照的多個(gè)基準(zhǔn)圖像信息之一，并與所述識別的商品種類對應(yīng)地進(jìn)行蓄積。
[0008]本發(fā)明的商品登記裝置，具有:相機(jī)，其用于拍攝附加在識別對象物或所述識別對象物上的商品編碼；商品編碼取得部，其根據(jù)由所述相機(jī)拍攝的所述商品編碼的圖像信息，讀取附加在所述識別對象物上的商品編碼；以及識別部，其在能夠利用所述商品編碼取得部讀取所述商品編碼時(shí)，根據(jù)所述讀取的商品編碼識別所述識別對象物的商品種類，并且將由相機(jī)拍攝的所述識別對象物的圖像信息，作為在基于物體識別的商品種類識別時(shí)進(jìn)行參照的多個(gè)基準(zhǔn)圖像信息之一，與所述識別的商品種類對應(yīng)地進(jìn)行蓄積。
[0009]本發(fā)明的商品登記裝置，具有:商品編碼取得部，其讀取附加在水果上的商品編碼；圖像信息取得部，其通過在銷量登記時(shí)對所述水果進(jìn)行拍攝，取得所述水果的圖像信息；以及識別部，其在不能利用所述商品編碼取得部讀取所述商品編碼時(shí)，根據(jù)物體識別對由所述圖像信息取得單元取得了圖像信息的所述水果的種類進(jìn)行識別。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能夠降低商品繁雜的銷量登記。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的作為商品登記裝置結(jié)賬系統(tǒng)的外觀立體圖。
[0012]圖2是商品識別裝置及P0S終端的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖3是含有商品識別裝置的微型計(jì)算機(jī)的功能框圖。
[0014]圖4是表示根據(jù)商品登記裝置執(zhí)行的物體識別，進(jìn)行商品登記處理的流程圖。
[0015]圖5A是由商品登記裝置處理中的畫面顯示的例子，是在顯示器顯示的確認(rèn)畫面的例子。
[0016]圖5B是由商品登記裝置處理中的畫面顯示的例子，是在顯示器中顯示的選擇畫面的例子。
[0017]圖6是用于說明有關(guān)商品登記裝置執(zhí)行的追加登記的圖。
[0018]圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的第2實(shí)施方式的商品登記裝置執(zhí)行的物體識別，進(jìn)行商品登記處理的流程圖。
[0019]圖8是追加登記模式的顯示畫面的例子。
[0020]圖9是用于說明有關(guān)商品登記裝置執(zhí)行的追加登記的圖。
[0021]圖10是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的商品登記裝置執(zhí)行的商品登記處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，參照適當(dāng)?shù)膱D面進(jìn)行詳細(xì)說明。以下，將由商品登記裝置s(參照圖1)的相機(jī)14(參照圖1)攝像的商品記為“對象物”。另外，將確定精算商品對象記為“進(jìn)行銷量登記”。另外，將在進(jìn)行銷量登記時(shí)拍攝對象物得到的圖像信息作為下次以后的商品的識別用的基準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行登記，記為“進(jìn)行追加登記”。
[0023]第1實(shí)施方式
[0024]商品登記裝置的簡要說明
[0025]圖1是第1實(shí)施方式的為商品登記裝置S的結(jié)賬系統(tǒng)S的外觀立體圖。商品登記裝置s是用于進(jìn)行商品精算等的裝置，并具有商品識別裝置1和P0S終端2。
[0026]商品識別裝置1對由相機(jī)14的攝像得到的圖像信息中符合對象物的商品進(jìn)行待定(或者，提示多個(gè)的候選)，并利用操作員(店員)的操作進(jìn)行銷量登記的裝置。
[0027]如圖1所示，商品識別裝置1載置于柜臺C1。商品識別裝置1具有:呈矩形狀的薄型殼體Η ;設(shè)置于殼體Η的上部的顯示.操作部12 ;與顯示.操作部12相鄰的鍵盤123 ;設(shè)置于顯示.操作部12的側(cè)部的顧客用顯示器124。在殼體Η的內(nèi)部，設(shè)置有用于拍攝對象物的相機(jī)14。在相機(jī)14的正面，設(shè)置有透明的讀取窗W。
[0028]收裝在圖1所示的筐Κ1的對象物，由操作員從筐Κ1按個(gè)取出并搬送至相機(jī)14的正面，由相機(jī)14攝像。另外，根據(jù)相機(jī)14的攝像結(jié)果，將物體識別的結(jié)果顯示于顯示器121，由操作員進(jìn)行銷量登記的確定操作后，對象物移至其他的筐Κ2。由此，對為精算對象的每個(gè)對象物進(jìn)行銷量登記。物體識別在后面詳細(xì)說明。
[0029]P0S終端2為用于進(jìn)行商品精算等的終端，以與商品識別裝置1可通信的方式連接。如圖1所示，P0S終端2載置于柜臺C2。P0S終端2具有:顯示器22、鍵盤24、顧客用顯示器25、抽屜28、打印機(jī)29等。以下參照圖2對商品識別裝置1及P0S終端2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0030]圖2是商品識別裝置1及P0S終端2的結(jié)構(gòu)圖。商品識別裝置1具有:微型計(jì)算機(jī)11、顯示.操作部12、接口 13、相機(jī)14、揚(yáng)聲器15和電源16。
[0031]微型計(jì)算機(jī)11 (控制單元)用于控制具有商品識別裝置1的顯示.操作部12、相機(jī) 14、揚(yáng)聲器 15 等，并含有 CPU111 (Central Processing Unit)、R0M112 (Read OnlyMemory)和 RAMI 13 (Random Access Memory) 0 CPU111、R0M112 及 RAM113 由總線連接，讀取在 R0M112存儲(chǔ)的程序并在RAM113展開，使CPU111執(zhí)行各種處理。
[0032]在CPU111，顯示.操作部12、接口 13、相機(jī)14、揚(yáng)聲器15和電源16經(jīng)由內(nèi)部總線或輸入輸出電路(未圖示)連接。
[0033]顯示.操作部12包含顯示器121、觸摸屏122、鍵盤123和顧客用顯示器124。顯示.操作部12用于顯示關(guān)于對象物的物體識別的結(jié)果等，并利用CPU111控制。
[0034]顯示器121(顯示單元)根據(jù)來自CPU111的指令，將有關(guān)商品的信息向操作員顯示。具體地，顯示器121顯示有關(guān)對象物的物體識別的結(jié)果(參照圖5A)而且，將符合的商品的候選進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)顯示(參照圖5B)。
[0035]觸摸屏122(輸入單元)接受有關(guān)顯示器121顯示的信息的操作。具體地，觸摸屏122接受對象物是否是規(guī)定的商品的輸入(例如，“是”/ “否”:參照圖5A，從有關(guān)對象物的商品的候選(例如，“蘋果”/ “梨”/ “桃”:參照圖5B)中接受操作員的選擇。利用觸摸屏122輸入的信息經(jīng)由接口 13向P0S終端2輸送。
[0036]鍵盤123 (輸入單元)接受操作員的操作，并具多個(gè)操作鍵。具體地，鍵盤123用于操作員對商品個(gè)數(shù)的輸入，而且用于有關(guān)商品的金額的輸入。利用鍵盤123輸入的信息，經(jīng)由接口 13向P0S終端2輸送。
[0037]顧客用顯示器124根據(jù)來自CPU111的指令，將規(guī)定的信息向顧客提示。具體地，顧客用顯示器124在操作員確認(rèn)有關(guān)對象物的銷量登記時(shí)，將確定的對象物的名稱、價(jià)格等顯不ο
[0038]接口 13用于在商品識別裝置1和P0S終端2之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入輸出。接口 13與商品識別裝置1具有的總線連接，而且與P0S終端2具有的接口 26連接。
[0039]相機(jī)14(攝像單元)對由操作員搬送到讀取窗W(參照圖1)的正面的對象物進(jìn)行拍攝，并如前所述，設(shè)置于殼體H(參照圖1)內(nèi)。相機(jī)14為彩色CCD圖像傳感器或彩色CMOS圖像傳感器等，根據(jù)來自CPU211的指令拍攝對象物。
[0040]例如，相機(jī)14進(jìn)行30 “fps”的視頻的拍攝。相機(jī)14以規(guī)定的幀頻順次拍攝的幀圖像(圖像數(shù)據(jù))保存于RAM113。
[0041]揚(yáng)聲器15根據(jù)CPU111的指令，發(fā)出規(guī)定的聲音。例如，揚(yáng)聲器15，利用操作員對觸摸屏122的操作，在每次確定對象物的銷量登記時(shí)，發(fā)出規(guī)定的聲音。由此，通過顧客用顯示器124顯示，再加上從揚(yáng)聲器15輸出聲音，由此能夠確認(rèn)對商品進(jìn)行銷量登記。
[0042]電源16是商品識別裝置1具備的各設(shè)備的電源，與所述的各設(shè)備連接。
[0043]P0S終端2根據(jù)由商品識別裝置1通知的