S12之前的加速踏板51的操作量(油門開度Ac)，判斷駕駛員是否想加速。例如，在踩踏加速踏板51的情況下，或者在即將進(jìn)入S12之前踩踏加速踏板51的情況下，控制部10判斷為駕駛員想要加速。
[0168]此外，駕駛員以減輕手動(dòng)變速器4內(nèi)的同步機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)為目的進(jìn)行雙離合操作的情況下，控制部10檢測(cè)出該雙離合操作而判斷為有加速意愿，其中，該雙離合操作是松開加速踏板5而切斷離合器3，使手動(dòng)變速器4處于空擋狀態(tài)，然后使離合器3接合并調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner。
[0169]另外，控制部10基于來自制動(dòng)傳感器57的檢測(cè)信號(hào)，如果判斷為制動(dòng)踏板56被踩踏，則判斷為駕駛員有減速意愿而沒有加速意愿。
[0170]在S13中，如果控制部10基于離合器傳感器54的檢測(cè)信號(hào)判斷為離合器3沒有完全接合，即離合器3處于半離合狀態(tài)(離合器扭矩Tc不是最大)時(shí)(S13:是)，則程序進(jìn)入S14，如果判斷為離合器3完全接合時(shí)(S13:否)，則程序進(jìn)入S41。
[0171]在S14中，如果控制部10基于來自齒輪位置傳感器48的檢測(cè)信號(hào)判斷為在手動(dòng)變速器4中處于變速執(zhí)行前時(shí)(S14:是)，則程序進(jìn)入S21，如果判斷為處于變速執(zhí)行中時(shí)(S14:否)，則程序進(jìn)入S31。
[0172]在S21中，控制部10執(zhí)行“扭矩下降控制”。關(guān)于該“扭矩下降控制”，將在后面進(jìn)行說明。S21結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S22。
[0173]在S22中，如果控制部10判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner在比空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高規(guī)定轉(zhuǎn)速的第一規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如，100rpm)以下3，則程序進(jìn)入S31。另外，如果控制部10判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner在比極限轉(zhuǎn)速低規(guī)定轉(zhuǎn)速的第二規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如，5500rpm)以上時(shí)(S22 ??是)，則程序進(jìn)入S31。另外，如果控制部10判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner比第一規(guī)定轉(zhuǎn)速快且比第二規(guī)定轉(zhuǎn)速慢時(shí)(S22:否)，則程序進(jìn)入S14。
[0174]在S31中，控制部10執(zhí)行“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制”。關(guān)于該“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制”，將在后面進(jìn)行說明。S31結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S32。
[0175]在S32中，如果控制部10基于來自離合器傳感器54的檢測(cè)信號(hào)判斷為離合器3沒有完全切斷，即離合器扭矩Tc不是O (半離合狀態(tài))且離合器轉(zhuǎn)速差A(yù)c是O時(shí)(S32:是)，則程序進(jìn)入S33 ;如果判斷為離合器扭矩Tc是O或離合器轉(zhuǎn)速差△ c不是O時(shí)(S32:否)，則程序進(jìn)入S31。
[0176]在S33中，控制部10執(zhí)行“恢復(fù)控制”。關(guān)于該“恢復(fù)控制”，將在后面進(jìn)行說明。S33結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S34。
[0177]在S34中，如果控制部10判斷為“恢復(fù)控制”已結(jié)束時(shí)(S34:是)，則程序進(jìn)入S41 ;如果判斷為“恢復(fù)控制”沒有結(jié)束時(shí)(S34:否)，則程序進(jìn)入S33。
[0178]在S41中，在“恢復(fù)控制”開始的情況下，控制部10使“恢復(fù)控制”終止?？刂撇?0進(jìn)行“通常發(fā)動(dòng)機(jī)控制”。S卩，控制部10對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行控制，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te因駕駛員對(duì)加速踏板51的操作而達(dá)到計(jì)算出的要求發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Ter。S41結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入Sll0
[0179](扭矩下降控制)
[0180]下面，利用圖8所示的流程圖，對(duì)“扭矩下降控制”進(jìn)行說明。在“扭矩下降控制”開始時(shí)，在S21-1中，控制部10從離合器傳感器54獲取離合器行程Cl。S21-1結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S21-2。
[0181]在S21-2中，控制部10開始計(jì)算保持扭矩Tk的“保持扭矩計(jì)算處理”。關(guān)于該“保持扭矩計(jì)算處理”，利用圖11所示的流程圖來進(jìn)行說明。在“保持扭矩計(jì)算處理”開始時(shí)，程序進(jìn)入S201。
[0182]在S201中，控制部10基于當(dāng)前的油溫t以及當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner，來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦扭矩Tef。S201結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S202。
[0183]在S202中，控制部10對(duì)輔助設(shè)備扭矩Ta進(jìn)行計(jì)算。輔助設(shè)備扭矩Ta是指，用于驅(qū)動(dòng)與發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸21連接的輔助設(shè)備所需要的扭矩，是所述輔助設(shè)備的摩擦扭矩和慣性扭矩的總計(jì)。下面，說明輔助設(shè)備之一的空調(diào)機(jī)27的壓縮機(jī)27a的壓縮機(jī)輔助設(shè)備扭矩Tac的計(jì)算方法?？刂撇?0通過使當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner與表示圖12所示的“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”與“壓縮機(jī)輔助設(shè)備扭矩”之間的關(guān)系的“壓縮機(jī)輔助設(shè)備扭矩計(jì)算數(shù)據(jù)”進(jìn)行對(duì)照，來計(jì)算出壓縮機(jī)輔助設(shè)備扭矩Tac。
[0184]需要說明的是，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner越快，則壓縮機(jī)輔助設(shè)備扭矩Tac被設(shè)定得越大。另外，與空調(diào)機(jī)關(guān)閉(OFF)相比，空調(diào)機(jī)打開(ON)時(shí)的Tac壓縮機(jī)輔助設(shè)備扭矩Tac被設(shè)定得大。此外，當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner在圖12所示的“壓縮機(jī)輔助設(shè)備扭矩計(jì)算數(shù)據(jù)”所規(guī)定的“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”之間的情況下，通過對(duì)與當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner的左右相鄰的“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”所對(duì)應(yīng)的“壓縮機(jī)輔助設(shè)備扭矩”進(jìn)行線性插補(bǔ)，來計(jì)算出壓縮機(jī)輔助設(shè)備扭矩Tac。
[0185]利用與壓縮機(jī)輔助設(shè)備扭矩Tac的計(jì)算方法相同的方法，控制部10計(jì)算出輔助設(shè)備之一的發(fā)電機(jī)26的發(fā)電機(jī)輔助設(shè)備扭矩Tag，除此之外，還計(jì)算出與發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸21連接的輔助設(shè)備的輔助設(shè)備扭矩。然后，控制部10對(duì)壓縮機(jī)輔助設(shè)備扭矩Tac和發(fā)電機(jī)輔助設(shè)備扭矩Tag等進(jìn)行合計(jì)，來計(jì)算出輔助設(shè)備扭矩Ta。S202結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S203。
[0186]在S203中，控制部10對(duì)調(diào)整扭矩α進(jìn)行計(jì)算。調(diào)整扭矩α是除發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦扭矩Tef以及輔助設(shè)備扭矩Ta以外所需要扭矩，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner等信息算出。S203結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S204。
[0187]在S204中，控制部10通過下式⑵計(jì)算出保持扭矩Tk。
[0188]Tk = Tef+Ta+T α …(2)
[0189]Tk…保持扭矩
[0190]Tef…發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦扭矩
[0191]Ta…輔助設(shè)備扭矩
[0192]Ta…調(diào)整扭矩
[0193]S204結(jié)束時(shí)，“保持扭矩計(jì)算處理”結(jié)束，程序進(jìn)入圖8的S21-3。
[0194]在S21-3中，控制部10通過下式(3)計(jì)算出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tet。
[0195]Tet = Tc+Tk...(3)
[0196]Tet:目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩
[0197]Tc:離合器扭矩
[0198]Tk:保持扭矩
[0199]S21-3結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S21-4。
[0200]在S21-4中，控制部10控制發(fā)動(dòng)機(jī)2以達(dá)到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tet。S21-4結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入圖7的S22。
[0201 ] 通過該“扭矩下降控制”，隨著離合器扭矩Tc減小(圖5和圖6中的3)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te也減小(圖5和圖6中的4)，當(dāng)離合器扭矩Tc變?yōu)镺時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te也變?yōu)镺 (圖5和圖6中的5)。
[0202](發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制)
[0203]下面，利用圖9所示的流程圖，對(duì)“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制”進(jìn)行說明?！鞍l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制”開始時(shí)，在Slll中，控制部10開始上述的“保持扭矩計(jì)算處理”(圖11所示)。Slll結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S112。
[0204]在SI 12中，控制部10從離合器傳感器54獲取離合器行程Cl，在SI 13中，從加速踏板位置傳感器52獲取油門開度Ac。S113結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S114。
[0205]在S114中，如果基于來自齒輪位置傳感器48的檢測(cè)信號(hào)或者圖7的S22的判斷判斷為處于降擋變速時(shí)(S114:是)，則程序進(jìn)入S121 ;如果判斷為處于升擋變速時(shí)(S114:否)，則程序進(jìn)入S131。需要說明的是，在S22中，如果控制部10判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner在第一規(guī)定轉(zhuǎn)速以下時(shí)，則預(yù)測(cè)為降擋變速，程序進(jìn)入S121。另外，在S22中，如果控制部10判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner在第二規(guī)定轉(zhuǎn)速以上時(shí)，則預(yù)測(cè)為升擋變速，程序進(jìn)入S131。
[0206]在S121中，如果控制部10判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner不是第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Netl時(shí)(S121:否)，則程序進(jìn)入S122 ;如果判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner已達(dá)到第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Netl時(shí)(S121:是)，則程序進(jìn)入S123。
[0207]在S122中，控制部10算出將降擋變速后的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni (圖5中的I)和第一規(guī)定轉(zhuǎn)速A (例如，200?300rpm)相加所得的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Netl (圖5中的8)。如果是降擋變速執(zhí)行前或降擋變速執(zhí)行中，則控制部10基于由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器46檢測(cè)出的輸出軸轉(zhuǎn)速No以及降擋變速后的變速比，計(jì)算出降擋變速完成后的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni，并且將該輸入軸轉(zhuǎn)速Ni與第一規(guī)定轉(zhuǎn)速A相加來計(jì)算出第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Netl。若是降擋變速完成后，則控制部10將由輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器43檢測(cè)出的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni與第一規(guī)定轉(zhuǎn)速A相加來計(jì)算出第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Netl。S122結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S141。
[0208]在S123中，控制部10計(jì)算出第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net2。具體而言，首先，控制部10通過將S113中獲取的油門開度Ac以及齒輪位置傳感器48檢測(cè)出的當(dāng)前的變速擋與圖14所示的“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)減速度計(jì)算數(shù)據(jù)”進(jìn)行對(duì)照，來計(jì)算出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)減速度Det。如圖14所示，在“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)減速度計(jì)算數(shù)據(jù)”中，油門開度Ac越大，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)減速度Det設(shè)定得越大，變速擋越高，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)減速度Det設(shè)定得越大。
[0209]需要說明的是，當(dāng)油門開度Ac處于在圖14所示的“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)減速度計(jì)算數(shù)據(jù)”中設(shè)定的“油門開度”之間時(shí)，對(duì)與當(dāng)前的油門開度Ac左右相鄰的“油門開度”所對(duì)應(yīng)的“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)減速度”進(jìn)行線性插補(bǔ)，由此計(jì)算出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)減速度Eet。
[0210]接著，控制部10通過下式(4)計(jì)算出第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net2。
[0211]Net2 (η) = Net2 (n_l)+Det X et…(4)
[0212]Net2 (η):第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
[0213]Net2(n-1):前次計(jì)算出的第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
[0214]Det:目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)減速度
[0215]et:從前次的S123開始經(jīng)過的時(shí)間
[0216]需要說明的是，在S123開始被執(zhí)行的情況下，第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net2 (n_l)是最后計(jì)算出的第一目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net I。另外，在通過上式(4)計(jì)算出的第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net2在輸入軸轉(zhuǎn)速Ni以下的情況下，第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net2被設(shè)定為輸入軸轉(zhuǎn)速
Ni0
[0217]在該S123的處理中，計(jì)算出第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net2，該第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net2在油門開度Ac越大即要求發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Ter越大，在短時(shí)間內(nèi)越逐漸向變速完成后的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni變化。另外，計(jì)算出第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net2，該第二目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net2在變速后的變速擋越高，在短時(shí)間內(nèi)越逐漸向變速完成后的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni變化。S123結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S141。
[0218]在S131中，如果控制部10基于來自離合器傳感器54的檢測(cè)信號(hào)判斷為離合器3完全切斷時(shí)(S131:是)，則程序進(jìn)入S132 ;如果判斷為離合器3沒有完全切斷，即離合器3處于半離合狀態(tài)時(shí)(S131:否)，則程序進(jìn)入S133。
[0219]在S132中，如圖6和圖16所示，控制部10計(jì)算出將執(zhí)行升擋變速后的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni與第二規(guī)定轉(zhuǎn)速B (例如，200?300rpm)相加所得的第三目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net3。在升擋變速執(zhí)行前或者升擋變速執(zhí)行中的情況下，控制部10基于由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器46檢測(cè)出的輸出軸轉(zhuǎn)速No以及降擋變速后的變速比，來計(jì)算出升擋變速完成后的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni，并將該輸入軸轉(zhuǎn)速Ni與第二規(guī)定轉(zhuǎn)速B相加來計(jì)算出第三目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net3。若是升擋變速完成后，則控制部10將由輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器43計(jì)算出的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni與第二規(guī)定轉(zhuǎn)速B相加來計(jì)算出第三目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net3。S132結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S141。
[0220]在S133中，控制部10計(jì)算出第四目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net4。具體而言，首先，控制部10通過將S113中獲取的油門開度Ac以及由齒輪位置傳感器48檢測(cè)出的當(dāng)前的變速擋與圖14所示的“目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)減速度計(jì)算數(shù)據(jù)”進(jìn)行對(duì)照，來計(jì)算出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)減速度Det。
[0221]接著，控制部10通過下式(5)計(jì)算出第四目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net4。
[0222]Net4 (η) = Net4 (n_l)+Det X et…(5)
[0223]Net4 (η):第四目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
[0224]Net4(n-1):前次計(jì)算出的第四目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
[0225]Det:目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)減速度
[0226]et:從前次的S133開始經(jīng)過的時(shí)間
[0227]需要說明的是，在S133開始執(zhí)行的情況下，第四目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net4(n — I)是最后計(jì)算出的第三目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net3。另外，從通過上式(5)計(jì)算出的第四目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net4在從輸入軸轉(zhuǎn)速Ni減去第三規(guī)定轉(zhuǎn)速C所得的轉(zhuǎn)速以下的情況下，第四目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net4被設(shè)定為從輸入軸轉(zhuǎn)速Ni減去第三規(guī)定轉(zhuǎn)速C所得的轉(zhuǎn)速(圖6和圖16中的10)。S133結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S141。
[0228]在S141中，控制部10從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Netl?Net4減去發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner，來計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差A(yù)e。S141結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S142。
[0229]在S142中，控制部10通過將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差△ e與圖15所示的“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整扭矩計(jì)算數(shù)據(jù)”進(jìn)行對(duì)照，來計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整扭矩Ten。
[0230]需要說明的是，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差△ e的絕對(duì)值越大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整扭矩Ten設(shè)定得越大。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差△ e為正，即目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net比當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner快的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整扭矩Ten變?yōu)檎?。而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差A(yù)e為負(fù)，即目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Net比當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ner慢的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整扭矩Ten變?yōu)樨?fù)。S142結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S143。
[0231]在S143中，控制部10通過上式(I)計(jì)算出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tet。S143結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S144。
[0232]在S144中，控制部10控制發(fā)動(dòng)機(jī)2以達(dá)到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tet。S144結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入圖7的S32。
[0233](恢復(fù)控制)
[0234]下面，利用圖10所示的流程圖，對(duì)“恢復(fù)控制”進(jìn)行說明。在“恢復(fù)控制”開始時(shí)，程序進(jìn)入S33-1。在S33-1中，控制部10利用與上述圖9所示的“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制”的Slll?S143同樣的方法，來計(jì)算出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tet。S33-1結(jié)束，程序進(jìn)入S33-2。
[0235]在S33-2中，控制部10通過下式(6)，從目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tet減去要求發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Ter，由此計(jì)算出偏離扭矩AT。
[0236]Δ T = Tet — Ter...(6)
[0237]ΔΤ:偏離扭矩
[0238]Tet:目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩
[0239]Ter:要求發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩
[0240]S33-2結(jié)束時(shí)，程序進(jìn)入S33-3。
[0241]在S33-3中，控制部10通過將偏離扭矩Δ T與圖13所示的“每單位時(shí)間的恢復(fù)率計(jì)算數(shù)據(jù)”進(jìn)行對(duì)照，來計(jì)算出每單位時(shí)間的恢復(fù)率Rr。需要說明的是，每單位時(shí)間的恢復(fù)率Rr是指，用于減小后述的扭矩偏離率Rt的每單位時(shí)間的百分率。
[0242]在偏離扭矩AT為正值的情況下，即當(dāng)前的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Tet比要求發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Ter大的情況下，每單位時(shí)間的恢復(fù)率Rr變?yōu)樨?fù)值。另一方面