本發(fā)明涉及噴油器識別領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動識別噴油器型號的方法及裝置。

背景技術(shù)：

ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)通過控制電磁閥的開啟和關(guān)閉，將高壓油軌中的燃油以最佳的噴油定時、噴油量和噴油率噴入燃燒室。不同型號的噴油器由于電氣特性不同、開啟及關(guān)閉延時不同，達到相同噴油量所需的總加電時間也不同。

針對可裝配多種型號噴油器的發(fā)動機，為了基于不同噴油器型號選擇相應(yīng)的噴油量轉(zhuǎn)加電時間Map，需要對發(fā)動機裝配的噴油器型號進行識別。

現(xiàn)有技術(shù)中需要人工識別發(fā)動機裝配的噴油器型號，根據(jù)人工識別的噴油器型號切換相應(yīng)的噴油量轉(zhuǎn)加電時間Map，工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種自動識別噴油器型號的方法及裝置，自動識別噴油器型號，提高了工作效率。具體方案如下：

一種自動識別噴油器型號的方法，所述方法包括：

當噴油器處于自識別模式時，獲取所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率與有效下降變化率；

將所述有效上升變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍進行匹配；

若匹配成功，將與所述有效上升變化率相匹配的所述第一參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號，確定為所述噴油器的型號；

若匹配未成功，將所述有效下降變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第二參數(shù)范圍進行匹配，將與所述有效下降變化率相匹配的所述第二參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號，確定為所述噴油器的型號。

優(yōu)選的，所述當噴油器處于自識別模式時，獲取所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率與有效下降變化率，包括：

當噴油器處于自識別模式，且當所述噴油器的噴射為有效噴射時，采集所述有效噴射中電磁閥驅(qū)動電流的上升時間與下降時間；其中，所述上升時間為所述電磁閥驅(qū)動電流從0上升至預(yù)設(shè)電流值的時間，所述下降時間為所述電磁閥驅(qū)動電流從所述預(yù)設(shè)電流值下降至0的時間；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)電流值與每一次有效噴射的所述上升時間，計算并得到每一次有效噴射中所述電磁閥驅(qū)動電流的上升變化率，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)電流值與每一次有效噴射的所述下降時間，計算并得到每一次有效噴射中所述電磁閥驅(qū)動電流的下降變化率；

當所述有效噴射次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，將上述得到的各個所述上升變化率與各個所述下降變化率的異常值去掉，并取剩余所述上升變化率的平均值作為所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率，并取剩余所述下降變化率的平均值作為所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效下降變化率。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍與所述預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第二參數(shù)范圍分別為：不同型號噴油器的電磁閥驅(qū)動電路中的電磁閥電感、升壓電路放電電容、Boost電壓、電磁閥電阻和電路內(nèi)部電阻，在電磁閥驅(qū)動電流上升和下降狀態(tài)時通過預(yù)設(shè)仿真處理生成的參數(shù)范圍。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

對所述發(fā)動機裝配的多個噴油器的型號進行檢測；

當發(fā)動機裝配的多個噴油器為同一型號時，根據(jù)所述噴油器型號切換相應(yīng)的噴油量轉(zhuǎn)加電時間Map；

當所述多個噴油器不是同一型號時，發(fā)出相應(yīng)的故障報警信號。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

判斷所述噴油器型號是否鎖定；

若鎖定，根據(jù)噴油器型號切換相應(yīng)的噴油量轉(zhuǎn)加電時間Map；

若未鎖定，根據(jù)自識別模式使能狀態(tài)判斷所述噴油器是否處于自識別模式；

若不處于自識別模式，通過噴油器型號標定值確定噴油器型號，并鎖定所述噴油器型號。

一種自動識別噴油器型號的裝置，所述裝置包括：

獲取單元，用于當噴油器處于自識別模式時，獲取所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率與有效下降變化率；

第一匹配單元，用于將所述有效上升變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍進行匹配；

確定單元，用于當匹配成功時，將與所述有效上升變化率相匹配的所述第一參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號確定為所述噴油器的型號；

第二匹配單元，用于當匹配未成功時，將所述有效下降變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第二參數(shù)范圍進行匹配，將與所述有效下降變化率相匹配的所述第二參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號確定為所述噴油器的型號。

優(yōu)選的，所述獲取單元包括：

采集子單元，用于當噴油器處于自識別模式，且當所述噴油器的噴射為有效噴射時，采集所述有效噴射中電磁閥驅(qū)動電流的上升時間與下降時間；其中，所述上升時間為所述電磁閥驅(qū)動電流從0上升至預(yù)設(shè)電流值的時間，所述下降時間為所述電磁閥驅(qū)動電流從所述預(yù)設(shè)電流值下降至0的時間；

計算子單元，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)電流值與每一次有效噴射的所述上升時間，計算并得到每一次有效噴射中所述電磁閥驅(qū)動電流的上升變化率，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)電流值與每一次有效噴射的所述下降時間，計算并得到每一次有效噴射中所述電磁閥驅(qū)動電流的下降變化率；

處理子單元，用于當所述有效噴射次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，將上述得到的各個所述上升變化率與各個所述下降變化率的異常值去掉，并取剩余所述上升變化率的平均值作為所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率，并取剩余所述下降變化率的平均值作為所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效下降變化率。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍與所述預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第二參數(shù)范圍分別為：不同型號噴油器的電磁閥驅(qū)動電路中的電磁閥電感、升壓電路放電電容、Boost電壓、電磁閥電阻和電路內(nèi)部電阻，在電磁閥驅(qū)動電流上升和下降狀態(tài)時通過預(yù)設(shè)仿真處理生成的參數(shù)范圍。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：

檢測單元，用于對所述發(fā)動機裝配的多個噴油器的型號進行檢測；當發(fā)動機裝配的多個噴油器為同一型號時，根據(jù)所述噴油器型號切換相應(yīng)的噴油量轉(zhuǎn)加電時間Map；當所述多個噴油器不是同一型號時，發(fā)出相應(yīng)的故障報警信號。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：

判斷單元，用于判斷所述噴油器型號是否鎖定；若鎖定，根據(jù)噴油器型號切換相應(yīng)的噴油量轉(zhuǎn)加電時間Map；若未鎖定，根據(jù)自識別模式使能狀態(tài)判斷所述噴油器是否處于自識別模式；若不處于自識別模式，通過噴油器型號標定值確定噴油器型號，并鎖定所述噴油器型號。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明提供的自動識別噴油器型號的方法，當噴油器處于自識別模式時，自動獲取表征噴油器電氣特性的所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率與有效下降變化率；并將所述有效上升變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍進行匹配；若匹配成功，將與所述有效上升變化率相匹配的所述第一參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號，確定為所述噴油器的型號；若匹配未成功，將所述有效下降變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第二參數(shù)范圍進行匹配，將與所述有效下降變化率相匹配的所述第二參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號，確定為所述噴油器的型號；若都不匹配發(fā)出識別失敗信號。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，根據(jù)噴油器電磁閥驅(qū)動電流有效上升變化率或有效下降變化率配合相應(yīng)的提前導(dǎo)入的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍或第二參數(shù)范圍，自動確定發(fā)動機所裝配的噴油器型號，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例公開的一種自動識別噴油器型號的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例公開的一種自動識別噴油器型號的方法又一方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例公開的一種型號噴油器電磁閥驅(qū)動電流與加電時間的擬合曲線；

圖4為本發(fā)明實施例公開的一種自動識別噴油器型號的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例公開的另一種自動識別噴油器型號的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例公開的一種自動識別噴油器型號的方法流程圖，所述方法具體包括以下步驟：

步驟S101：當噴油器處于自識別模式時，獲取所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率與有效下降變化率；

具體的，當噴油器處于自識別模式時可以自動識別噴油器的型號，不需要人工進行干預(yù)。不同型號的噴油器，在相同的驅(qū)動電壓下，電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率不同，有效下降變化率也不同，所述有效上升變化率表征噴油器電磁閥驅(qū)動電流從0上升到預(yù)設(shè)電流值的速率，所述有效下降變化率表征噴油器電磁閥驅(qū)動電流從預(yù)設(shè)電流值下降到0的速率。

步驟S102：將所述有效上升變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍進行匹配；

步驟S103：若匹配成功，將與所述有效上升變化率相匹配的所述第一參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號，確定為所述噴油器的型號；

步驟S104：若匹配未成功，將所述有效下降變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第二參數(shù)范圍進行匹配，將與所述有效下降變化率相匹配的所述第二參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號，確定為所述噴油器的型號。

具體的，所述預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍與所述預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第二參數(shù)范圍分別為：不同型號噴油器的電磁閥驅(qū)動電路中的電磁閥電感、升壓電路放電電容、Boost電壓、電磁閥電阻和電路內(nèi)部電阻，在電磁閥驅(qū)動電流上升和下降狀態(tài)時通過預(yù)設(shè)仿真處理生成的參數(shù)范圍。

所述預(yù)設(shè)仿真處理為通過構(gòu)建一個仿真模型，將所述不同型號噴油器的電磁閥驅(qū)動電路中的電磁閥電感、升壓電路放電電容、Boost電壓、電磁閥電阻和電路內(nèi)部電阻等參數(shù)輸入到所述仿真模型，模擬電磁閥驅(qū)動電流上升或下降狀態(tài)，經(jīng)過仿真計算輸出所述第一參數(shù)范圍或所述第二參數(shù)范圍。所述仿真模型為本領(lǐng)域能夠仿真噴油器電磁閥驅(qū)動電流上升和下降狀態(tài)的任何一種仿真模型。

可以理解的是，每個噴油器型號都對應(yīng)一個第一參數(shù)范圍和一個第二參數(shù)范圍。將所述有效上升變化率與所述預(yù)設(shè)不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍進行匹配，若匹配成功，將與所述有效上升變化率相匹配的所述第一參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號，確定為所述噴油器的型號；為了保證本發(fā)明實施例能夠在任何情況下都能夠識別噴油器型號，防止在誤差存在的情況下，所述有效上升變化率不能與所述第一參數(shù)范圍進行匹配，本發(fā)明實施例提供了在匹配不成功的情況下，將所述有效下降變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第二參數(shù)范圍進行匹配，將與所述有效下降變化率相匹配的所述第二參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號，確定為所述噴油器的型號。

優(yōu)選的，若兩次匹配都不成功時，發(fā)出識別失敗信號。

本發(fā)明提供的自動識別噴油器型號的方法，當噴油器處于自識別模式時，自動獲取表征噴油器電氣特性的所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率與有效下降變化率；并將所述有效上升變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍進行匹配；若匹配成功，將與所述有效上升變化率相匹配的所述第一參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號，確定為所述噴油器的型號；若匹配未成功，將所述有效下降變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第二參數(shù)范圍進行匹配，將與所述有效下降變化率相匹配的所述第二參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號，確定為所述噴油器的型號；若都不匹配發(fā)出識別失敗信號。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，根據(jù)噴油器電磁閥驅(qū)動電流有效上升變化率或有效下降變化率配合相應(yīng)的提前導(dǎo)入的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍或第二參數(shù)范圍，自動確定發(fā)動機所裝配的噴油器型號，提高了工作效率。

請參閱圖2，所述方法還包括：

步驟S105：判斷所述噴油器型號是否鎖定；若是，執(zhí)行步驟S106；若否，執(zhí)行步驟S107；

步驟S106：根據(jù)所述噴油器型號切換相應(yīng)的噴油量轉(zhuǎn)加電時間Map；

具體的，當所述噴油器型號鎖定表示所述噴油器型號已知，直接根據(jù)所述噴油器型號切換相應(yīng)的噴油量轉(zhuǎn)加電時間Map，控制該種型號的噴油器以最佳噴油定時、最佳噴油量與最佳噴油率噴入燃燒室，降低燃油消耗率并降低排放。

步驟S107：根據(jù)自識別模式使能狀態(tài)判斷所述噴油器是否處于自識別模式；若是，執(zhí)行步驟S101；若否，執(zhí)行步驟S108；

步驟S108：通過噴油器型號標定值確定噴油器型號，并鎖定所述噴油器型號，執(zhí)行步驟S106。

具體的，當噴油器型號未鎖定且未處于自識別模式時，根據(jù)噴油器型號標定值確定噴油器型號，避免了某種型號噴油器未預(yù)先導(dǎo)入系統(tǒng)，造成該種噴油器型號不能自動識別的問題，保證了方案的完整性。

在步驟S104之后還包括：

步驟S109：判斷所述發(fā)動機裝配的多個噴油器的型號是否一致；若是，執(zhí)行步驟S106；若否，執(zhí)行步驟S112；

步驟S110：發(fā)出相應(yīng)的故障報警信號。

具體的，當發(fā)動機裝配不同型號的噴油器時，系統(tǒng)出現(xiàn)故障，發(fā)出相應(yīng)的故障報警信號，發(fā)出報警信號的形式包括蜂鳴、語音提示、警示燈閃爍等任何一種可以表示報警信號的形式。

優(yōu)選的，所述當噴油器處于自識別模式時，獲取所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率與有效下降變化率，包括以下步驟：

當噴油器處于自識別模式，且當所述噴油器的噴射為有效噴射時，采集所述有效噴射中電磁閥驅(qū)動電流的上升時間與下降時間；其中，所述上升時間為所述電磁閥驅(qū)動電流從0上升至預(yù)設(shè)電流值的時間，所述下降時間為所述電磁閥驅(qū)動電流從所述預(yù)設(shè)電流值下降至0的時間；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)電流值與每一次有效噴射的所述上升時間，計算并得到每一次有效噴射中所述電磁閥驅(qū)動電流的上升變化率，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)電流值與每一次有效噴射的所述下降時間，計算并得到每一次有效噴射中所述電磁閥驅(qū)動電流的下降變化率；

當所述有效噴射次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，將上述得到的各個所述上升變化率與各個所述下降變化率的異常值去掉，并取剩余所述上升變化率的平均值作為所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率，并取剩余所述下降變化率的平均值作為所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效下降變化率。

其中，當所述有效噴射次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，說明噴油器有效噴射穩(wěn)定，利用所獲取的所述上升時間和下降時間能夠得到較為準確有效的所述有效上升變化率和所述有效下降變化率。

具體的，所述預(yù)設(shè)電流值與所述上升時間的比值為所述電磁閥驅(qū)動電流的上升變化率，所述預(yù)設(shè)電流值與所述下降時間的比值為所述電磁閥驅(qū)動電流的下降變化率，所述電磁閥驅(qū)動電流的上升變化率與電磁閥驅(qū)動電流的下降變化率表征噴油器的電氣特性，不同型號噴油器的電磁閥驅(qū)動電流的上升變化率與電磁閥驅(qū)動電流的下降變化率不同。

請參閱圖3，橫坐標表示加電時間，縱坐標表示一種噴油器電磁閥驅(qū)動電流值，I_Peak為所述預(yù)設(shè)電流值，T_Peak為在一次有效噴射中驅(qū)動電流從0上升到所述預(yù)設(shè)電流值I_Peak的時間，即所述上升時間，I_Peak與T_Peak的比值為該噴油器電磁閥驅(qū)動電流的上升變化率。

基于上述實施例公開的一種自動識別噴油器型號的方法，本發(fā)明實施例對應(yīng)公開了一種自動識別噴油器型號的裝置，請參閱圖4，所述裝置包括：

獲取單元101，用于當噴油器處于自識別模式時，獲取所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率與有效下降變化率；

第一匹配單元102，用于將所述有效上升變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍進行匹配；

具體的，將所述預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍預(yù)先導(dǎo)入第一匹配單元102，表征不同型號噴油器在電磁閥驅(qū)動電流上升時的電氣特性。

確定單元103，用于當匹配成功時，將與所述有效上升變化率相匹配的所述第一參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號確定為所述噴油器的型號；

第二匹配單元104，用于當匹配未成功時，將所述有效下降變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第二參數(shù)范圍進行匹配，將與所述有效下降變化率相匹配的所述第二參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號確定為所述噴油器的型號。

具體的，將所述預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第二參數(shù)范圍預(yù)先導(dǎo)入第二匹配單元104，表征不同型號噴油器在電磁閥驅(qū)動電流下降時的電氣特性。

所述第二匹配單元104是對第一匹配單元102的補充，保證本裝置在存在誤差等異常情況下能準確對所述噴油器型號進行有效識別。

優(yōu)選的，所述裝置還包括提示單元，用于當?shù)谝黄ヅ鋯卧?02與第二匹配單元104都不匹配時，發(fā)出識別失敗信號。

本發(fā)明提供的自動識別噴油器型號的裝置，當噴油器處于自識別模式時，獲取模塊101自動獲取表征噴油器電氣特性的所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率與有效下降變化率；第一匹配單元102將所述有效上升變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍進行匹配；若匹配成功，確定單元103將與所述有效上升變化率相匹配的所述第一參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號，確定為所述噴油器的型號；若匹配未成功，第二匹配單元104將所述有效下降變化率與預(yù)設(shè)的不同型號噴油器的第二參數(shù)范圍進行匹配，將與所述有效下降變化率相匹配的所述第二參數(shù)范圍所對應(yīng)的噴油器型號，確定為所述噴油器的型號。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，根據(jù)噴油器電磁閥驅(qū)動電流有效上升變化率或有效下降變化率配合相應(yīng)的提前導(dǎo)入的不同型號噴油器的第一參數(shù)范圍或第二參數(shù)范圍，自動確定發(fā)動機所裝配的噴油器型號，提高了工作效率。

請參閱圖5，所述裝置還包括：

檢測單元108，用于對所述發(fā)動機裝配的多個噴油器的型號進行檢測；當發(fā)動機裝配的多個噴油器為同一型號時，根據(jù)所述噴油器型號切換相應(yīng)的噴油量轉(zhuǎn)加電時間Map；當所述多個噴油器不是同一型號時，發(fā)出相應(yīng)的故障報警信號。

具體的，當發(fā)動機裝配不同型號的噴油器時，系統(tǒng)出現(xiàn)故障，發(fā)出相應(yīng)的故障報警信號，發(fā)出報警信號的形式包括蜂鳴、語音提示、警示燈閃爍等任何一種可以表示報警信號的形式。

判斷單元109，用于判斷所述噴油器型號是否鎖定；若鎖定，根據(jù)噴油器型號切換相應(yīng)的噴油量轉(zhuǎn)加電時間Map；若未鎖定，根據(jù)自識別模式使能狀態(tài)判斷所述噴油器是否處于自識別模式；若不處于自識別模式，通過噴油器型號標定值確定噴油器型號，并鎖定所述噴油器型號。

具體的，當噴油器型號未鎖定且未處于自識別模式時，根據(jù)噴油器型號標定值確定噴油器型號，避免了某種型號噴油器未預(yù)先導(dǎo)入系統(tǒng)，造成該種噴油器型號不能自動識別的問題，保證了方案的完整性。

所述獲取單元101包括：

采集子單元105，用于當噴油器處于自識別模式，且當所述噴油器的噴射為有效噴射時，采集所述有效噴射中電磁閥驅(qū)動電流的上升時間與下降時間；其中，所述上升時間為所述電磁閥驅(qū)動電流從0上升至預(yù)設(shè)電流值的時間，所述下降時間為所述電磁閥驅(qū)動電流從所述預(yù)設(shè)電流值下降至0的時間；

計算子單元106，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)電流值與每一次有效噴射的所述上升時間，計算并得到每一次有效噴射中所述電磁閥驅(qū)動電流的上升變化率，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)電流值與每一次有效噴射的所述下降時間，計算并得到每一次有效噴射中所述電磁閥驅(qū)動電流的下降變化率；

處理子單元107，用于當所述有效噴射次數(shù)達到預(yù)設(shè)次數(shù)時，將上述得到的各個所述上升變化率與各個所述下降變化率的異常值去掉，并取剩余所述上升變化率的平均值作為所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效上升變化率，并取剩余所述下降變化率的平均值作為所述噴油器電磁閥驅(qū)動電流的有效下降變化率。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。