專利名稱：分度的容積式旋轉(zhuǎn)動作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于產(chǎn)生要應(yīng)用于轉(zhuǎn)動裝置上的表面的方法，所述轉(zhuǎn)動裝置具有偏錯而不共線的轉(zhuǎn)動軸線，且在一種優(yōu)選方式中相交于中心位置。
背景技術(shù)：
通常，有關(guān)容積式旋轉(zhuǎn)裝置的現(xiàn)有技術(shù)已公開了各種形式的機構(gòu)，其中一些機構(gòu)包括循環(huán)往復(fù)式操作機構(gòu)，如活塞和氣缸型設(shè)計，其用于大部分汽車發(fā)動機中。其它類型的容積式裝置，如汪克爾發(fā)動機(Wankel engine)可具有往復(fù)件，所述往復(fù)件隨類似于花生的細(xì)長氣缸旋轉(zhuǎn)。汪克爾發(fā)動機當(dāng)然是市場上相當(dāng)成功的發(fā)動機，運用于各種的馬自達(dá)汽車上。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)裝置有一個問題，S卩，兩個相配的齒輪狀件通常必須彼此接合或在其間設(shè)有流體膜，以保持它們的分離。例如，如由同一申請人所提出的美國專利第5，755，196號所述，公開了一種具有兩個相配轉(zhuǎn)子的裝置，以及其后續(xù)的連續(xù)申請案例如US6，739，852中描述了在凸角的任一側(cè)具有相反接合面的轉(zhuǎn)子，所述凸角接合相對轉(zhuǎn)子上的兩個相鄰?fù)菇侵g的“袋口”區(qū)域。這種類型裝置公開了一種容積式裝置，但是如果氣體之類的低黏度流體位于氣體膨脹機或壓縮機的斗狀部區(qū)域內(nèi)，該低黏度氣體難以在兩個轉(zhuǎn)子之間保持間隙密封，且可發(fā)生轉(zhuǎn)子到轉(zhuǎn)子的接觸。Klassen的美國專利第6，497，564號公開了用以平衡從動轉(zhuǎn)子的實施例，從而，在從動轉(zhuǎn)子上提供指定間隙，使得當(dāng)凸角完全插入周圍罩的罩密封件之后的相對轉(zhuǎn)子的斗狀部時，如圖9所示，提供流體回路路徑，以允許在凸角的任一側(cè)具有平衡力來平衡從動轉(zhuǎn)子。這種創(chuàng)新對于使用作泵或水渦輪機的不可壓縮的流體非常有幫助。然而，對于可壓縮的氣體來說，設(shè)置端口是相當(dāng)困難的。例如在壓縮機的實施例中，端口是這樣的旋轉(zhuǎn)動作容積式裝置的收縮腔室必須在將氣體驅(qū)逐到壓力較高的排出腔室中減少容積。其它供參考的現(xiàn)有技術(shù)中，如1967年6月6日提交的德國專利第1，551，081號示出了以一種方式構(gòu)造的轉(zhuǎn)子，使得具有凸角區(qū)域和位于相對轉(zhuǎn)子的兩個相鄰?fù)菇侵g的相對的斗狀部區(qū)域。然而，如其中所示，具有多個小嵌入件，例如圖3和圖4所示的位于凸角上的那些嵌入件，它們提供密封。如該公開的最好的英文版本所述，滾柱軸承和滾珠軸承用于吸收實際的壓力移動。該特殊的德國參考資料示出了多種類型的間隔元件，例如圖3和圖4所示的間隔元件，它們直接定位在凸角自身上。經(jīng)過旋轉(zhuǎn)動作容積式裝置的各種失敗，顯見，在某些作業(yè)環(huán)境中，需要將轉(zhuǎn)子彼此間隔開定位。然而，這種間隔系統(tǒng)并不可行，因為轉(zhuǎn)子必須自潤滑，以在它們之間保持流體層間隙?？蛇x地，例如上述德國專利第1，551，081號顯示的嵌入件看起來需要保持指定間隙，以減輕轉(zhuǎn)子之間的磨損。而且試圖在每一個轉(zhuǎn)子上具有動力源，以向其施加力矩。在該形式中，如果該裝置用作(例如)泵或壓縮機，如果在相對轉(zhuǎn)子上具有相等量的力矩，則具有明顯較少的轉(zhuǎn)子到轉(zhuǎn)子的接觸。然而，這需要兩個力矩產(chǎn)生(例如電機)或接收(例如發(fā)電機)裝置放置在任一相對轉(zhuǎn)子上。如本申請人所擁有的Klassen美國專利第6，036，463號詳細(xì)所述，可以理解，在該申請中，如開始的圖所示，提供了一種使用中心軸線切割轉(zhuǎn)子的方法，所述中心軸線使兩個相對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線之間的距離分叉。如果繞著該軸線產(chǎn)生錐且將該軸線固定到轉(zhuǎn)子中的一個轉(zhuǎn)子上，則該錐將在相對轉(zhuǎn)子中切出一路徑。圖1-7C示出了這種過程。而且，如 6，497，564號所述，示出了完整凸角設(shè)計，其中，形成偏置面的相同過程用于轉(zhuǎn)子的相鄰部分上，以形成凸角。如美國專利第6，739，852號的圖15A到圖16B所示，可看出總體過程。 美國專利第5，755，196號、美國專利第6，036，463號、美國專利第6，497，564號、美國專利第6，705，161號以及美國專利第6，739，852號均通過引用全部包括在此作為參考。應(yīng)當(dāng)指出，如'196號專利中示出的實施例的一個問題是，轉(zhuǎn)子之間存在分離，且不具有完整的凸角，而是僅具有一半凸角而容許轉(zhuǎn)子彼此轉(zhuǎn)動分開。盡管產(chǎn)生完整的凸角可防止這種反沖，但在某些分度系統(tǒng)仍具有轉(zhuǎn)子到轉(zhuǎn)子接觸的問題。因此，經(jīng)過相當(dāng)長時間的考驗，保持兩個相對轉(zhuǎn)子的分度位置仍是不可行的。

發(fā)明內(nèi)容
在一種形式下，本發(fā)明公開了一種新穎的方法，該方法用于使分度轉(zhuǎn)子具有指定的間距，其中，操作凸角可在轉(zhuǎn)動過程中彼此之間保持指定的轉(zhuǎn)動距離，且在一種形式中， 使用了位于每個凸角的縱向后部處的分度凸角。


圖1示出了應(yīng)用于轉(zhuǎn)子的總體幾何概念，用于在轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生基本曲線，所述轉(zhuǎn)子具有彼此偏錯而不共線且相交的轉(zhuǎn)動軸線；圖2示出了位于球體的外表面上的產(chǎn)生的基本曲線；圖3示出了在兩個轉(zhuǎn)子的相對轉(zhuǎn)動之間中心參考軸線繞著基本曲線的運行路徑， 其中，在一種形式下可為截錐表面或其它形狀的限定表面繞著中心參考軸線定位；圖4示出了偏置表面，在一種形式中，偏置表面基于圖3所示的限定表面；圖5示出了位于球體的外球表面上的基本曲線；圖6示出了基本曲線被分成兩個分離的徑向間隔開的位置；圖7示出了從基本曲線的偏置表面，所述偏置表面與從相對轉(zhuǎn)子上的圓形接合端頭的偏置表面對應(yīng)；圖8示出了接合端頭定位在轉(zhuǎn)子上以用于如圖12所示的相對偏置表面的接合；圖9示出了接合端頭與相鄰偏置表面的最終成型圖；圖10示出了形成連接表面線來繞著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動中心軸線構(gòu)造可重復(fù)圖案的一種形式；圖11示出了第一和第二轉(zhuǎn)子的形成，其中，可以理解，轉(zhuǎn)動軸線偏錯而不共線；
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圖1 2示出了第一和第二轉(zhuǎn)子彼此接合；圖13示出了能量轉(zhuǎn)換裝置的側(cè)視圖，該能量轉(zhuǎn)換裝置具有中心一對轉(zhuǎn)子和分度系統(tǒng)，該分度系統(tǒng)用于相對彼此定位轉(zhuǎn)子；圖14示出了能量轉(zhuǎn)換裝置的等軸測視圖，其分度殼體已由該處移除；圖15示出了驅(qū)動轉(zhuǎn)子的側(cè)視圖；圖16示出了驅(qū)動轉(zhuǎn)子的前視圖；圖17示出了驅(qū)動轉(zhuǎn)子的后視圖；圖18示出了分度殼體的前視圖；圖19示出了分度殼體沿圖18的19-19剖面線所作的側(cè)剖視圖；圖20示出了中心軸的側(cè)視圖；圖21示出了中心軸從圖20旋轉(zhuǎn)90度的側(cè)視圖；圖22示出了一種形式下的沿圖21的線22-22所作的軸的剖視圖；圖23示出了能量轉(zhuǎn)換裝置的后視圖；圖24是沿圖23的24—24剖面線所作的剖視圖；圖25示出了分度器的等軸測視圖；圖26示出了沿圖25的26—26剖面線所作的剖視圖；圖27示出了能量轉(zhuǎn)換裝置的一個實施例，其中，分度構(gòu)件與驅(qū)動轉(zhuǎn)子中的一個驅(qū)動轉(zhuǎn)子配合，使介裝驅(qū)動轉(zhuǎn)子與相對驅(qū)動轉(zhuǎn)子和固定分度器轉(zhuǎn)子具有不同的轉(zhuǎn)速；圖28示出了修改后的驅(qū)動轉(zhuǎn)子的等軸測視圖；圖29示出了修改后的驅(qū)動轉(zhuǎn)子的側(cè)視圖和前視圖；圖30是相對驅(qū)動轉(zhuǎn)子的等軸測視圖和側(cè)視圖；圖31示出了已移除分度器殼體的連續(xù)波形分度偏置表面的等軸測視圖；圖32示出了具有連續(xù)波形分度偏置表面的能量轉(zhuǎn)換裝置的側(cè)視圖；圖33示出了驅(qū)動轉(zhuǎn)子的前視圖；圖34示出了驅(qū)動轉(zhuǎn)子的側(cè)視圖；圖35示出了偏置表面為波形的驅(qū)動轉(zhuǎn)子的后視圖；圖36是示出了相對角度的示意性側(cè)視圖；圖37示出了已從該處移除分度器殼體的轉(zhuǎn)子；圖38示出了示意性側(cè)視圖，其示出了使單個轉(zhuǎn)子偏離共線的原理，其中，相對轉(zhuǎn)子是具有共同的中心軸線、例如軸的中心轉(zhuǎn)動軸線，其中，偏置轉(zhuǎn)子具有單個分度殼體；圖39示出了與轉(zhuǎn)子相關(guān)的基本幾何概念，以用于產(chǎn)生連續(xù)波形偏置表面；圖40示出了連續(xù)波形偏置參考基本曲線；圖41示出了在接合端頭上構(gòu)造容許的偏置表面的基本概念；圖42示出了完整的偏置表面；圖43示出了制造具有多個接合端頭和偏置表面的相對轉(zhuǎn)子的較早的概念性表示；圖44示出了概念上的轉(zhuǎn)子構(gòu)件的前視圖；圖45示出了轉(zhuǎn)子構(gòu)件的側(cè)視圖；圖46示出了接合端頭相對于偏置表面的相對動作的示意性矢量圖47示出了沿著接合端頭所作的切向分量的要素簡圖；圖48示出了沿著球體的外表面的位置所作的各種切向要素，具有位于該處的波參考線；圖49示出了當(dāng)轉(zhuǎn)子繞著其軸線轉(zhuǎn)動時沿著外參考線的各個點的相對動作；圖50示意性地示出了利用相對轉(zhuǎn)子形成接合表面，特別是示出了相對轉(zhuǎn)子在各個轉(zhuǎn)動位置處的位置矢量和動作矢量，以形成轉(zhuǎn)子的相對表面；圖51示出了能量轉(zhuǎn)換裝置的另一實施例，其中，介裝轉(zhuǎn)子位于兩個轉(zhuǎn)子之間，所述兩個轉(zhuǎn)子在一種方式下又連接到分度系統(tǒng)；圖52示出了驅(qū)動器的側(cè)視圖；圖53示出了驅(qū)動器的等軸測視圖；圖M示出了一種形式下的介裝轉(zhuǎn)子的等軸測視圖；圖55示出了一種形式下的介裝轉(zhuǎn)子的側(cè)視圖，其中，偏置表面與相位相差轉(zhuǎn)動循環(huán)的一半；圖56示出了圖51的實施例的端視圖；圖57示出了沿圖56的57_57剖面線所作的剖切側(cè)視圖；圖58示出了脈沖爆轟裝置的側(cè)剖視圖；圖59示出了沿圖58的59—59剖面線所作的全剖視圖；圖60示出了脈沖爆轟裝置與容積式旋轉(zhuǎn)動作裝置相結(jié)合以轉(zhuǎn)換能量的示意圖；圖60A示出了脈沖爆轟裝置連接到能量轉(zhuǎn)換裝置的另一形式的側(cè)視圖；圖60B示出了脈沖爆轟裝置的局部剖視圖；圖60C示出了能量轉(zhuǎn)換裝置連接到脈沖爆轟裝置的端部區(qū)域的剖視圖；圖60D示出了脈沖爆轟裝置的端部連接到能量轉(zhuǎn)換裝置的剖視圖，或在一種形式下端口調(diào)節(jié)開啟裝置示于圖的右上部分中；圖60E示出了將中心轉(zhuǎn)子從系統(tǒng)移除時的另一等軸測剖視圖；圖60F示出了用于調(diào)節(jié)端口容積的滑動件的樣品圖；圖60G示出了堆疊的調(diào)節(jié)滑板；圖60H示出了內(nèi)凸輪件的示例，所述內(nèi)凸輪件在一種形式中可用于調(diào)節(jié)多個板以頂部接合或非頂部接合方位接合；圖601示出了脈沖爆轟系統(tǒng)的縱向后部區(qū)域附近的剖視圖，示出了點燃裝置，連通預(yù)熱器的混合腔室，所述混合腔室又與連通到擴散器的噴嘴連通，它們皆位于點燃器所在的點燃位置的上游；圖60J示出了一種形式的脈沖爆轟系統(tǒng)的示意性示例，具有膨脹器和壓縮機，其中，來自膨脹器的力矩驅(qū)動壓縮機；圖60K示出了另一實施例，其中，第一膨脹器驅(qū)動壓縮機，來自第一膨脹器的排放氣體到達(dá)第二膨脹器；圖60L示出了另一系統(tǒng)，其中，具有能量抽取循環(huán)，所述系統(tǒng)連通第二膨脹器；圖61A示出了能量轉(zhuǎn)換裝置的側(cè)視圖，所述能量轉(zhuǎn)換裝置具有低比率的驅(qū)動轉(zhuǎn)子，分度系統(tǒng)具有相應(yīng)低的比率，以在軸與轉(zhuǎn)子間提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動變換；圖61B示出了能量轉(zhuǎn)換裝置的等軸測視圖和側(cè)視9
圖 62A示出了裝置的端視圖，示出了分度系統(tǒng)的凸角數(shù)量；圖62B示出了沿圖62A的62B-62B剖面線所作的剖視圖；圖63A示出了在較寬范圍中的驅(qū)動轉(zhuǎn)子和分度轉(zhuǎn)子的螺旋設(shè)計的等軸測視圖；圖63B示出了螺旋轉(zhuǎn)子的前視圖；圖63C示出了沿圖63B的63C-63C剖面線所作的剖視圖；圖63D示出了轉(zhuǎn)子的分度表面的后視圖；圖63E示出了轉(zhuǎn)子的等軸測視圖；圖64A示出了適于與圖63A-圖63E所示的轉(zhuǎn)子接合的螺旋轉(zhuǎn)子的前部的等軸測視圖；圖64B示出了螺旋轉(zhuǎn)子的前視圖；圖64C示出了沿圖64B的64C-64C剖面線所作的剖視圖；圖64D示出了螺旋轉(zhuǎn)子的縱向后視圖，示出了一種形式的分度表面；圖64E示出了螺旋轉(zhuǎn)子的等軸測后視圖；圖64F示出了能量轉(zhuǎn)換裝置的另一實施例，其具有內(nèi)、外轉(zhuǎn)子件；圖64G示出了外轉(zhuǎn)子件設(shè)有內(nèi)丘陵部和山谷部；圖64H示出了內(nèi)轉(zhuǎn)子件的一種形式；圖641示出了能量轉(zhuǎn)換裝置的前視圖；圖64J是沿圖641的64J-64J剖面線所作的剖視圖，示出了內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的相應(yīng)軸線和轉(zhuǎn)子間的內(nèi)丘陵部接合相對山谷部以及相反情況；圖65示出了具有分度表面的分度殼體的等軸測視圖；圖66示出了分度殼體的前視圖，其被構(gòu)造成可操作地以如圖62A相同的方式接合主轉(zhuǎn)子的相應(yīng)的分度表面；圖67A示出了具有螺旋分度表面的驅(qū)動轉(zhuǎn)子的另一實施例的等軸測視圖；圖67B示出了驅(qū)動轉(zhuǎn)子件的側(cè)視圖；圖67C示出了螺旋分度偏置表面的后視圖；圖67D示出了驅(qū)動轉(zhuǎn)子的等軸測后視圖；圖68A示出了固定分度轉(zhuǎn)子的側(cè)視圖，所述固定分度轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成可操作地隨中心通軸轉(zhuǎn)動；圖68B示出了分度轉(zhuǎn)子的縱向前視圖；圖68C示出了分度轉(zhuǎn)子的等軸測視圖；圖68D示出了分度轉(zhuǎn)子沿圖68B的68D--68D剖面線所作的剖視圖；圖69A示出了轉(zhuǎn)子組件的側(cè)視圖，其具有螺旋分度系統(tǒng)和位于主驅(qū)動轉(zhuǎn)子之間的介裝轉(zhuǎn)子；圖69B為螺旋分度系統(tǒng)的后視圖，示出了主驅(qū)動轉(zhuǎn)子的徑向螺旋分度偏置表面；圖70A示出了作為附加殼體的一部分的一種形式的分度器調(diào)節(jié)系統(tǒng)的等軸測視圖；圖70B示出了分度器調(diào)節(jié)系統(tǒng)的分解圖；圖70C示出了分度殼體的側(cè)視圖；圖70D為沿圖70C的70D-70D剖面線所作的剖視圖，它示出了調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件被構(gòu)造成可操作地使基底環(huán)相對于外環(huán)重新定位；圖71為能量轉(zhuǎn)換裝置的剖視圖，示出了外罩件；圖72示出了一種形式的泵的等軸測視圖；圖73示出了泵的剖視圖；圖74A-74E示出了分度系統(tǒng)的另一實施例；圖75示出了能量轉(zhuǎn)換裝置的另一實施例，其中，凸角件在加裝位置加裝到基底環(huán)；圖76示出了另一種性質(zhì)的新實施例，其中，分度系統(tǒng)利用滾珠軸承件作為分度表圖77示出了基底環(huán)形成轉(zhuǎn)子的一部分的一種形式；圖78示出了一種形式的凸角嵌入件；圖79示出了分度器殼體的一種形式，具有為分度器表面的一部分的表面，以傳遞轉(zhuǎn)動力矩來達(dá)到定位轉(zhuǎn)子和其他目的；圖80示出了圖76-79的裝置的側(cè)剖視圖；圖81示出了另一種能量轉(zhuǎn)換裝置；圖82示出了如圖81所示的該能量轉(zhuǎn)換裝置的另一實施例；圖83-84示出了各種數(shù)學(xué)原理以限定滾珠軸承、分度型表面；圖85-88為另一實施例，示出了滾珠軸承分度器型系統(tǒng)；圖89-92示出了具有多個軸承件的另一實施例。
具體實施例方式如圖1所示，具有第一軸系20，所述第一軸系包括第一軸線22、第二軸線M以及參考軸線沈?？傮w而言，為方便說明，參考軸線沈繞著第一軸線22以指定角度“a”設(shè)定， 且當(dāng)軸線22和M轉(zhuǎn)動相等的量時，形成弧路徑觀，且繞著軸線l(axis 1)的預(yù)定轉(zhuǎn)動量以值θ限定。應(yīng)當(dāng)指出，在第一種形式中，具有值θ的相關(guān)轉(zhuǎn)動量，其中，形成相等數(shù)量的凸角。然而，在此處描述的其他實施例中，繞著軸線1和2的轉(zhuǎn)動量也可以改變。如圖1所示，限定出了一種參考軸系10，其中，軸線12表示X方向，軸線14表示Y 方向。而且，以或標(biāo)號16表示的軸線延伸部是Z方向，所述Z方向與軸線M共線，所述軸線M是與之相應(yīng)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動中心。如下面涉及數(shù)學(xué)的進一步描述，該軸系通常用于形成基本曲線33，下面將概括地對此進行描述。因此，可以理解，弧路徑觀周向繞著第一軸線22定位。然而，如果相對于轉(zhuǎn)動軸線M給定一個參考點，則參考點30的路徑如圖2所示限定基本曲線33。在進一步說明之前，將定義一些參考點及方向以輔助說明。以附圖標(biāo)記32表示的點為第一軸線22和第二軸線M的交點。圖1所示的α角為交叉的軸線22和M之間相對于共線情況偏錯的角度。在進一步說明時，兩個軸線22和M上的較遠(yuǎn)離交點32的值稱為縱向向后或遠(yuǎn)方位置。而且，由交點32向外或大致向外延伸的任何方向稱為徑向向外， 與該方向成90°的方向為切線方向。應(yīng)當(dāng)指出，在美國專利第5，755，196號所揭示的現(xiàn)有技術(shù)中，使用一參考軸線，其在兩軸線間正好處于α/2+90°的角度上。這產(chǎn)生具有淚滴狀的參考曲線，在轉(zhuǎn)子應(yīng)用方面，此種參考曲線被認(rèn)為是必需的曲線?，F(xiàn)請參看圖2，可以理解，參考軸線沈以一角度值 “a”遠(yuǎn)離軸線22重新定位，在這種情況下，新產(chǎn)生的基本曲線33位于外球體34上。為方便定義，相對于軸線2的軸線21通常被稱為垂直軸線，軸線23稱為橫向軸線。當(dāng)然，這些軸線的方向性與圖2中定位的基本曲線33的位置相關(guān)?，F(xiàn)請參看圖3，可以理解，如果提供了在一種形式下可以為圓錐形件的限定表面 38，該圓錐形件具有離參考軸線沈指定距離的外表面40。應(yīng)當(dāng)指出，如圖3所示，此視圖近似轉(zhuǎn)動180°，延伸部分示于圖3的左前部分中。因此，可以理解，當(dāng)參考軸線沈繞著第一軸線22 (僅示于圖1中)與繞著軸線M轉(zhuǎn)動相似的θ值，如圖3所示的參考軸線26 沿循基本曲線33。以類似的方式，限定表面38將隨軸線沈移動，以產(chǎn)生偏置表面42。如圖4所示，此時可以理解，偏置表面42是完整的，而限定表面38在一種形式下繞著軸線沈具有一致的距離。然而，也可使用其他類型的限定表面，例如橢圓形，這將進一步詳述于后。 還應(yīng)當(dāng)指出，盡管所示的限定表面38為截錐狀(frustoconical-like)表面，但對于離交點 32的每一指定距離，也可相對于離交點/中心點32的距離形成不同的一組表面。換言之， 如上所述在一種形式下為錐形的外表面40在離中心點的給定值下也可具有任何類型的變化，所述給定值被限定為變量P的值。請再參看圖4，在該形式中，可以理解，對于繞著基本曲線33的任何θ值，在偏置表面42上具有相應(yīng)位置。舉例而言，在圖1所示的位置，圖4中所示的θ值近似在點46 處為0。在θ值為90°時，沿基本曲線33的位置近似處于附圖標(biāo)記48的位置處，其與偏置表面42上的近似的點位置50的位置相關(guān)?，F(xiàn)請參看圖5，總體上可以看出，基本曲線33位于外球體34上。如圖6所示，可以理解，兩個參考軸線26a和26b可被限定為具有間隔角度，該間隔角度的值為360°除以2 倍的所需的凸角數(shù)。因此，基本曲線部分33a和3 彼此轉(zhuǎn)動地偏離?，F(xiàn)請參看圖7，可以理解，可以與上述圖3和圖4類似的方式產(chǎn)生偏置表面4 和42b。然而，還可以理解，從基本曲線部分33a和33b的轉(zhuǎn)動距離與上述圖3及圖4中示出的例子相比為較低值。此時還可以看出，在圖8中，在總體上以56a和56b標(biāo)示的上θ值位置，與用于限定偏置表面42a 和42b的切割錐具有大致相同的直徑的切割表面60a和60b定位在該上θ值區(qū)域處。將漸趨了解的是，一個轉(zhuǎn)子的一部分將作為接合端頭接合相對的轉(zhuǎn)子的偏置表面。圖9顯示出稱作切割表面60a和60b的圓形件與偏置表面4 和42b為一體式。 因此，此時稱作6 和62b的這些接合端頭分別與偏置表面4 和42b接續(xù)。當(dāng)然，應(yīng)重申的是，所示這些線皆位于參考外球體34的外表面上。還應(yīng)進一步重申的是，對于距離交點 32的每一指定距離(參看圖1-圖4)，由于P值(距離中心點的距離)不會由于兩個轉(zhuǎn)動軸線22和M交叉且偏離共線狀態(tài)而變化，因此，可限定出完全獨特的一組轉(zhuǎn)子?，F(xiàn)請參看圖9，因此，中心前凸角表面6 和64b分別被限定和連接到接合端頭 62a和62b的端部區(qū)域。而且，中心后凸角表面66a和66b繞著外球體34的外表面延伸，以連接和完全限定在置于偏置表面4 和42b之間的中心區(qū)域68處限定的斗狀部(bucket) 區(qū)域。因此，以一整數(shù)值N繞著軸線M復(fù)制圖10中示出的線圖案產(chǎn)生如圖11所示的下轉(zhuǎn)子14中的外輪廓，其中，所述整數(shù)值N與限定的凸角的數(shù)量相關(guān)。應(yīng)當(dāng)指出，盡管通常由圖10中的附圖標(biāo)記70標(biāo)示的線圖案被稱為各種表面，但理論上，圖案70實際上是繞著外球體34的外表面繪制的線。通過為該線提供任何徑向深度，提供了一種具有如圖11所示的操作凸角的可操作表面。然而，應(yīng)當(dāng)重申，徑向向內(nèi)或向外延伸的各種表面不必是錐形的， 且對于任一 P值，偏置量、錐值及偏置表面皆可改變，例如可以是P的函數(shù)。然而，一種恒量是例如圖3 5所示的基本曲線33，在這種情況下，通過使其中一轉(zhuǎn)子具有一固定的參考軸線26并使該轉(zhuǎn)子相對于另一轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生了一基本曲線33，所述基本曲線33是一幾何、恒定的曲線，而與各種限定表面38和偏置表面42無關(guān)。然而，對于每一 P值，通過調(diào)節(jié)參考軸線相對于與P值的位置當(dāng)然產(chǎn)生不同的基本曲線。現(xiàn)參看圖11，可以看出，另一轉(zhuǎn)子12和內(nèi)轉(zhuǎn)子14在局部分解圖中是如何定位的， 它們分別設(shè)有中心轉(zhuǎn)動軸線22和24?？梢岳斫猓S線22和M偏錯而不共線，且這些軸線被以等軸測視圖相對于外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子12和14示出。再參看圖12，通?？梢岳斫猓雍隙祟^72b的中心通常以74表示，且中心74沿基本曲線33繞行。以類似的方式，也示于圖12 的上部分中的接合端頭62b具有繞行于相反的基本曲線33'的中心點76。由圖12通常可以理解，以62c和72c表示的示于右下部分中的接合端頭中的每個與偏置表面Mc和78c 接合。在一種方式中，凸角件可為如以下圖75 圖79所示的嵌件。嵌件使轉(zhuǎn)子可被組裝。當(dāng)然，上面對圖6 12的描述給出了一種組合相對轉(zhuǎn)子的偏置表面和接合端頭以形成容積式裝置的方法。以下進一步說明例如用于將圖4中示出的表面應(yīng)用于位置分度器以在在兩個轉(zhuǎn)子彼此帶轉(zhuǎn)時保持兩個轉(zhuǎn)子之間的指定間距的方法?，F(xiàn)請往后參看圖18和19，將說明分度器殼體132。一般而言，分度器殼體132為圖13所示的分度系統(tǒng)IM的一個構(gòu)件，其中，該分度系統(tǒng)利用殼體132與驅(qū)動轉(zhuǎn)子130的偏置表面156配合操作?，F(xiàn)再參看圖18和圖19，分度器殼體132通常包括圓形基底環(huán)164。 通常，如圖19所示，基底環(huán)具有限定開口 166的表面，所述開口被限定為分度器延伸部裝設(shè)位置?；篆h(huán)164具有中心空腔區(qū)域166，所述中心空腔區(qū)域166被構(gòu)造成可操作地接合圖 17所示的驅(qū)動轉(zhuǎn)子130的基底表面158。圖19進一步示出了中心孔168，該中心孔168被構(gòu)造成安裝到圖20和M所示的軸1 上的分度器殼體裝設(shè)位置202處。通常，中心孔168 被構(gòu)造成可操作地固定和可拆卸地加裝到軸，其中，在一種方式中，如圖18所示的以170表示的缺口部位可與鍵等配合，使得基底環(huán)164與軸1 一致轉(zhuǎn)動(參看圖13)。如圖18進一步所示，具有分度器表面，在一種形式中，所述分度器表面是多個分度器延伸部174。如圖19所示，分度器延伸部174被構(gòu)造成可操作地配合在分度器延伸部裝設(shè)位置 166內(nèi)，且在一種形式中螺紋嚙合在其中。如圖25和圖沈所示，給出了分度器延伸部174 的前等軸測視圖和剖視圖?？傮w上，圖26顯示具有包括外表面184的基底區(qū)域182的主體 180，在一種形式中，所述外表面184旋擰和如上所述可螺紋嚙合到表面開口 166，所述表面開口 166稱作分度器延伸部裝設(shè)位置，如圖19所示。圖沈進一步示出了主體180具有銷區(qū)域186，在該處環(huán)繞著定位有軸套188。在一種形式中，軸套可具有凸緣區(qū)域190，以吸收作用在基底區(qū)域182上的一些推力。滾動件192環(huán)繞著軸套定位，且被構(gòu)造成相對于銷區(qū)域186轉(zhuǎn)動。墊片194可與限位環(huán)196配合使用。應(yīng)指出，滾動件192具有外表面198，在一種形式中，所述外表面為截錐狀。截錐狀表面是一種符合需求的形式，如圖19所示，可以理解，當(dāng)分度器延伸部174位于分度器延伸部裝設(shè)位置166內(nèi)時，截錐表面198的徑向間隔開的位置將如圖13所示地影響分度器偏置表面156的接合。現(xiàn)請參看圖20 圖22，顯示出了軸126，在一種形式中，該軸為一種直軸。通常，該軸1 包括中心球形表面200，所述中心球形表面200通常被構(gòu)造成接合圖16所示的轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面152。設(shè)有分度殼體裝設(shè)區(qū)預(yù)202，其在一種形式下具有延伸鍵部204，所述延伸鍵部204被構(gòu)造成接合分度殼體132的圖18所示的缺口部位170，使分度殼體與軸1 接合在一起而隨軸126轉(zhuǎn)動。軸進一步如圖20 圖22所示設(shè)有軸承裝設(shè)區(qū)域210。圖22 的剖視圖進一步顯示，可設(shè)有內(nèi)通道212，其用于提供潤滑通道，所述潤滑通道使得潤滑油可通過如油脂嘴之類的潤滑油接收部位214傳送。通道延伸部216朝外徑向延伸，以例如如圖20和圖21所示地為拐角凹部218提供潤滑油和/或冷卻作用。如圖14所示，設(shè)置止推板166具有多種好處。一種好處是，可在系統(tǒng)中使用較小的軸承，使組件能取得較大的轉(zhuǎn)速。再者，通過使作用于每個轉(zhuǎn)子上的分離力施加到內(nèi)部軸以及軸中的張力，可使得與這種負(fù)載作用于外殼體時的情況相比更好地應(yīng)對載荷。而且，中心軸可制造得更細(xì)些，且通過載荷硬化作用，作用于其上的張力可降低軸轉(zhuǎn)動時的擺動及其它類型的軸內(nèi)振動?，F(xiàn)請再參看圖13，可以理解，除殼體以外幾乎完全被示出的能量轉(zhuǎn)換裝置120還包括鎖定環(huán)141和第二鎖定環(huán)143，軸承件134介裝于它們之間。而且，可設(shè)有鎖定墊片 136和138。在相反區(qū)域，圖13還示出附加鎖定環(huán)141'和143'，它們之間還介裝有軸承 134'。當(dāng)然，也可采用其他類型的鎖定結(jié)構(gòu)?？蛇x地，可提供鎖定片146和148。如果所述單元以某種形式提取能量、例如作為氣體膨脹機或水渦輪機(非壓縮流體型渦輪機)，軸 126的部分可延伸，以使轉(zhuǎn)矩施加給它或從它取出轉(zhuǎn)矩。經(jīng)上述說明后，現(xiàn)將說明由圖31開始的另一實施例，其相似于圖14所示的實施例，但如圖31所示，下一實施例包括具有正弦曲線狀表面的分度偏置表面156’，下面將參看圖39 圖45描述其形成。圖39 圖45實際上類似于前述圖1 圖4，且這些圖此時公開了形成偏置表面的另一方法。如上所述，圖4顯示最終的偏置表面42，其在性質(zhì)及結(jié)構(gòu)方面類似于圖14所示的偏置表面156。應(yīng)當(dāng)指出，在對圖31中所示的實際設(shè)備進行詳細(xì)描述之后，隨后將以數(shù)學(xué)方式詳細(xì)地論述，在一種方式中，其可用以產(chǎn)生表面和給方程式應(yīng)用參數(shù)而產(chǎn)生接合和偏置表面， 以產(chǎn)生容積式能量轉(zhuǎn)換裝置、分度裝置系統(tǒng)124(參看圖13和圖32)以及其它機械裝置。如圖27所示，具有另一種情形，其中，示出了能量轉(zhuǎn)換裝置120"，其具有一對驅(qū)動器122〃(轉(zhuǎn)子組件)，其中，在一種形式中，接合表面142〃和143〃在性質(zhì)上相似于圖 31的分度偏置表面156'。因此，在該形式中，轉(zhuǎn)子件130a"固定地加裝到軸126"，轉(zhuǎn)子件 130b"以一種方式設(shè)計，使得該轉(zhuǎn)子與軸、轉(zhuǎn)子138"以及固定的分度轉(zhuǎn)子132"以不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。例如，驅(qū)動器122"及表面156" ,198"之間的各種接合表面以一種方式設(shè)置， 使得例如表面198〃與156〃之間的轉(zhuǎn)速比為6 7，表面142〃與143〃之間的轉(zhuǎn)速比為 7 6。如圖30所示，給出了轉(zhuǎn)子件130a"的側(cè)視圖和等軸測視圖。可以理解，表面142" 可以上面參看圖40 圖45描述的類似的方式構(gòu)造。通常，如圖30的等軸測部分所示，內(nèi)部區(qū)域157"可以固定地加裝到軸的方式設(shè)置，如圖觀所示，示出了轉(zhuǎn)子130b〃，且可以理解，表面143"被構(gòu)造成接合圖30的表面142"。提供有縱向后分度表面156"，其被構(gòu)造成可操作地接合圖27的固定的分度器轉(zhuǎn)子132"。如圖31所示，給出了能量轉(zhuǎn)換裝置120'的等軸測視圖，圖中未顯示分度殼體(參看圖32中的分度殼體13 。圖31顯示偏置表面156'的等軸測視圖，在優(yōu)選方式中，所述偏置表面156'是連續(xù)表面，且包括縱向前部157和縱向后部或丘陵部(mound) 159。表面 156'被構(gòu)造成接合圖22中的分度器延伸部174或分度器表面132"，如圖32所示。通常， 可以理解，分度器延伸部174特性上類似于圖25和圖沈中所示的分度器延伸部，且進一步被示出加裝到圖18和圖19中的分度器殼體132。如上所述，分度器殼體132如圖32所示地固定地加裝到軸1 和相同類型的軸承結(jié)構(gòu)127上。圖33 圖35顯示了驅(qū)動轉(zhuǎn)子130'，其如上所述可以為整體結(jié)構(gòu)。如圖所示，基底部136'中具有如上所述的分度偏置表面156'。依據(jù)上述圖27 圖30中示出的定性模型產(chǎn)生的分度偏置表面通常具有正弦曲線形狀，其中，縱向前、后部通常稱為丘陵部159， 縱向后部稱作山谷部(valley) 157?？v向前部設(shè)置在任何類型的接合表面中，例如沿著該表面滾動的圖18所示的分度器延伸部174。應(yīng)當(dāng)指出，對于驅(qū)動轉(zhuǎn)子130的每一回轉(zhuǎn)，分度殼體132的轉(zhuǎn)動量稍微較少些，更具體地講，為(n-l)/n，其中η為丘陵部159的數(shù)量。因此， 可以理解，如圖31和圖32實施例所示，驅(qū)動轉(zhuǎn)子122的按每分鐘計算的轉(zhuǎn)速略低于軸1 的按每分鐘計算的轉(zhuǎn)速。在該特殊實例中，如圖31和圖32所示的能量轉(zhuǎn)換裝置120的轉(zhuǎn)動為軸的轉(zhuǎn)動的6/7。當(dāng)然，該轉(zhuǎn)速比是針對特定實施例的，還應(yīng)指出，該轉(zhuǎn)速比并不必然取決于分度器的數(shù)量，這是因為沿著分度路徑可能具有附加分度器，且在一種方式中，這些附加分度器可在部分轉(zhuǎn)動過程中從偏置表面脫開。通常，可以理解，上面的圖示出了一個實施例，該實施例具有兩個分度器，所述兩個分度器沿著軸位于相對的縱向區(qū)域。圖36示意性地顯示分度器位于這種區(qū)域。圖36顯示具有軸126的示意圖，其中，分度殼體132在如上所述的一種方式中固定地加裝到其上。 如圖37所示，可以理解，未顯示分度殼體，且總體上示出了包括第一和第二驅(qū)動轉(zhuǎn)子件123 和125的驅(qū)動轉(zhuǎn)子122，每個轉(zhuǎn)子件分別具有中心轉(zhuǎn)動軸線131和133，在一種形式中，它們與軸126的中心軸線211偏錯。因此，用240及242標(biāo)示的角度例如為α的一半。現(xiàn)請參看圖38，可以理解，在一種方式中，轉(zhuǎn)子123'例如固定到軸1 并隨之轉(zhuǎn)動。因此，轉(zhuǎn)子 125'以全α的角度Μ2'偏置。在這種形式中，分度殼體132'以這種方式設(shè)置，使得分度系統(tǒng)由在全α角下的參數(shù)限定的表面構(gòu)成。圖38所示的系統(tǒng)的優(yōu)點是，單一分度殼體132'可用于包括分度系統(tǒng)124'(應(yīng)當(dāng)指出，這種系統(tǒng)僅與如圖14中所示類型的分度器一起工作，而不與圖32中所示的類型的分度器一起工作)。上述轉(zhuǎn)子123'僅隨它固定地連接到的軸1 轉(zhuǎn)動，且圖38中未示出的周圍殼體繞著驅(qū)動轉(zhuǎn)子122'定位，以便提供用于降低進入和排出轉(zhuǎn)子的流體的各種端口。傾斜轉(zhuǎn)子125'的一個問題是，殼體必須具有較大角度以適應(yīng)傾斜，且假設(shè)在特性方面為錐形、一種方式為截錐狀的內(nèi)表面250必須具有足夠的直徑，以去除圖38所示的上死點中心部分252處的轉(zhuǎn)子。關(guān)于動力調(diào)節(jié)分度系統(tǒng)，分度器可被轉(zhuǎn)動，或者軸向移入和移出。軸向移動可能具有缺點，因為它可產(chǎn)生反沖和不順暢的運動。在通軸設(shè)計的情況下，相對于通軸的實時轉(zhuǎn)動可以被設(shè)計，但角游隙非常小以控制凸角之間的間隙。如果調(diào)節(jié)器是錐滾動件，則它們可被軸向調(diào)節(jié)，以便幫助去除反沖。然而，這種調(diào)節(jié)處于小的增量內(nèi)且應(yīng)在組裝過程中實施一次并鎖定到位。應(yīng)當(dāng)指出，分度器延伸部174不必是錐形滾動件，而也可為其它形狀的滾動件。然而，截錐是優(yōu)選的滾動件形狀，因為它消除滾動件表面上的滑動接觸。截錐形以外的任何滾動件外形會導(dǎo)致磨損動作。因此，在優(yōu)選形式中，錐具有朝向轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動中心的中心線。當(dāng)然，這是為了具有滾動動作而在滾動件的內(nèi)、外部分之間沒有任何滑動。目前的分析表明，分度器最好固定在位不動；然而，彈簧可被設(shè)計用于小的偏斜 (例如小于5千分之一英寸)。在某些應(yīng)用中，分度器上的彈簧張緊器實際上有助于機器更順暢地運行。然而，當(dāng)力矩作用于分度器上時，將會產(chǎn)生徑向向外的作用力。如果該作用力加上流體壓力超過彈簧的預(yù)設(shè)張力，分度器可能產(chǎn)生軸向縮回，而這會導(dǎo)致反沖和使機器運行不順暢。經(jīng)過以上說明后，現(xiàn)將描述上述表面的數(shù)學(xué)導(dǎo)出。在此要描述的曲線應(yīng)假設(shè)布置在單位球體上，亦即，球體半徑R= 1，例如圖1所示的矢量(參考軸線)26?？梢栽O(shè)想，該推導(dǎo)出的曲線布置在該單位球體的表面上，且球形地向內(nèi)投影，以形成表面。就數(shù)學(xué)而言， 沿著這些球形曲線中的一個的任何特殊的點、以及通過一直線連接至原點(球體中心)、沿著曲線的所有點的無限個這些線的集合將形成連續(xù)表面。球體的外表面上的合成曲線可視為通過長度R= 1的直線掃描構(gòu)成的表面，其中，直線保持在原點處的樞轉(zhuǎn)點，所產(chǎn)生的表面通過沿著球形曲線移動線的相反端產(chǎn)生。由于所有表面均以這種方式連接到球體中心， 因此，所有要遵循的幾何形狀均可繞著中心的一系列的“轉(zhuǎn)動”獲得。當(dāng)使用實際上可能的非錐形的相配的幾何形狀時，存在需要偏離該規(guī)則的時候，但這些幾何形狀的缺點是，可能產(chǎn)生滑動接觸而不是純滾動接觸(容后說明，對于錐形滾動件“分度器”或利用錐形滾動件的力矩傳遞裝置)。如說明書的開始時參看圖1 圖4所述，假設(shè)至少具有兩個相嚙合的轉(zhuǎn)子。換言之，嚙合組件可由相互作用的2、3、4或更多個轉(zhuǎn)子組成。每個轉(zhuǎn)子是球形的；然而，它們不是完整的球體，且具有一些類型的凸角或空腔，其通過由曲線、例如背景信息中描述的曲線獲得的表面切出。轉(zhuǎn)子繞各自轉(zhuǎn)動軸線旋轉(zhuǎn)，在優(yōu)選方式中，這些轉(zhuǎn)動軸線彼此成不同的角度，且每一軸線可能穿過轉(zhuǎn)子的共同的球原點。為方便說明，兩轉(zhuǎn)子分別稱作轉(zhuǎn)子A和轉(zhuǎn)子 B，其中，在圖1 圖4及以下圖中，轉(zhuǎn)子A繞著軸線1 02)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子B繞著軸線2 (24)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子A的轉(zhuǎn)速可等于或不同于轉(zhuǎn)子B的轉(zhuǎn)速；它可等于、小于、或大于下面的圖39-45 中所描述的。然而，為獲得有用的表面，A B的轉(zhuǎn)速比為1 (1 士 1/整數(shù))，使得在A和 B的任何圈轉(zhuǎn)動的情況下，最終的表面均為連續(xù)的。如上所述，共用共同的球體中心的相配轉(zhuǎn)子中的兩個轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線之間的角度稱為圖1所示的α角。參考軸線沈連接(固定到)轉(zhuǎn)子Α，且從轉(zhuǎn)子A的球體的中心以半徑R延伸至球體上的某點。此線的末端稱為“切割器”(cutter)。如果兩個轉(zhuǎn)子A和B非常像斜齒輪對一起轉(zhuǎn)動那樣以相同的速度和沿相同的球面方向轉(zhuǎn)動，則相對于轉(zhuǎn)子B的參考坐標(biāo)系，連接到轉(zhuǎn)子A的切割器在轉(zhuǎn)子B的表面上掃出球形空間曲線。換言之，如果您坐在轉(zhuǎn)子B的表面上隨轉(zhuǎn)子B轉(zhuǎn)動，您將會看到切割器參考軸線沈的末端在轉(zhuǎn)子B的表面上切割出一曲線。當(dāng)轉(zhuǎn)子相對于全局坐標(biāo)系再次轉(zhuǎn)動時，該曲線將一再地重復(fù)自身。具有α/2基本參考曲線的傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)動機器的“相配曲線”通過將參考軸線沈替換為如圖3所示的錐形切割器限定表面38而不是無限細(xì)的線形成。換言之，切割器此時如圖 3所示具有角半徑“皿”，且切割出偏置表面42。在美國專利第5，755，196號所描述的具有 α /2基本參考曲線的傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)動機器上，使用錐形切割器用于產(chǎn)生所謂的“兔耳”(rabbit ears)，以消除與零半徑切割器例如矢量相關(guān)的凸角尖的尖銳邊緣。
為推導(dǎo)出具有α/2基本參考曲線的相配曲線的原始轉(zhuǎn)動機器的方程式，它是一系列的繞著共同的球心的原點的四次轉(zhuǎn)動。圖1示出了用于該推導(dǎo)的共同的參考坐標(biāo)系， 采用XYZ坐標(biāo)系。求解過程使用右手規(guī)則(RHR)，具體如下步驟0.以全局坐標(biāo)XYZ形成圖1中的矢量26V。步驟1.繞著Y軸線(圖1中的軸線14)使V轉(zhuǎn)動+α，得到矢量VI。步驟2.繞著Z軸線使Vl轉(zhuǎn)動+t，得到矢量V2。步驟3.繞著Y軸線使V2轉(zhuǎn)動-α角，得到矢量V3。步驟4.繞著Z軸線使V3轉(zhuǎn)動_t，得到矢量V4。參數(shù)“t”代表θ (轉(zhuǎn)子繞著其相應(yīng)的軸線的轉(zhuǎn)動角度)。對于0<=t<=360 度，對于具有α/2基本參考曲線的原始轉(zhuǎn)動機器來說，基本曲線描繪出一完整的“淚滴狀” 的嚙合曲線。以下為用于嚙合曲線的上述計算的Matlab數(shù)學(xué)代碼。對于具有α /2的基本參考曲線的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)動機器，讓a = pi/2+p/2及使單位球體 R= 1，并使“P”代表α角。V= [R*sin (a-p) ；0 ；R*cos(a-p)]Ryl = [cos(p)0 sin (ρ) ；0 1 0 ；-sin (ρ) 0 cos (ρ)]St 印丄result = Ryl*VRz2 = [cos (t) -sin (t) 0 ；sin (t) cos (t) 0 ；0 0 1]Step_2_result = Rz2*st 印丄resultRy3 = [cos(-p)0 sin(-p) ；0 1 0 ；-sin (-ρ) 0 cos(-p)]Step_3_result = Ry3*st 印 _2_resultRz4 = [cos(-t)-sin(-t)0 ;sin(-t)cos(-t)0 ;0 0 1]Meshing_curve = Rz4*step_3_result導(dǎo)出的參數(shù)方程式為轉(zhuǎn)動角”t”的函數(shù)，描述了具有α/2基本參考曲線表面的原始轉(zhuǎn)動機器，當(dāng)a = pi/2+p/2及任何其它“a”值時，這些方程式描述了用于具有α /2基本參考曲線的”偏置”轉(zhuǎn)動機器的嚙合曲線，嚙合曲線用于諸如分度器X(t) = R* (cos (ρ) *cos (t) "2*sin (a) -cos (t) *sin (p) *cos (a) +sin (t) "2*sin ( a)) — 1Y(t) = _R*sin (t) * (cos (p) *cos (t) *sin (a)-sin (p) *cos (a)-cos (t) *sin (a)) …2Z ( t ) = R*(sin(p)*cos(t)*sin(a)+cos(p)*cos(a)) …3對于具有α/2基本參考曲線的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)動機器，a= (pi+α )/2，并使單位球體R = 1，且用于具有α/2基本參考曲線的原始轉(zhuǎn)動機器的上式中，“ρ”表示α角。具有α /2基本參考曲線的原始轉(zhuǎn)動機器所形成的“淚滴”狀沿淚滴對稱平面分成兩半，并以均勻或非均勻的方式間隔開，以與同向、同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的相對轉(zhuǎn)子上的類型成型的凸角嚙合，從而嚙合而不會在如圖4所示的凸角之間產(chǎn)生干涉。如上面對圖1 圖4的示意性地描述和對圖13 圖38的實際操作的描述，分度器展現(xiàn)出能產(chǎn)生反沖(基于滾動件的調(diào)節(jié)和/或表面機加工的公差)基本為零的固定角度力矩傳遞耦合裝置，其利用具有α/2基本參考曲線嚙合曲線(從嚙合曲線偏移錐切割器角度nu)的原始轉(zhuǎn)動機器而具有真實的滾動接觸(在銷型分度器的情況下)。如上參考圖13 圖18詳細(xì)所述，分度器延伸部174連接到分度器殼體16A。分度器延伸部174可從數(shù)學(xué)上視為上述“切割器”。分度器延伸部174固定到軸且沿軸的轉(zhuǎn)動軸線隨軸一起轉(zhuǎn)動。分度器延伸部174的中心數(shù)學(xué)上通過轉(zhuǎn)子軸的參考坐標(biāo)系描繪“嚙合曲線”方程式。應(yīng)當(dāng)指出，滾動件如何“緊握”(grasp)其它轉(zhuǎn)子使其可無反沖或可沿任一旋轉(zhuǎn)方向傳遞力矩。如果角度從a = (180度+/_ α ) /2變?yōu)槠渌魏谓嵌?，將會產(chǎn)生一族曲線，該族曲線從a = 90度時的“數(shù)字8”的形狀到偏向一方的數(shù)字8 (8' s)，到圖4所示的蛋形曲線， 到橢圓形，以及到a = 0或a = 180時的理想圓。該族曲線對稱，使得0 < a < 90角度產(chǎn)生90 < a < 180度的曲線鏡像。可非常類似于具有α /2基本參考曲線的原始轉(zhuǎn)動機器中那樣通過使用類似的方法沿曲線的鏡像平面裂開曲線并分開它們而由該族曲線建構(gòu)出多種類型的轉(zhuǎn)子表面，以及也可通過為不同腔室選擇不同偏置角度“a”將多個單元“層迭”成單個球體。這通過在同一球體中具有多個單元而可增大發(fā)動機、泵、膨脹器等的性能密度。如上述的“通軸”設(shè)計亦可能。在進一步的實施例中，一個單元的兩個轉(zhuǎn)子間可夾裝第三轉(zhuǎn)子，第三轉(zhuǎn)子在一種方式中剛性地固定該通軸。尚有其它多種實施方式，例如使用非對稱的轉(zhuǎn)子，或包括在同一轉(zhuǎn)子內(nèi)具有不同的“a”角的凸角的轉(zhuǎn)子對。與具有α/2基本參考曲線分度器的原始轉(zhuǎn)動機器相同的概念適用于偏轉(zhuǎn)分度器。如果切割器角度“a”設(shè)為45度，將在轉(zhuǎn)子B上形成一橢圓形路徑而不是淚滴狀。圖 3、圖4和圖14顯示了上述偏置分度器的觀念。該實施例具有與其它可能的分度器相同的性能，但它還具有以下優(yōu)點1)錐形滾動件/分度器延伸部174在一種形式中絕不會瞬間開始和停止?jié)L動，而始終處于連續(xù)的順暢的動作中；2)由于角度“a”此時遠(yuǎn)小于美國專利第5，755，196號中所述的具有α /2基本參考曲線分度器的原始轉(zhuǎn)動機器，因此，滾動件和分度表面可更接近于“通軸”軸線放置，且不會擋道一對轉(zhuǎn)子的中心工作腔室。較小的角度 “a”允許密封件防止工作腔室中的有害流體進入分度表面和滾動件，且提高了分度器的可靠性，而且還使得我們(例如)用油潤滑分度器，而不會使?jié)櫥瑒┻M入轉(zhuǎn)子工作腔室。通軸概念配合分度器系統(tǒng)能使力矩從轉(zhuǎn)子傳遞到軸，并可在工作轉(zhuǎn)子之間設(shè)定已知間隙，以使它們彼此間絕不磨擦，從而降低了因凸角之間的磨擦所導(dǎo)致的磨損。應(yīng)當(dāng)指出，在錐形滾動件分度器延伸部174的情況下，所述設(shè)計也可以是這樣的， 其中，滾動件被替換為僅是例如被油潤滑的“銷”，而不是軸承。這簡化了組件且還可延長壽命(盡管不一定的比滾動件設(shè)計的長)，且對于尺寸非常重要的小組件來說是理想的。作為依靠在表面內(nèi)側(cè)的錐形滾動件的替代方式，錐形滾動件在中心區(qū)域、例如在圖15和17所示的分度偏置表面156的中心處依靠在橢圓形“突起”的外側(cè)。這種設(shè)計的缺點是需要空間，這是因為與橢圓形插口形式相比它需要更大的空間來制造這種形式的分度器。設(shè)計者可將橢圓形插口與橢圓形突起相結(jié)合，以共同限制兩個轉(zhuǎn)子的α角。此外， 這需要更大的空間且傾向于磨擦問題，這是因為滾動件此時會在內(nèi)側(cè)突起上的摩擦或橢圓形插口表面之間產(chǎn)生沖突?，F(xiàn)參看圖39 圖45，將說明用于形成與如上述圖31-圖35中的分度器所示的波浪設(shè)計相關(guān)的附加實施例的一般原理。如上所述，分度偏置表面156'如圖31所示具有多個縱向前部和后部157、159。這些基本上形成凸角和斗狀部，其數(shù)量不同于圖18(以及圖32)中所示的分度器延伸部174的數(shù)量。以下將結(jié)合圖39 圖45進行說明，以給出一種形式下的表面產(chǎn)生的詳細(xì)教導(dǎo)，以及進一步提供其形成的合適的數(shù)學(xué)模型。圖39 圖42在概念上類似于圖1 圖4。如圖39所示，具有第一軸線322和第二軸線324。第一和第二軸線與最終構(gòu)造成的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動中心相關(guān)。而且，為了討論和描述數(shù)學(xué)原理，參考軸線以附圖標(biāo)記10處示出的XYZ坐標(biāo)限定。軸線12'表示X方向，與其正交的是表示Y方向的軸線14'，與X及Y 正交的Z軸線以附圖標(biāo)記16'表示。如稍前所述，軸線322和324偏錯α角而不共線，該角以附圖標(biāo)記323標(biāo)示。通常，參考軸線326限定參考點330，該參考點又限定位于圖40所示的外球體334 的表面上的弧形路徑328。以上述類似的方式，參考點330繞軸線322轉(zhuǎn)動。具有以“R”標(biāo)示的長度的參考軸線326被限定為與第一軸線322具有偏錯角“a”， 如圖39所示。圖1 圖4示出了一種實施例，其中，軸線22和24同時轉(zhuǎn)動。參考軸線26固定地加裝到軸線24而產(chǎn)生弧形路徑28，但相對于轉(zhuǎn)動軸線22實際產(chǎn)生基本曲線33。圖39 圖45中描述的實施例中軸線322和324的轉(zhuǎn)速不相等。如圖40中所示，例如，軸線322以 “t”乘以系數(shù)“B”的值轉(zhuǎn)動。當(dāng)B等于1，分別具有相同數(shù)量凸角。如果B等于(1+1/N)， 與以322表示的軸線1對應(yīng)的轉(zhuǎn)子1將具有數(shù)量為N的凸角，而與以附圖標(biāo)記324表示的軸線2對應(yīng)的轉(zhuǎn)子2將具有N+1個凸角。可選地，如果B等于(1-1/N)以及如果與以附圖標(biāo)記322表示的軸線1對應(yīng)的轉(zhuǎn)子1具有N個凸角，則與軸線2的轉(zhuǎn)動中心(以附圖標(biāo)記 324表示)對應(yīng)的轉(zhuǎn)子2將具有N-I個凸角。對于如圖32所示的分度系統(tǒng)124’的實際結(jié)構(gòu)的實施例，可期望值相差1的凸角數(shù)量。也可以理解，如圖35所示，縱向后部159限定出作為凸角操作的丘陵部。在該實施例中，具有7個凸角，且如圖18所示，在第二實施例中使用相同的分度殼體132，且具有6個凸角，其中，凸角有效地是上述的分度器延伸部74。請再參看圖40，可以理解，參考軸線326繞著第一軸線322的相應(yīng)轉(zhuǎn)動和第二軸線 324的轉(zhuǎn)動以一轉(zhuǎn)速比進行，與相對的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動速率相比，其比相對的轉(zhuǎn)子的凸角數(shù)量大一個凸角或小一個凸角。換言之，如圖40所示，當(dāng)軸線322和324均轉(zhuǎn)動時，其中，參考軸線326隨軸線324以例如為軸線322的轉(zhuǎn)動的7/8的值轉(zhuǎn)動，且參考軸線326在從以附圖標(biāo)記341標(biāo)示的起始位置沿標(biāo)示為333a的基本曲線段到末端位置343的相對運動中有效地復(fù)位?，F(xiàn)請參看圖41，可以理解，以與圖3類似的方式，通過繞著參考軸線326應(yīng)用限定表面338，從而限定出偏置表面342。如圖42所示，偏置表面342被完全展開地示出。此時， 可以理解，該偏置表面在概念上類似于如圖31中所示的分度偏置表面156'。現(xiàn)請參看圖43，可以理解，繞著第一軸線322的具有中心軸線的偏置表面342被示出具有多個分度器延伸部474a-474f。每一分度器延伸部474的中心軸線沿循圖42中示出的基本曲線。因此，可以理解，最好如圖44所示，盡管在一種形式中例如具有6個分度器， 但與具有偏置表面333的轉(zhuǎn)子相對的轉(zhuǎn)子實際上可具有多個分度器，或在一種形式中甚至僅具有單個分度器。換言之，根據(jù)頂端半徑或假設(shè)未使用錐形表面時根據(jù)距離中心軸線的距離，分度器延伸部的數(shù)量僅受限于空間量和結(jié)構(gòu)上協(xié)助轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)約束限制。在定位分度器延伸部474時的一種考慮顯示于圖45中，其中，可以理解，分度器延伸部474b和47 之間的標(biāo)示為481和483的接合位置沿著偏置表面333處于不同斜度下。因此，轉(zhuǎn)子的一圈轉(zhuǎn)動將分度器從一個縱向后部459'重新定位至第二縱向后部159"。關(guān)于形成具有非圓形的接合端頭的偏置表面，通常首先確定過程，例如，用于接合端頭或其他接合特征的位置方程式。對于該例子，圖46中示出了一橢圓。可從圖46看出， 具有由附近的各個矢量標(biāo)示的多個導(dǎo)數(shù)，其中，每個矢量對應(yīng)于沿著端頭201的各個部分的動作。因此，圖46顯示出，對于沿著橢圓接合端頭201的每一值，均具有為值“t”的導(dǎo)數(shù)的實際方向動作。圖47顯示了直通矢量205，該矢量不是對應(yīng)于如圖46所示的動作矢量的導(dǎo)數(shù)，而僅是端頭201上的各個切線。因此，可以理解，參看圖46和圖47，矢量203'和205'共線。 因此，矢量共線的各個CTZ位置是應(yīng)產(chǎn)生從端頭201的偏置曲線的位置。每一值的實際方向動作實質(zhì)上當(dāng)相對于相對轉(zhuǎn)子在附近轉(zhuǎn)動時會形成自己的基本曲線。因此，限定基本方程式的接合偏置是確定矢量203和205在何處共線或確定當(dāng)兩轉(zhuǎn)子沿各自軸線轉(zhuǎn)動時不同轉(zhuǎn)動位置處的處于完全相同方向上的點?，F(xiàn)將說明例如圖40 圖45所示的實施例中的偏置表面的限定。請先參看圖48， 示出了側(cè)視圖，除了多個矢量500以虛線示出以外，其與圖45的側(cè)視圖類似。事實上，這些矢量代表沿著偏置曲線333的各種切線。換言之，由于偏置曲線333位于球體外部，因此， 可想象，沿著形成曲線333的每個點的切向放置小的分度器線。這些切線中的每一個代表圖48中所示的矢量500?，F(xiàn)請參看圖49，矢量502示出了當(dāng)整個曲線繞著其中心軸線轉(zhuǎn)動時每個點的相對動作。換言之，矢量502代表每點的實際動作。因此，以上述類似方式，通過為給定的限制區(qū)域例如為以504表示的接近XYZ坐標(biāo)的區(qū)域確定與矢量502共線的矢量 500，沿偏置線333提供了定義相對轉(zhuǎn)子的接合表面的XYZ坐標(biāo)位置，在這種情況下，所述相對轉(zhuǎn)子是與錐/分度器延伸部474相關(guān)的轉(zhuǎn)子。因此，為了產(chǎn)生介于兩個分度器延伸部例如474b和47 之間的表面，設(shè)計者僅確認(rèn)與偏置表面333對應(yīng)的轉(zhuǎn)子的每一給定的轉(zhuǎn)動位置的共線矢量，如圖50所示，將得到合成的偏置線/表面510。該表面可與錐474b和 474c的外表面嚙合，或沿著偏置表面333的各個點可簡單地重新定義這些錐表面。還應(yīng)當(dāng)指出，偏置表面510還可具有定位在之間的間隙，其中，例如，通過利用表面的路徑方向的導(dǎo)數(shù)，點可從該導(dǎo)數(shù)90度“句柄”(handle)轉(zhuǎn)動預(yù)定量而產(chǎn)生預(yù)定間隙。當(dāng)然，如果具有指定轉(zhuǎn)動以限定間隙或具有某一角度間隙，則該間隙可通過利用距離中心的距離值確定。轉(zhuǎn)子之間亦可為干涉配合。還應(yīng)指出，限定線的各個點之前稱作表面。當(dāng)然，以數(shù)學(xué)說法，點構(gòu)成線；然而，由于這些線用來構(gòu)成平面和(如上所述)曲面，因此，各個線最終產(chǎn)生表面。 因此，術(shù)語線及表面在上面用于描述產(chǎn)生實際轉(zhuǎn)子和分度器的各個步驟。再次重申，”切割器頂端”可為各種形狀，且隨距離轉(zhuǎn)動中心的不同距離而改變。如圖51所示，具有包括驅(qū)動器122"‘的能量轉(zhuǎn)換裝置120"‘。通常，驅(qū)動轉(zhuǎn)子 130A"‘和130B"‘分別可操作地連接到分度系統(tǒng)124A"‘和124B"‘。分度系統(tǒng)基本上與以上所揭示的分度系統(tǒng)類似，但具有小的改動。為方便解釋，分度系統(tǒng)124A"‘將加以詳細(xì)說明，同時該描述涉及相對的分度系統(tǒng)124B"‘。當(dāng)然，在較大范圍中，不同類型的分度系統(tǒng)可用在每一驅(qū)動轉(zhuǎn)子上，或上述分度系統(tǒng)的各種組合也可加以組合，或甚至圖51 所示的分度系統(tǒng)可用于一個部分上，在該處，另一相對轉(zhuǎn)子剛性地鎖定到如圖38所示的通軸。分度器可由以軸承材料、低摩擦材料制成，或可以是涂覆有低磨擦或耐磨損涂層、硬化涂層、陶瓷涂層或傳動應(yīng)用中可想到的各種涂層或通?？匆娪糜诮档蜋C械部件上的摩擦磨損的涂層的鋼材。根據(jù)分度器是用于高力矩場合還是低力矩場合，材料可為純塑料，例如低力矩、低力應(yīng)用場合中使用Delron塑料。通軸的球也可由低摩擦材料或其他用于期望的密封質(zhì)量或自潤滑的材料制成。分度器或軸球可由自潤滑的或浸漬的材料制成。圖51顯示了接合在能量轉(zhuǎn)換裝置中的驅(qū)動器130A"，為清楚表示，其僅有外罩未示出(參看圖71的外罩的實例)。在說明介裝的轉(zhuǎn)子121"‘之前，將詳細(xì)說明分度系統(tǒng)。如圖52所示，具有一個驅(qū)動轉(zhuǎn)子例如130A"‘的側(cè)視圖。通常，驅(qū)動轉(zhuǎn)子包括接合表面142"‘，所述接合表面被構(gòu)造成可操作地接合圖51所示的介裝轉(zhuǎn)子121"‘的相配的表面144〃 ‘。通常，表面142〃 ‘和144〃 ‘性質(zhì)上類似于上述表面，例如在圖27中，與表面142"和143"對應(yīng)。而且，表面142的非接合部分可使用上面參看圖46 50詳細(xì)描述的定準(zhǔn)導(dǎo)數(shù)(alignment derivative)方法構(gòu)造?；仡^參看圖52，可以理解，分度偏置表面156" ’被提供且被構(gòu)造成可操作地接合圖51所示的分度器表面174" ’。通常，分度器表面174"‘是剛性地連接到軸126"‘的分度殼體132"‘的一部分。如圖53所示， 可以看出，具有內(nèi)表面152" ’，所述內(nèi)表面被構(gòu)造成接合內(nèi)球狀部分，例如軸的中心部分。 而且，設(shè)有環(huán)形凹槽157"‘，其可(例如)置入密封環(huán)?，F(xiàn)請參看圖54，圖中顯示了介裝轉(zhuǎn)子121〃 ‘的等軸測視圖。通常，如上所述，在一種形式中，相配表面144" ’在相反側(cè)可大致類似，且甚至如圖54所示偏錯一個凸角寬度。而且，在圖55中，如其它轉(zhuǎn)子，設(shè)有外表面155"‘且該外表面通常形成球體的一部分， 以與殼體的內(nèi)部相應(yīng)的球面相配?，F(xiàn)請再參看圖51，可以理解，介裝轉(zhuǎn)子121"‘被設(shè)計成產(chǎn)生操作腔室189"‘和 191"‘，在容積方面，所述操作腔室從最小容積區(qū)域193”’變化到最大容積區(qū)域195”’。α 角和其他參數(shù)可被調(diào)節(jié)，使得例如與位于驅(qū)動轉(zhuǎn)子122”’的正中心的軸的轉(zhuǎn)動垂直的分叉線可使兩個相反的操作腔室189”’和191”’產(chǎn)生分離。因此，罩可包括具有各種出入端口結(jié)構(gòu)的沿圓周設(shè)置的分隔線，以便從各種操作流體(可壓縮的、和不可壓縮的流體)提供和獲得操作。這種出入端口結(jié)構(gòu)的例子參看前述由申請人擁有的各種參考文獻(xiàn)，它們通過引用包括在此。圖56示出了沿軸126"‘所作的端視圖。通常，圖56示出了分度殼體132“‘如何僅部分遮蔽分度偏置表面156" ’的視線。而且，圖56的剖面線57-57限定了圖57的剖視圖，其中，通?？梢岳斫猓D(zhuǎn)子130Α"‘和130Β"‘分別與介裝轉(zhuǎn)子121"‘ 一起限定出操作腔室189"‘和191"‘。通常，在一種形式中，分度殼體132"‘可沿軸126"‘調(diào)節(jié)，以便可使相配表面174和分度偏置表面156之間形成合適的接合(參看圖51)。如圖58 60中所示，顯示了一種脈沖爆轟系統(tǒng)的示意圖，且可單獨使用或者與諸如上述能量轉(zhuǎn)換裝置的容積式裝置組合使用。通常，如圖58所示的脈沖爆轟裝置600以剖面圖示出，但在一種形式中具有外部為圓形的結(jié)構(gòu)。通常，該裝置600包括燃料混合區(qū)域 602、爆轟區(qū)域 604、爆燃轉(zhuǎn)爆轟過渡區(qū)(deflagration detonation transition zone, DDT 區(qū))606以及爆轟區(qū)域608。參看沿著圖58的剖面線59-59所作的圖59，可以理解，燃料混合區(qū)域602在一種形式中通常包括空氣引入端口 610和612。在一種形式中，每個空氣引入端口 610和612的中心軸線位于距離混合腔室614的中心的半徑距離處，以產(chǎn)生漩渦動作。還設(shè)有燃料噴射口 616，以在混合腔室614中混合燃料。再參看圖58，顯示出閥620。通常，該閥在一種形式中可通過固有的機械過程控制，其中，閥被推壓到沿閥座622的關(guān)閉位置。例如，閥可由放在其中的諸如螺旋彈簧的彈簧件推壓。因此，在一定的壓力程度在混合腔室614內(nèi)建立時，燃料空氣混合物繞過閥進入屬于爆轟區(qū)域604—部分的燃燒腔室626。在此區(qū)域，諸如火花塞 628的火花點燃件產(chǎn)生火花，且當(dāng)所增加的壓力克服了閥620的任何彈簧推壓以關(guān)閉閥時將會產(chǎn)生爆炸，并容許空氣連續(xù)從空氣引入端口 610和612進入，以在其中建立壓力。然后， 燃燒火焰前端將通過圖58的左側(cè)部分進入DDT區(qū)606，且火焰將傳導(dǎo)，而且燃料空氣混合物將燃燒而進一步加速火焰速度。最后，火焰速度到達(dá)查普曼-焦季特(Chapman-Jouguet) 條件，且燃料空氣混合物以等容過程爆轟。然后，燃燒產(chǎn)物氣體行進通過內(nèi)腔室640，并通過輸出端口 642排出。具有正確裝配的罩的裝置、例如上圖13所示的裝置可與輸出端口 642 連接，以使膨脹氣體可將其能量施加給驅(qū)動轉(zhuǎn)子122。應(yīng)當(dāng)指出，正確裝配的罩將繞著驅(qū)動器裝配，以提供密封腔室。而且，密封區(qū)域可有針對性地被定位，以顧及指定的膨脹量，該膨脹量可被建模以優(yōu)化膨脹氣體的做功量。而且，凸角的數(shù)量以及凸角的位置可與脈沖爆轟裝置600內(nèi)的第一膨脹相協(xié)調(diào)，以便在轉(zhuǎn)子的凸角的寬的開放面正好迎面受到氣體的膨脹壓力波作用時形成高壓峰值。換言之，請再參看圖13，也可使用較小數(shù)量的凸角，且可利用較陡的α角，例如 15° -35°。分度系統(tǒng)可大大地有助于保持驅(qū)動器之間的相對間距。因此，在一個優(yōu)化形式中，凸角在端口中的完全暴露可利用從輸出端口 642輸出的高壓波被定時。應(yīng)當(dāng)指出，如圖58所示的脈沖爆轟裝置600的實施例實質(zhì)上是示意性的，且該形式提供多個感興趣的數(shù)據(jù)采集點644，以測量各種數(shù)據(jù)參數(shù)，例如壓力和溫度。現(xiàn)請參看圖60，示出了脈沖爆轟裝置600的示意圖，在輸出端口 642處設(shè)有諸如旋轉(zhuǎn)動作容積式裝置660的能量轉(zhuǎn)換裝置。通常，此裝置660可與能量轉(zhuǎn)換裝置120類似。 該裝置660具有進入端口 662，所述進入端口在一種形式中包括可調(diào)節(jié)的密封件664。通常，可調(diào)節(jié)的密封件664通?？蓮难b置660的各個轉(zhuǎn)子向外移動，以容許來自脈沖爆轟裝置 600的膨脹氣體以較大的初始體積進入。通常，提供有最大容積位置668，在該處，接合轉(zhuǎn)子處于最大容積下，然后，氣體在排放區(qū)域670處排出。然后，轉(zhuǎn)子減少容積，且進一步有效地將廢氣從下游排放區(qū)域672排出，且設(shè)有密封件674，其充當(dāng)裝置660的最小容積區(qū)域處的罩密封件。進一步地，第二能量轉(zhuǎn)換裝置可以像壓縮機一樣操作，且該裝置680在一種形式中可例如通過皮帶682可操作地連接到裝置660。通常，具有空氣引入?yún)^(qū)域684，在該處，空氣(例如環(huán)境空氣)進入各個腔室中并在那里壓縮，例如以4 1的壓縮比進行壓縮。裝置680的最大容積可位于最大容積位置688處，且被壓縮的氣體可在接近節(jié)流閥690處排出，且可與燃料混合，以產(chǎn)生壓縮的空氣燃料混合物。通常，可設(shè)有熱傳遞送氣系統(tǒng)692，其受到從脈沖爆轟區(qū)域608和爆轟區(qū)域604傳遞的熱量。還應(yīng)當(dāng)指出，在一種形式中，可提供曉爾金(Schelkin)螺旋件609，其幫助區(qū)域608中的爆燃到爆轟的過程。參看圖60Α，示出了位于輸出端口 642'處的脈沖爆轟裝置600'。具有旋轉(zhuǎn)動作容積式裝置660'，其包括裝有動力的輸入調(diào)節(jié)系統(tǒng)681'。通常。在一種形式中，能量轉(zhuǎn)換裝置660'是本申請中的實施例或由本申請的權(quán)利要求書或其它專利所涵蓋的其它可能裝置以及其它能量轉(zhuǎn)換裝置，例如但不限于美國專利第5，755，196號、美國專利第6，036，463 號、美國專利第6，497，564號及美國專利第6，739，852號，它們均通過引用包括在此。而且，更寬范圍的下游氣體或其一部分可借助于如美國專利第6，705，161號中記載的流量計測量，該專利也通過引用包括在此?，F(xiàn)請參看圖60B，示出了脈沖爆轟裝置600'的剖視圖，其中，可看到爆轟區(qū)域 608'，在一種形式中，所述爆轟區(qū)域608'包含有曉爾金螺旋件609'，該螺旋件可處于螺接方位，且在一種形式中可以是嵌入件，例如嵌入和固定地加裝到管611'的螺旋件。在一種形式中，根據(jù)其中的氣體的速度，曉爾金螺旋件609'的螺旋部分的轉(zhuǎn)動之間的間隔可增大頻率，或螺旋之間的節(jié)距可以減小(或在一些形式中，隨氣體的膨脹而增大)。熱傳遞系統(tǒng)691'設(shè)有進入端口 623'，所述進入端口容許諸如壓縮空氣的氣體進入其中，且在一種形式中以逆流的方式行進，在該處，來自爆轟區(qū)域608’內(nèi)的熱量傳遞到氣體，以預(yù)加熱氣體。氣體然后行經(jīng)氣體傳遞管625'到達(dá)混合腔室/燃料混合區(qū)域602'， 在該處，被預(yù)熱的氣體混合燃料混合物并通過擴散器631'。該擴散器被設(shè)計成在爆轟腔室 604'之前使氣體混合物分層。通常，擴散器可采用多種設(shè)計方式，其中，在一種形式中，由縱向延伸結(jié)構(gòu)限定的多個孔減少氣體的螺旋動作，以用于正確的爆轟。在一種形式中，擴散器的敞開的橫截面面積與擴散器區(qū)域的整個橫截面的表面積相比達(dá)到至少50%。在較寬的范圍內(nèi)，敞開的橫截面面積為擴散器區(qū)域的總橫截面面積的30%至98%。在其他形式中， 擴散器可包括縱向延伸的翅片，以用于合適地成形氣流而達(dá)到期望的爆轟。如圖601所示，示出了擴散器631'的剖視圖，其中，基本上示出了限定開口 639 ‘ 的多個表面。而且，如圖601所示，可以看出，熱傳遞系統(tǒng)691'內(nèi)設(shè)有翅片647'，以進一步使得實施從管611'向流經(jīng)熱傳遞系統(tǒng)691'的空氣的傳導(dǎo)。燃料噴射器616'用于噴射指定量的燃料到混合腔室602'內(nèi)。噴入到其中的燃料可以為污染性燃料、脈沖爆轟裝置通常使用的燃料或在點燃時提供能量其他燃料。膨脹器區(qū)域609'在一種形式中提供從后縱向區(qū)域到前縱向區(qū)域增大的橫截面直徑，以使燃料空氣混合物在進入擴散器631'之前稍微膨脹。爆轟區(qū)域604'包括足夠的激發(fā)能量來點燃空氣燃料混合物。在一種形式中，爆轟區(qū)域包括通常定位于爆轟位置607'處的爆轟器。爆轟器在一種形式中可為傳統(tǒng)的火花塞，或在一些形式中為電熱塞，從而對該區(qū)域提供恒定的能量。在更寬的范圍內(nèi)，爆轟區(qū)域可為激光點燃裝置或其它可施加足夠能量以爆轟氣體的裝置，所述能量在一種方式中為熱能。從爆轟位置607'到擴散器631'的縱向前區(qū)域的距離應(yīng)以優(yōu)化點燃的方式定位。在一種形式中，爆轟位置607'近似為管611'(其內(nèi)表面)的一個直徑長度士50%。在較寬的范圍內(nèi)，該距離可介于1/4到4倍管徑之間，當(dāng)然，這取決于多個因素，例如待燃燒的燃料、擴散器的橫截面開口結(jié)構(gòu)、燃料空氣混合物的流率及其它可能因素?，F(xiàn)參看圖60C，示出了能量轉(zhuǎn)換裝置660'的特寫視圖。示出了輸入端口調(diào)節(jié)系統(tǒng)681’的一種形式，在這種情況下，具有多個密封塊件651'，其聚集了堆疊的密封塊件 649'。在一種形式中，設(shè)有中心凸輪軸653'，其可轉(zhuǎn)動，以接合圖60E中以659'示出的內(nèi)凸輪表面。如圖60D所示，示出了能量轉(zhuǎn)換裝置660'，其中具有以剖視圖示出的第一和第二轉(zhuǎn)子，其一般稱為轉(zhuǎn)子組件661'。通常，可以理解，輸出端口 642'以相當(dāng)高的速度噴射氣體，在一種形式中，處于馬赫3的范圍。這種極高速度的氣體將其能量作用于轉(zhuǎn)子組件661'上?？梢岳斫猓蛎洑怏w的中心推力并非作用于轉(zhuǎn)子組件的中心部分，而是以大致切線方向?qū)⑴蛎洑怏w的動能作用于每個轉(zhuǎn)子件的開放的寬面。在一種形式中，轉(zhuǎn)子件通常在 668'處附近具有最大容積位置。因此，如果堆疊的密封塊件649'被設(shè)置成可使氣體通過初始形成于671'處的通道朝向最大容積位置滲入而使高壓氣體直接將其力以最大壓力施加給轉(zhuǎn)子，則在轉(zhuǎn)子組件661'(至少在一個轉(zhuǎn)子上或在兩個轉(zhuǎn)子上或在使用如圖69A所示的“三明治式”設(shè)計時在多個轉(zhuǎn)子上)上產(chǎn)生最大力矩。參看圖60E，可以看出，示出了通道 671，，其與堆疊的密封塊649'的延伸部分連通?，F(xiàn)請參看圖60F 圖60H，示出了密封塊件和中心凸輪軸的各個圖。如圖60F所示，密封塊件651'分別包括內(nèi)凸輪表面659'，在一種形式中，所述內(nèi)凸輪表面659'具有延伸部，所述延伸部被構(gòu)造成接合如圖60H所示的中心凸輪軸653'的凸輪表面655'。因此，可以理解，各個密封塊件，如示于60G的堆疊的密封塊件649'，可通過轉(zhuǎn)動中心凸輪軸 653'被單獨控制和相繼被打開?，F(xiàn)參看圖60J、圖60K和圖60L，示出了發(fā)電系統(tǒng)的示意性配置。如圖60J所示，壓縮機680'提供壓縮空氣給預(yù)熱器，在其他方面該預(yù)熱器稱為熱傳遞系統(tǒng)691'，其中，該空氣行經(jīng)氣體傳遞管/或如625'所示地傳遞到脈沖爆轟裝置600'，更具體地講，初始傳遞到混合腔室，在此處，氣體最終被爆轟，且加壓的熱的產(chǎn)物被驅(qū)逐到膨脹器，或在一種形式中被驅(qū)逐到能量轉(zhuǎn)換裝置660'?，F(xiàn)參看圖60K，示出了如上所述的類似系統(tǒng)，其中，排出能量轉(zhuǎn)換裝置660'的氣體然后傳遞到第二能量轉(zhuǎn)換裝置660a'。渦輪級可被變換和重新排序。現(xiàn)參看圖60L，示出了上述類似系統(tǒng)，但在能量轉(zhuǎn)換裝置660'的下游，排放氣體流經(jīng)鍋爐711'，所述鍋爐又加熱操作流體，例如水，所述操作流體行經(jīng)膨脹器713'，隨后行進到冷凝器715'，其中，操作流體然后可通過泵717'壓縮，在那里它傳回到鍋爐711'，以進行再加熱。因此，可以理解，從脈沖爆轟裝置600排出的極高能量的氣體可運用于能量轉(zhuǎn)換裝置，所述能量轉(zhuǎn)換裝置的一種形式為這樣的裝置，該裝置具有繞著偏錯而不共線但相交的軸線轉(zhuǎn)動的第一和第二轉(zhuǎn)子，它們形成操作腔室，在此處，膨脹氣體以轉(zhuǎn)子的切向角度撞擊操作腔室而向它施加力矩。應(yīng)當(dāng)指出，在整個申請中所示出的轉(zhuǎn)子具有相當(dāng)大的固有強度，例如比渦輪葉片強，且被設(shè)計成處理脈沖爆轟裝置的極其高的溫度和壓力，以從其提取力矩而作為可用能量。還應(yīng)當(dāng)指出，脈沖爆轟系統(tǒng)通常具有快速燃燒速率，因此有效地是等容燃燒。因此，集成一種形式為旋轉(zhuǎn)動作容積式裝置的能量轉(zhuǎn)換裝置，使得所有氣體均被捕獲在腔室內(nèi)(除非部分氣體導(dǎo)向別處)，以從其提取能量。現(xiàn)有分析表明，使容積式旋轉(zhuǎn)動作裝置位于脈沖爆轟裝置的下游而可能具有更高的效率。還應(yīng)當(dāng)指出，這些曉爾金螺旋件之間的縱向間距(無論這些螺旋件是螺旋的或是其它形式)使回彈反射沖擊波在混合物中形成湍流并加速火焰?zhèn)鞑ニ俣?。關(guān)于燃料，絕大部分可霧化或以噴霧方式噴射的任何燃料均可應(yīng)用于脈沖爆轟發(fā)動機，且如上所述，也可使用“污染性燃料”，例如具有高污染性的硫化氫顆粒物質(zhì)的燃料。關(guān)于圖60A-圖60E中所示的實施例，應(yīng)當(dāng)指出，類似于圖60中以附圖標(biāo)記690表示的節(jié)流閥的節(jié)流閥可用于將空氣輸入輸入端口 623'中并可控制其中允許的空氣量。換言之，輸入空氣將與燃料按理想配比混合，且根據(jù)能量轉(zhuǎn)換裝置680'的轉(zhuǎn)動速率，該裝置可又轉(zhuǎn)動壓縮機，例如圖60中以類似方式示出的壓縮機，其中，從該壓縮機出來的流動速率大小可通過節(jié)流閥控制。熱空氣進入送氣系統(tǒng)中的方法產(chǎn)生了有力的混合作用，其中，燃料沿實際方向?qū)?。存在巨大量的混合，且噴嘴將使速度慢下來，隨后擴散器協(xié)同工作。噴嘴有效地使流速慢下來。擴散器降低了湍流而用于正確的爆轟。擴散器的前表面用于使縱向向后返回的任何沖擊波偏轉(zhuǎn)。通過在混合腔室中使用擴散器和噴嘴，減弱了向后行進的爆轟沖擊波，使得燃料噴射器可位于接近端帽、與混合腔室鄰近的位置處。擴散器的長度的一種特性是具有猝熄作用，其中，試圖向后作用的火焰可猝熄縱向向后行進的火焰而充當(dāng)火焰捕獲器?？傞L至少超過1/2英寸的擴散器的長度也可依開口區(qū)域與非開口區(qū)域的百分比以及限定開口的內(nèi)表面的凈表面積確定。因此，在較大的范圍內(nèi)，依設(shè)計因素，擴散器的長度可位于1/8英寸到2英寸之間。然而，擴散器愈長，可能壓力損失愈大而減慢流體流動，這對系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響。在一種形式中，噴嘴609 ‘的約束部分小于通到擴散器631 '的開口的橫截面區(qū)域。在一種形式中，圖60A-圖60B中的距離比雖然按比例繪制，但顯然在一種形式中也可在可讀出的范圍內(nèi)變動，例如相對于構(gòu)件彼此間的關(guān)系士20%。如圖61A所示，示出了能量轉(zhuǎn)換裝置120iv，其中，可以看出，驅(qū)動轉(zhuǎn)子122iv由轉(zhuǎn)動件131aiv和131biv組成。通常，驅(qū)動轉(zhuǎn)子(當(dāng)如下所述不是螺旋形時)具有3 2的比率， 其中，轉(zhuǎn)子131aiv具有三個凸角，1311^具有二個凸角。因此，這兩個轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)動差異為2 3的比例，其中，例如，轉(zhuǎn)子131biv每轉(zhuǎn)動360°，驅(qū)動轉(zhuǎn)子131aiv則轉(zhuǎn)動240°。現(xiàn)將說明分度系統(tǒng)124aiv和124biv。可從圖61B中看出，具有能量轉(zhuǎn)換裝置12(^的等軸測視圖，其示出了分度系統(tǒng)124biv。通常，該分度系統(tǒng)設(shè)置成使固定的分度轉(zhuǎn)子132aiv 設(shè)有5個凸角。而且，分度偏置表面156aiv設(shè)置成具有6個凸角。因此，固定地連接到固定的分度轉(zhuǎn)子132aiv的軸的轉(zhuǎn)速將為驅(qū)動轉(zhuǎn)子131aiv的可能轉(zhuǎn)速的6/5倍?，F(xiàn)請參看圖61A的右側(cè)部分所示的分度系統(tǒng)124biv，可以理解，分度偏置表面 156biv具有4個凸角，固定的分度轉(zhuǎn)子132biv具有5個凸角。因此，在上述的該特殊的實施例中，當(dāng)驅(qū)動器131biv例如轉(zhuǎn)動一圈360°時，相應(yīng)的相對的驅(qū)動轉(zhuǎn)子131aiv將旋轉(zhuǎn)240°。 因此，軸、更特別是固定的分度轉(zhuǎn)子132aiv將旋轉(zhuǎn)240°的6/5，在這種情況下為188°?，F(xiàn)請參看裝置120iv的右側(cè)部分，如上所述，如果驅(qū)動轉(zhuǎn)動131biv轉(zhuǎn)動360°，則固定的分度轉(zhuǎn)子132biv將旋轉(zhuǎn)360°的4/5，也即等于188°。當(dāng)然，由于在該實施例中固定的分度轉(zhuǎn)子 132aiv和132biv均固定地連接到中心軸126iv，因此這兩個轉(zhuǎn)子必須相對于驅(qū)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動相同的角度，以避免任何形式的死鎖。對于由齒輪分度器和波轉(zhuǎn)子組成的轉(zhuǎn)子來說，以下為從左到右列出的齒輪的凸角數(shù)和轉(zhuǎn)子的凸角數(shù)的某些(并非全部)可能組合。各種比率的表顯示如下
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)子組件，包括第一和第二轉(zhuǎn)子，所述第一和第二轉(zhuǎn)子具有偏錯而不共線的第一和第二中心軸線，所述轉(zhuǎn)子組件包括a.一對驅(qū)動轉(zhuǎn)子，包括第一和第二轉(zhuǎn)子，每個轉(zhuǎn)子包括一個或多個凸角，所述凸角具有偏置接合結(jié)構(gòu)，所述偏置接合結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成接合相對轉(zhuǎn)子的凸角端頭，所述偏置接合表面通過將參考軸線固定到相對轉(zhuǎn)子的中心軸線上且相對于偏置表面的中心軸線轉(zhuǎn)動所述參考軸線形成，從用于形成相對轉(zhuǎn)子的接合端頭的參考軸線的距離加上指定間隙距離、或干涉配合決定偏置表面的位置；b.穿過驅(qū)動轉(zhuǎn)子的通軸，所述通軸具有中心部分，所述中心部分局部限定出球體的一部分，驅(qū)動轉(zhuǎn)子分別具有形成凹形球面的一部分的內(nèi)部分，所述內(nèi)部分被構(gòu)造成可操作地接合通軸的中心部分；以及c.分度系統(tǒng)，其中，分度偏置表面位于第一轉(zhuǎn)子上，分度器表面裝設(shè)到通軸，其中，分度器表面定位成當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)子隨具有轉(zhuǎn)動中心的通軸轉(zhuǎn)動時接合第一轉(zhuǎn)子的分度偏置表面，所述第一轉(zhuǎn)子與通軸的轉(zhuǎn)動中心不共線。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，第一和第二轉(zhuǎn)子分別具有分度偏置表面，且還分別具有分度器表面，兩者均剛性地裝設(shè)到通軸。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，分度器表面連接到分度器殼體，所述分度器殼體又剛性地連接到通軸且被構(gòu)造成與之協(xié)同運動。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，多個分度偏置表面位于第一轉(zhuǎn)子的縱向后部上，相應(yīng)數(shù)量的分度表面被構(gòu)造成在驅(qū)動轉(zhuǎn)子的整個轉(zhuǎn)動過程中接合每個分度偏置表面。
5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，每個分度器包括滾動件，所述滾動件被構(gòu)造成繞著分度器表面的銷區(qū)域轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，每個分度器表面被構(gòu)造成相對于分度器殼體徑向向內(nèi)重新定位，以便與每個分度器表面被構(gòu)造成所要接合的相應(yīng)的偏置表面形成預(yù)定接合。
7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，滾動件具有截錐形表面，從而，徑向向內(nèi)有效地重新定位分度器表面使?jié)L動件與分度器表面所要接合的相應(yīng)的偏置表面產(chǎn)生較大直徑的接合部分。
8.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，偏置表面是連續(xù)的，從而，分度器表面在分度器表面內(nèi)完成完整轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，分度器表面在縱向上比在切向上具有更長的尺度。
10.如權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，分度器表面的中心軸線在隨通軸轉(zhuǎn)動的分度器表面相對于第一轉(zhuǎn)子形成基本曲線時限定出基本曲線。
11.如權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，從分度器表面的中心軸線的偏離形成分度器表面的外接合表面，分度器表面與分度器表面的基本曲線間隔開至分度器表面的外接合表面的距離加上任何期望間隙，或在它們之間形成干涉配合。
12.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，分度器表面被構(gòu)造成可操作地連接到軸，以便徑向向內(nèi)重新定位，其中，分度器表面的外接合表面為截錐形。
13.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，偏置表面是定位在第一轉(zhuǎn)子的縱向后部中的連續(xù)的正弦曲線狀表面。
14.如權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，分度器表面不是直接通過分度器殼體被連接，而是放置在限定分度器裝設(shè)位置的表面內(nèi)，其中，保持表面定位分度器表面，且分度器表面被構(gòu)造成可操作地接合分度偏置表面。
15.如權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，分度器表面具有正弦曲線狀型式，所述正弦曲線狀型式具有縱向前部和縱向后部，其中，縱向后部形成用于分度偏置表面的丘陵部，所述丘陵部的數(shù)量為N。
16.如權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，分度器表面被構(gòu)造成繞著中心軸相對于第一轉(zhuǎn)子以第一轉(zhuǎn)子的每一圈轉(zhuǎn)動對應(yīng)(1+1/N)或(1-1/N)圈轉(zhuǎn)動的速率轉(zhuǎn)動。
17.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，分度器表面可通過分度器表面調(diào)節(jié)系統(tǒng)相對于通軸調(diào)節(jié)。
18.如權(quán)利要求17所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，分度器表面是限定分度器表面的連續(xù)正弦曲線狀表面的丘陵部。
19.如權(quán)利要求18所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，正弦曲線狀表面是螺旋設(shè)計，從而， 丘陵部的徑向內(nèi)部到徑向外部以切線方向變化。
20.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，通軸包括中心部分，所述中心部分限定出球體的一部分，其是連接到中心軸件的單獨構(gòu)件。
21.如權(quán)利要求20所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，中心軸件具有中心區(qū)域，所述中心區(qū)域具有外表面，所述外表面被構(gòu)造成可操作地接合中心部分，所述中心部分局部限定出球體的一部分。
22.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，局部限定出球體的一部分的中心部分與周圍的軸部分是一體的、和整體的，從而通軸具有整體式結(jié)構(gòu)。
23.一種能量轉(zhuǎn)換裝置，包括a.一對驅(qū)動轉(zhuǎn)子，所述一對驅(qū)動轉(zhuǎn)子包括第一和第二驅(qū)動轉(zhuǎn)子，所述第一和第二驅(qū)動轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成可操作地使伸出的凸角接合在由相對轉(zhuǎn)子的兩個相鄰?fù)菇窍薅ǖ亩窢畈繀^(qū)域，每個驅(qū)動轉(zhuǎn)子具有前向位置和后向位置，其中，驅(qū)動轉(zhuǎn)子的后向位置彼此之間的間隔大于驅(qū)動轉(zhuǎn)子的前向位置的間隔，第一驅(qū)動轉(zhuǎn)子具有分度偏置表面；b.分度系統(tǒng)，所述分度系統(tǒng)包括分度殼體，所述分度殼體具有多個分度器表面，分度器表面被構(gòu)造成可操作地接合第一驅(qū)動轉(zhuǎn)子的分度偏置表面；以及c.動力軸，從而，分度殼體連接到驅(qū)動軸，且被構(gòu)造成容納分度表面。
24.如權(quán)利要求23所述的能量轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，分度器表面通過具有跟隨相對轉(zhuǎn)子的相對轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動的中心軸線形成。
25.如權(quán)利要求23所述的能量轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，偏置表面均為連續(xù)性的，且具有橢圓狀型式。
26.如權(quán)利要求23所述的能量轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，分度表面具有繞著驅(qū)動滾動件的后部周向延伸的正弦曲線狀型式。
27.如權(quán)利要求23所述的能量轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，每個分度器表面均被構(gòu)造成相對于分度器殼體徑向向內(nèi)重新定位，以與第二轉(zhuǎn)子的分度表面形成預(yù)定接合。
28.如權(quán)利要求23所述的能量轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，分度器表面被操作性地構(gòu)造成容納在分度器殼體的分度裝設(shè)位置中。
29.如權(quán)利要求28所述的能量轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，分度器表面不是直接通過分度器殼體被連接，而是放置在限定分度器裝設(shè)位置的表面內(nèi)，其中，保持表面將分度器表面定位成被徑向向內(nèi)保持，且分度器表面被構(gòu)造成可操作地接合第一驅(qū)動轉(zhuǎn)子的分度偏置表面，所述分度偏轉(zhuǎn)表面是第一驅(qū)動轉(zhuǎn)子的縱向后部的徑向附近的連續(xù)表面。
30.一種轉(zhuǎn)子組件，包括a.第一轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)子具有第一接合表面，所述第一接合表面具有位于球平面中的第一接合線，其中，第一接合線通過具有多個位置導(dǎo)數(shù)矢量限定，所述多個位置導(dǎo)數(shù)矢量表示沿著第一接合線的各個點的導(dǎo)數(shù)值，其中，位置導(dǎo)數(shù)矢量表示球平面中的第一接合線的方向，第一轉(zhuǎn)子還具有中心轉(zhuǎn)動軸線，第一接合線具有多個轉(zhuǎn)動導(dǎo)數(shù)矢量，其中，沿著所述線的每個點被提供有表示每個點的行進方向的轉(zhuǎn)動導(dǎo)數(shù)矢量；b.第二轉(zhuǎn)子，第二轉(zhuǎn)子具有中心轉(zhuǎn)動軸線，所述中心轉(zhuǎn)動軸線與第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線相交于交點，從而相偏錯而不共線，第二轉(zhuǎn)子相對于第一轉(zhuǎn)子以指定的轉(zhuǎn)動值旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)子具有第二接合表面，所述第二接合表面具有位于第一接合線的球平面中的第二接合線， 其中，在第一接合線的各個轉(zhuǎn)動位置，當(dāng)?shù)谝唤雍暇€繞著其轉(zhuǎn)動中心軸線轉(zhuǎn)動時，在位置導(dǎo)數(shù)矢量與轉(zhuǎn)動導(dǎo)數(shù)矢量共線且這兩個矢量的坐標(biāo)相同的球平面上的位置處，限定用于確定第二接合線的參考點。
31.如權(quán)利要求30所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，包括具有分度器延伸部的分度殼體的分度系統(tǒng)布置有多個延伸部，所述延伸部被構(gòu)造成可操作地接合第一轉(zhuǎn)子的分度偏置表面。
32.如權(quán)利要求30所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，用于確定第二接合線的參考點限定第一和第二接合表面之間的直接接觸位置。
33.如權(quán)利要求30所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，與參考點相關(guān)的位置導(dǎo)數(shù)矢量可重新定位到兩個轉(zhuǎn)子之間的交點，且位置導(dǎo)數(shù)矢量用于確定球平面上在第一接合線的正交方向上遠(yuǎn)離第一接合線的間隙。
34.如權(quán)利要求33所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，位置導(dǎo)數(shù)矢量從中心點到參考點變化90°，從而，使用位置導(dǎo)數(shù)矢量作為參考句柄轉(zhuǎn)動參考點，以在球平面上使參考點轉(zhuǎn)動指定距離，從而在第一和第二接合表面之間限定指定間隙。
35.如權(quán)利要求33所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，位置導(dǎo)數(shù)矢量用于重新定位參考點， 以限定第二接合表面而使得與第一接合表面具有干涉配合。
36.如權(quán)利要求30所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，它還包括分度系統(tǒng)，其中，分度偏置表面位于第一轉(zhuǎn)子上，分度器表面剛性地裝設(shè)到通軸，所述分度器表面定位成當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)子隨具有轉(zhuǎn)動中心的通軸轉(zhuǎn)動時接合第一轉(zhuǎn)子的分度偏置表面，所述第一轉(zhuǎn)子與通軸的轉(zhuǎn)動中心不共線，且分度系統(tǒng)限制第一轉(zhuǎn)子相對于通軸的轉(zhuǎn)動運動。
37.一種轉(zhuǎn)子組件，包括a.第一轉(zhuǎn)子件，所述第一轉(zhuǎn)子件固定地連接到中心軸，第一轉(zhuǎn)子件具有第一接合表面， 所述第一接合表面具有數(shù)量為N的多個丘陵部；b.偏錯而不共線的第二轉(zhuǎn)子，所述第二轉(zhuǎn)子與第一轉(zhuǎn)子具有共同的轉(zhuǎn)動中心，其中，第二轉(zhuǎn)子具有第二接合表面，且使第一和第二接合表面之間的接合是這樣的第一接合表面的丘陵部的數(shù)量N與第二接合表面的丘陵部的數(shù)量相差整數(shù)值1，第二轉(zhuǎn)子還具有分度表面，所述分度表面具有數(shù)量為N+1或N-I的丘陵部；c.固定分度轉(zhuǎn)子，所述固定分度轉(zhuǎn)子固定地連接到軸，其中，固定分度轉(zhuǎn)子設(shè)有接合表面，所述接合表面被構(gòu)造成接合第二轉(zhuǎn)子的分度表面，固定分度轉(zhuǎn)子的接合表面設(shè)有多個丘陵部，所述丘陵部的數(shù)量與第二轉(zhuǎn)子的分度表面的丘陵部的數(shù)量相差整體值1 ；以及d.第二轉(zhuǎn)子相對于固定分度轉(zhuǎn)子和第一轉(zhuǎn)子以(N+l)/N或(N-l)/N的值轉(zhuǎn)動。
38.如權(quán)利要求37所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，分度器表面的丘陵部通過具有跟隨相對轉(zhuǎn)子的相對轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動的中心軸線形成。
39.如權(quán)利要求37所述的轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，每個丘陵部均包括滾動件，所述滾動件被構(gòu)造成繞著分度器延伸部的銷區(qū)域轉(zhuǎn)動。
40.一種脈沖爆轟裝置，包括a.其中具有曉爾金螺旋件的爆轟區(qū)域；b.混合腔室，所述混合腔室與氣體傳遞管路連通，所述氣體傳遞管路從熱傳遞系統(tǒng)提供被預(yù)加熱的氣體，提供了空氣導(dǎo)管以使空氣傳遞到爆轟區(qū)域附近，且從那里提取熱量；c.混合腔室，所述混合腔室被構(gòu)造成從與熱傳遞系統(tǒng)連通的氣體傳遞管路接收氣體， 混合腔室還與燃料噴射器連通；d.擴散器，所述擴散器被構(gòu)造成從混合腔室接收燃料空氣混合物；e.位于燃料空氣混合物流的下游的爆轟區(qū)域，其中，爆轟區(qū)域被構(gòu)造有爆轟位置，所述爆轟位置提供足夠的激發(fā)能量來爆轟燃料空氣混合物；以及f.從而，燃料空氣混合物的膨脹的燃燒氣體沿著爆轟區(qū)域行進到輸出位置，輸出位置與容積式旋轉(zhuǎn)動作裝置連通。
41.如權(quán)利要求40所述的脈沖爆轟裝置，其特征在于，曉爾金螺旋件具有沿著爆轟區(qū)域延伸的螺旋路徑。
42.如權(quán)利要求41所述的脈沖爆轟裝置，其特征在于，曉爾金螺旋件隨從縱向后部到縱向前部的距離的增大而增大頻率。
43.如權(quán)利要求40所述的脈沖爆轟裝置，其特征在于，點火位置距離擴散器的距離至少大于爆轟區(qū)域的直徑的一半。
44.如權(quán)利要求40所述的脈沖爆轟裝置，其特征在于，容積式裝置包括第一和第二轉(zhuǎn)子，所述第一和第二轉(zhuǎn)子繞著偏錯而不共線且相交的相應(yīng)軸線轉(zhuǎn)動。
45.如權(quán)利要求44所述的脈沖爆轟裝置，其特征在于，用于容積式裝置的輸入端口包括堆疊密封塊件，所述堆疊密封塊件被構(gòu)造成用于調(diào)節(jié)輸入腔室的輸入容積，所述輸入腔室位于第一和第二轉(zhuǎn)子的操作結(jié)構(gòu)之間。
46.如權(quán)利要求44所述的脈沖爆轟裝置，其特征在于，容積式裝置被設(shè)置成使來自脈沖爆轟裝置的膨脹氣體被向著第一和第二轉(zhuǎn)子中的每個轉(zhuǎn)子的敞開寬面引導(dǎo)，以向其施加動能來在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生力矩。
47.如權(quán)利要求46所述的脈沖爆轟裝置，其特征在于，膨脹氣體進入第一和第二轉(zhuǎn)子的操作腔室中，且操作腔室膨脹而使第一和第二轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，從而，來自脈沖爆轟裝置的膨脹氣體的壓力提供力矩給第一或第二轉(zhuǎn)子。
全文摘要
公開了一種用于轉(zhuǎn)子組件的分度系統(tǒng)，其中，分度系統(tǒng)可調(diào)節(jié)驅(qū)動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動位置，在一種形式下，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成繞著一個軸轉(zhuǎn)動。
文檔編號F01C3/08GK102203386SQ200980144242
公開日2011年9月28日 申請日期2009年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日
發(fā)明者克斯真·崞特瑞, 科堤司·怕特森, 索赫·法司泉恩, 阿里真德羅·決恩 申請人:益班修科技股份有限公司