一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械工件是組成機(jī)械和及其不可分拆的單個(gè)制件，它在自動(dòng)化工業(yè)中起著重要的作用，機(jī)械工件包括零部件的聯(lián)接，起支承作用的零部件，起潤滑作用的潤滑系統(tǒng)和密封零部件，傳遞運(yùn)動(dòng)和能量的傳動(dòng)系統(tǒng)的零部件，在對(duì)機(jī)械工件進(jìn)行加工的過程中，需要根據(jù)工件加工的需要將工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的工件在加工旋轉(zhuǎn)的過程中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)難以將工件水平平穩(wěn)的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)加工圓板在旋轉(zhuǎn)的過程中，經(jīng)常會(huì)由于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的慣性，導(dǎo)致過度轉(zhuǎn)動(dòng)，難以一次高效的將旋轉(zhuǎn)加工圓板轉(zhuǎn)動(dòng)到位，并且現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中，不能將旋轉(zhuǎn)加工圓板轉(zhuǎn)動(dòng)的角度準(zhǔn)確的進(jìn)行計(jì)量，難以根據(jù)工件加工的需要將旋轉(zhuǎn)加工圓板準(zhǔn)確的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，降低了旋轉(zhuǎn)加工圓板轉(zhuǎn)動(dòng)效率和準(zhǔn)確率，降低了工件加工的效率，難以滿足生產(chǎn)加工的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的難以快速高效的將旋轉(zhuǎn)加工圓板根據(jù)需要準(zhǔn)確的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的問題。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型提供一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)加工圓板和固定底座，旋轉(zhuǎn)加工圓板水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底座上側(cè)，旋轉(zhuǎn)加工圓板外側(cè)水平均勻設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鏈條；所述驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直向上設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支架一側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端水平設(shè)置有輸出鏈輪，輸出鏈輪上側(cè)水平設(shè)置有定位圓板，驅(qū)動(dòng)支架一側(cè)水平設(shè)置有與定位圓板相適配的氣動(dòng)抱閘，驅(qū)動(dòng)支架上側(cè)依次分別水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪，輸出鏈輪和傳動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪下側(cè)水平設(shè)置有十字機(jī)芯，傳動(dòng)鏈輪下側(cè)水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)圓板，驅(qū)動(dòng)圓板外側(cè)豎直對(duì)稱設(shè)置有與十字機(jī)芯相適配的驅(qū)動(dòng)圓柱，驅(qū)動(dòng)鏈輪與旋轉(zhuǎn)鏈條嚙合連接。
[0005]所述傳動(dòng)鏈輪一側(cè)的驅(qū)動(dòng)支架上豎直設(shè)置有電機(jī)傳感器，驅(qū)動(dòng)鏈輪一側(cè)的驅(qū)動(dòng)支架上豎直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0008]I通過旋轉(zhuǎn)加工圓板水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底座上側(cè)，旋轉(zhuǎn)加工圓板外側(cè)水平均勻設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鏈條，驅(qū)動(dòng)鏈輪與旋轉(zhuǎn)鏈條嚙合連接，使得旋轉(zhuǎn)加工圓板水平高效平穩(wěn)的進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]2通過輸出鏈輪上側(cè)水平設(shè)置有定位圓板，驅(qū)動(dòng)支架一側(cè)水平設(shè)置有與定位圓板相適配的氣動(dòng)抱閘，輸出鏈輪和傳動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪下側(cè)水平設(shè)置有十字機(jī)芯，傳動(dòng)鏈輪下側(cè)水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)圓板，驅(qū)動(dòng)圓板外側(cè)豎直對(duì)稱設(shè)置有與十字機(jī)芯相適配的驅(qū)動(dòng)圓柱，使得驅(qū)動(dòng)鏈輪能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)的需要高效準(zhǔn)確的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)加工圓板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，利用氣動(dòng)抱閘能夠快速將定位圓板進(jìn)行固定。
[0010]3通過傳動(dòng)鏈輪一側(cè)的驅(qū)動(dòng)支架上豎直設(shè)置有電機(jī)傳感器，驅(qū)動(dòng)鏈輪一側(cè)的驅(qū)動(dòng)支架上豎直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器，電機(jī)傳感器可以檢測驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)到位，旋轉(zhuǎn)傳感器可以檢測驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置是否到位，確保旋轉(zhuǎn)加工圓板能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0011 ] 4通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)，能夠根據(jù)需要調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0017]圖6是本實(shí)用新型一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的十字機(jī)芯的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0019]圖中:1-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2-驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，3-旋轉(zhuǎn)加工圓板，4-固定底座，5-旋轉(zhuǎn)鏈條，6-驅(qū)動(dòng)支架，7-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8-輸出鏈輪，9-定位圓板，10-氣動(dòng)抱閘，11-傳動(dòng)鏈輪，12-驅(qū)動(dòng)鏈輪，13-十字機(jī)芯，14-驅(qū)動(dòng)圓板，15-驅(qū)動(dòng)圓柱，16-電機(jī)傳感器，17-旋轉(zhuǎn)傳感器。
[0020]實(shí)施例:
[0021]本實(shí)施例包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I和驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2 —側(cè)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括旋轉(zhuǎn)加工圓板3和固定底座4，旋轉(zhuǎn)加工圓板3水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底座4上側(cè)，旋轉(zhuǎn)加工圓板3外側(cè)水平均勻設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鏈條5，驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)支架6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7豎直向上設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支架6 —側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7輸出端水平設(shè)置有輸出鏈輪8，輸出鏈輪8上側(cè)水平設(shè)置有定位圓板9，驅(qū)動(dòng)支架6 —側(cè)水平設(shè)置有與定位圓板9相適配的氣動(dòng)抱閘10，驅(qū)動(dòng)支架6上側(cè)依次分別水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈輪11和驅(qū)動(dòng)鏈輪12，輸出鏈輪8和傳動(dòng)鏈輪11傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪12下側(cè)水平設(shè)置有十字機(jī)芯13，傳動(dòng)鏈輪11下側(cè)水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)圓板14，驅(qū)動(dòng)圓板14外側(cè)豎直對(duì)稱設(shè)置有與十字機(jī)芯13相適配的驅(qū)動(dòng)圓柱15，驅(qū)動(dòng)鏈輪12與旋轉(zhuǎn)鏈條5嚙合連接，傳動(dòng)鏈輪11 一側(cè)的驅(qū)動(dòng)支架6上豎直設(shè)置有電機(jī)傳感器16，驅(qū)動(dòng)鏈輪12 —側(cè)的驅(qū)動(dòng)支架6上豎直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器17，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7為變頻電機(jī)。
[0022]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)一側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)加工圓板和固定底座，旋轉(zhuǎn)加工圓板水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底座上側(cè)，旋轉(zhuǎn)加工圓板外側(cè)水平均勻設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鏈條；所述驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直向上設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支架一側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端水平設(shè)置有輸出鏈輪，輸出鏈輪上側(cè)水平設(shè)置有定位圓板，驅(qū)動(dòng)支架一側(cè)水平設(shè)置有與定位圓板相適配的氣動(dòng)抱閘，驅(qū)動(dòng)支架上側(cè)依次分別水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪，輸出鏈輪和傳動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪下側(cè)水平設(shè)置有十字機(jī)芯，傳動(dòng)鏈輪下側(cè)水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)圓板，驅(qū)動(dòng)圓板外側(cè)豎直對(duì)稱設(shè)置有與十字機(jī)芯相適配的驅(qū)動(dòng)圓柱，驅(qū)動(dòng)鏈輪與旋轉(zhuǎn)鏈條嚙合連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)鏈輪一側(cè)的驅(qū)動(dòng)支架上豎直設(shè)置有電機(jī)傳感器，驅(qū)動(dòng)鏈輪一側(cè)的驅(qū)動(dòng)支架上豎直設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自由分度的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。該實(shí)用新型包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)加工圓板和固定底座，旋轉(zhuǎn)加工圓板水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底座上側(cè)，旋轉(zhuǎn)加工圓板外側(cè)水平均勻設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鏈條，驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸出鏈輪上側(cè)水平設(shè)置有定位圓板，驅(qū)動(dòng)支架一側(cè)水平設(shè)置有與定位圓板相適配的氣動(dòng)抱閘，驅(qū)動(dòng)支架上側(cè)依次分別水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪下側(cè)水平設(shè)置有十字機(jī)芯，傳動(dòng)鏈輪下側(cè)水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)圓板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速高效的將旋轉(zhuǎn)加工圓板根據(jù)需要準(zhǔn)確的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，滿足生產(chǎn)的需要。
【IPC分類】B23Q16/02
【公開號(hào)】CN204725239
【申請?zhí)枴緾N201520273795
【發(fā)明人】陳利
【申請人】天津中利特自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年4月30日