全鋼子午胎動(dòng)偏機(jī)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪胎生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種輪胎動(dòng)偏機(jī)自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在輪胎生產(chǎn)過(guò)程中，從全鋼子午線輪胎動(dòng)偏機(jī)出來(lái)的輪胎主要依靠人工分選完成，浪費(fèi)人力，勞動(dòng)效率低，也容易出現(xiàn)分揀錯(cuò)誤，不利于提高輪胎生產(chǎn)速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種不需要人工進(jìn)行分選，節(jié)省人力，勞動(dòng)效率高，不會(huì)出現(xiàn)分揀錯(cuò)誤，可以提高輪胎生產(chǎn)速度的全鋼子午胎動(dòng)偏機(jī)自動(dòng)分揀系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:它由掃碼相機(jī)、計(jì)算機(jī)、可編程控制器、路由器、有無(wú)輪胎光電檢測(cè)器、I號(hào)出口光電檢測(cè)器、2號(hào)出口光電檢測(cè)器、I號(hào)出口繼電器、2號(hào)出口繼電器、I號(hào)卸胎繼電器、2號(hào)卸胎繼電器、I號(hào)出口電磁閥、2號(hào)出口電磁閥、I號(hào)卸胎電磁閥、2號(hào)卸胎電磁閥、I號(hào)出口執(zhí)行氣缸、2號(hào)出口執(zhí)行氣缸、I號(hào)出口卸胎氣缸、2號(hào)出口卸胎氣缸構(gòu)成，掃碼相機(jī)與計(jì)算機(jī)相連用于對(duì)輪胎進(jìn)行掃碼，路由器與計(jì)算機(jī)相連用于計(jì)算機(jī)連通局域網(wǎng)，可編程控制器與計(jì)算機(jī)相連用于相互傳輸信號(hào)，有無(wú)輪胎光電檢測(cè)器與可編程控制器相連用于檢測(cè)有無(wú)輪胎通過(guò)從而控制掃碼相機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)行掃碼，I號(hào)出口光電檢測(cè)器與可編程控制器相連用于檢測(cè)I號(hào)出口有無(wú)輪胎通過(guò)，2號(hào)出口光電檢測(cè)器與可編程控制器相連用于檢測(cè)2號(hào)出口有無(wú)輪胎通過(guò)，I號(hào)出口繼電器的線圈與可編程控制器的I號(hào)輸出口相連，I號(hào)出口繼電器觸點(diǎn)與I號(hào)出口電磁閥線圈相串連用于控制I號(hào)出口電磁閥動(dòng)作，I號(hào)出口執(zhí)行氣缸的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管路與I號(hào)出口電磁閥相連受I號(hào)出口電磁閥控制動(dòng)作，2號(hào)出口繼電器的線圈與可編程控制器的2號(hào)輸出口相連，2號(hào)出口繼電器觸點(diǎn)與2號(hào)出口電磁閥線圈相串連用于控制2號(hào)出口電磁閥動(dòng)作，2號(hào)出口執(zhí)行氣缸的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管路與2號(hào)出口電磁閥相連受2號(hào)出口電磁閥控制動(dòng)作，I號(hào)卸胎繼電器的線圈與可編程控制器的3號(hào)輸出口相連，I號(hào)卸胎繼電器觸點(diǎn)與I號(hào)卸胎電磁閥線圈相串連用于控制I號(hào)卸胎電磁閥動(dòng)作，I號(hào)出口卸胎氣缸的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管路與I號(hào)卸胎電磁閥相連受I號(hào)卸胎電磁閥控制動(dòng)作，2號(hào)卸胎繼電器的線圈與可編程控制器的4號(hào)輸出口相連，2號(hào)卸胎繼電器觸點(diǎn)與2號(hào)卸胎電磁閥線圈相串連用于控制2號(hào)卸胎電磁閥動(dòng)作，2號(hào)出口卸胎氣缸的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管路與2號(hào)卸胎電磁閥相連受2號(hào)卸胎電磁閥控制動(dòng)作。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:它用于全鋼動(dòng)偏機(jī)上胎工藝對(duì)輪胎規(guī)格的識(shí)別和分選，使用它不需要人工進(jìn)行分選，節(jié)省人力，勞動(dòng)效率高，不會(huì)出現(xiàn)分揀錯(cuò)誤，可以提高輪胎生產(chǎn)速度。當(dāng)輪胎依次通過(guò)掃碼相機(jī)時(shí)，輪胎上的信息被提取出來(lái)，由計(jì)算機(jī)根據(jù)提取的內(nèi)容的不同將輪胎分配到不同的機(jī)器上，從而擺脫人工分揀效率低誤差大等缺點(diǎn)。提高分揀效率80%，降低誤差100%。它填補(bǔ)了本領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)空白，可以杜絕因人為因素造成的輪胎分揀失誤，從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量。它適用于所有全鋼、半鋼子午線輪胎動(dòng)均試驗(yàn)機(jī)、動(dòng)平衡試驗(yàn)機(jī)、均勻性上試驗(yàn)機(jī)、X光試驗(yàn)機(jī)等適用范圍廣，使用效果理想。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]如圖1所示，它由掃碼相機(jī)1、計(jì)算機(jī)2、可編程控制器3、路由器4、有無(wú)輪胎光電檢測(cè)器5、1號(hào)出口光電檢測(cè)器6、2號(hào)出口光電檢測(cè)器7、1號(hào)出口繼電器8、2號(hào)出口繼電器9、1號(hào)卸胎繼電器10、2號(hào)卸胎繼電器11、I號(hào)出口電磁閥12、2號(hào)出口電磁閥13、I號(hào)卸胎電磁閥14、2號(hào)卸胎電磁閥15、I號(hào)出口執(zhí)行氣缸16、2號(hào)出口執(zhí)行氣缸17、I號(hào)出口卸胎氣缸18、2號(hào)出口卸胎氣缸19構(gòu)成，掃碼相機(jī)I與計(jì)算機(jī)2相連用于對(duì)輪胎進(jìn)行掃碼，路由器4與計(jì)算機(jī)2相連用于計(jì)算機(jī)2連通局域網(wǎng)，可編程控制器3與計(jì)算機(jī)2相連用于相互傳輸信號(hào)，有無(wú)輪胎光電檢測(cè)器5與可編程控制器3相連用于檢測(cè)有無(wú)輪胎通過(guò)從而控制掃碼相機(jī)I自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)行掃碼，I號(hào)出口光電檢測(cè)器6與可編程控制器3相連用于檢測(cè)I號(hào)出口有無(wú)輪胎通過(guò)，2號(hào)出口光電檢測(cè)器7與可編程控制器3相連用于檢測(cè)2號(hào)出口有無(wú)輪胎通過(guò)，I號(hào)出口繼電器8的線圈與可編程控制器3的I號(hào)輸出口相連，I號(hào)出口繼電器8觸點(diǎn)與I號(hào)出口電磁閥12線圈相串連用于控制I號(hào)出口電磁閥12動(dòng)作，I號(hào)出口執(zhí)行氣缸16的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管路與I號(hào)出口電磁閥12相連受I號(hào)出口電磁閥12控制動(dòng)作，2號(hào)出口繼電器9的線圈與可編程控制器3的2號(hào)輸出口相連，2號(hào)出口繼電器9觸點(diǎn)與2號(hào)出口電磁閥13線圈相串連用于控制2號(hào)出口電磁閥13動(dòng)作，2號(hào)出口執(zhí)行氣缸17的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管路與2號(hào)出口電磁閥13相連受2號(hào)出口電磁閥13控制動(dòng)作，I號(hào)卸胎繼電器10的線圈與可編程控制器3的3號(hào)輸出口相連，I號(hào)卸胎繼電器10觸點(diǎn)與I號(hào)卸胎電磁閥14線圈相串連用于控制I號(hào)卸胎電磁閥14動(dòng)作，I號(hào)出口卸胎氣缸18的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管路與I號(hào)卸胎電磁閥14相連受I號(hào)卸胎電磁閥10控制動(dòng)作，2號(hào)卸胎繼電器11的線圈與可編程控制器3的4號(hào)輸出口相連，2號(hào)卸胎繼電器11觸點(diǎn)與2號(hào)卸胎電磁閥15線圈相串連用于控制2號(hào)卸胎電磁閥15動(dòng)作，2號(hào)出口卸胎氣缸19的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管路與2號(hào)卸胎電磁閥15相連受2號(hào)卸胎電磁閥15控制動(dòng)作。
[0008]可編程控制器3為三菱PLC。
[0009]路由器4與局域網(wǎng)20相連，局域網(wǎng)20與打印機(jī)21、服務(wù)器22分別相連，服務(wù)器22與超級(jí)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)23相連。
[0010]本系統(tǒng)使用掃碼相機(jī)、LABVIEW軟件對(duì)ID條碼完成信息讀取、識(shí)別、分揀、統(tǒng)計(jì)、紀(jì)錄。根據(jù)系統(tǒng)快速高效的要求，采用SQL語(yǔ)言對(duì)數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)輪胎信息收集。整個(gè)系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個(gè)部分。軟件部分包括:WINDOWS 7、LABVIEW設(shè)計(jì)平臺(tái)OFFICE 2007/Microsoft Office Access、Oralce數(shù)據(jù)庫(kù)客戶端。硬件部分包括:掃碼相機(jī)、計(jì)算機(jī)、可編程控制器(PLC)、路由器、服務(wù)器、檢測(cè)元件(有無(wú)輪胎光電檢測(cè)器5、1號(hào)出口光電檢測(cè)器6、2號(hào)出口光電檢測(cè)器7)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(I號(hào)出口執(zhí)行氣缸16、2號(hào)出口執(zhí)行氣缸17、I號(hào)出口卸胎氣缸18、2號(hào)出口卸胎氣缸19)。
[0011]本系統(tǒng)ID條碼識(shí)別分選系統(tǒng)能夠按照用戶設(shè)定的機(jī)臺(tái)，運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)條碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)快速分選。當(dāng)掃碼器下的光電傳感器檢測(cè)到有輪胎通過(guò)，向掃碼器發(fā)出掃碼識(shí)別指令。掃碼器將所識(shí)別的信息內(nèi)容通過(guò)串口(COM)傳給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)接收到的信息進(jìn)行判別。對(duì)無(wú)效信息運(yùn)輸系統(tǒng)停機(jī)等待人工判別。對(duì)有效信息計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在服務(wù)器中的Oralce數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與條碼信息相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)放到隊(duì)列中等待。在可編程控制器(PLC)發(fā)出判別指令時(shí)計(jì)算機(jī)對(duì)隊(duì)列中首位信息進(jìn)行比較，計(jì)算機(jī)確認(rèn)是該出口的信息，計(jì)算機(jī)發(fā)出布爾指令傳送到可編程控制器中(PLC)，PLC在向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行指令。如果計(jì)算機(jī)確認(rèn)不是該出口信息，該信息從第一隊(duì)列中出列進(jìn)入第二隊(duì)列中……直至該信息完全出列完為止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全鋼子午胎動(dòng)偏機(jī)自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于:它由掃碼相機(jī)(I)、計(jì)算機(jī)(2)、可編程控制器(3)、路由器(4)、有無(wú)輪胎光電檢測(cè)器(5)、1號(hào)出口光電檢測(cè)器(6)、2號(hào)出口光電檢測(cè)器(7)、I號(hào)出口繼電器(8)、2號(hào)出口繼電器(9)、I號(hào)卸胎繼電器(10)、2號(hào)卸胎繼電器(11)、I號(hào)出口電磁閥(12)、2號(hào)出口電磁閥(13)、I號(hào)卸胎電磁閥(14)、2號(hào)卸胎電磁閥(15)、I號(hào)出口執(zhí)行氣缸(16)、2號(hào)出口執(zhí)行氣缸(17)、I號(hào)出口卸胎氣缸(18)、2號(hào)出口卸胎氣缸(19)構(gòu)成，掃碼相機(jī)(I)與計(jì)算機(jī)(2)相連用于對(duì)輪胎進(jìn)行掃碼，路由器(4)與計(jì)算機(jī)(2)相連用于計(jì)算機(jī)(2)連通局域網(wǎng)，可編程控制器(3)與計(jì)算機(jī)(2)相連用于相互傳輸信號(hào)，有無(wú)輪胎光電檢測(cè)器(5)與可編程控制器(3)相連用于檢測(cè)有無(wú)輪胎通過(guò)從而控制掃碼相機(jī)(I)自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)行掃碼，I號(hào)出口光電檢測(cè)器(6)與可編程控制器(3)相連用于檢測(cè)I號(hào)出口有無(wú)輪胎通過(guò)，2號(hào)出口光電檢測(cè)器(7)與可編程控制器(3)相連用于檢測(cè)2號(hào)出口有無(wú)輪胎通過(guò)，I號(hào)出口繼電器(8)的線圈與可編程控制器(3)的I號(hào)輸出口相連，I號(hào)出口繼電器(8)觸點(diǎn)與I號(hào)出口電磁閥(12 )線圈相串連用于控制I號(hào)出口電磁閥(12 )動(dòng)作，I號(hào)出口執(zhí)行氣缸(16)的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管路與I號(hào)出口電磁閥(12)相連受I號(hào)出口電磁閥(12)控制動(dòng)作，2號(hào)出口繼電器(9)的線圈與可編程控制器(3)的2號(hào)輸出口相連，2號(hào)出口繼電器(9)觸點(diǎn)與2號(hào)出口電磁閥(13)線圈相串連用于控制2號(hào)出口電磁閥(13)動(dòng)作，2號(hào)出口執(zhí)行氣缸(17)的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管路與2號(hào)出口電磁閥(13)相連受2號(hào)出口電磁閥(13)控制動(dòng)作，I號(hào)卸胎繼電器(10)的線圈與可編程控制器(3)的3號(hào)輸出口相連，I號(hào)卸胎繼電器(10)觸點(diǎn)與I號(hào)卸胎電磁閥(14)線圈相串連用于控制I號(hào)卸胎電磁閥(14)動(dòng)作，I號(hào)出口卸胎氣缸(18)的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管路與I號(hào)卸胎電磁閥(14)相連受I號(hào)卸胎電磁閥(10)控制動(dòng)作，2號(hào)卸胎繼電器(11)的線圈與可編程控制器(3)的4號(hào)輸出口相連，2號(hào)卸胎繼電器(11)觸點(diǎn)與2號(hào)卸胎電磁閥(15)線圈相串連用于控制2號(hào)卸胎電磁閥(15)動(dòng)作，2號(hào)出口卸胎氣缸(19)的兩個(gè)進(jìn)氣口通過(guò)管路與2號(hào)卸胎電磁閥(15)相連受2號(hào)卸胎電磁閥(15)控制動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的全鋼子午胎動(dòng)偏機(jī)自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制器(3)為三菱PLC。3.如權(quán)利要求1所述的全鋼子午胎動(dòng)偏機(jī)自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其特征在于所述路由器(4)與局域網(wǎng)(20)相連，局域網(wǎng)(20)與打印機(jī)(21)、服務(wù)器(22)分別相連，服務(wù)器(22)與超級(jí)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)(23)相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全鋼子午胎動(dòng)偏機(jī)自動(dòng)分揀系統(tǒng)，它由掃碼相機(jī)（1）、計(jì)算機(jī)（2）、可編程控制器（3）、路由器（4）、有無(wú)輪胎光電檢測(cè)器（5）、1號(hào)出口光電檢測(cè)器（6）、2號(hào)出口光電檢測(cè)器（7）、1號(hào)出口電磁閥（12）、2號(hào)出口電磁閥（13）、1號(hào)卸胎電磁閥（14）、2號(hào)卸胎電磁閥（15）、1號(hào)出口執(zhí)行氣缸（16）、2號(hào)出口執(zhí)行氣缸（17）、1號(hào)出口卸胎氣缸（18）、2號(hào)出口卸胎氣缸（19）構(gòu)成。使用它不需要人工進(jìn)行分選，節(jié)省人力，勞動(dòng)效率高，不會(huì)出現(xiàn)分揀錯(cuò)誤，可以提高輪胎生產(chǎn)速度。它填補(bǔ)了本領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)空白，可以杜絕因人為因素造成的輪胎分揀失誤，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B07C5/344
【公開(kāi)號(hào)】CN205199968
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520489280
【發(fā)明人】劉丹, 陸林, 王士波, 劉貴鵬, 孫成偉
【申請(qǐng)人】樺林佳通輪胎有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日