分揀塊3連接，高度分揀塊3的下底面到基準面的距離為工件7的高度公差的下限。
[0033]所述的推進落料組件包括推進氣缸5和推進塊4，推進氣缸5的缸體固定連接在中心支撐軸6的上端且推進氣缸5的中心軸線與落料孔19的軸線為同一軸線，推進氣缸5的活塞桿自由端與推進塊4連接。
[0034]所述的轉(zhuǎn)臺17的下端外周壁為圓錐臺，所述的支撐機構(gòu)包括至少兩組沿圓周方向均布的支撐組件。每組支撐組件包括支撐塊9、水平板10和支撐板11，支撐塊9的一端與圓錐臺的外錐側(cè)壁相配，另一端與水平板10的一端固定連接，水平板10的另一端通過螺栓螺母滑動連接并鎖緊在支座I的側(cè)壁上，支撐板11的下端與支座I側(cè)壁連接，上端位于水平板10下面。
[0035]所述的傳動機構(gòu)包括驅(qū)動齒輪16、從動齒輪13和壓板12，驅(qū)動齒輪16連接在電機15的輸出軸上，驅(qū)動齒輪16與從動齒輪13嚙合連接，從動齒輪13的上端鍵連接在轉(zhuǎn)臺17的底部中心處并套接在中心支撐軸6外，并且從動齒輪13的上端通過壓板12與轉(zhuǎn)臺17固定連接，壓板12與轉(zhuǎn)臺17的底面固定連接。
[0036]所述的中心支撐軸6的下端緊配合在支座I的底面上，并且通過壓緊塊14與支座I固定連接。
[0037]所述的工件固定座的數(shù)量為四個，分別沿著圓周方向均布，其中與推進落料機構(gòu)正對的一個為工作工位20，與該工作工位20相對的一個工件固定座為放料工位22 ;工作工位20與放料工位22之間的兩個工位中，其中一個為檢測廢料工位23，另一個為過渡工位
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[0038]本發(fā)明的工作過程如下:首先將待檢測的工件7放入放料工位22處，在電機15運轉(zhuǎn)的帶動下，通過驅(qū)動齒輪16和從動齒輪13的嚙合傳動，帶動轉(zhuǎn)臺17轉(zhuǎn)動，使工件7從放料工位22轉(zhuǎn)動至工作工位20處；接著，分揀氣缸2開始動作，使高度分揀塊3向工件7方向推進；如果工件7的高度在公差范圍之內(nèi)，工件7則被高度分揀塊3推倒，進而迫使活動板8.1向轉(zhuǎn)臺17的中心處傾倒，此時工件7依靠在活動板8.1上，然后推進氣缸5開始動作，使推進塊4沿著落料孔19的軸線方向?qū)⒐ぜ?推入落料孔4中，并完全從落料孔4中滑入落料收集盒18內(nèi)；此時活動板8.1失去工件7的約束，并在扭簧的作用下回復(fù)至初始位置，而推進氣缸5帶著推進塊4回程至初始位置，分揀氣缸2帶著高度分揀塊3回程至初始位置，從而進行下一個從轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)過來的工件的高度檢測與分揀；如果工件7的高度小于公差范圍，即工件7的最頂端與高度分揀塊3的最底面之間具有間隙，則工件7不能被高度分揀塊3推倒，從而推進氣缸5并不工作，而該工作工位20上的工件被轉(zhuǎn)動至檢測廢料工位23處，以待進行工人的取料操作。
[0039]本發(fā)明并不局限于以上所述的結(jié)構(gòu)，其中:第一，中心支撐軸的下端與支座的連接可以是在中心支撐軸的下端設(shè)置軸肩，再通過壓緊塊將軸肩固定在支座上；第二，從電機輸出軸到轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)也可以是其他類型的傳動機構(gòu)，比如齒輪齒條傳動機構(gòu)、皮帶傳動機構(gòu)等等；第三，轉(zhuǎn)臺下部的圓錐臺也可以是圓柱臺，相應(yīng)地支撐塊的連接面與圓柱臺的外周壁相配合；等等。以上這些變化均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工件的高度檢料裝置，其特征在于:它包括電機(15)、轉(zhuǎn)臺(17)、工件固定座、中心支撐軸(6)、支座(I)、高度分揀組件和推進落料組件；電機(15)的下端固定連接在支座(I)上，上端通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(17)的底部連接，轉(zhuǎn)臺(17)通過支撐機構(gòu)與支座(I)轉(zhuǎn)動連接；中心支撐軸(6)的下端固定連接在支座(I)上，中部套接在轉(zhuǎn)臺(17)內(nèi)，上端與推進落料組件的一端連接；工件固定座的數(shù)量為多個，且沿轉(zhuǎn)臺(17)的邊緣均布并與轉(zhuǎn)臺(17)活動連接，被檢測的工件(7)豎直放置在工件固定座內(nèi)；高度分揀組件水平放置在預(yù)先設(shè)定的高度，其一端與支座(I)固定連接，另一端朝向工件(7)的頂端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的高度檢料裝置，其特征在于:所述的工件固定座包括固定板(8.2)和活動板(8.1)，固定板(8.2)呈L形，且L形的其中一邊固定連接在轉(zhuǎn)臺(17)上平面的邊緣處，另一邊位于轉(zhuǎn)臺(17)邊緣外側(cè)，并且L形的相交處具有落料孔(19);所述的活動板(8.1)的下端與轉(zhuǎn)臺(17)鉸接并與固定板(8.2)靠近，該鉸接處設(shè)有用于將活動板(8.1)回復(fù)初始位置的扭簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件的高度檢料裝置，其特征在于:本裝置還包括落料收集盒(18)，落料收集盒(18)的開口朝上，其一側(cè)與支座(I)的側(cè)壁連接，另一側(cè)位于固定板(8.2)的落料孔(19)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件的高度檢料裝置，其特征在于:所述的固定板(8.2)的L形中的水平邊上端面為基準面，工件(7)的底面位于基準面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件的高度檢料裝置，其特征在于:所述的高度分揀組件包括分揀氣缸(2)和高度分揀塊(3)，分揀氣缸(2)的缸體固定連接在支座(I)的側(cè)壁，分揀氣缸(2)的活塞桿自由端與高度分揀塊(3)連接，高度分揀塊(3)的下底面到基準面的距離為工件(7)的高度公差的下限。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件的高度檢料裝置，其特征在于:所述的推進落料組件包括推進氣缸(5)和推進塊(4)，推進氣缸(5)的缸體固定連接在中心支撐軸(6)的上端且推進氣缸(5)的中心軸線與落料孔(19)的軸線為同一軸線，推進氣缸(5)的活塞桿自由端與推進塊⑷連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的高度檢料裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)臺(17)的下端外周壁為圓錐臺，所述的支撐機構(gòu)包括至少兩組沿圓周方向均布的支撐組件；每組支撐組件包括支撐塊(9)、水平板(10)和支撐板(11)，支撐塊(9)的一端與圓錐臺的外錐側(cè)壁相配，另一端與水平板(10)的一端固定連接，水平板(10)的另一端通過螺栓螺母滑動連接并鎖緊在支座(I)的側(cè)壁上，支撐板(11)的下端與支座(I)側(cè)壁連接，上端位于水平板(10)下面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的高度檢料裝置，其特征在于:所述的傳動機構(gòu)包括驅(qū)動齒輪(16)、從動齒輪(13)和壓板(12)，驅(qū)動齒輪(16)連接在電機(15)的輸出軸上，驅(qū)動齒輪(16)與從動齒輪(13)嚙合連接，從動齒輪(13)的上端鍵連接在轉(zhuǎn)臺(17)的底部中心處并套接在中心支撐軸(6)外，并且從動齒輪(13)的上端通過壓板(12)與轉(zhuǎn)臺(17)固定連接，壓板(12)與轉(zhuǎn)臺(17)的底面固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的高度檢料裝置，其特征在于:所述的中心支撐軸(6)的下端緊配合在支座(I)的底面上，并且通過壓緊塊(14)與支座(I)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件的高度檢料裝置，其特征在于:所述的工件固定座的數(shù)量為四個，分別沿著圓周方向均布，其中與推進落料機構(gòu)正對的一個為工作工位(20)，與該工作工位(20)相對的一個工件固定座為放料工位(22);工作工位(20)與放料工位(22)之間的兩個工位中，其中一個為檢測廢料工位(23)，另一個為過渡工位(21)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工件的高度檢料裝置，電機(15)的下端固定連接在支座(1)上，上端通過傳動機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺(17)的底部連接，轉(zhuǎn)臺(17)通過支撐機構(gòu)與支座(1)轉(zhuǎn)動連接；中心支撐軸(6)的下端固定連接在支座(1)上，中部套接在轉(zhuǎn)臺(17)內(nèi)，上端與推進落料組件的一端連接；工件固定座的數(shù)量為多個，且沿轉(zhuǎn)臺(17)的邊緣均布并與轉(zhuǎn)臺(17)活動連接，被檢測的工件(7)豎直放置在工件固定座內(nèi)；高度分揀組件水平放置在預(yù)先設(shè)定的高度，其一端與支座(1)固定連接，另一端朝向工件(7)的頂端。采用以上結(jié)構(gòu)后，大大提高檢測分揀的工作效率，也使檢測分揀的工作更加穩(wěn)定，避免出現(xiàn)錯檢錯揀的現(xiàn)象發(fā)生。
【IPC分類】B07C5-06, B07C5-36
【公開號】CN104826809
【申請?zhí)枴緾N201510254922
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】慈溪市南盾電器有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月18日