工件的檢料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種適用于流水線生產(chǎn)中的工件的檢料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提高，零件的產(chǎn)品尺寸的精度要求也越來越高。比如軸類產(chǎn)品，不僅對它的徑向尺寸有要求，其長度尺寸也是有要求的。產(chǎn)品在入庫前是需要經(jīng)過檢測的，通常對于小批量的軸類產(chǎn)品來說，這種檢測是通過人工的方式使用游標(biāo)卡尺或者千分尺來檢測，因此，這種檢測效率極低，而且人為的主觀影響比較大，從而入庫的產(chǎn)品并不一定完全達(dá)到入庫標(biāo)準(zhǔn)。而對于大批量的軸類產(chǎn)品來說，入庫前的檢測則通常是通過專用量具與模板的配合來進(jìn)行分揀檢測工作。
[0003]如國家知識產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開的專利號為“ZL201420198923.8”的“自動(dòng)檢測分揀裝置”發(fā)明專利，它包括固定在檢測平臺上的基板，基板上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有貫穿兩端的軌道槽，導(dǎo)軌一端連接有推送機(jī)構(gòu)，軌道槽上方設(shè)有光電檢測儀，軌道槽一側(cè)設(shè)有分揀氣缸，軌道槽另一側(cè)開有與分揀氣缸對應(yīng)的豁口，基板上設(shè)有控制器，控制器與光電檢測儀、推送機(jī)構(gòu)、分揀氣缸分別連接。該專利通過光電檢測儀測量軌道上的工件高度，推送氣缸將工件逐個(gè)推進(jìn)，檢測中發(fā)現(xiàn)的不合格品由分揀氣缸推出軌道豁口。
[0004]但是，上述這種裝置涉及到控制器、光電檢測儀等電子元件，而且所有功能部件都是通過控制器來實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作的，因此，一方面由于電子元件的使用壽命較短，所以檢測分揀裝置會經(jīng)常維修或定期檢查；另一方面電子元件較容易受到外界的影響，從而影響它們的正常使用性能，有可能發(fā)生檢測不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，因此，檢測結(jié)果的穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種檢測精度高、并且檢測效率高的工件的檢料裝置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的工件的檢料裝置，它包括機(jī)座、機(jī)臺、支架、工件壓入裝置、放置座固定裝置和工件分揀裝置；機(jī)臺位于機(jī)座上方且可調(diào)式連接在機(jī)座上，支架下端固定連接在機(jī)座的兩側(cè)；工件壓入裝置的上端連接在支架頂部，下端位于工件上；放置座固定裝置滑動(dòng)連接在機(jī)座的一端，工件分揀裝置水平設(shè)置且其一端與支架連接，另一端與工件的設(shè)定高度齊平；所述的工件分揀裝置包括分別位于工件兩側(cè)且平行設(shè)置的合格品氣缸推送裝置和廢品氣缸推送裝置，其中合格品氣缸推送裝置的自由端與工件的頂端齊平，廢品氣缸推送裝置位于合格品氣缸推送裝置的下方且廢品氣缸推送裝置的自由端與工件相對。
[0007]該檢料裝置還包括工件放置座，所述的工件放置座為多個(gè)且沿直線排列，工件壓入裝置上設(shè)有用于下壓工件放置座的壓爪，機(jī)臺上設(shè)有用于通過工件的通孔，機(jī)座的上端面上具有與通孔位置及數(shù)量相對應(yīng)的放置槽，工件放置座滑動(dòng)連接在通孔和放置槽中，工件放置座的上端面具有供工件放置的基準(zhǔn)面。
[0008]所述的合格品氣缸推送裝置包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第一推板，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定連接在支架側(cè)壁上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端與第一推板的一端固定連接，第一推板的另一端滑動(dòng)連接在機(jī)臺的底部，并且第一推板的下底面到工件放置座上放置槽的基準(zhǔn)面的距離為工件的高度公差的下限。
[0009]所述的廢品氣缸推送裝置包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸和第二推板，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定連接在與合格品氣缸推送裝置位置相對的支架側(cè)壁上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端與第二推板的一端固定連接，第二推板的另一端滑動(dòng)連接在機(jī)臺的底部且第二推板位于第一推板的下方。
[0010]所述的放置座固定裝置包括放置座鎖緊推板，它滑動(dòng)連接在機(jī)座的上端面上，放置座鎖緊推板沿工件的排列方向設(shè)有用于鎖定工件放置座的長通槽，長通槽的一端延伸至放置座鎖緊推板靠近工件放置座的一端并貫穿；所述的工件放置座的上端具有對稱設(shè)置的斜面，長通槽的橫截面下端與工件放置座相配合，上端設(shè)有與工件放置座的斜面卡接的長斜面；所述的放置座鎖緊推板的上端面以長通槽的長度方向?yàn)橹行木€向兩側(cè)傾斜，其中一側(cè)傾斜面為合格品的落料面，另一側(cè)傾斜面為廢品的落料面。
[0011]所述的工件放置座的底部固定連接有導(dǎo)桿，機(jī)座的放置槽的槽底設(shè)有導(dǎo)桿孔，導(dǎo)桿的下端滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿孔內(nèi)；導(dǎo)桿上套接有彈簧，彈簧的上端與工件放置座的底面抵緊，下端與放置槽的槽底抵緊。
[0012]所述的機(jī)臺下底面的兩端分別固定連接有供工件分揀裝置的自由端滑動(dòng)的導(dǎo)軌組件，每個(gè)導(dǎo)軌組件包括供第一推板滑動(dòng)連接的上導(dǎo)軌和供第二推板滑動(dòng)連接的下導(dǎo)軌，并且上導(dǎo)軌的上端面與機(jī)臺的下底面連接，下導(dǎo)軌的上端面與上導(dǎo)軌的下端面連接。
[0013]所述的機(jī)臺可調(diào)式連接在機(jī)座上是指，機(jī)臺的四個(gè)邊角通過各自的連接板與機(jī)座的四個(gè)邊角連接，每個(gè)連接板上設(shè)有豎直方向的長腰孔，機(jī)臺通過螺栓與連接板的長腰孔連接或者機(jī)座通過螺栓與連接板的長腰孔連接。
[0014]所述的支架為框架式結(jié)構(gòu)，包括連接在一起的兩個(gè)側(cè)板、一個(gè)頂板和兩個(gè)底板，兩個(gè)底板的一端分別固定連接在機(jī)座的兩側(cè)，兩個(gè)側(cè)板的下端分別與兩個(gè)底板的另一端連接，頂板的兩端與兩個(gè)側(cè)板的上端連接。
[0015]所述的工件壓入裝置包括壓入氣缸和壓板，壓入氣缸豎直方向設(shè)置且其缸體上端固定連接在頂板上，壓入氣缸的活塞桿自由端與壓板上端面的中心處連接，全部壓爪均連接在壓板下端面，且每兩個(gè)壓爪對應(yīng)一個(gè)工件放置座，工件位于兩個(gè)壓爪之間。
[0016]采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]I)由于本裝置依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)以及氣缸來實(shí)現(xiàn)工件的高度檢測與分揀，將高度合格的工件通過合格品氣缸推送裝置往一個(gè)方向推倒，而將高度不合格的工件通過廢品氣缸推送裝置往另一個(gè)方向推倒，因此，將合格品與廢品嚴(yán)格的分揀出來，在大大提高檢測分揀的工作效率的同時(shí)，也使檢測分揀的工作更加穩(wěn)定，避免出現(xiàn)錯(cuò)檢錯(cuò)揀的現(xiàn)象發(fā)生；
[0018]2)由于機(jī)臺上可以放置一排的工件，一次氣缸的運(yùn)行就能檢測和分揀多個(gè)工件，因此，大大提尚生廣效率；
[0019]3)工件放置座上的斜面與放置座鎖緊推板上的長通槽的長斜面的配合，使工件放置座緊緊地卡接在長通槽內(nèi)，也不會從長通槽中跑出，使后續(xù)的高度檢測和分揀工作進(jìn)行地更加穩(wěn)定；另外，導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用，也使得工件放置座的位置穩(wěn)定性更好，從而更加保證檢測的精確度；
[0020]4)放置座鎖緊推板上的傾斜的落料面的設(shè)置，使合格品和廢品分別從不同的落料面下滑落入相應(yīng)的工件收集框中，而不至于產(chǎn)生由于產(chǎn)品堆積而造成的生產(chǎn)受阻現(xiàn)象；
[0021]5)機(jī)臺下底面導(dǎo)軌組件的設(shè)置，使第一推板和第二推板有了更準(zhǔn)確的導(dǎo)向，并且也使第一推板和第二推板的運(yùn)行更加穩(wěn)定；
[0022]6)機(jī)臺與機(jī)座的可調(diào)式連接，是為了適應(yīng)不同高度的工件而設(shè)置的，在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)工件的高度對機(jī)臺與機(jī)座的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使本裝置可以適用于不同工件的調(diào)試檢測與分揀，因此，適用性更加廣泛。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明工件的檢料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明工件的檢料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是本發(fā)明中工件壓入的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是圖2中A-A的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是圖2中B-B的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:1、放置座鎖緊推板；2、長通槽；3、連接板；4、機(jī)臺；5、斜面；6、工件放置座；7、壓爪；8、壓板；9、第一推板；10、機(jī)座；11、上導(dǎo)軌；12、下導(dǎo)軌；13、第二推板；14、工件；15、通孔；16、導(dǎo)桿孔；17、放置槽；18、導(dǎo)桿；19、彈簧；20、長斜面；21、頂板；22、側(cè)板；23、底板；24、壓入氣缸；25、第一驅(qū)動(dòng)氣缸；26、第二驅(qū)動(dòng)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0030]由圖1?圖5所示的本發(fā)明工件的檢料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括機(jī)座10、機(jī)臺4、支架、工件壓入裝置、放置座固定裝置和工件分揀裝置。機(jī)臺4位于機(jī)座10上方且可調(diào)式連接在機(jī)座10上，支架下端固定連接在機(jī)座10的兩側(cè)。工件壓入裝置的上端連接在支架頂部，下端位于工件14上。放置座固定裝置滑動(dòng)連接在機(jī)座10的一端，工件分揀裝置水平設(shè)置且其一端與支架連接，另一端與工件14的設(shè)定高度齊平。所述的工件分揀裝置包括分別位于工件14兩側(cè)且平行設(shè)置的合格品氣缸推送裝置和廢品氣缸推送裝置，其中合格品氣缸推送裝置的自由端與工件14的頂端齊平，廢品氣缸推送裝置位于合格品氣缸推送裝置的下方且廢品氣缸推送裝置的自由端與工件14相對。
[0031]該檢料裝置還包括工件放置座6，所述的工件放置座6為多個(gè)且沿直線排列，工件壓入裝置上設(shè)有用于下壓工件放置座6的壓爪7，附圖上所示的工件放置座6有七個(gè)，相應(yīng)的可以放置七個(gè)工件，也就是說一次可以進(jìn)行檢測和分揀七個(gè)工件的操作。機(jī)臺4上設(shè)有用于通過工件14的通孔15，機(jī)座10的上端面上具有與通孔15位置及數(shù)量相對應(yīng)的放置槽17，工件放置座6滑動(dòng)連接在通孔15和放置槽17中，工件放置座6的上端面具有供工件14放置的基準(zhǔn)面。
[0032]所述的合格品氣缸推送裝置包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸25和第一推板9，第一驅(qū)動(dòng)氣缸25的缸體固定連接在支架側(cè)壁上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸25的活塞桿自由端與第一推板9的一端固定連接，第一推板9的另一端滑動(dòng)連接在機(jī)臺4的底部，并且第一推板9的下底面到工件放置座6上放置槽17的基準(zhǔn)面的距離為工件14的高度公差的下限。
[0033]所述的廢品氣缸推送裝置包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸26和第二推板13，第二驅(qū)動(dòng)氣缸26的缸體固定連接在與合格品氣缸推送裝置位置相對的支架側(cè)壁上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸26的活塞桿自由端與第二推板13的一端固定連接，第二推板13的另一端滑動(dòng)連接在機(jī)臺4的底部且第二推板13位于第一推板9的下方。
[0034]所